本发明公开了一种成型砂轮加工用出料码放装置，属于砂轮加工技术领域，包括底架，所述底架的顶端中部固定安装有底框，所述底架的顶端两侧均固定安装有放置框，所述底框的顶端一侧固定安装有传送带，本发明，通过设置码料机构，通过旋转气缸，带动驱动链轮进行周期性的顺逆转动，从而同步驱动两侧的驱动杆进行转动，进而驱动码料杆升降并进行水平移动，从而带动吸盘机构进行升降和移动，配合使用对应的推料机构推动上方的砂轮组，进而便于对置于凸盘上的砂轮组进行自动架高移送码放，将砂轮组中的砂轮和砂轮垫分别置于对应的码料框，有效提升了对多组砂轮组的码放效率，进而提升了砂轮的加工效率。
1.一种成型砂轮加工用出料码放装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端中部固定安装有底框(2)，所述底架(1)的顶端两侧均固定安装有放置框(3)，所述底框(2)的顶端一侧固定安装有传送带(4)，所述底框(2)顶端中部设有相互配合使用的夹持机构(5)和输料机构(6)，所述底框(2)顶端远离传送带(4)的一侧固定安装有码料机构(7)，所述底框(2)顶端靠近码料机构(7)的一侧固定安装有和输料机构(6)配合使用的推料机构(8)，所述传送带(4)的顶端放置有砂轮组(9)，所述底框(2)的内下壁一侧固定安装有驱动电机(10)；
所述夹持机构(5)包括连接竖杆(51)、转动支架(55)和辅轴(56)，所述连接竖杆(51)设有呈对称分布的两组，所述底框(2)上开设有和连接竖杆(51)配合使用的滑槽(201)，且两组连接竖杆(51)滑动卡接在滑槽(201)中，所述连接竖杆(51)的中部活动插设有稳固杆(511)，所述稳固杆(511)固定安装在滑槽(201)中，所述连接竖杆(51)的顶部均固定安装有半圆卡框(52)，两组所述半圆卡框(52)呈对称分布结构，两组所述连接竖杆(51)的底端延伸进底框(2)中并分别固定安装有第一L型架(531)和第二L型架(532)，所述第一L型架(531)和第二L型架(532)的底端分别固定安装有第一齿条(541)和第二齿条(542)，所述转动支架(55)设有两组，两组所述转动支架(55)的底端和底框(2)的内下壁固定安装，两组所述转动支架(55)的顶部转动安装有驱动轴(551)，所述驱动轴(551)的外侧固定套设有呈对称分布的两组侧齿(552)，所述驱动轴(551)的端部固定安装有和第一齿条(541)和第二齿条(542)啮合连接的驱动齿(543)，所述辅轴(56)转动安装在底框(2)的内上壁，所述辅轴(56)的底端固定安装有能够和侧齿(552)啮合连接的扇形齿(553)，所述驱动电机(10)的输出端固定套设有第一皮带轮(571)，所述辅轴(56)的底部固定套设有第二皮带轮(572)，所述第一皮带轮(571)和第二皮带轮(572)的外侧活动套设有传动皮带(573)；
所述输料机构(6)包括底柱(61)和驱动盘(65)，所述底柱(61)转动安装在底框(2)上，所述底柱(61)的顶端固定安装有置料底盘(62)，所述置料底盘(62)的外侧一体成型有呈环形阵列分布的多组凸盘(63)，所述凸盘(63)的顶端中部固定安装有套柱(631)，所述凸盘(63)上开设有呈环形阵列分布的穿槽(632)，所述底柱(61)的底端延伸进底框(2)中并固定安装有从动盘(64)，所述驱动盘(65)的底端中部和驱动电机(10)的输出端固定安装，所述从动盘(64)的外侧开设有呈环形阵列分布的多组限位槽(641)，相邻两组所述限位槽(641)之间的从动盘(64)上开设有驱动槽(642)，所述驱动盘(65)的顶端中部固定安装有和限位槽(641)对应的限位盘(651)，且限位盘(651)活动卡接在限位槽(641)中，所述驱动盘(65)的顶端固定安装有和驱动槽(642)配合使用的凸柱(652)，且凸柱(652)能够卡接在驱动槽(642)中；
所述码料机构(7)包括机构架(71)，所述机构架(71)固定安装在底框(2)的顶端，所述机构架(71)的一侧上端固定安装有呈对称分布的滑轨(72)，所述滑轨(72)的一侧均滑动卡设有滑块(73)，所述机构架(71)的顶部转动安装有呈对称分布的驱动杆(74)，所述滑块(73)的一侧均活动插设有码料杆(75)，所述码料杆(75)的顶端均固定安装有连接座(751)，所述驱动杆(74)的端部均垂直安装有驱动柱(741)，所述驱动柱(741)转动安装在对应的连接座(751)上，所述码料杆(75)的底端均固定安装有和凸盘(63)位置对应的吸盘机构(76)，两组所述驱动杆(74)的转轴处固定套设有链轮传动组(78)，所述机构架(71)的顶端中部固定安装有旋转气缸(77)，所述旋转气缸(77)的输出端固定安装有和链轮传动组(78)配合使用的驱动链轮(781)。
2.如权利要求1所述的一种成型砂轮加工用出料码放装置，其特征在于，所述滑块(73)的一侧开设有导向槽(732)，所述导向槽(732)中活动插设有导向轴(731)，所述导向轴(731)固定安装在滑轨(72)上，所述导向槽(732)的内壁转动卡设有多组滚珠(733)，所述滚珠(733)和导向轴(731)的外侧接触。
3.如权利要求1所述的一种成型砂轮加工用出料码放装置，其特征在于，所述推料机构(8)设有和吸盘机构(76)对应的两组，所述推料机构(8)包括伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)固定安装在底框(2)的顶端，所述伸缩杆(81)的输出端固定安装有推料盘(82)，所述推料盘(82)的顶端固定安装有和穿槽(632)对应的推杆(821)，且推杆(821)能够活动插接在穿槽(632)中。
4.如权利要求3所述的一种成型砂轮加工用出料码放装置，其特征在于，所述放置框(3)中均活动卡设有和吸盘机构(76)对应的码料框(31)。
一种成型砂轮加工用出料码放装置
技术领域
[0001] 本发明涉及砂轮加工技术领域，具体为一种成型砂轮加工用出料码放装置。
背景技术
[0002] 砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具；其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素；按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮；
[0003] 传统的砂轮加工工艺中，当砂轮加工完毕后，需要对砂轮进行包装运输，多数是人工对砂轮进行码放，需要依次对砂轮和砂轮垫进行码放，比较麻烦，不仅增加了人工劳动强度，且码放时间较长，大大降低了砂轮的码放效率且降低了砂轮的整体加工效率，为此我们提出一种成型砂轮加工用出料码放装置用于解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种成型砂轮加工用出料码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种成型砂轮加工用出料码放装置，包括底架，所述底架的顶端中部固定安装有底框，所述底架的顶端两侧均固定安装有放置框，所述底框的顶端一侧固定安装有传送带，所述底框顶端中部设有相互配合使用的夹持机构和输料机构，所述底框顶端远离传送带的一侧固定安装有码料机构，所述底框顶端靠近码料机构的一侧固定安装有和输料机构配合使用的推料机构，所述传送带的顶端放置有砂轮组，所述底框的内下壁一侧固定安装有驱动电机。
[0006] 优选的，所述夹持机构包括连接竖杆、转动支架和辅轴，所述连接竖杆设有呈对称分布的两组，所述底框上开设有和连接竖杆配合使用的滑槽，且两组连接竖杆滑动卡接在滑槽中，所述连接竖杆的中部活动插设有稳固杆，所述稳固杆固定安装在滑槽中，所述连接竖杆的顶部均固定安装有半圆卡框，两组所述半圆卡框呈对称分布结构，两组所述连接竖杆的底端延伸进底框中并分别固定安装有第一L型架和第二L型架，所述第一L型架和第二L型架的底端分别固定安装有第一齿条和第二齿条，所述转动支架设有两组，两组所述转动支架的底端和底框的内下壁固定安装，两组所述转动支架的顶部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定套设有呈对称分布的两组侧齿，所述驱动轴的端部固定安装有和第一齿条和第二齿条啮合连接的驱动齿，所述辅轴转动安装在底框的内上壁，所述辅轴的底端固定安装有能够和侧齿啮合连接的扇形齿，所述驱动电机的输出端固定套设有第一皮带轮，所述辅轴的底部固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧活动套设有传动皮带。
[0007] 优选的，所述输料机构包括底柱和驱动盘，所述底柱转动安装在底框上，所述底柱的顶端固定安装有置料底盘，所述置料底盘的外侧一体成型有呈环形阵列分布的多组凸盘，所述凸盘的顶端中部固定安装有套柱，所述凸盘上开设有呈环形阵列分布的穿槽，所述底柱的底端延伸进底框中并固定安装有从动盘，所述驱动盘的底端中部和驱动电机的输出端固定安装，所述从动盘的外侧开设有呈环形阵列分布的多组限位槽，相邻两组所述限位槽之间的从动盘上开设有驱动槽，所述驱动盘的顶端中部固定安装有和限位槽对应的限位盘，且限位盘活动卡接在限位槽中，所述驱动盘的顶端固定安装有和驱动槽配合使用的凸柱，且凸柱能够卡接在驱动槽中。
[0008] 优选的，所述码料机构包括机构架，所述机构架固定安装在底框的顶端，所述机构架的一侧上端固定安装有呈对称分布的滑轨，所述滑轨的一侧均滑动卡设有滑块，所述机构架的顶部转动安装有呈对称分布的驱动杆，所述滑块的一侧均活动插设有码料杆，所述码料杆的顶端均固定安装有连接座，所述驱动杆的端部均垂直安装有驱动柱，所述驱动柱转动安装在对应的连接座上，所述码料杆的底端均固定安装有和凸盘位置对应的吸盘机构，两组所述驱动杆的转轴处固定套设有链轮传动组，所述机构架的顶端中部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定安装有和链轮传动组配合使用的驱动链轮。
[0009] 优选的，所述滑块的一侧开设有导向槽，所述导向槽中活动插设有导向轴，所述导向轴固定安装在滑轨上，所述导向槽的内壁转动卡设有多组滚珠，所述滚珠和导向轴的外侧接触。
[0010] 优选的，所述推料机构设有和吸盘机构对应的两组，所述推料机构包括伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在底框的顶端，所述伸缩杆的输出端固定安装有推料盘，所述推料盘的顶端固定安装有和穿槽对应的推杆，且推杆能够活动插接在穿槽中。
[0011] 优选的，所述放置框中均活动卡设有和吸盘机构对应的码料框。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0013] 1.本发明，通过设置夹持机构并配合使用输料机构，通过驱动电机带动第一皮带轮进行转动，从而驱动传动皮带进行传动，从而驱动第二皮带轮和辅轴进行转动，进而驱动扇形齿进行转动，使扇形齿依次和两侧的侧齿啮合连接，从而带动驱动轴和驱动齿进行周期性的顺逆转动，进而驱动第一齿条和第二齿条进行周期性的相向背向移动，从而通过第一L型架和第二L型架以及连接竖杆驱动两组半圆卡框进行周期性的相向背向移动，从而实现对通过传送带输送的砂轮组进行夹持和放开，将砂轮组间歇性的放置在凸盘上，在驱动电机启动的同时，带动驱动盘进行转动，从而带动限位盘和凸柱进行转动，进而驱动从动盘和底柱以及置料底盘进行间歇性转动，从而对置于凸盘上的砂轮组进行间歇性输送，以便后续对砂轮组的间歇性码料作业；
[0014] 2.通过设置码料机构并配合使用推料机构，通过旋转气缸，带动驱动链轮进行周期性的顺逆转动，从而同步驱动两侧的驱动杆进行转动，进而驱动码料杆升降并进行水平移动，从而带动吸盘机构进行升降和移动，配合使用对应的推料机构推动上方的砂轮组，进而便于对置于凸盘上的砂轮组进行自动架高移送码放，将砂轮组中的砂轮和砂轮垫分别置于对应的码料框，有效提升了对多组砂轮组的码放效率，进而提升了砂轮的加工效率。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明结构示意图；
[0017] 图2为本发明中底框和夹持机构的结构连接示意图；
[0018] 图3为本发明图2中A处的放大图；
[0019] 图4为本发明中底框和输料机构的结构连接示意图；
[0020] 图5为本发明中码料机构的结构示意图；
[0021] 图6为本发明图5中B处的放大图；
[0022] 图7为本发明图5中C处的放大图；
[0023] 图中：1、底架；2、底框；201、滑槽；3、放置框；31、码料框；4、传送带；5、夹持机构；6、输料机构；7、码料机构；8、推料机构；9、砂轮组；10、驱动电机；51、连接竖杆；511、稳固杆；52、半圆卡框；531、第一L型架；532、第二L型架；541、第一齿条；542、第二齿条；543、驱动齿；
55、转动支架；551、驱动轴；552、侧齿；553、扇形齿；56、辅轴；571、第一皮带轮；572、第二皮带轮；573、传动皮带；61、底柱；62、置料底盘；63、凸盘；631、套柱；632、穿槽；64、从动盘；
641、限位槽；642、驱动槽；65、驱动盘；651、限位盘；652、凸柱；71、机构架；72、滑轨；73、滑块；731、导向轴；732、导向槽；733、滚珠；74、驱动杆；741、驱动柱；75、码料杆；751、连接座；
76、吸盘机构；77、旋转气缸；78、链轮传动组；781、驱动链轮；81、伸缩杆；82、推料盘；821、推杆。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 实施例：如图1‑7所示，本发明提供了一种成型砂轮加工用出料码放装置，包括底架1，底架1的顶端中部固定安装有底框2，底架1的顶端两侧均固定安装有放置框3，底框2的顶端一侧固定安装有传送带4，底框2顶端中部设有相互配合使用的夹持机构5和输料机构6，底框2顶端远离传送带4的一侧固定安装有码料机构7，底框2顶端靠近码料机构7的一侧固定安装有和输料机构6配合使用的推料机构8，传送带4的顶端放置有砂轮组9，通过使用传送带4传输加工完毕后的砂轮组9，其中，砂轮组9包括砂轮和砂轮垫，砂轮垫用于砂轮底部的防护，底框2的内下壁一侧固定安装有驱动电机10。
[0026] 夹持机构5包括连接竖杆51、转动支架55和辅轴56，连接竖杆51设有呈对称分布的两组，底框2上开设有和连接竖杆51配合使用的滑槽201，且两组连接竖杆51滑动卡接在滑槽201中，连接竖杆51的中部活动插设有稳固杆511，稳固杆511固定安装在滑槽201中，两组连接竖杆51可实现在底框2上进行稳定滑动，连接竖杆51的顶部均固定安装有半圆卡框52，两组半圆卡框52呈对称分布结构，用于夹持从传送带4输送的砂轮组9，两组连接竖杆51的底端延伸进底框2中并分别固定安装有第一L型架531和第二L型架532，第一L型架531和第二L型架532的底端分别固定安装有第一齿条541和第二齿条542，第一齿条541和第二齿条542的齿牙位于第一齿条541和第二齿条542的相对侧，转动支架55设有两组，两组转动支架
55的底端和底框2的内下壁固定安装，两组转动支架55的顶部转动安装有驱动轴551，驱动轴551可实现在两组转动支架55的顶部进行稳定转动，驱动轴551的外侧固定套设有呈对称分布的两组侧齿552，驱动轴551的端部固定安装有和第一齿条541和第二齿条542啮合连接的驱动齿543，辅轴56转动安装在底框2的内上壁，辅轴56的底端固定安装有能够和侧齿552啮合连接的扇形齿553，驱动电机10的输出端固定套设有第一皮带轮571，辅轴56的底部固定套设有第二皮带轮572，第一皮带轮571和第二皮带轮572的外侧活动套设有传动皮带
573；通过控制并启动驱动电机10，带动第一皮带轮571进行转动，从而驱动传动皮带573进行传动，从而驱动第二皮带轮572和辅轴56进行转动，进而驱动扇形齿553进行转动，使扇形齿553依次和两侧的侧齿552啮合连接，从而带动驱动轴551和驱动齿543进行周期性的顺逆转动，进而驱动第一齿条541和第二齿条542进行周期性的相向背向移动，从而通过第一L型架531和第二L型架532以及连接竖杆51驱动两组半圆卡框52进行周期性的相向背向移动，从而实现对砂轮组9的夹持和放开。
[0027] 输料机构6包括底柱61和驱动盘65，底柱61转动安装在底框2上，底柱61的顶端固定安装有置料底盘62，置料底盘62的外侧一体成型有呈环形阵列分布的多组凸盘63，其中一组凸盘63和半圆卡框52的位置对应，凸盘63的顶端中部固定安装有套柱631，用于卡设砂轮组9，以提高砂轮组9输送时的稳定性，凸盘63上开设有呈环形阵列分布的穿槽632，底柱61的底端延伸进底框2中并固定安装有从动盘64，驱动盘65的底端中部和驱动电机10的输出端固定安装，从动盘64的外侧开设有呈环形阵列分布的多组限位槽641，相邻两组限位槽
641之间的从动盘64上开设有驱动槽642，驱动盘65的顶端中部固定安装有和限位槽641对应的限位盘651，且限位盘651活动卡接在限位槽641中，驱动盘65的顶端固定安装有和驱动槽642配合使用的凸柱652，且凸柱652能够卡接在驱动槽642中，通过控制并启动驱动电机
10，带动驱动盘65进行转动，从而带动限位盘651和凸柱652进行转动，进而驱动从动盘64和底柱61以及置料底盘62进行间歇性转动，从而对置于凸盘63上的砂轮组9进行间歇性输送，以便后续对砂轮组9的间歇性码料作业。
[0028] 码料机构7包括机构架71，机构架71固定安装在底框2的顶端，机构架71的一侧上端固定安装有呈对称分布的滑轨72，滑轨72的一侧均滑动卡设有滑块73，滑块73的一侧开设有导向槽732，导向槽732中活动插设有导向轴731，导向轴731固定安装在滑轨72上，导向槽732的内壁转动卡设有多组滚珠733，滚珠733和导向轴731的外侧接触，提高了滑块73在滑轨72上滑动的稳定性；
[0029] 机构架71的顶部转动安装有呈对称分布的驱动杆74，滑块73的一侧均活动插设有码料杆75，码料杆75可实现在滑块73的一侧进行竖直升降，码料杆75的顶端均固定安装有连接座751，驱动杆74的端部均垂直安装有驱动柱741，驱动柱741转动安装在对应的连接座751上，码料杆75的底端均固定安装有和凸盘63位置对应的吸盘机构76，通过使用吸盘机构
76吸附砂轮组9中的砂轮或是砂轮垫，两组驱动杆74的转轴处固定套设有链轮传动组78，链轮传动组78包括两组链轮和啮合在两组链轮外侧的链条，两组链轮分别固定套接在两组驱动杆74的转轴处，机构架71的顶端中部固定安装有旋转气缸77，旋转气缸77的输出端固定安装有和链轮传动组78配合使用的驱动链轮781，驱动链轮781和链条啮合连接，通过控制并启动旋转气缸77，带动驱动链轮781进行周期性的顺逆转动，从而同步驱动两侧的驱动杆
74进行转动，进而驱动码料杆75升降并进行水平移动，从而带动吸盘机构76进行升降和移动，进而便于对置于凸盘63上的砂轮组9进行自动架高移送码放，有效提升了对多组砂轮组
9的码放效率，进而提升了砂轮的加工效率。
[0030] 推料机构8设有和吸盘机构76对应的两组，推料机构8包括伸缩杆81，伸缩杆81固定安装在底框2的顶端，伸缩杆81的输出端固定安装有推料盘82，推料盘82的顶端固定安装有和穿槽632对应的推杆821，且推杆821能够活动插接在穿槽632中，通过控制并启动伸缩杆81，带动对应的推料盘82和推杆821进行升降，从而通过推杆821穿过穿槽632推动上方的砂轮组9，以便吸盘机构76吸附砂轮组9。
[0031] 放置框3中均活动卡设有和吸盘机构76对应的码料框31，用于砂轮的码放防护。
[0032] 工作原理：本发明为一种成型砂轮加工用出料码放装置，使用时，控制并启动驱动电机10和旋转气缸77，通过驱动电机10带动第一皮带轮571进行转动，从而驱动传动皮带573进行传动，从而驱动第二皮带轮572和辅轴56进行转动，进而驱动扇形齿553进行转动，使扇形齿553依次和两侧的侧齿552啮合连接，从而带动驱动轴551和驱动齿543进行周期性的顺逆转动，进而驱动第一齿条541和第二齿条542进行周期性的相向背向移动，从而通过第一L型架531和第二L型架532以及连接竖杆51驱动两组半圆卡框52进行周期性的相向背向移动，从而实现对通过传送带4输送的砂轮组9进行夹持和放开，将砂轮组9间歇性的放置在凸盘63上，在驱动电机10启动的同时，带动驱动盘65进行转动，从而带动限位盘651和凸柱652进行转动，进而驱动从动盘64和底柱61以及置料底盘62进行间歇性转动，从而对置于凸盘63上的砂轮组9进行间歇性输送，以便后续对砂轮组9的间歇性码料作业，当砂轮组9运输至码料机构7位置时，通过旋转气缸77，带动驱动链轮781进行周期性的顺逆转动，从而同步驱动两侧的驱动杆74进行转动，进而驱动码料杆75升降并进行水平移动，从而带动吸盘机构76进行升降和移动，配合使用对应的推料机构8推动上方的砂轮组9，进而便于对置于凸盘63上的砂轮组9进行自动架高移送码放，将砂轮组9中的砂轮和砂轮垫分别置于对应的码料框31，有效提升了对多组砂轮组9的码放效率，进而提升了砂轮的加工效率。
[0033] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
