一种网布加工系统及网布加工方法转让专利

申请号 : CN202110720352.4

文献号 : CN113445219B

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发明人 : 于银王慧庆

申请人 : 山东戴森博特智能装备有限公司

摘要 :

本发明公开了一种网布加工系统,包括从后向前依次设置的上料设备、长度方向缝边设备、裁边设备、宽度方向缝边设备和裁断设备;长度方向缝边设备包括传送带、折边机构和第二电动缝纫机;裁边设备包括第三加工座、第三移动架、第一电动裁剪刀和第二电动裁剪刀;宽度方向缝边设备包括整型伸缩机构、第一加工座、第二驱动机构和第一电动缝纫机;裁断设备包括第四X轴平移机构、第一滑动座和第五电动裁剪刀。本发明在完成网布长度方向缝边加工后,能够对网布宽度方向的边沿部分进行连续缝边加工,无需等待网布宽度方向的边沿部分裁剪完成后再进行缝边,且能够对完成宽度方向缝边的网布进行裁断,因此加工效率较高。

权利要求 :

1.一种网布加工系统,其特征在于:包括从后向前依次设置的上料设备(1)、长度方向缝边设备(2)、裁边设备(3)、宽度方向缝边设备(4)和裁断设备(5);

所述宽度方向缝边设备(4)包括第一底座(41),在所述第一底座(41)的上部安装有第一支撑座(411),在所述第一支撑座(411)的两侧的顶壁上分别安装有第一支撑柱(4111)和第二支撑柱(4112),在所述第一支撑柱(4111)和第二支撑柱(4112)之间固定连接有横梁(4113);

在所述第一支撑座(411)的上部安装有两个第一Y轴伸缩机构,在两个所述第一Y轴伸缩机构之间分别转动连接有第一输送辊(423)和第一整型辊(424),所述第一输送辊(423)位于第一整型辊(424)的后部,且第一输送辊(423)的高度小于第一整型辊(424)的高度;

在所述横梁(4113)的前部安装有两个第二Y轴伸缩机构,在两个所述第二Y轴伸缩机构之间分别转动连接有第二输送辊(433)和第二整型辊(434),所述第二输送辊(433)位于第二整型辊(434)的后部,且第二输送辊(433)的高度大于第二整型辊(434)的高度;

所述第一整型辊(424)与第二整型辊(434)之间形成整型口(44);在所述第一Y轴伸缩机构和第二Y轴伸缩机构上分别安装有第一检测座(441)和第二检测座(442),在所述第一检测座(441)和第二检测座(442)上分别安装有第一光电传感器(443)和第二光电传感器(444),所述第一光电传感器(443)和第二光电传感器(444)以整型口(44)为中心呈对称分布;

在所述横梁(4113)的下部安装有与整型口(44)对应的整型伸缩机构;

在所述第一底座(41)的顶壁上安装有第一X轴平移机构,所述第一X轴平移机构位于第一支撑座(411)的前部,在所述第一X轴平移机构上安装有第一电动缝纫机(486),所述第一电动缝纫机(486)的缝纫针的位置与整型口(44)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的网布加工系统,其特征在于:所述长度方向缝边设备(2)包括第二加工台(21),在所述第二加工台(21)的上部设有传送带(22);在所述第二加工台(21)的上部设有两个折边机构(23),两个所述折边机构(23)分别位于传送带(22)的两侧;所述折边机构(23)包括底板(2311),在所述底板(2311)的外侧连接有折边板(2312),所述折边板(2312)向靠近底板(2311)的一侧翻折,所述底板(2311)与折边板(2312)之间形成折边腔(2313),所述折边腔(2313)沿底板(2311)长度方向的截面面积从后向前逐渐减小;

在所述第二加工台(21)的两侧均设有加工槽(24),两个所述加工槽(24)分别位于两个折边机构(23)的前部;在两个所述加工槽(24)内均设有第三安装座(241),在所述第三安装座(241)上均设有第二电动缝纫机(242);所述第二电动缝纫机(242)的缝纫针的位置,与折边机构(23)的前端的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的网布加工系统,其特征在于:在所述底板(2311)的上部设有送绳槽(232),所述送绳槽(232)与水平方向呈倾斜角度,所述送绳槽(232)的后端的高度大于前端的高度;所述送绳槽(232)的前端位于折边腔(2313)内,所述送绳槽(232)的后端连接有第一支撑架(233),所述第一支撑架(233)固定安装在第二加工台(21)上;所述第二电动缝纫机(242)的缝纫针到传送带(22)的距离,小于同一侧送绳槽(232)到传送带(22)的距离。

4.根据权利要求1所述的网布加工系统,其特征在于:所述裁边设备(3)包括第一加工台(31),在所述第一加工台(31)的下部安装有框架(311);在所述第一加工台(31)的两侧的顶壁上均开设有裁剪口(312);在所述第一加工台(31)的两侧均设有第三加工座(313);

在所述第三加工座(313)的上部均设有第三X轴平移机构,在所述第三X轴平移机构上固定安装有两个第一电动裁剪刀(321),两个所述第一电动裁剪刀(321)的刀片的位置与裁剪口(312)的位置相对应,且两个所述第一电动裁剪刀(321)的刀片的裁剪方向与第一加工台(31)上的网布的移动方向相垂直;

在所述第三加工座(313)的上部均设有固定架(33),在所述固定架(33)的侧壁上安装有第一Y轴平移机构,在所述第一Y轴平移机构上安装有Z轴升降机构,在所述Z轴升降机构上固定安装有第二电动裁剪刀(343);所述第二电动裁剪刀(343)的刀片的位置与裁剪口(312)的位置相对应,且所述第二电动裁剪刀(343)的刀片的裁剪方向与第一加工台(31)上的网布的移动方向相平行。

5.根据权利要求4所述的网布加工系统,其特征在于:所述第三X轴平移机构包括固定安装在第三加工座(313)的顶壁上的若干第一滑轨(322)和位于第一滑轨(322)上部的第三移动架(32),所述第一滑轨(322)的长度方向与第一加工台(31)上的网布的移动方向相垂直;所述第一电动裁剪刀(321)固定安装在第三移动架(32)上;在所述第三移动架(32)的下部固定安装有若干与第一滑轨(322)对应的第一裁边滑块(323),所述第一裁边滑块(323)滑动安装在对应的第一滑轨(322)上;在所述第三移动架(32)的下部还固定安装有第五连接板(324);在所述第三加工座(313)的顶壁上均固定安装有沿水平方向设置的第一平推气缸(325),所述第一平推气缸(325)的活塞杆的移动方向与第一加工台(31)上的网布的移动方向相垂直,且所述第一平推气缸(325)的活塞杆与第五连接板(324)相连接;

所述第一Y轴平移机构包括安装在固定架(33)侧壁上的若干沿水平方向设置的第二滑轨(331),所述第二滑轨(331)的长度方向与第一加工台(31)上的网布的移动方向相平行;

在所述固定架(33)上设有第四移动架(332),在所述第四移动架(332)的一侧固定安装有若干与第二滑轨(331)对应的第二裁边滑块(333),所述第二裁边滑块(333)滑动安装在对应的第二滑轨(331)上;在所述第四移动架(332)上固定安装有第六连接板(334);在所述固定架(33)的侧壁上还固定安装有沿水平方向设置的第二平推气缸(335),所述第二平推气缸(335)的活塞杆的移动方向与第一加工台(31)上的网布的移动方向相平行,且所述第二平推气缸(335)的活塞杆与第六连接板(334)相连接;

所述Z轴升降机构包括固定安装在第四移动架(332)另一侧的若干沿垂直方向设置的第三滑轨(34);在所述第三滑轨(34)上设有第三滑动座(341),在所述第三滑动座(341)上固定安装有若干与第三滑轨(34)对应的第三裁边滑块(342),所述第三裁边滑块(342)滑动安装在对应的第三滑轨(34)上;所述第二电动裁剪刀(343)固定安装在第三滑动座(341)上;在所述第三滑动座(341)上还固定安装有第七连接板(344);在所述第四移动架(332)的另一侧还固定安装有沿垂直方向设置的竖推气缸(345),所述竖推气缸(345)的活塞杆与第七连接板(344)相连接。

6.根据权利要求1所述的网布加工系统,其特征在于:所述第一Y轴伸缩机构包括两个固定安装在第一支撑座(411)上且沿水平方向设置的第一推动气缸(42);在所述第一推动气缸(42)的前部均设有第一支撑板(421),在所述第一支撑板(421)上均固定安装有第一连接板(422),两个所述第一推动气缸(42)的活塞杆分别与两个第一连接板(422)相连接;所述第一输送辊(423)和第一整型辊(424)转动安装在两个第一支撑板(421)之间;

所述第二Y轴伸缩机构包括两个固定安装在横梁(4113)上且沿水平方向设置的第二推动气缸(43);在所述第二推动气缸(43)的前部均设有第二支撑板(431),在所述第二支撑板(431)上均固定安装有第二连接板(432),两个所述第二推动气缸(43)的活塞杆分别与两个第二连接板(432)相连接;所述第二输送辊(433)和第二整型辊(434)转动安装在两个第二支撑板(431)之间;

所述整型伸缩机构包括安装在横梁(4113)下部的第二支撑架(445),在所述第二支撑架(445)的下部安装有若干水平方向设置的顶料气缸(446),在所述顶料气缸(446)的活塞杆上均固定安装有顶料板(447),所述顶料板(447)的形状和位置与整型口(44)的形状和位置相对应。

7.根据权利要求6所述的网布加工系统,其特征在于:在所述第一支撑柱(4111)的前部设有送绳机构;在所述横梁(4113)的后部设有第二X轴平移机构,在所述第二X轴平移机构上设有拉绳臂(473),所述拉绳臂(473)延伸至横梁(4113)的前部,在所述拉绳臂(473)上设有与送绳机构对应的夹绳机构;在所述顶料板(447)的前侧壁上均设有定位凹槽(448);在所述第一X轴平移机构上设有第三电动裁剪刀(485),所述第三电动裁剪刀(485)的刀片的位置与送绳机构的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的网布加工系统,其特征在于:所述拉绳臂(473)包括从上到下依次连接的支撑部(4731)、跨接部(4732)和延伸部(4733),所述支撑部(4731)与第二X轴平移机构固定连接,所述跨接部(4732)位于顶料气缸(446)的后部,所述延伸部(4733)位于顶料气缸(446)的下部;

所述夹绳机构包括安装在延伸部(4733)上且沿水平方向设置的第二无杆气缸(474),在所述第二无杆气缸(474)的滑块上固定安装有第二气动手指(475),所述第二气动手指(475)的位置与送绳机构的位置相对应;

所述第二X轴平移机构包括安装在横梁(4113)的后侧壁上的若干第一导轨(413),所述第一导轨(413)的长度方向与第一输送辊(423)的轴向相同;在所述横梁(4113)的后部设有第一移动座(47),在所述第一移动座(47)的前部固定安装有若干与第一导轨(413)对应的第一滑块(471),所述第一滑块(471)滑动安装在对应的第一导轨(413)上;在所述第一移动座(47)的上部设有第一驱动机构(472),所述第一驱动机构(472)用于驱动第一移动座(47)沿着第一导轨(413)滑动。

9.根据权利要求1所述的网布加工系统,其特征在于:所述裁断设备(5)包括第一安装架(51),在所述第一安装架(51)的上部固定安装有第一装配板(511)和第二装配板(512);

在所述第一装配板(511)的外侧壁上安装有第五减速机(513),在所述第五减速机(513)的输入端上安装有第五电机(514);在所述第二装配板(512)的外侧壁上安装有传动机构(515);

在所述第一装配板(511)与第二装配板(512)之间分别转动安装有第一输料辊(516)和第二输料辊(517),所述第一输料辊(516)位于第二输料辊(517)的上部;所述第一输料辊(516)的一端延伸至第一装配板(511)的外侧,且与第五减速机(513)的输出端相连接,所述第一输料辊(516)的另一端延伸至第二装配板(512)的外侧,且与传动机构(515)的输入端相连接;所述第二输料辊(517)的一端延伸至第二装配板(512)的外侧,且与传动机构(515)的输出端相连接;在所述第一输料辊(516)的上部设有第一压紧机构(52),在所述第二输料辊(517)的前部设有第二压紧机构(53);

在所述第一装配板(511)与第二装配板(512)之间设有第四X轴平移机构,在所述第四X轴平移机构上设有若干第一滑动座(54),在所述第一滑动座(54)上均设有第二Y轴平移机构,在所述第二Y轴平移机构上固定安装有第五电动裁剪刀(549)。

10.利用权利要求1‑9任一项所述的网布加工系统的网布加工方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:

步骤一:将网布放置在上料设备(1)上,用于送料加工;

步骤二:将网布输送至长度方向缝边设备(2),对网布两侧长度方向的边沿部分进行缝边加工;

步骤三:将网布输送至裁边设备(3),根据网布的加工长度,在网布两侧长度方向的边沿部分裁剪出等距且对称的矩形缺口,在两个对称的矩形缺口之间形成用于宽度方向缝边的预留部分;

步骤四:将网布输送至宽度方向缝边设备(4),通过第一光电传感器(443)和第二光电传感器(444)检测矩形缺口,使用整型伸缩机构将网布的预留部分穿过整型口(44),然后使用第一电动缝纫机(486)对整型的预留部分进行缝边加工,并对相邻两块网布的预留部分依次进行宽度方向的缝边加工;

步骤五:将网布输送至裁断设备(5),对相邻两块网布宽度方向缝边部分之间的预留部分进行裁断加工。

说明书 :

一种网布加工系统及网布加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及网布加工技术领域,尤其涉及一种网布加工系统及网布加工方法。

背景技术

[0002] 在建筑施工场地,经常需要用到大量的建筑安全网和防尘网,建筑安全网和防尘网以网布卷作为原材料,将网布卷加工为预定长度的矩形的网布,并对矩形网布的四个边沿部分进行缝边加工,防止产生脱线。
[0003] 网布长度方向的边沿部分,由于具有连续性,因此在网布加工的输送过程中,容易实现同时对边沿部分进行送绳及缝边加工。而网布宽度方向的边沿部分,由于需要按照网布长度的需求,进行等间距的裁剪,因此在缝边加工时,通常需要在网布的宽度方向完成裁剪后,再由人工或缝纫设备进行缝边加工。由于无法对网布宽度方向的边沿部分进行连续缝边加工,因此网布的加工效率较低。

发明内容

[0004] 为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种网布加工系统及网布加工方法,在完成网布长度方向缝边加工后,能够对网布宽度方向的边沿部分进行连续缝边加工,无需等待网布宽度方向的边沿部分裁剪完成后再进行缝边,且能够对完成宽度方向缝边的网布进行裁断,因此加工效率较高,以解决现有技术中存在的问题。
[0005] 本发明是通过如下技术方案实现的:
[0006] 一种网布加工系统,包括从后向前依次设置的上料设备、长度方向缝边设备、裁边设备、宽度方向缝边设备和裁断设备;
[0007] 所述宽度方向缝边设备包括第一底座,在所述第一底座的上部安装有第一支撑座,在所述第一支撑座的两侧的顶壁上分别安装有第一支撑柱和第二支撑柱,在所述第一支撑柱和第二支撑柱之间固定连接有横梁;
[0008] 在所述第一支撑座的上部安装有两个第一Y轴伸缩机构,在两个所述第一Y轴伸缩机构之间分别转动连接有第一输送辊和第一整型辊,所述第一输送辊位于第一整型辊的后部,且第一输送辊的高度小于第一整型辊的高度;
[0009] 在所述横梁的前部安装有两个第二Y轴伸缩机构,在两个所述第二Y轴伸缩机构之间分别转动连接有第二输送辊和第二整型辊,所述第二输送辊位于第二整型辊的后部,且第二输送辊的高度大于第二整型辊的高度;
[0010] 所述第一整型辊与第二整型辊之间形成整型口;在所述第一Y轴伸缩机构和第二Y轴伸缩机构上分别安装有第一检测座和第二检测座,在所述第一检测座和第二检测座上分别安装有第一光电传感器和第二光电传感器,所述第一光电传感器和第二光电传感器以整型口为中心呈对称分布;
[0011] 在所述横梁的下部安装有与整型口对应的整型伸缩机构;
[0012] 在所述第一底座的顶壁上安装有第一X轴平移机构,所述第一X轴平移机构位于第一支撑座的前部,在所述第一X轴平移机构上安装有第一电动缝纫机,所述第一电动缝纫机的缝纫针的位置与整型口的位置相对应。
[0013] 进一步优化地,所述长度方向缝边设备包括第二加工台,在所述第二加工台的上部设有传送带;在所述第二加工台的上部设有两个折边机构,两个所述折边机构分别位于传送带的两侧;所述折边机构包括底板,在所述底板的外侧连接有折边板,所述折边板向靠近底板的一侧翻折,所述底板与折边板之间形成折边腔,所述折边腔沿底板长度方向的截面面积从后向前逐渐减小;
[0014] 在所述第二加工台的两侧均设有加工槽,两个所述加工槽分别位于两个折边机构的前部;在两个所述加工槽内均设有第三安装座,在所述第三安装座上均设有第二电动缝纫机;所述第二电动缝纫机的缝纫针的位置,与折边机构的前端的位置相对应。
[0015] 进一步优化地,在所述底板的上部设有送绳槽,所述送绳槽与水平方向呈倾斜角度,所述送绳槽的后端的高度大于前端的高度;所述送绳槽的前端位于折边腔内,所述送绳槽的后端连接有第一支撑架,所述第一支撑架固定安装在第二加工台上;所述第二电动缝纫机的缝纫针到传送带的距离,小于同一侧送绳槽到传送带的距离。
[0016] 进一步优化地,所述裁边设备包括第一加工台,在所述第一加工台的下部安装有框架;在所述第一加工台的两侧的顶壁上均开设有裁剪口;在所述第一加工台的两侧均设有第三加工座;
[0017] 在所述第三加工座的上部均设有第三X轴平移机构,在所述第三X轴平移机构上固定安装有两个第一电动裁剪刀,两个所述第一电动裁剪刀的刀片的位置与裁剪口的位置相对应,且两个所述第一电动裁剪刀的刀片的裁剪方向与第一加工台上的网布的移动方向相垂直;
[0018] 在所述第三加工座的上部均设有固定架,在所述固定架的侧壁上安装有第一Y轴平移机构,在所述第一Y轴平移机构上安装有Z轴升降机构,在所述Z轴升降机构上固定安装有第二电动裁剪刀;所述第二电动裁剪刀的刀片的位置与裁剪口的位置相对应,且所述第二电动裁剪刀的刀片的裁剪方向与第一加工台上的网布的移动方向相平行。
[0019] 进一步优化地,所述第三X轴平移机构包括固定安装在第三加工座的顶壁上的若干第一滑轨和位于第一滑轨上部的第三移动架,所述第一滑轨的长度方向与第一加工台上的网布的移动方向相垂直;所述第一电动裁剪刀固定安装在第三移动架上;在所述第三移动架的下部固定安装有若干与第一滑轨对应的第一裁边滑块,所述第一裁边滑块滑动安装在对应的第一滑轨上;在所述第三移动架的下部还固定安装有第五连接板;在所述第三加工座的顶壁上均固定安装有沿水平方向设置的第一平推气缸,所述第一平推气缸的活塞杆的移动方向与第一加工台上的网布的移动方向相垂直,且所述第一平推气缸的活塞杆与第五连接板相连接;
[0020] 所述第一Y轴平移机构包括安装在固定架侧壁上的若干沿水平方向设置的第二滑轨,所述第二滑轨的长度方向与第一加工台上的网布的移动方向相平行;在所述固定架上设有第四移动架,在所述第四移动架的一侧固定安装有若干与第二滑轨对应的第二裁边滑块,所述第二裁边滑块滑动安装在对应的第二滑轨上;在所述第四移动架上固定安装有第六连接板;在所述固定架的侧壁上还固定安装有沿水平方向设置的第二平推气缸,所述第二平推气缸的活塞杆的移动方向与第一加工台上的网布的移动方向相平行,且所述第二平推气缸的活塞杆与第六连接板相连接;
[0021] 所述Z轴升降机构包括固定安装在第四移动架另一侧的若干沿垂直方向设置的第三滑轨;在所述第三滑轨上设有第三滑动座,在所述第三滑动座上固定安装有若干与第三滑轨对应的第三裁边滑块,所述第三裁边滑块滑动安装在对应的第三滑轨上;所述第二电动裁剪刀固定安装在第三滑动座上;在所述第三滑动座上还固定安装有第七连接板;在所述第四移动架的另一侧还固定安装有沿垂直方向设置的竖推气缸,所述竖推气缸的活塞杆与第七连接板相连接。
[0022] 进一步优化地,所述第一Y轴伸缩机构包括两个固定安装在第一支撑座上且沿水平方向设置的第一推动气缸;在所述第一推动气缸的前部均设有第一支撑板,在所述第一支撑板上均固定安装有第一连接板,两个所述第一推动气缸的活塞杆分别与两个第一连接板相连接;所述第一输送辊和第一整型辊转动安装在两个第一支撑板之间;
[0023] 所述第二Y轴伸缩机构包括两个固定安装在横梁上且沿水平方向设置的第二推动气缸;在所述第二推动气缸的前部均设有第二支撑板,在所述第二支撑板上均固定安装有第二连接板,两个所述第二推动气缸的活塞杆分别与两个第二连接板相连接;所述第二输送辊和第二整型辊转动安装在两个第二支撑板之间;
[0024] 所述整型伸缩机构包括安装在横梁下部的第二支撑架,在所述第二支撑架的下部安装有若干水平方向设置的顶料气缸,在所述顶料气缸的活塞杆上均固定安装有顶料板,所述顶料板的形状和位置与整型口的形状和位置相对应。
[0025] 进一步优化地,在所述第一支撑柱的前部设有送绳机构;在所述横梁的后部设有第二X轴平移机构,在所述第二X轴平移机构上设有拉绳臂,所述拉绳臂延伸至横梁的前部,在所述拉绳臂上设有与送绳机构对应的夹绳机构;在所述顶料板的前侧壁上均设有定位凹槽;在所述第一X轴平移机构上设有第三电动裁剪刀,所述第三电动裁剪刀的刀片的位置与送绳机构的位置相对应。
[0026] 进一步优化地,所述拉绳臂包括从上到下依次连接的支撑部、跨接部和延伸部,所述支撑部与第二X轴平移机构固定连接,所述跨接部位于顶料气缸的后部,所述延伸部位于顶料气缸的下部;
[0027] 所述夹绳机构包括安装在延伸部上且沿水平方向设置的第二无杆气缸,在所述第二无杆气缸的滑块上固定安装有第二气动手指,所述第二气动手指的位置与送绳机构的位置相对应;
[0028] 所述第二X轴平移机构包括安装在横梁的后侧壁上的若干第一导轨,所述第一导轨的长度方向与第一输送辊的轴向相同;在所述横梁的后部设有第一移动座,在所述第一移动座的前部固定安装有若干与第一导轨对应的第一滑块,所述第一滑块滑动安装在对应的第一导轨上;在所述第一移动座的上部设有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动第一移动座沿着第一导轨滑动。
[0029] 进一步优化地,所述裁断设备包括第一安装架,在所述第一安装架的上部固定安装有第一装配板和第二装配板;在所述第一装配板的外侧壁上安装有第五减速机,在所述第五减速机的输入端上安装有第五电机;在所述第二装配板的外侧壁上安装有传动机构;
[0030] 在所述第一装配板与第二装配板之间分别转动安装有第一输料辊和第二输料辊,所述第一输料辊位于第二输料辊的上部;所述第一输料辊的一端延伸至第一装配板的外侧,且与第五减速机的输出端相连接,所述第一输料辊的另一端延伸至第二装配板的外侧,且与传动机构的输入端相连接;所述第二输料辊的一端延伸至第二装配板的外侧,且与传动机构的输出端相连接;在所述第一输料辊的上部设有第一压紧机构,在所述第二输料辊的前部设有第二压紧机构;
[0031] 在所述第一装配板与第二装配板之间设有第四X轴平移机构,在所述第四X轴平移机构上设有若干第一滑动座,在所述第一滑动座上均设有第二Y轴平移机构,在所述第二Y轴平移机构上固定安装有第五电动裁剪刀。
[0032] 一种网布加工方法,该方法包括如下步骤:
[0033] 步骤一:将网布放置在上料设备上,用于送料加工;
[0034] 步骤二:将网布输送至长度方向缝边设备,对网布两侧长度方向的边沿部分进行缝边加工;
[0035] 步骤三:将网布输送至裁边设备,根据网布的加工长度,在网布两侧长度方向的边沿部分裁剪出等距且对称的矩形缺口,在两个对称的矩形缺口之间形成用于宽度方向缝边的预留部分;
[0036] 步骤四:将网布输送至宽度方向缝边设备,通过第一光电传感器和第二光电传感器检测矩形缺口,使用整型伸缩机构将网布的预留部分穿过整型口,然后使用第一电动缝纫机对整型的预留部分进行缝边加工,并对相邻两块网布的预留部分依次进行宽度方向的缝边加工;
[0037] 步骤五:将网布输送至裁断设备,对相邻两块网布宽度方向缝边部分之间的预留部分进行裁断加工。
[0038] 本发明的有益效果是:
[0039] 通过长度方向缝边设备,能够对网布进行长度方向的缝边加工;通过裁边设备,能够根据网布的加工长度,在网布两侧长度方向的边沿部分裁剪出等距且对称的矩形缺口;通过缝边设备,能够检测矩形缺口,并对矩形缺口之间的网布预留部分进行宽度方向的缝边加工,无需等待网布宽度方向的边沿部分裁剪完成后再进行缝边,且通过裁断设备能够对完成宽度方向缝边的网布进行裁断,从而提高了网布的加工效率,适于广泛推广应用。

附图说明

[0040] 图1为本发明的立体结构示意图之一。
[0041] 图2为本发明的立体结构示意图之二。
[0042] 图3为本发明中上料设备的结构示意图。
[0043] 图4为本发明中长度方向缝边设备的立体结构示意图之一。
[0044] 图5为本发明中长度方向缝边设备的立体结构示意图之二。
[0045] 图6为本发明中折边机构和送绳槽的结构示意图。
[0046] 图7为本发明中折边机构的结构示意图。
[0047] 图8为本发明中第一送料机构的局部结构示意图。
[0048] 图9为本发明中裁边设备的立体结构示意图之一。
[0049] 图10为本发明中裁边设备的立体结构示意图之二。
[0050] 图11为本发明中第三加工座的立体结构示意图之一。
[0051] 图12为本发明中第三加工座的立体结构示意图之二。
[0052] 图13为本发明中计米器的结构示意图。
[0053] 图14为本发明中第三移动架的立体结构示意图之一。
[0054] 图15为本发明中第三移动架的立体结构示意图之二。
[0055] 图16为本发明中第四移动架的立体结构示意图之一。
[0056] 图17为本发明中第四移动架的立体结构示意图之二。
[0057] 图18为本发明中第二送料机构的局部结构示意图。
[0058] 图19为本发明中宽度方向缝边设备的结构示意图之一。
[0059] 图20为本发明中宽度方向缝边设备的结构示意图之二。
[0060] 图21为本发明中宽度方向缝边设备处于加工状态的结构示意图。
[0061] 图22为本发明中宽度方向缝边设备处于网布输送状态的结构示意图。
[0062] 图23为本发明中第一Y轴伸缩机构的结构示意图。
[0063] 图24为本发明中第二Y轴伸缩机构的结构示意图。
[0064] 图25为本发明中第一光电传感器和第二光电传感器的结构示意图。
[0065] 图26为第一光电传感器和第二光电传感器的使用状态示意图之一。
[0066] 图27为第一光电传感器和第二光电传感器的使用状态示意图之二。
[0067] 图28为本发明中第二支撑架的结构示意图之一。
[0068] 图29为本发明中第二支撑架的结构示意图之二。
[0069] 图30为本发明中顶料气缸和顶料板的结构示意图。
[0070] 图31为本发明中送绳机构的结构示意图。
[0071] 图32为本发明中夹绳臂和拉绳臂的结构示意图。
[0072] 图33为本发明中夹绳臂的结构示意图。
[0073] 图34为本发明中第二X轴平移机构的结构示意图。
[0074] 图35为本发明中拉绳臂和第一驱动机构的结构示意图之一。
[0075] 图36为本发明中拉绳臂和第一驱动机构的结构示意图之二。
[0076] 图37为本发明中第一加工座的结构示意图。
[0077] 图38为本发明中第一安装座的结构示意图。
[0078] 图39为本发明中第二加工座的结构示意图。
[0079] 图40为本发明中第三移动座的结构示意图。
[0080] 图41为完成矩形缺口加工的网布的局部结构示意图。
[0081] 图42为完成横向缝边加工的网布的局部结构示意图。
[0082] 图43为本发明中第三送料机构的局部结构示意图。
[0083] 图44为本发明中裁断设备的结构示意图。
[0084] 图45为本发明中裁断设备处于加工状态的结构示意图。
[0085] 图46为本发明中第四X轴平移机构和第一滑动座的结构示意图。
[0086] 图47为本发明中第一滑动座和第五电动裁剪刀的结构示意图。
[0087] 图48为本发明中微动开关处于使用状态的结构示意图。
[0088] 图49为本发明中第一压紧机构的局部结构示意图。
[0089] 图50为本发明中第二压紧机构的局部结构示意图。
[0090] 图51为本发明中送料缓冲设备的结构示意图。
[0091] 图52为本发明中第一探头和第二探头的结构示意图。
[0092] 图53为本发明中第三探头和第四探头的结构示意图。
[0093] 图54为网布在送料缓冲设备上处于输送状态的结构示意图。
[0094] 图中:
[0095] 1、上料设备;11、第二底座;111、挡板;112、支撑辊;
[0096] 2、长度方向缝边设备;21、第二加工台;22、传送带;23、折边机构;2311、底板;2312、折边板;2313、折边腔;232、送绳槽;233、第一支撑架;24、加工槽;241、第三安装座;
242、第二电动缝纫机;243、第三电动缝纫机;
[0097] 3、裁边设备;31、第一加工台;311、框架;312、裁剪口;313、第三加工座;
[0098] 32、第三移动架;321、第一电动裁剪刀;322、第一滑轨;323、第一裁边滑块;324、第五连接板;325、第一平推气缸;
[0099] 33、固定架;331、第二滑轨;332、第四移动架;333、第二裁边滑块;334、第六连接板;335、第二平推气缸;
[0100] 34、第三滑轨;341、第三滑动座;342、第三裁边滑块;343、第二电动裁剪刀;344、第七连接板;345、竖推气缸;
[0101] 35、推料气缸;351、推料板;352、压紧支架;353、压紧气缸;354、压紧块;355、第一压扣机;
[0102] 36、计米支架;361、连接轴;362、摇臂;363、计米器;364、检测轮;
[0103] 4、宽度方向缝边设备;41、第一底座;411、第一支撑座;4111、第一支撑柱;4112、第二支撑柱;4113、横梁;4114、送绳支架;412、装配座;4121、第一导向辊;4122、第二导向辊;413、第一导轨;4131、第一齿条;414、第二导轨;4141、第二齿条;
[0104] 42、第一推动气缸;421、第一支撑板;422、第一连接板;423、第一输送辊;424、第一整型辊;
[0105] 43、第二推动气缸;431、第二支撑板;432、第二连接板;433、第二输送辊;434、第二整型辊;
[0106] 44、整型口;441、第一检测座;442、第二检测座;443、第一光电传感器;444、第二光电传感器;445、第二支撑架;446、顶料气缸;447、顶料板;448、定位凹槽;
[0107] 451、送绳管;452、第一固定板;453、主动送绳轮;454、从动送绳轮;455、第一减速机;456、第一电机;457、送绳孔;
[0108] 46、夹绳臂;461、第一无杆气缸;462、第一气动手指;463、绳子;
[0109] 47、第一移动座;471、第一滑块;472、第一驱动机构;4721、第二固定板;4722、第二减速机;4723、第二电机;4724、第一齿轮;473、拉绳臂;4731、支撑部;4732、跨接部;4733、延伸部;474、第二无杆气缸;475、第二气动手指;
[0110] 48、第一加工座;481、第二滑块;482、第二驱动机构;4821、第三减速机;4822、第三电机;4823、第二齿轮;483、第三导轨;484、第二移动座;4841、第三滑块;4842、第三推动气缸;4843、第三连接板;485、第三电动裁剪刀;486、第一电动缝纫机;487、第一安装座;4871、第七导轨;4872、第八滑块;4873、第六推动气缸;488、第一移动架;
[0111] 49、第二加工座;491、第四滑块;492、第三驱动机构;4921、第四减速机;4922、第四电机;4923、第三齿轮;493、第四导轨;494、第三移动座;4941、第五滑块;4942、第四推动气缸;4943、第四连接板;495、第四电动裁剪刀;496、第二压扣机;
[0112] 5、裁断设备;51、第一安装架;511、第一装配板;512、第二装配板;513、第五减速机;514、第五电机;515、传动机构;516、第一输料辊;517、第二输料辊;518、滑动轴;519、第一检测架;5191、微动开关;
[0113] 52、第一压紧机构;521、第一压料辊;522、悬挂安装架;523、第一升降气缸;524、滑动板;525、第三裁断滑块;526、第四滑轨;
[0114] 53、第二压紧机构;531、第二压料辊;532、第二支撑座;533、伸缩气缸;534、调节板;535、转轴;
[0115] 54、第一滑动座;541、第一裁断滑块;542、第八推动气缸;543、第八连接板;544、连接杆;545、第一直线导轨;546、第二滑动座;547、第二裁断滑块;548、第九推动气缸;549、第五电动裁剪刀;
[0116] 6、送料支架;61、送料辊;62、第六减速机;63、第六电机;64、悬架;65、第二升降气缸;66、升降板;67、第五滑轨;68、压紧辊;
[0117] 7、送料缓冲设备;71、第三支撑架;711、转动辊;712、滑动通槽;713、缓冲辊;714、缓冲滑块;715、第一探头;716、第二探头;717、第三探头;718、第四探头;72、第二安装架;
[0118] 8、网布;81、矩形缺口;82、预留部分;83、凸起部分。

具体实施方式

[0119] 为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。
[0120] 如图1‑图2所示,本实施例公开了一种网布加工系统,包括从后向前依次设置的上料设备1、长度方向缝边设备2、裁边设备3、宽度方向缝边设备4和裁断设备5。加工时,网布8从上料设备1依次输送至长度方向缝边设备2、裁边设备3、宽度方向缝边设备4和裁断设备5,进行缝边和裁剪加工。
[0121] 作为一种优选的实施方式,在网布加工系统的外部设有控制器(图中未示出),用于控制网布加工系统进行自动化加工。优选地,所述控制器为PLC可编程控制器。
[0122] 作为一种优选的实施方式,所述上料设备1包括第二底座11,在所述第二底座11的两侧均固定安装有挡板111(如图3所示)。在两个所述挡板111之间转动安装有若干支撑辊112,用于放置网布8,所述支撑辊112呈圆弧形分布,能够对网布8的圆周面提供较好的贴合及支撑,在网布8进行送料时,网布8在逐渐展开的同时进行转动,支撑辊112将随着网布8同步转动,起到辅助网布8转动的作用,并能够减少网布8在转动过程中产生褶皱。网布从上料设备1输送至长度方向缝边设备2。
[0123] 作为一种优选的实施方式,所述长度方向缝边设备2包括第二加工台21(如图4‑图5所示),在所述第二加工台21的上部设有传送带22,加工时,网布输送至第二加工台21上,网布在传送带22的带动下进行移动,使网布在移动时保持平整,并在移动的同时进行折边和缝边的加工。在所述第二加工台21的上部设有两个折边机构23,两个所述折边机构23分别位于传送带22的两侧,用于对网布两侧长度方向的边沿部分进行自动折边。所述折边机构23包括底板2311(如图7所示),用于使网布在底板2311上移动。在所述底板2311的外侧连接有折边板2312,用于使网布的边沿部分沿着折边板2312进行翻折。所述折边板2312向靠近底板2311的一侧翻折,所述底板2311与折边板2312之间形成折边腔2313,所述折边腔
2313沿底板2311长度方向的截面面积从后向前逐渐减小,使所述折边板2312后侧端的高度大于折边板2312前侧端的高度,从而使折边板2312形成从后向前逐渐向底板2311翻折的趋势。在对网布进行折边加工时,将网布两侧的边沿部分分别与两个底板2311的后侧端对齐,网布在传送带22的带动下,向前移动,使网布的边沿部分移动到底板2311上,并进入折边腔
2313,网布在向前移动过程中,边沿部分将与折边板2312的内侧壁相接触,由于折边板2312形成的通道逐渐变窄,网布的边沿部分将沿着折边板2312的内侧壁,逐渐抬起,并向网布本体的方向进行翻折,使折边部分与网布本体之间形成倾斜的角度;随着网布继续向前移动,折边部分与网布本体之间的倾斜角度逐渐变小,在折边部分通过折边板2312的前侧端时,折边部分与网布本体之间的夹角基本趋于0度,使折边部分基本与网布本体相贴合,从而完成了网布边沿部分的自动折边加工。由于折边机构23的形状固定,因此加工后网布折边部分的形状整齐,尺寸统一,且加工效率高,能够避免人工折边加工边带来的边沿部分不整齐、生产效率低的问题。
[0124] 在所述第二加工台21的两侧均设有加工槽24,两个所述加工槽24分别位于两个折边机构23的前部;在两个所述加工槽24内均设有第三安装座241,在所述第三安装座241上均设有第二电动缝纫机242(如图5所示);所述第二电动缝纫机242的缝纫针的位置,与折边机构23的前端的位置相对应。网布的边沿部分完成折边加工后,从折边机构23的前端输出,由于缝纫针的位置与折边机构23的前端的位置相对应,从而使缝纫针加工的缝线部分,能够将网布折边部分与网布本体缝制在一起。
[0125] 网布在加工时,可以使用较粗的绳子,穿设在缝边部分的内部,用于在使用时便于拉动建筑安装网和防尘网的边沿部分。作为一种优选的实施方式,在所述底板2311的上部设有送绳槽232(如图6所示),所述送绳槽232与水平方向呈倾斜角度,所述送绳槽232的后端的高度大于前端的高度;所述送绳槽232的前端位于折边腔2313内,用于将绳子送入折边部分与网布本体之间。所述送绳槽232的后端连接有第一支撑架233,所述第一支撑架233固定安装在第二加工台21上,通过第一支撑架233对送绳槽232进行支撑。由于送绳槽232位于底板2311的上部,能够避免送绳槽232与底板2311上的网布相接触,从而避免送绳槽232对网布的移动造成阻力,并避免对网布的表面造成褶皱。
[0126] 使用时,首先使绳子沿着送绳槽232的倾斜角度,逐渐向折边腔2313内移动,使绳子的前端与网布相接触,然后继续移动绳子,使绳子的前端逐渐位于折边部分与网布本体之间,由于网布在折边腔2313内逐渐向前移动,当折边部分逐渐与网布本体相贴合,且绳子位于折边部分与网布本体之间时,在摩擦力的作用下,绳子将随着网布一起向前移动,进行送绳加工。
[0127] 所述第二电动缝纫机242的缝纫针到传送带22的距离,小于同一侧送绳槽232到传送带22的距离。传送带22位于缝纫针和送绳槽232的内侧,由于绳子沿着送绳槽232进行输送,因此缝纫针到传送带22的距离,小于绳子到传送带22的距离,使缝纫针位于绳子的内侧,从而使缝纫针加工的缝线部分位于绳子的内侧,通过缝线部分将绳子缝制到折边部分与网布本体之间,完成缝边加工。通过电动缝纫机进行缝边加工,能够降低人工工作量,且生产效率较高。
[0128] 作为一种优选的实施方式,在两个所述第三安装座241上均设有第三电动缝纫机243(如图4‑图5所示),所述第三电动缝纫机243与第二电动缝纫机242呈并列分布,且所述第三电动缝纫机243的缝纫针到传送带22的距离,小于第二电动缝纫机242的缝纫针到传送带22的距离。通过第三电动缝纫机243,能够对网布的折边部分与网布本体进行双线缝纫,使缝边更加牢固。
[0129] 作为一种优选的实施方式,在所述第二加工台21的后部设有第一送料机构,所述第一送料机构包括安装在第二加工台21后部的送料支架6及转动安装在送料支架6上的送料辊61(如图5所示);在所述送料支架6的一侧安装有第六减速机62,在所述第六减速机62的输入端上连接有第六电机63,所述第六减速机62的输出端与送料辊61相连接,第六电机63通过第六减速机62将动力传递至送料辊61,使送料辊61转动,用于传送网布。
[0130] 在所述送料支架6的两侧均设有悬架64(如图8所示),在所述悬架64上均安装有垂直方向设置的升降气缸65,在所述升降气缸65的活塞杆上均铰接有升降板66;在所述送料支架6两侧的内侧壁上均设有与升降板66对应的第五滑轨67,所述升降板66滑动安装在对应的第五滑轨67上;在两个所述升降板66之间转动安装有压紧辊68,所述压紧辊68位于送料辊61的上部。
[0131] 加工时,通过送料辊61的转动,将网布从上料设备1输送至长度方向缝边设备2的第二加工台21。通过升降气缸65的活塞杆驱动升降板66和压紧辊68进行升降,从而能够调节压紧辊68与送料辊61之间的距离,以适应不同厚度的网布,压紧辊68能够将网布压紧在送料辊61上,对网布的传送提供足够的摩擦力,将网布输送到第二加工台21上。通过升降板66沿着第五滑轨67移动,对升降板66起到导向的作用,使升降板66和压紧辊68在升降时保持稳定的移动方向。
[0132] 完成长度方向缝边的网布,输送至裁边设备3。
[0133] 作为一种优选的实施方式,所述裁边设备3包括第一加工台31(如图9所示),用于放置已完成长度方向缝边的网布,网布沿着第一加工台31从后向前移动,以进行侧边矩形缺口的加工。在所述第一加工台31的下部安装有框架311,用于对第一加工台31进行支撑。在所述第一加工台31的两侧的顶壁上均开设有裁剪口312,用于对网布的两侧进行缺口加工,裁剪口312的尺寸根据相邻的两块网布之间,需要预留的折边部分的尺寸进行设置。在所述第一加工台31的两侧均设有第三加工座313。
[0134] 在所述第三加工座313的上部均设有第三X轴平移机构,在所述第三X轴平移机构上固定安装有两个第一电动裁剪刀321(如图11所示),两个所述第一电动裁剪刀321的刀片的位置与裁剪口312的位置相对应,且两个所述第一电动裁剪刀321的刀片的裁剪方向与第一加工台31上的网布的移动方向相垂直,两个第一电动裁剪刀321,用于裁剪矩形缺口宽度方向的边沿部分,两个第一电动裁剪刀321之间的间距,根据需要裁剪的矩形缺口的长度方向的尺寸进行设置。
[0135] 优选地,所述第三X轴平移机构包括固定安装在第三加工座313的顶壁上的若干第一滑轨322和位于第一滑轨322上部的第三移动架32(如图14‑图15所示);所述第一滑轨322的长度方向与第一加工台31上的网布的移动方向相垂直;所述第一电动裁剪刀321固定安装在第三移动架32上;在所述第三移动架32的下部固定安装有若干与第一滑轨322对应的第一裁边滑块323,所述第一裁边滑块323滑动安装在对应的第一滑轨322上,使第三移动架32能够沿着第一滑轨322,带动两个第一电动裁剪刀321向靠近第一加工台31的方向移动,或向远离第一加工台31的方向移动。在所述第三移动架32的下部还固定安装有第五连接板
324;在所述第三加工座313的顶壁上均固定安装有沿水平方向设置的第一平推气缸325,所述第一平推气缸325的活塞杆的移动方向与第一加工台31上的网布的移动方向相垂直,且所述第一平推气缸325的活塞杆与第五连接板324相连接,使第一平推气缸325通过活塞杆的伸缩,能够驱动第三移动架32沿着第一滑轨322移动。当需要对网布进行矩形缺口宽度方向的加工时,控制第一平推气缸325的活塞杆伸出,驱动第三移动架32带动两个第一电动裁剪刀321,移动至裁剪口312的位置,通过转动的刀片对网布进行矩形缺口宽度方向的裁剪。
[0136] 在所述第三加工座313的上部均设有固定架33,在所述固定架33的侧壁上安装有第一Y轴平移机构,在所述第一Y轴平移机构上安装有Z轴升降机构,在所述Z轴升降机构上固定安装有第二电动裁剪刀343(如图11所示);所述第二电动裁剪刀343的刀片的位置与裁剪口312的位置相对应,且所述第二电动裁剪刀343的刀片的裁剪方向与第一加工台31上的网布的移动方向相平行,用于裁剪矩形缺口长度方向的边沿部分。
[0137] 优选地,所述第一Y轴平移机构包括安装在固定架33侧壁上的若干沿水平方向设置的第二滑轨331(如图11所示),所述第二滑轨331的长度方向与第一加工台31上的网布的移动方向相平行;在所述固定架33上设有第四移动架332(如图16‑图17所示),在所述第四移动架332的一侧固定安装有若干与第二滑轨331对应的第二裁边滑块333,所述第二裁边滑块333滑动安装在对应的第二滑轨331上;在所述第四移动架332上固定安装有第六连接板334;在所述固定架33的侧壁上还固定安装有沿水平方向设置的第二平推气缸335,所述第二平推气缸335的活塞杆的移动方向与第一加工台31上的网布的移动方向相平行,且所述第二平推气缸335的活塞杆与第六连接板334相连接,通过控制第二平推气缸335活塞杆的伸缩,驱动第六连接板334带动第四移动架332进行水平方向的移动,第四移动架332的移动方向与网布的移动方向相平行。
[0138] 优选地,所述Z轴升降机构包括固定安装在第四移动架332另一侧的若干沿垂直方向设置的第三滑轨34(如图16‑图17所示);在所述第三滑轨34上设有第三滑动座341,在所述第三滑动座341上固定安装有若干与第三滑轨34对应的第三裁边滑块342,所述第三裁边滑块342滑动安装在对应的第三滑轨34上,使第三滑动座341能够沿着第三滑轨34进行垂直方向的移动。所述第二电动裁剪刀343固定安装在第三滑动座341上;在所述第三滑动座341上还固定安装有第七连接板344;在所述第四移动架332的另一侧还固定安装有沿垂直方向设置的竖推气缸345,所述竖推气缸345的活塞杆与第七连接板344相连接,通过控制竖推气缸345活塞杆的伸缩,驱动第七连接板344带动第三滑动座341,沿着第三滑轨34进行垂直方向升降移动。当需要对网布进行矩形缺口长度方向的加工时,首先控制竖推气缸345的活塞杆伸出,驱动第三滑动座341带动第二电动裁剪刀343向下移动至裁剪口312的位置,使刀片与网布相接触,然后控制第二平推气缸335的活塞杆伸出,驱动第四移动架332带动第三滑动座341和第二电动裁剪刀343进行水平方向的移动,通过第二电动裁剪刀343的转动的刀片对网布进行矩形缺口长度方向的裁剪。
[0139] 加工时,首先控制两侧的竖推气缸345和第二平推气缸335,进行活塞杆的伸出,驱动第二电动裁剪刀343对网布两侧的边沿部分进行缺口长度方向的裁剪,裁剪完成后,控制竖推气缸345和第二平推气缸335的活塞杆收缩,将第二电动裁剪刀343复位;然后控制两侧的第一平推气缸325,进行活塞杆的伸出,驱动两侧的第一电动裁剪刀321对网布两侧的边沿部分进行缺口宽度方向的裁剪,裁剪完成后,控制第一平推气缸325的活塞杆收缩,将第一电动裁剪刀321复位。裁剪掉的矩形网布,自动向下掉落,使网布8两侧的边沿部分形成矩形缺口81(如图41所示)。
[0140] 在完成矩形缺口长度方向和宽度方向的裁剪后,使网布继续从后向前移动,移动距离与所需加工网布的长度的尺寸相对应,网布移动相应的距离后,使网布停止移动,继续重复上述加工步骤,对网布进行矩形缺口的加工,使网布的边沿部分形成等间距的缺口。
[0141] 通过在网布上预先裁剪出若干等距的矩形缺口,使相对的两个缺口之间的网布,能够作为预留的相邻两块网布宽度方向的折边部分,用于加工设备对预留的部分进行自动折边和缝边加工。
[0142] 作为一种优选的实施方式,在所述第三移动架32上固定安装有推料气缸35(如图14‑图15所示),所述推料气缸35的高度大于第一加工台31的高度;在所述推料气缸35的活塞杆上连接有推料板351,所述推料板351的位置与裁剪口312的位置相对应。在第二电动裁剪刀343和第一电动裁剪刀321完成对网布的裁剪后,控制推料气缸35的活塞杆伸出,带动推料板351向裁剪口312的位置移动,通过推料板351推动裁剪掉的网布,辅助裁剪掉的网布通过裁剪口312向下掉落,避免裁剪掉的网布滞留在第一加工台31的上部。推动完成后,控制推料气缸35的活塞杆收缩,使推料板351复位,准备下一次使用。
[0143] 作为一种优选的实施方式,在所述固定架33的侧壁上固定安装有两个压紧支架352(如图11‑图12所示),两个所述压紧支架352分别位于裁剪口312的两侧;在所述压紧支架352的下部均固定安装有沿垂直方向设置的压紧气缸353,所述压紧气缸353均位于第一加工台31的上部;在所述压紧气缸353的活塞杆上均连接有压紧块354。当第一加工台31上的网布停止移动,准备进行缺口加工时,控制裁剪口312两侧的压紧气缸353,使活塞杆伸出,带动压紧块354压紧裁剪口312两侧的网布,对裁剪口312两侧的网布起到固定的作用,使网布在裁剪加工时较为平整,且具有一定的涨紧度,避免网布在加工时产生位移,使加工后矩形缺口的形状更加规则。裁剪完成后,控制压紧气缸353的活塞杆收缩,使压紧块354向上抬起,然后使网布继续移动。
[0144] 作为一种优选的实施方式,在其中一个固定架33的侧壁上固定安装有计米支架36(如图13所示),在所述计米支架36上连接有连接轴361,在所述连接轴361上设有摇臂362,所述摇臂362的一端与连接轴361转动连接,另一端上安装有计米器363,在所述计米器363上转动连接有检测轮364,所述检测轮364与第一加工台31上的网布相接触,且所述检测轮364的转动方向与第一加工台31上的网布的移动方向相平行。网布在第一加工台31上移动时,通过检测轮364将网布的移动距离传递至计米器363,通过计米器363感应网布的移动距离。由于计米器363安装在摇臂362上,摇臂362通过连接轴361与计米支架36转动连接,使摇臂362能够围绕连接轴361转动,改变计米器363与检测轮364的高度,以适应不同厚度的网布材料。加工时,使计米器363、第一平推气缸325、第一电动裁剪刀321、竖推气缸345、第二平推气缸335和第二电动裁剪刀343均与控制器电连接。根据网布需要的加工长度,加上预留的裁剪缺口的长度,在控制器中设定送料机构驱动网布移动的距离,当计米器363检测网布移动到设定的距离时,将信号发送至控制器,通过控制器控制送料机构停止送料,然后通过控制器分别启动两侧的竖推气缸345、第二平推气缸335和第二电动裁剪刀343,对网布进行缺口长度方向的裁剪,完成裁剪后控制第二电动裁剪刀343复位;下一步,通过控制器控制两侧的第一平推气缸325和第一电动裁剪刀321对网布进行缺口宽度方向的裁剪,完成裁剪后控制第一电动裁剪刀321复位,完成缺口的裁剪;然后通过控制器再次启动送料机构,驱动网布移动相应的距离后停止,并重复上述的裁剪步骤,以实现自动在网布的两侧加工等距离分布的矩形缺口。
[0145] 作为一种优选的实施方式,在所述第三加工座313的上部均设有第一压扣机355(如图11‑图12所示),两个所述第一压扣机355分别位于两个固定架33的前部。网布完成缺口裁剪后,将网布继续向前移动,在网布的移动过程中,启动第一压扣机355对网布两侧的缝边部分进行压扣加工,通过在网布的缝边部分固定扣环,便于使用时对建筑安全网、防尘网布的边沿部分进行固定,且能够使缝边更加牢固。
[0146] 作为一种优选的实施方式,在所述第一加工台31的后部设有第二送料机构,所述第二送料机构包括安装在第一加工台31后部的送料支架6及转动安装在送料支架6上的送料辊61(如图10所示);在所述送料支架6的一侧安装有第六减速机62,在所述第六减速机62的输入端上连接有第六电机63,所述第六减速机62的输出端与送料辊61相连接,第六电机63通过第六减速机62将动力传递至送料辊61,使送料辊61转动,用于传送网布。
[0147] 在所述送料支架6的两侧均设有悬架64(如图18所示),在所述悬架64上均安装有垂直方向设置的升降气缸65,在所述升降气缸65的活塞杆上均铰接有升降板66;在所述送料支架6两侧的内侧壁上均设有与升降板66对应的第五滑轨67,所述升降板66滑动安装在对应的第五滑轨67上;在两个所述升降板66之间转动安装有压紧辊68,所述压紧辊68位于送料辊61的上部。
[0148] 加工时,通过送料辊61的转动,将网布从长度方向缝边设备2输送至裁边设备3的第一加工台31。通过升降气缸65的活塞杆驱动升降板66和压紧辊68进行升降,从而能够调节压紧辊68与送料辊61之间的距离,以适应不同厚度的网布,压紧辊68能够将网布压紧在送料辊61上,对网布的传送提供足够的摩擦力,将网布输送到第一加工台31上。通过升降板66沿着第五滑轨67移动,对升降板66起到导向的作用,使升降板66和压紧辊68在升降时保持稳定的移动方向。
[0149] 网布在裁边设备3上完成等距矩形缺口的裁剪加工后,输送至宽度方向缝边设备4。
[0150] 所述宽度方向缝边设备4包括第一底座41(如图19‑图20所示),在所述第一底座41的上部安装有第一支撑座411,在所述第一支撑座411的两侧的顶壁上分别安装有第一支撑柱4111和第二支撑柱4112,在所述第一支撑柱4111和第二支撑柱4112之间固定连接有横梁4113;
[0151] 在所述第一支撑座411的上部安装有两个第一Y轴伸缩机构,在两个所述第一Y轴伸缩机构之间分别转动连接有第一输送辊423和第一整型辊424(如图23所示),所述第一输送辊423位于第一整型辊424的后部,且第一输送辊423的高度小于第一整型辊424的高度。
[0152] 优选地,所述第一Y轴伸缩机构包括两个固定安装在第一支撑座411上且沿水平方向设置的第一推动气缸42(如图24所示);在所述第一推动气缸42的前部均设有第一支撑板421,在所述第一支撑板421上均固定安装有第一连接板422,两个所述第一推动气缸42的活塞杆分别与两个第一连接板422相连接;所述第一输送辊423和第一整型辊424转动安装在两个第一支撑板421之间。通过第一推动气缸42的活塞杆的伸缩,能够驱动第一支撑板421进行水平方向的移动,并带动第一输送辊423和第一整型辊424进行水平方向的移动。
[0153] 在所述横梁4113的前部安装有两个第二Y轴伸缩机构,在两个所述第二Y轴伸缩机构之间分别转动连接有第二输送辊433和第二整型辊434(如图23所示),所述第二输送辊433位于第二整型辊434的后部,且第二输送辊433的高度大于第二整型辊434的高度。
[0154] 优选地,所述第二Y轴伸缩机构包括两个固定安装在横梁4113上且沿水平方向设置的第二推动气缸43(如图24所示);在所述第二推动气缸43的前部均设有第二支撑板431,在所述第二支撑板431上均固定安装有第二连接板432,两个所述第二推动气缸43的活塞杆分别与两个第二连接板432相连接;所述第二输送辊433和第二整型辊434转动安装在两个第二支撑板431之间。通过第二推动气缸43的活塞杆的伸缩,能够驱动第二支撑板431进行水平方向的移动,并带动第二输送辊433和第二整型辊434进行水平方向的移动。
[0155] 加工时,待加工的网布8在横梁4113的下部经过,由后向前输送,然后依次沿着第一输送辊423和第二输送辊433进行移动,由下向上进行输送(如图22所示)。待加工的网布8,此时已完成两侧长度方向边沿部分的缝边加工,且已在网布8两侧的长度方向的边沿部分,预先裁剪出若干等距的矩形缺口81,同一侧矩形缺口81之间的距离,根据网布8在使用时长度的需求进行设定。两侧的矩形缺口81呈对称分布,相对的两个矩形缺口81之间的网布,作为预留的两块相邻网布在宽度方向边沿的折边部分,用于对预留的部分进行折边和缝边加工。预留部分82的宽度,大于或等于网布8宽度方向进行缝边加工时,折边部分宽度的两倍,通过对预留部分82进行两次折边和缝边加工,从而对相邻两块网布8的宽度方向分别进行缝边,以实现对网布8的宽度方向进行连续缝边加工。由于两块网布相邻的缝边部分处于连接状态,只需在宽度方向完成连续缝边后,统一对相邻的缝边部分进行裁剪,将相邻的网布8进行分离,从而完成网布8的缝边加工。在网布的长度方向预先裁剪出的等距的矩形缺口81,用于被光电传感器进行检测,以实现对传送中网布的缝边预留部分82进行感应,进而对预留部分82进行自动化折边和缝边加工。
[0156] 所述第一整型辊424与第二整型辊434之间形成整型口44(如图25所示);在所述第一Y轴伸缩机构和第二Y轴伸缩机构上分别安装有第一检测座441和第二检测座442,在所述第一检测座441和第二检测座442上分别安装有第一光电传感器443和第二光电传感器444,所述第一光电传感器443和第二光电传感器444以整型口44为中心呈对称分布。优选地,所述第一检测座441安装在其中一侧的第一支撑板421上,所述第二检测座442安装在其中一侧的第二支撑板431上;所述第一光电传感器443位于第一输送辊423的后部,且第一光电传感器443的高度大于第一输送辊423的高度;所述第二光电传感器444位于第二输送辊433的后部,且第二光电传感器444的高度小于第二输送辊433的高度。第一光电传感器443用于检测矩形缺口81的下端,第二光电传感器444用于检测矩形缺口81的上端,以实现对传送中网布的缝边预留部分82进行感应,便于对预留部分82进行自动化折边和缝边加工。
[0157] 在所述横梁4113的下部安装有与整型口44对应的整型伸缩机构。优选地,所述整型伸缩机构包括安装在横梁4113下部的第二支撑架445(如图28‑图29所示),在所述第二支撑架445的下部安装有若干水平方向设置的顶料气缸446,在所述顶料气缸446的活塞杆上均固定安装有顶料板447,所述顶料板447的形状和位置与整型口44的形状和位置相对应。通过顶料气缸446的活塞杆的伸缩,带动顶料板447进行水平方向的移动,由于网布8在输送时,依次沿着第一输送辊423和第二输送辊433进行移动,因此网布8在移动时,经过顶料板
447的前部,顶料板447在向前移动时,能够顶起网布8,使网布8的一部分从整型口44中穿过,形成凸起,起到对网布8宽度方向的边沿部分进行折边的作用。顶料板447顶起网布8形成凸起后,顶料气缸446的活塞杆收缩,便于对凸起部分进行缝边。通过对穿过整型口44的凸起部分83进行缝边,以实现对网布8的宽度方向进行缝边加工。
[0158] 网布在加工时,可以使用较粗的绳子,穿设在缝边部分的内部,用于在使用时便于拉动建筑安装网和防尘网的边沿部分。作为一种优选的实施方式,在所述第一支撑柱4111的前部设有送绳机构,优选地,在所述第一支撑柱4111的前部设有送绳支架4114(如图19所示),送绳机构安装在送绳支架4114上,在送绳支架4114上还设有送绳管451,送绳机构用于输送绳子,并将绳子输入送绳管451,通过送绳管451对输送的绳子起到导向的作用。在所述顶料板447的前侧壁上均设有定位凹槽448;所述送绳管451位于整型口44的后部,且所述送绳管451的位置与整型口44的位置相对应,使输送的绳子与整型口44的高度一致,当顶料板447移动时,能够通过定位凹槽448对绳子进行定位,并推动绳子穿过整型口44,将绳子送入凸起部分83的内部,从而将绳子缝入缝边部分的内部(如图27所示)。
[0159] 作为一种优选的实施方式,在所述横梁4113的前部靠近第一支撑柱4111的位置固定安装有夹绳臂46(如图31所示),在所述夹绳臂46上安装有沿垂直方向设置的第一无杆气缸461,在所述第一无杆气缸461的滑块上固定安装有第一气动手指462(如图33所示),所述第一气动手指462的位置与送绳管451的位置相对应,使第一气动手指462能够夹住送绳管451内输出的绳子。由于第一气动手指462安装在第一无杆气缸461的滑块上,通过第一无杆气缸461的滑块进行上下移动,能够调整第一气动手指462的高度。
[0160] 在所述横梁4113的后部设有第二X轴平移机构,在所述第二X轴平移机构上设有拉绳臂473,通过第二X轴平移机构带动拉绳臂473移动。
[0161] 作为一种优选的实施方式,所述第二X轴平移机构包括安装在横梁4113的后侧壁上的若干第一导轨413(如图34所示),所述第一导轨413的长度方向与第一输送辊423的轴向相同;在所述横梁4113的后部设有第一移动座47,在所述第一移动座47的前部固定安装有若干与第一导轨413对应的第一滑块471,所述第一滑块471滑动安装在对应的第一导轨413上,使第一移动座47能够沿着第一导轨413进行移动。优选地,第一导轨413为圆柱导轨,使第一滑块471能够卡接在第一导轨413上,避免第一滑块471从第一导轨413上脱离。在所述第一移动座47的上部设有第一驱动机构472,所述第一驱动机构472用于驱动第一移动座
47沿着第一导轨413滑动。在所述第一移动座47的下部固定连接有拉绳臂473。
[0162] 所述拉绳臂473延伸至横梁4113的前部,在所述拉绳臂473上设有与送绳机构对应的夹绳机构,用于夹住绳子进行送绳。
[0163] 作为一种优选的实施方式,所述拉绳臂473包括从上到下依次连接的支撑部4731、跨接部4732和延伸部4733(如图35‑图36所示),所述支撑部4731与第二X轴平移机构的第一移动座47固定连接,所述跨接部4732位于顶料气缸446的后部,所述延伸部4733位于顶料气缸446的下部,使拉绳臂473在移动过程中,避免与顶料气缸446发生碰撞。
[0164] 作为一种优选的实施方式,所述夹绳机构包括安装在延伸部4733上且沿水平方向设置的第二无杆气缸474(如图32所示),在所述第二无杆气缸474的滑块上固定安装有第二气动手指475,所述第二气动手指475的位置与送绳机构的位置相对应,使第二气动手指475能够夹住送绳管451内输出的绳子。由于第二气动手指475安装在第二无杆气缸474的滑块上,通过第二无杆气缸474的滑块进行水平方向的移动,能够调整第二气动手指475在水平方向的位置。第一驱动机构472在驱动第一移动座47沿着第一导轨413滑动的同时,能够带动拉绳臂473和第二气动手指475沿着第一导轨413进行移动。第二气动手指475在移动的同时,能够夹住绳子并拉动,以进行网布的送绳加工。
[0165] 在所述第一底座41的顶壁上安装有第一X轴平移机构,所述第一X轴平移机构位于第一支撑座411的前部,在所述第一X轴平移机构上安装有第一电动缝纫机486(如图21所示),所述第一电动缝纫机486的缝纫针的位置与整型口44的位置相对应。第一X轴平移机构在进行水平方向移动时,带动第一电动缝纫机486进行移动,并在移动的同时,对网布8穿过整型口44的凸起部分83进行缝边,从而无需将网布裁断后,再进行宽度方向的缝边加工。
[0166] 作为一种优选的实施方式,在所述第一X轴平移机构上设有第三电动裁剪刀485(如图21所示),所述第三电动裁剪刀485的刀片的位置与送绳机构的位置相对应。第一X轴平移机构在进行水平方向移动时,带动第三电动裁剪刀485进行移动,并在移动的同时,对缝边后的绳子进行裁剪。
[0167] 作为一种优选的实施方式,所述第一X轴平移机构包括在所述第一底座41的顶壁上安装的若干第二导轨414(如图19所示),所述第二导轨414位于第一支撑座411的前部,所述第二导轨414的长度方向与第一输送辊423的轴向相同;在所述第二导轨414的上部设有第一加工座48;在所述第一加工座48的底部固定安装有若干与第二导轨414相对应的第二滑块481(如图37所示),所述第二滑块481滑动安装在对应的第二导轨414上,使第一加工座48能够沿着第二导轨414进行滑动,且滑动方向与第一输送辊423的轴向相同。在所述第一加工座48的上部分别设有第二驱动机构482和第三导轨483,所述第二驱动机构482用于驱动第一加工座48沿着第二导轨414滑动。所述第三导轨483的长度方向与第二导轨414的长度方向相垂直;在所述第三导轨483的上部设有第二移动座484(如图37所示),在所述第二移动座484的底部固定安装有若干与第三导轨483相对应的第三滑块4841,所述第三滑块
4841滑动安装在对应的第三导轨483上,使第二移动座484能够沿着第三导轨483向靠近网布8或远离网布8的方向进行移动。在所述第一加工座48的顶部固定安装有第三推动气缸
4842,在所述第二移动座484的下部固定安装有第三连接板4843(如图38所示),所述第三推动气缸4842的活塞杆与第三连接板4843相连接。在所述第二移动座484的上部分别设有第三电动裁剪刀485和第一电动缝纫机486,所述第三电动裁剪刀485的刀片的位置与送绳管
451的位置相对应,使第三电动裁剪刀485能够对输送的绳子进行裁剪。所述第一电动缝纫机486的缝纫针的位置与整型口44的位置相对应,使第一电动缝纫机486能够对网布8的凸起部分83进行缝边加工。第一加工座48在滑动时,带动第一电动缝纫机486进行移动,并在移动的同时,对网布8穿过整型口44的凸起部分83进行缝边。通过第三推动气缸4842的活塞杆的伸出,能够驱动第三连接板4843及第二移动座484沿着第三导轨483进行移动,并带动第一电动缝纫机486和第三电动裁剪刀485接近网布8,通过第一电动缝纫机486对凸起部分
83进行缝边加工,并在缝纫完成后,通过第三电动裁剪刀485对缝边部分外部的绳子的一端进行裁剪,裁剪完成后,通过第三推动气缸4842的活塞杆的收缩,使第一电动缝纫机486和第三电动裁剪刀485返回至原位置。
[0168] 作为一种优选的实施方式,在所述第二导轨414的上部还设有第二加工座49(如图21所示),在所述第二加工座49的底部固定安装有若干与第二导轨414相对应的第四滑块
491,所述第四滑块491滑动安装在对应的第二导轨414上,使第二加工座49能够沿着第二导轨414进行滑动,且滑动方向与第一输送辊423的轴向相同。在所述第二加工座49的上部分别设有第三驱动机构492和第四导轨493,所述第三驱动机构492用于驱动第二加工座49沿着第二导轨414滑动;所述第四导轨493的长度方向与第二导轨414的长度方向相垂直;在所述第四导轨493的上部设有第三移动座494(如图39所示),在所述第三移动座494的底部固定安装有若干与第四导轨493相对应的第五滑块4941,所述第五滑块4941滑动安装在对应的第四导轨493上,使第三移动座494能够沿着第四导轨493向靠近网布8或远离网布8的方向进行移动。在所述第二加工座49的顶部固定安装有第四推动气缸4942,在所述第三移动座494的下部固定安装有第四连接板4943(如图40所示),所述第四推动气缸4942的活塞杆与第四连接板4943相连接;在所述第三移动座494的上部设有第四电动裁剪刀495,所述第四电动裁剪刀495的刀片的位置与送绳管451的位置相对应,使第四电动裁剪刀495能够对输送的绳子进行裁剪。第二加工座49在滑动时,带动第四电动裁剪刀495进行移动,以调整位置,对绳子的另一端进行裁剪。通过第四推动气缸4942的活塞杆的伸出,能够驱动第四连接板4943及第三移动座494沿着第四导轨493进行移动,并带动第四电动裁剪刀495接近网布8,在缝纫完成后,对缝边部分外部的绳子的另一端进行裁剪,裁剪完成后,通过第四推动气缸4942的活塞杆的收缩,使第四电动裁剪刀495返回至原位置。
[0169] 作为一种优选的实施方式,在所述第一支撑座411的后部设有第三送料机构,所述第三送料机构包括固定安装在第一底座41上的送料支架6及转动安装在送料支架6上的送料辊61(如图20所示);在所述送料支架6的一侧安装有第六减速机62,在所述第六减速机62的输入端上连接有第六电机63,所述第六减速机62的输出端与送料辊61相连接,第六电机63通过第六减速机62将动力传递至送料辊61,使送料辊61转动,用于传送网布。
[0170] 在所述送料支架6的两侧均设有悬架64(如图43所示),在所述悬架64上均安装有垂直方向设置的第二升降气缸65,在所述第二升降气缸65的活塞杆上均铰接有升降板66;在所述送料支架6两侧的内侧壁上均设有与升降板66对应的第五滑轨67,所述升降板66滑动安装在对应的第五滑轨67上;在两个所述升降板66之间转动安装有压紧辊68,所述压紧辊68位于送料辊61的上部。
[0171] 加工时,通过送料辊61的转动,将网布从裁边设备3输送至宽度方向缝边设备4。通过第二升降气缸65的活塞杆驱动升降板66和压紧辊68进行升降,从而能够调节压紧辊68与送料辊61之间的距离,以适应不同厚度的网布,压紧辊68能够将网布压紧在送料辊61上,对网布的传送提供足够的摩擦力,对网布进行输送。通过升降板66沿着第五滑轨67移动,对升降板66起到导向的作用,使升降板66和压紧辊68在升降时保持稳定的移动方向。
[0172] 为了使网布能够进行自动化加工,所述第一推动气缸42、第二推动气缸43、第一光电传感器443、第二光电传感器444、顶料气缸446、送绳机构、第一无杆气缸461、第一气动手指462、第一驱动机构472、第二无杆气缸474、第二气动手指475、第二驱动机构482、第三推动气缸4842、第三电动裁剪刀485、第一电动缝纫机486、第三驱动机构492、第四推动气缸4942、第四电动裁剪刀495、第三送料机构均与控制器电连接,通过控制器控制各个设备的启动和关闭。
[0173] 宽度方向缝边设备4在使用时,首先,通过控制器启动送绳机构,将绳子463输送至送绳管451(如图31‑图32所示),当绳子463输送至第二气动手指475的位置时停止输送,通过控制器启动第二无杆气缸474,使第二气动手指475向前移动,夹住绳子,并通过控制器启动第一驱动机构472,使第一移动座47带动第二气动手指475移动至第二支撑柱4112一侧的位置,使绳子位于顶料板447的前部,且位于整型口44的后部。然后,通过控制器启动第一无杆气缸461,使第一气动手指462向下移动,并夹住绳子的一端进行固定。
[0174] 然后,通过控制器启动第三送料机构,驱动进料辊161转动,对网布8进行输送,使完成长度方向缝边加工的网布8从后向前移动。在移动前,调整好网布8的位置,使网布8一侧的边沿部分,能够经过第一光电传感器443和第二光电传感器444;另外,通过控制器启动第一推动气缸42和第二推动气缸43,使第一推动气缸42和第二推动气缸43的活塞杆向前伸出,并带动第一输送辊423和第二输送辊433向前移动。
[0175] 网布8在输送时,经过横梁4113的下部,然后依次沿着第一输送辊423和第二输送辊433由下至上移动,移动过程中,网布8一侧的边沿部分,从第一光电传感器443和第二光电传感器444的前部经过(如图26所示),并对第一光电传感器443和第二光电传感器444进行遮挡,对光电传感器发射的信号进行反射,使第一光电传感器443的接收器和第二光电传感器444的接收器,分别能够接收到各自的发射器发射的信号。优选地,所述第一光电传感器443和第二光电传感器444均为漫反射型光电开关,漫反射型光电开关集发射器和接收器于一体,结构简单,安装和使用较为方便。当网布8的矩形缺口81的上端经过第二光电传感器444的位置时,通过矩形缺口81使第一光电传感器443的接收器和第二光电传感器444的接收器,均无法接收到各自的发射器发射的信号,第一光电传感器443和第二光电传感器444将无法接收到发射信号的状态信息发送至控制器,通过控制器关闭第三送料机构,停止网布8的输送,然后,通过控制器启动第一推动气缸42和第二推动气缸43,使第一推动气缸
42和第二推动气缸43的活塞杆向后收缩,并带动第一输送辊423、第二输送辊433、第一整型辊424和第二整型辊434向后移动,第一输送辊423和第二输送辊433在向后移动时,将带动网布8向后移动;另外,通过控制器启动顶料气缸446,使顶料气缸446的活塞杆向前伸出,并带动顶料板447向前移动(如图27所示),顶料板447在向前移动时,将顶住绳子和网布8的预留部分82的上部,使预留部分82的上部从整型口44中穿过,形成凸起部分83(如图42所示),起到对网布8宽度方向的边沿部分进行折边的作用。然后,通过控制器启动第三推动气缸
4842,驱动第二移动座484和第一电动缝纫机486靠近凸起部分83,使缝纫针的位置与凸起部分83的位置相对应。下一步,通过控制器启动第二驱动机构482和第一电动缝纫机486,使第一加工座48带动第一电动缝纫机486沿着第二导轨414移动,在移动的同时,通过第一电动缝纫机486对网布8的凸起部分83进行缝纫,从而实现对网布8宽度方向的边沿部分进行缝边加工,并将绳子缝制在缝边部分的内部。优选地,所述第一输送辊423和第二输送辊433以整型口44为中心呈对称分布,所述第一整型辊424和第二整型辊434以整型口44为中心呈对称分布,所述第一光电传感器443和第二光电传感器444以整型口44为中心呈对称分布,使网布的加工形状更加规则。
[0176] 当第一电动缝纫机486从左至右移动时,控制器控制全部顶料气缸446从左至右依次进行活塞杆的收缩,使顶料板447依次从凸起部分83内移出,并使第一电动缝纫机486能够对凸起部分83从左至右进行缝边加工;当第一电动缝纫机486从右至左移动时,控制器控制全部顶料气缸446从右至左依次进行活塞杆的收缩,使顶料板447依次从凸起部分83内移出,并使第一电动缝纫机486能够对凸起部分83从右至左进行缝边加工。优选地,所述顶料气缸446为三轴气缸,三轴气缸的活塞杆的运行较为稳定,能够提高加工精度。
[0177] 在第一电动缝纫机486完成缝边后,通过控制器分别启动第二驱动机构482和第三驱动机构492,分别驱动第一加工座48和第二加工座49移动,以带动第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495分别移动至绳子两端的位置,然后通过控制器分别控制第三推动气缸4842和第四推动气缸4942的活塞杆伸出,使第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495与绳子相接触,并通过控制器启动第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495,对绳子的两端进行裁剪,相对于人工的加工方式,裁剪的精度较高,且效率较高。裁剪完成后,通过控制器控制第三推动气缸4842和第四推动气缸4942的活塞杆收缩,分别驱动第二移动座484和第三移动座494移动至初始位置,使第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495复位。下一步,通过控制器分别启动第一驱动机构472和第一无杆气缸461,使第二气动手指475和第一气动手指462分别移动至初始位置,准备下一次的加工。
[0178] 下一步,通过控制器启动送绳机构,对绳子继续输送,然后通过控制器启动第二无杆气缸474和第二气动手指475,夹住绳子,并通过控制器启动第一驱动机构472,使第一移动座47带动第二气动手指475移动至第二支撑柱4112一侧的位置。然后通过控制器启动第一无杆气缸461和第一气动手指462,夹住绳子的一端进行固定。
[0179] 然后,通过控制器启动第一推动气缸42和第二推动气缸43,使第一推动气缸42和第二推动气缸43的活塞杆向前伸出,并带动第一输送辊423和第二输送辊433向前移动;然后通过控制器启动第三送料机构,使网布8继续输送。当网布8的矩形缺口81的下端经过第一光电传感器443的位置时,将对第一光电传感器443形成遮挡,使第一光电传感器443的接收器,能够接收到发射器发射的信号,第一光电传感器443将接收到发射信号的状态信息发送至控制器,通过控制器关闭第三送料机构,停止网布8的输送,然后,通过控制器启动第一推动气缸42和第二推动气缸43,使第一推动气缸42和第二推动气缸43的活塞杆向后收缩,并带动第一输送辊423、第二输送辊433、第一整型辊424和第二整型辊434向后移动,第一输送辊423和第二输送辊433在向后移动时,将带动网布8向后移动;另外,通过控制器启动顶料气缸446,使顶料气缸446的活塞杆向前伸出,并带动顶料板447向前移动,顶料板447在向前移动时,将顶住绳子及网布8的预留部分82的下部,使预留部分82的下部从整型口44中穿过,形成凸起部分83,起到对网布8宽度方向的边沿部分进行折边的作用。然后,通过控制器启动第二驱动机构482和第一电动缝纫机486,使第一加工座48带动第一电动缝纫机486沿着第二导轨414移动,在移动的同时,通过第一电动缝纫机486对网布8的凸起部分83进行缝纫,从而实现对网布8宽度方向的边沿部分进行缝边加工。第一电动缝纫机486在进行缝纫加工时,控制器控制顶料气缸446的活塞杆进行收缩,使顶料板447从凸起部分83内移出。在对预留部分82进行两次缝边后,即形成了对相邻的两块网布8的宽度方向的缝边加工(如图42所示)。
[0180] 下一步,通过控制器分别启动第二驱动机构482和第三驱动机构492,以分别驱动第一加工座48和第二加工座49移动,并带动第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495分别移动至绳子两端的位置,然后通过控制器分别控制第三推动气缸4842和第四推动气缸4942的活塞杆伸出,使第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495与绳子相接触,并通过控制器启动第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495,对绳子的两端进行裁剪。裁剪完成后,通过控制器控制第三推动气缸4842和第四推动气缸4942的活塞杆收缩,分别驱动第二移动座484和第三移动座494移动至初始位置,使第三电动裁剪刀485和第四电动裁剪刀495复位。
然后,通过控制器分别启动第一驱动机构472和第一无杆气缸461,使第二气动手指475和第一气动手指462分别移动至初始位置,准备下一次的加工。
[0181] 下一步,通过控制器启动第一推动气缸42和第二推动气缸43,使第一输送辊423和第二输送辊433向前移动,并通过控制器启动第三送料机构,使网布8继续向上移动,对第一光电传感器443和第二光电传感器444进行遮挡,当下一个矩形缺口81的上端经过第二光电传感器444时,将再次使第一光电传感器443和第二光电传感器444同时无法接收发射信号,并触发控制器,通过控制器重复上述的控制加工过程,对下一个网布8的预留部分82进行加工,在预留部分82上加工两个相邻的缝边部分。
[0182] 加工过程中,通过移动的气动手指进行网布的送绳加工,并通过两个电动裁剪刀对绳子的两端进行裁剪,能够降低网布送绳加工的人工成本,且提高了加工精度和生产效率;另外,由于加工过程中不需要对网布进行裁剪,因此能够进行连续缝边,提高了网布缝边的加工效率,在完成全部缝边加工后,统一对相邻的缝边部分进行裁剪,将相邻的网布进行分离,即可完成网布的加工。
[0183] 作为一种优选的实施方式,在两个所述装配座412之间分别转动连接有第一导向辊4121和第二导向辊4122(如图23‑图24所示),所述第二导向辊4122位于第一导向辊4121的上部;所述第一导向辊4121和第二导向辊4122均位于第二输送辊433的后部,且所述第一导向辊4121和第二导向辊4122的高度均大于第二输送辊433的高度。加工过程中,网布8沿着第一输送辊423和第二输送辊433进行移动,并依次经过第一导向辊4121的下部和第二导向辊4122的上部,使网布8完成缝边后能够向前进行移动(如图21‑图22所示),进一步移动至第一底座41前部的网布裁剪设备,对缝边后的网布进行裁剪。通过沿着第一导向辊4121和第二导向辊4122移动,对网布的输送起到导向作用,同时对网布起到缓冲和涨紧的作用。
[0184] 作为一种优选的实施方式,所述送绳机构包括第一固定板452(如图31‑图32所示),所述第一固定板452固定安装在送绳支架4114的外侧壁上;在所述第一固定板452的前侧壁上分别转动安装有主动送绳轮453和从动送绳轮454;在所述第一固定板452的后侧壁上固定安装有第一减速机455,所述第一减速机455的输出端延伸至第一固定板452的前部,且与主动送绳轮453相连接;在所述第一减速机455的输入端上连接有第一电机456。第一电机456与控制器电连接,通过控制器控制第一电机456的启动和停止。使用时,将绳子463的一端放置在主动送绳轮453和从动送绳轮454之间,通过第一电机456驱动主动送绳轮453转动,从动送绳轮454与绳子463相接触,起到辅助输送的作用,使绳子463沿着主动送绳轮453的转动方向进行输送。在所述送绳支架4114上设有送绳孔457;所述送绳管451固定安装在送绳支架4114的内侧壁上,且与送绳孔457相连通。输送的绳子463穿过送绳孔457,进入送绳管451,通过送绳管451起到辅助输送的作用,将绳子463输送至第二气动手指475的位置进行夹紧。
[0185] 作为一种优选的实施方式,所述第一驱动机构472包括第二固定板4721(如图34所示),所述第二固定板4721固定安装在第一移动座47的上部;在所述第二固定板4721的顶壁上固定安装有第二减速机4722,在所述第二减速机4722的输入端上连接有第二电机4723(如图35‑图36所示);在所述横梁4113的后侧壁上设有第一齿条4131(如图20和图34所示),在所述第二固定板4721的下部设有与第一齿条4131相对应的第一齿轮4724,所述第二减速机4722的输出端延伸至第二固定板4721的下部,且与第一齿轮4724相连接,所述第一齿轮4724与第一齿条4131相啮合。第二电机4723通过正转或反转,驱动第一齿轮4724进行相应的正转或反转,第一齿轮4724在正转或反转的同时,沿着第一齿条4131进行水平方向的移动,并驱动第一移动座47沿着第一齿条4131移动,从而带动第二气动手指475进行水平方向的移动,实现对绳子的拉动或进行第二气动手指475的复位,以进行送绳加工。使用时,第二电机4723与控制器电连接,通过控制器控制第二电机4723的启动、停止、正转及反转。
[0186] 作为一种优选的实施方式,所述第二驱动机构482包括第三减速机4821和第三电机4822(如图37所示),所述第三减速机4821固定安装在第一加工座48的上部,所述第三电机4822与第三减速机4821的输入端相连接;在所述第一底座41的顶壁上安装有第二齿条4141,所述第二齿条4141位于第一支撑座411的前部,所述第二齿条4141的长度方向与第二导轨414的长度方向相同;在所述第一加工座48的下部设有与第二齿条4141相对应的第二齿轮4823,所述第三减速机4821的输出端延伸至第一加工座48的下部,且与第二齿轮4823相连接,所述第二齿轮4823与第二齿条4141相啮合。第三电机4822通过第三减速机4821将动力传递至第二齿轮4823,第三电机4822通过正转或反转,驱动第二齿轮4823进行相应的正转或反转,第二齿轮4823在正转或反转的同时,沿着第二齿条4141进行水平方向的移动,并驱动第一加工座48沿着第二齿条4141移动,从而带动第三电动裁剪刀485和第一电动缝纫机486进行水平方向的移动,实现对第三电动裁剪刀485的位置调整,并能够使第一电动缝纫机486在移动的同时对网布8的凸起部分83进行缝边加工。使用时,第三电机4822与控制器电连接,通过控制器控制第三电机4822的启动、停止、正转及反转。
[0187] 作为一种优选的实施方式,在所述第二移动座484的上部设有第一安装座487(如图37‑图38所示),所述第一电动缝纫机486固定安装在第一安装座487的上部;在所述第一安装座487的顶壁上固定安装有第七导轨4871,所述第七导轨4871的长度方向与第二导轨414的长度方向相垂直;在所述第七导轨4871上滑动安装有第八滑块4872,在所述第八滑块
4872上固定安装有第一移动架488,所述第三电动裁剪刀485固定安装在第一移动架488上;
在所述第一安装座487的上部固定安装有第六推动气缸4873,所述第六推动气缸4873的活塞杆与第一移动架488相连接。第六推动气缸4873与控制器电连接,通过控制器控制第六推动气缸4873的活塞杆的伸缩,驱动第一移动架488及第三电动裁剪刀485沿着第七导轨4871进行移动,使第三电动裁剪刀485向接近或远离网布8的位置移动。当第一电动缝纫机486对网布进行缝边加工时,通过控制器启动第六推动气缸4873,使第三电动裁剪刀485远离网布,避免刀片与网布接触,使网布产生破损;在完成缝边后,通过第六推动气缸4873使第三电动裁剪刀485复位,以进行绳子的裁剪。
[0188] 作为一种优选的实施方式,所述第三驱动机构492包括第四减速机4921和第四电机4922(如图39所示),所述第四减速机4921固定安装在第二加工座49的上部,所述第四电机4922与第四减速机4921的输入端相连接;在所述第一底座41的顶壁上安装有第二齿条4141,所述第二齿条4141位于第一支撑座411的前部,所述第二齿条4141的长度方向与第二导轨414的长度方向相同(如图19和图21所示);在所述第二加工座49的下部设有与第二齿条4141相对应的第三齿轮4923,所述第四减速机4921的输出端延伸至第二加工座49的下部,且与第三齿轮4923相连接,所述第三齿轮4923与第二齿条4141相啮合;在所述第三移动座494的上部设有第二压扣机496,所述第二压扣机496的位置与整型口44的位置相对应。第四电机4922通过第四减速机4921将动力传递至第三齿轮4923,第四电机4922通过正转或反转,驱动第三齿轮4923进行相应的正转或反转,第三齿轮4923在正转或反转的同时,沿着第二齿条4141进行水平方向的移动,并驱动第二加工座49沿着第二导轨414移动,从而带动第四电动裁剪刀495进行水平方向的移动,以调整第四电动裁剪刀495的位置,对绳子进行裁剪。使用时,第四电机4922与控制器电连接,通过控制器控制第四电机4922的启动、停止、正转及反转,从而对第二加工座49和第四电动裁剪刀495的移动进行控制。
[0189] 第二压扣机496用于对网布8宽度方向的缝边部分进行压扣加工,通过在网布的缝边部分固定扣环,便于使用时对建筑安全网、防尘网布的边沿部分进行固定,且能够使缝边更加牢固。使用时,第三驱动机构492、第四推动气缸4942和第二压扣机496均与控制器电连接,在凸起部分83完成缝边后,通过控制器启动第四推动气缸4942,使第二压扣机496接近凸起部分83,并启动第三驱动机构492和第二压扣机496,使第二压扣机496沿着第二导轨414移动,并对凸起部分83进行压扣加工。
[0190] 网布在宽度方向缝边设备4上完成宽度方向的缝边加工后,输送至裁断设备5。
[0191] 作为一种优选的实施方式,所述裁断设备5包括第一安装架51(如图44所示),在所述第一安装架51的上部固定安装有第一装配板511和第二装配板512,所述第一装配板511和第二装配板512均呈垂直方向设置。在所述第一装配板511的外侧壁上安装有第五减速机513,在所述第五减速机513的输入端上安装有第五电机514;在所述第二装配板512的外侧壁上安装有传动机构515;
[0192] 在所述第一装配板511与第二装配板512之间分别转动安装有第一输料辊516和第二输料辊517,所述第一输料辊516位于第二输料辊517的上部,加工时,完成宽度方向缝边的网布8,依次经过第一输料辊516和第二输料辊517,然后沿垂直方向输送。网布8在输送时,宽度方向缝边的凸起部分83朝向靠近第一输料辊516和第二输料辊517的一侧(如图48所示)。所述第一输料辊516的一端延伸至第一装配板511的外侧,且与第五减速机513的输出端相连接,使第五电机514通过第五减速机513驱动第一输料辊516转动,用于带动网布8进行输送。所述第一输料辊516的另一端延伸至第二装配板512的外侧,且与传动机构515的输入端相连接;所述第二输料辊517的一端延伸至第二装配板512的外侧,且与传动机构515的输出端相连接,第一输料辊516在转动的同时,通过传动机构515带动第二输料辊517转动,对网布8进行输送。在所述第一输料辊516的上部设有第一压紧机构52,用于将网布8压紧在第一输料辊516上,对网布8的输送提供足够的摩擦力。在所述第二输料辊517的前部设有第二压紧机构53,用于将网布8压紧在第二输料辊517上,对网布8的输送提供足够的摩擦力。
[0193] 在所述第一装配板511与第二装配板512之间设有第四X轴平移机构,在所述第四X轴平移机构上设有若干第一滑动座54(如图44所示),在所述第一滑动座54上均设有第二Y轴平移机构,在所述第二Y轴平移机构上固定安装有第五电动裁剪刀549。
[0194] 优选地,所述第四X轴平移机构包括若干滑动轴518、第八推动气缸542、第八连接板543和连接杆544(如图44所示);所述滑动轴518的两端分别与第一装配板511与第二装配板512相连接,所述滑动轴518的轴向与第一输料辊516的轴向相同。所述第一滑动座54均位于第一装配板511与第二装配板512之间,且所述第一滑动座54均位于第一输料辊516与第二输料辊517的后部;在所述第一滑动座54上固定安装有若干与滑动轴518对应的第一裁断滑块541(如图46所示),所述第一裁断滑块541套设在对应的滑动轴518上,使第一滑动座54能够沿着滑动轴518进行水平方向的移动。所述第八推动气缸542固定安装在第二装配板512的内侧壁上,所述第八推动气缸542的活塞杆的轴向与第一输料辊516的轴向相同;在所述第八推动气缸542的活塞杆上固定安装有第八连接板543,在所述第八连接板543上固定安装有连接杆544;所述第一滑动座54均与连接杆544固定连接,通过第八推动气缸542的活塞杆的伸缩,使连接杆544带动全部的第一滑动座54同步进行水平方向的移动。
[0195] 优选地,所述第二Y轴平移机构包括第一直线导轨545、第二滑动座546和第九推动气缸548;
[0196] 所述第一直线导轨545固定安装在第一滑动座54的侧壁上(如图47所示),所述第一直线导轨545的长度方向与滑动轴518的轴向相垂直;在所述第二滑动座546上固定安装有若干与第一直线导轨545对应的第二裁断滑块547,所述第二裁断滑块547套设在对应的第一直线导轨545上,使第二滑动座546能够沿着第一直线导轨545进行移动。所述第九推动气缸548固定安装在第一滑动座54上,所述第九推动气缸548位于第一直线导轨545的后部,所述第九推动气缸548的活塞杆与第二滑动座546相连接,通过第九推动气缸548驱动第二滑动座546沿着第一直线导轨545进行移动。所述第五电动裁剪刀549固定安装在第二滑动座546上,所述第五电动裁剪刀549的刀片呈水平方向设置,用于对网布8进行裁断。
[0197] 所述第五电机514、第八推动气缸542、第九推动气缸548和第五电动裁剪刀549均与控制器电连接。加工时,通过控制器启动第五电机514,驱动第一输料辊516和第二输料辊517转动,对网布8进行输送,当网布8上相邻两个缝边凸起部分83之间的位置,移动至与第五电动裁剪刀549对应的位置时,通过控制器关闭第五电机514,停止网布8的输送,然后通过控制器启动第九推动气缸548和第五电动裁剪刀549,通过第九推动气缸548的活塞杆伸出,驱动第五电动裁剪刀549向前移动,使刀片与网布8相接触,进行裁断加工,并通过控制器启动第八推动气缸542,使第八推动气缸542的活塞杆伸出,驱动第一滑动座54和第五电动裁剪刀549沿着滑动轴518移动,第五电动裁剪刀549的刀片沿着两个相邻缝边凸起部分
83之间的位置,对网布8进行宽度方向的裁剪。
[0198] 裁断加工完成后,通过控制器关闭第五电动裁剪刀549,并控制第八推动气缸542和第九推动气缸548的活塞杆收缩,使第五电动裁剪刀549进行复位。下一步,通过控制器启动第五电机514,对网布8继续进行输送,并重复上述加工步骤,对网布8上的下一个位置进行裁断加工。
[0199] 作为一种优选的实施方式,在所述第一装配板511的内侧壁上安装有第一检测架519(如图45所示),在所述第一检测架519上安装有微动开关5191(如图48所示),所述微动开关5191位于第一输料辊516与第二输料辊517之间,且所述微动开关5191的高度小于第五电动裁剪刀549的刀片的高度。所述微动开关5191与控制器电连接,网布8在输送时,宽度方向的缝边凸起部分83朝向靠近第一输料辊516和第二输料辊517的一侧,当一组相邻的两个缝边凸起部分83经过微动开关5191时,下部的缝边凸起部分83首先触发微动开关5191,微动开关5191将触发信号发送至控制器,通过控制器关闭第五电机514,停止网布8的输送,然后通过控制器启动第九推动气缸548、第五电动裁剪刀549和第八推动气缸542,对网布8进行宽度方向的裁剪。
[0200] 裁剪完成后,通过控制器关闭第五电动裁剪刀549,并控制第八推动气缸542和第九推动气缸548的活塞杆收缩,使第五电动裁剪刀549进行复位。下一步,通过控制器启动第五电机514,对网布8继续进行输送,上部的缝边凸起部分83将经过微动开关5191,控制器收到该触发信号后不做处理,继续对网布8进行输送,待下一个缝边凸起部分83触发微动开关5191时,控制器将重复上述加工步骤,对该组相邻缝边凸起部分83之间的位置进行裁断加工,从而能够实现对网布的自动裁剪。
[0201] 作为一种优选的实施方式,所述第一压紧机构52包括第一压料辊521(如图49所示);在所述第一装配板511和第二装配板512的上部均固定安装有悬挂安装架522,在所述悬挂安装架522的下部均连接有第一升降气缸523;在所述第一升降气缸523的下部均设有滑动板524,两个所述第一升降气缸523的活塞杆分别与两个滑动板524相铰接,通过第一升降气缸523驱动滑动板524进行垂直方向的移动。所述第一压料辊521的两端分别与两个滑动板524转动连接,当第一升降气缸523驱动滑动板524移动时,能够带动第一压料辊521进行相应的移动。在所述滑动板524的外侧壁上均固定安装有若干第三裁断滑块525,在所述第一装配板511和第二装配板512的内侧壁上均固定安装有若干与第三裁断滑块525对应的第四滑轨526,所述第三裁断滑块525滑动安装在对应的第四滑轨526上,使滑动板524能够沿着第四滑轨526移动,起到导向的作用。使用时,通过第一升降气缸523驱动第一压料辊521向下移动,使第一压料辊521将网布8压紧在第一输料辊516上,增加对网布8的摩擦力,使第一输料辊516能够带动网布8进行输送。通过第一升降气缸523的升降作用,能够根据网布8的厚度,调节第一压料辊521对网布8的压紧度。
[0202] 作为一种优选的实施方式,所述第二压紧机构53包括第二压料辊531(如图50所示);在所述第一装配板511和第二装配板512的外侧壁上均固定安装有第二支撑座532,在所述第二支撑座532上均铰接有伸缩气缸533;在所述第一装配板511和第二装配板512的内侧均设有调节板534,两个所述调节板534的上端部分别与第一装配板511和第二装配板512转动连接,在所述调节板534的下端部均设有转轴535,两个所述伸缩气缸533的活塞杆分别与两个转轴535相铰接;所述第二压料辊531的两端分别与两个调节板534转动连接。伸缩气缸533的活塞杆进行伸缩时,能够驱动调节板534的下端部围绕上端部进行转动,改变调节板534的角度,并带动第二压料辊531移动,从而改变第二压料辊531与第二输料辊517之间的距离。伸缩气缸533的活塞杆伸出时,第二压料辊531远离第二输料辊517;伸缩气缸533的活塞杆收缩时,第二压料辊531靠近第二输料辊517。使用时,通过伸缩气缸533驱动第二压料辊531靠近第二输料辊517,使第二压料辊531将网布8压紧在第二输料辊517上,增加对网布8的摩擦力,使第二输料辊517能够带动网布8进行输送。通过伸缩气缸533的活塞杆的伸缩,能够根据网布8的厚度,调节第二压料辊531对网布8的压紧度。
[0203] 作为一种优选的实施方式,在所述长度方向缝边设备2与裁边设备3之间,以及裁边设备3与宽度方向缝边设备4之间,均设有送料缓冲设备7;
[0204] 所述送料缓冲设备7包括两个第三支撑架71,两个所述第三支撑架71均呈垂直方向设置(如图51所示)。在其中一个第三支撑架71的上部的内侧壁上转动连接有两个转动辊711,两个所述转动辊711呈水平方向设置,且两个所述转动辊711的另一端均与另一个第三支撑架71的内侧壁转动连接。在两个所述第三支撑架71上沿长度方向均设有滑动通槽712,两个所述转动辊711以滑动通槽712为中心呈对称分布。
[0205] 在两个所述第三支撑架71之间设有呈水平方向设置的缓冲辊713,在所述缓冲辊713的两端均设有缓冲滑块714,两个所述缓冲滑块714分别滑动安装在两个滑动通槽712内,使缓冲辊713能够沿着滑动通槽712进行上下移动。
[0206] 使用时,网布8从长度方向缝边设备2经过第一个送料缓冲设备7输送至裁边设备3,完成裁边加工后,网布8从裁边设备3经过第二个送料缓冲设备7输送至宽度方向缝边设备4;输送时,网布8依次经过其中一个转动辊711的上部、缓冲辊713的下部、另外一个转动辊711的上部(如图54所示),缓冲辊713在自身重力的作用下,使长度方向缝边设备2与裁边设备3之间,以及裁边设备3与宽度方向缝边设备4之间,具有一定长度的网布8,对输送中的网布8形成适当的缓冲,便于检测网布8的受力情况。
[0207] 当裁边设备3上网布8的移动速度,大于长度方向缝边设备2的送料速度时,或者当宽度方向缝边设备4上网布8的移动速度,大于裁边设备3的送料速度时,将对长度方向缝边设备2与裁边设备3之间的网布8,或者将对裁边设备3与宽度方向缝边设备4之间的网布8,形成过度的拉力,使缓冲辊713沿着滑动通槽712上升,逐渐增加缓冲辊713的高度;当裁边设备3上网布8的移动速度,小于长度方向缝边设备2的送料速度时,或者当宽度方向缝边设备4上网布8的移动速度,小于裁边设备3的送料速度时,将使长度方向缝边设备2与裁边设备3之间的网布8,或者将对裁边设备3与宽度方向缝边设备4之间的网布8缺少足够的拉力,使缓冲辊713沿着滑动通槽712下降,逐渐降低缓冲辊713的高度。因此,通过缓冲辊的高度,能够判断网布8在各个设备之间输送时的同步性,并能够判断网布8受到的拉力是否过度,或是否不足。
[0208] 在其中一个第三支撑架71的上部的外侧壁上分别设有第一探头715和第二探头716,所述第二探头716位于第一探头715的上部(如图52所示),所述第一探头715的位置和第二探头716的位置均与滑动通槽712的位置相对应,使第一探头715和第二探头716能够检测缓冲辊713及缓冲滑块714的位置信息。当缓冲辊713沿着滑动通槽712上升到第一探头
715的位置时,第一探头715将检测到缓冲辊713或缓冲滑块714,并反馈相应的信号,说明网布8承受的拉力较大,需要降低各个设备之间网布的输送速率;当缓冲辊713沿着滑动通槽
712上升到第二探头716的位置时,第二探头716将检测到缓冲辊713或缓冲滑块714,并反馈相应的信号,说明网布8承受的拉力即将超过限度,会使网布8发生断裂,需要立刻停止设备之间网布的输送。
[0209] 在其中一个第三支撑架71的下部的外侧壁上分别设有第三探头717和第四探头718,所述第四探头718位于第三探头717的下部(如图53所示),所述第三探头717的位置和第四探头718的位置均与滑动通槽712的位置相对应,使第三探头717和第四探头718能够检测缓冲辊713及缓冲滑块714的位置信息。当缓冲辊713沿着滑动通槽712下降到第三探头
717的位置时,第三探头717将检测到缓冲辊713或缓冲滑块714,并反馈相应的信号,说明网布8承受的拉力较小,需要提高设备之间网布输送的速率;当缓冲辊713沿着滑动通槽712下降到第四探头718的位置时,第四探头718将检测到缓冲辊713或缓冲滑块714,并反馈相应的信号,说明网布8承受的拉力严重不足,需要立刻停止设备之间网布的输送,重新进行调整。
[0210] 综上,借助四个不同位置的探头,结合缓冲辊713的高度,能够自动检测网布8在各个加工设备之间输送的同步性,且能够自动检测网布8受到的拉力是否过度,或是否不足。
[0211] 优选地,所述第一探头715、第二探头716、第三探头717和第四探头718均通过第二安装架72固定安装在其中一个第三支撑架71的外侧壁上(如图52‑图53所示),通过第二安装架72对每个探头进行固定,保持准确的检测高度。
[0212] 优选地,所述缓冲辊713和缓冲滑块714均为金属材质,所述第一探头715、第二探头716、第三探头717和第四探头718均为接近开关,无需直接接触缓冲辊713或缓冲滑块714,即能够对缓冲辊713或缓冲滑块714的位置进行感应检测,并判断缓冲辊713的高度信息,具有使用寿命长,抗干扰能力强的特点。
[0213] 优选地,所述第一探头715、第二探头716、第三探头717和第四探头718均与控制器电连接。使用时,当第一探头715检测到缓冲辊713时,将信号发送至控制器,通过控制器降低网布8在设备之间的传输速率,减少对网布8的拉力。当第二探头716检测到缓冲辊713时,将信号发送至控制器,通过控制器停止网布8在设备之间的输送,避免拉力过度使网布8发生断裂。当第三探头717检测到缓冲辊713时,将信号发送至控制器,通过控制器提高网布8在设备之间的传输速率,以增加对网布8的拉力。当第四探头718检测到缓冲辊713时,将信号发送至控制器,通过控制器停止网布8在设备之间的输送,对各个设备上的网布8进行收纳整理后,重新进行加工。
[0214] 本实施例还公开了一种网布加工方法,该方法包括如下步骤:
[0215] 步骤一:将网布放置在上料设备1上,用于送料加工;
[0216] 步骤二:将网布输送至长度方向缝边设备2,对网布两侧长度方向的边沿部分进行缝边加工;
[0217] 步骤三:将网布输送至裁边设备3,根据网布的加工长度,在网布两侧长度方向的边沿部分裁剪出等距且对称的矩形缺口,在两个对称的矩形缺口之间形成用于宽度方向缝边的预留部分;
[0218] 步骤四:将网布输送至宽度方向缝边设备4,通过第一光电传感器443和第二光电传感器444检测矩形缺口,使用整型伸缩机构将网布的预留部分穿过整型口44,然后使用第一电动缝纫机486对整型的预留部分进行缝边加工,并对相邻两块网布的预留部分依次进行宽度方向的缝边加工,即对预留部分进行两次宽度方向缝边加工;
[0219] 步骤五:将网布输送至裁断设备5,对相邻两块网布宽度方向缝边部分之间的预留部分进行裁断加工,从而完成了网布长度方向及宽度方向的缝边,并完成了网布的裁断加工。
[0220] 加工过程中,能够对网布宽度方向的边沿部分进行连续缝边加工,无需等待网布宽度方向的边沿部分裁剪完成后再进行缝边,因此加工效率较高。
[0221] 本发明未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。