一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构转让专利
申请号 : CN202110699108.4
文献号 : CN113447184B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 张利 , 毛文斌 , 单晓杭 , 叶必卿
申请人 : 浙江工业大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构,其特征在于:包括转动轴系、摩擦力测试机构、摩擦力臂测量机构和拨杆机构;
所述拨杆机构、转动轴系、摩擦力测试机构和摩擦力臂测量机构并排安装,转动轴系居中,拨杆机构和摩擦力测试机构两边布置,再在拨杆机构和摩擦力测试机构之外对称布置摩擦力臂测量机构;
所述转动轴系包括驱动电机(1)、电机支座、底板(4)、驱动电机联轴器(6)、转接法兰(24)、2个支撑轴承端盖(9)、2个支撑轴承支座(10)、转轴(25)、第一轴套(11)、4组待测轴承组件(12)、4个待测轴承外圈端盖(13)、4个温度传感器(23)、3个第二轴套(17)、压紧螺母(15)、第三轴套(21);
所述转轴(25)一端连接转接法兰(24),转接法兰(24)的输入轴通过驱动电机联轴器(6)与驱动电机(1)的输出轴连接,实现动力传递;所述驱动电机(1)固定在电机支座上;转轴(25)两端由两个支撑轴承支座(10)支撑固定,连接有转接法兰(24)的轴端的支撑轴承支座(10)由转轴(25)的轴肩和第一轴套(11)轴向定位,另一端的支撑轴承支座(10)由转轴(25)的轴肩轴向定位;所述电机支座和2个支撑轴承支座(10)固定在底板(4)上,并且由底板(4)上的限位槽定位;所述支撑轴承支座(10)包括第一支撑轴承(27)、轴承套(28)和第二支撑轴承(29);所述第二支撑轴承(29)内圈与转轴(25)相连,外圈与轴承套(28)内壁相连,并由轴承套(28)压紧,所述第一支撑轴承(27)内圈与轴承套(28)外壁相连,外圈与支撑轴承支座壳体(30)内壁相连,并由支撑轴承端盖(9)压紧;
所述4组待测轴承组件(12)安装在转轴(25)上,靠近连接有转接法兰(24)的转轴(25)的一端的待测轴承组件(12)由转轴(25)的轴肩和第二轴套(17)进行轴向定位,另一端通过压紧螺母(15)压紧第三轴套(21),从而压紧待测轴承组件(12)的待测轴承内圈(33),保证待测轴承内圈(33)和转轴(25)之间不打滑;每两组待测轴承组件(12)之间各装有1个第二轴套(17)进行轴向定位;所述4个待测轴承外圈端盖(13)分别固定在4组待测轴承组件(12)的一侧,4个待测轴承外圈端盖(13)的缺口处各安装1个温度传感器(23),用以检测试验过程中待测轴承外圈(32)的温度;
所述待测轴承组件(12)包括待测轴承外壳(36)、待测轴承外圈(32)、待测轴承内圈(33)、传动螺钉(26)、球头顶针(34)和调节杆(35);所述待测轴承内圈(33)与转轴(25)相连,所述待测轴承外圈(32)外安装有待测轴承外壳(36);所述待测轴承外壳(36)上对称安装传动螺钉(26)和调节杆(35),使装置处在动平衡的状态下;所述传动螺钉(26)上安装球头顶针(34),用于做力测试的接口;
摩擦力测试机构包括4个电磁铁(20)、4个力传感器(22)和力传感器支座(14);所述4个力传感器(22)并排固定在力传感器支座(14)上,所述力传感器支座(14)固定在底板(4)上,并且由底板(4)上的限位槽定位;所述4个电磁铁(20)固定在底板(4)上,并且每个电磁铁(20)布置在每个力传感器(22)测量点的正下方;
所述拨杆机构包括拨杆电机(2)、电机座(3)、拨杆电机联轴器(5)、拨杆(7)、限位器(8)、2个拨杆支座(19)、2个滚动轴承(31);所述拨杆(7)通过拨杆电机联轴器(5)与导杆电机连接,传递动力;所述拨杆电机(2)固定在电机座(3)上;拨杆(7)通过2个滚动轴承(31)与拨杆支座(19)连接;所述2个拨杆支座(19)分别固定在2个支撑轴承支座(10)的一侧;所述限位器(8)安装拨杆(7)上,布置在拨杆电机联轴器(5)和靠近拨杆电机(2)一端的拨杆支座(19)之间,起到限制拨杆(7)位移的作用;
所述轴承摩擦力臂测量机构包括8个激光传感器(16)和2个激光传感器支座(18);所述激光传感器支座(18)分别布置在转动轴系的两侧,激光传感器支座(18)固定在底板(4)上;
每个激光传感器支座(18)上分别布置4个激光传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构,其特征在于:所述激光传感器支座(18)通过底板(4)上的定位槽进行精确定位, 激光位移传感器通过螺栓固定在激光传感器支座(18)顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构,其特征在于:所述激光传感器支座(18)顶面上设置有一列等距分布的安装孔,激光位移传感器通过穿过激光传感器支座(18)顶面上安装孔的螺栓进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构,其特征在于:所述调节杆(35)为“凹”形结构,使其在由于转动轴系旋转180°时,避免与测力传感器(22)发生干涉现象。
说明书 :
一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构
技术领域
背景技术
情况下,磨合前轴承的摩擦力矩较大,在磨合过程中,轴承的摩擦扭矩逐渐减小,最终趋于
稳定,轴承处于工作状态,润滑状态稳定。当轴承出现损坏或润滑失效时,轴承的摩擦力矩
将大大增加。通过测试轴承的摩擦力矩是判断轴承是否损坏的有效方法。利用传感器测量
轴承摩擦力,再通过轴承摩擦力与轴承摩擦力臂的乘积计算得到轴承摩擦力矩的方法是现
今轴承的寿命试验的主要发展趋势,但现有的轴承摩擦力矩测试机构仍存在不足之处,首
先,由于加工误差与安装误差的存在,在高精度测试试验中,未能有有效的方法精确测量轴
承的摩擦力臂。其次,在由于轴承的摩擦力过小,在动平衡的系统中,会发生测力点与测力
传感器脱离的情况,从而无法得到轴承摩擦力的数据。
发明内容
在试验前进行精确测量轴承摩擦力臂的方式,保证了轴承摩擦力臂的精确度,从而保证轴
承摩擦力矩的精确度。
布置摩擦力臂测量机构。
4个温度传感器、3个第二轴套、压紧螺母、第三轴套。
支座支撑固定,连接有转接法兰的轴端的支撑轴承支座由转轴的轴肩和第一轴套轴向定
位,另一端的支撑轴承支座由转轴的轴肩轴向定位。所述电机支座和2个支撑轴承支座固定
在底板上,并且由底板上的限位槽定位。所述支撑轴承支座包括第一支撑轴承、轴承套和第
二支撑轴承。所述第二支撑轴承内圈与转轴相连,外圈与轴承套内壁相连,并由轴承套压
紧,所述第一支撑轴承内圈与轴承套外壁相连,外圈与支撑轴承支座壳体内壁相连,并由支
撑轴承端盖压紧。
而压紧待测轴承组件的待测轴承内圈,保证待测轴承内圈和转轴之间不打滑。每两组待测
轴承组件之间各装有1个第二轴套进行轴向定位。所述4个待测轴承外圈端盖分别固定在4
组待测轴承组件的一侧,4个待测轴承外圈端盖的缺口处各安装1个温度传感器,用以检测
试验过程中待测轴承外圈的温度。
外壳。所述待测轴承外壳上对称安装传动螺钉和调节杆,使装置处在动平衡的状态下。所述
传动螺钉上安装球头顶针,用于做力测试的接口。
位。所述4个电磁铁固定在底板上,并且每个电磁铁布置在每个力传感器测量点的正下方。
固定在电机座上。拨杆通过2个滚动轴承与拨杆支座连接。所述2个拨杆支座分别固定在2个
支撑轴承支座的一侧。所述限位器安装拨杆上,布置在拨杆电机联轴器和靠近拨杆电机一
端的拨杆支座之间,起到限制拨杆位移的作用。
支座上分别布置4个激光传感器。
位置调整激光位移传感器的位置,使当球头顶针与力传感器接触时,激光位移传感器发射
出的激光应照射到球头顶针球头顶针与力传感器的接触点处。两侧激光传感器的安装高度
相同。
过设计一套轴承摩擦力臂测量机构精确测量轴承的摩擦力臂,减少试验结果的误差,满足
更高精度的轴承摩擦力矩测试试验。
臂的测量中,使用拨杆机构阻碍调节杆的转动,来使转动轴系停留在旋转180度的位置。
附图说明
联轴器、6‑驱动电机联轴器、7‑拨杆、8‑限位器、9‑支撑轴承端盖、10‑支撑轴承支座、11‑第
一轴套、12‑待测轴承组件、13‑待测轴承外圈端盖、14‑力传感器支座、15‑圆螺母、16‑激光
传感器、17‑第二轴套、18‑激光传感器支座、19‑拨杆支座、20‑电磁铁、21‑第三轴套、22‑力
传感器、23‑温度传感器、24‑转接法兰、25‑转轴、26‑传动螺钉、27‑第一支撑轴承、28‑轴承
套、29‑第二支撑轴承、30‑支撑轴承支座壳体、31‑滚动轴承、32‑待测轴承外圈、33‑待测轴
承内圈、34‑球头顶针、35‑调节杆、36‑待测轴承外壳。
具体实施方式
境下的轴承摩擦力矩测试试验,轴承摩擦力矩测试机构106安装在安装平台105上,安装平
台105固定在真空罐101内,真空罐101和真空机组104落地安装,避免真空机组中电机工作
影响到测试结果。操作平台103和真空机组104做成一体,放置在真空罐的侧边,通过真空波
纹管102与真空罐101相连。
布置摩擦力臂测量机构。
测轴承外圈端盖13、4个温度传感器24、3个第二轴套17、压紧螺母15、第三轴套21。
由两个支撑轴承支座10支撑固定,连接有转接法兰24的轴端的支撑轴承支座10由转轴25的
轴肩和第一轴套11轴向定位,另一端的支撑轴承支座10由转轴25的轴肩轴向定位。所述电
机支座和2个支撑轴承支座10固定在底板4上,并且由底板4上的限位槽定位。所述支撑轴承
支座包括第一支撑轴承27、轴承套28和第二支撑轴承29。所述第二支撑轴承29内圈与转轴
25相连,外圈与轴承套28内壁相连,并由轴承套28压紧,所述第一支撑轴承27内圈与轴承套
28外壁相连,外圈与支撑轴承支座壳体30内壁相连,并由支撑轴承端盖9压紧。
紧第三轴套21,从而压紧待测轴承组件12的待测轴承内圈33,保证待测轴承内圈33和转轴
25之间不打滑。每两组待测轴承组件12之间各装有1个第二轴套17进行轴向定位。所述4个
待测轴承外圈端盖13分别固定在4组待测轴承组件的一侧,4个待测轴承外圈端盖13的缺口
处各安装1个温度传感器24,用以检测试验过程中待测轴承外圈32的温度。
32外安装有待测轴承外壳36。所述待测轴承外壳36上对称安装传动螺钉26和调节杆35,使
装置处在动平衡的状态下。所述传动螺钉26上安装球头顶针34,用于做力测试的接口。
4上的限位槽定位。所述4个电磁铁20固定在底板4上,并且每个电磁铁布置在每个力传感器
22测量点的正下方。
所述拨杆电机2固定在电机座3上。拨杆7通过2个滚动轴承31与拨杆支座19连接。所述2个拨
杆支座19分别固定在2个支撑轴承支座10的一侧。所述限位器8安装拨杆7上,布置在拨杆电
机联轴器5和靠近拨杆电机2一端的拨杆支座19之间,起到限制拨杆7位移的作用。
别布置4个激光传感器16。
整激光位移传感器16的位置,使当球头顶针34与力传感器22接触时,激光位移传感器16发
射出的激光应照射到球头顶针球头顶针34与力传感器22的接触点处。两侧激光传感器16的
安装高度相同。
构一侧的激光传感器16测量激光传感器16到球头顶针34之间的距离。然后电磁铁20断电,
拨杆电机2驱动拨杆7拨动待测轴承组件12上的调节杆35,使转动轴系旋转,当转动轴系旋
转180度之后,利用拨杆7使传动螺钉26停留在此刻的位置,使用位于拨杆机构一侧的激光
传感器16测量此时激光传感器16到球头顶针34之间的距离,再使用两侧激光传感器16之间
的距离减去上述的两次激光传感器16测得的距离除以2,即可得到轴承摩擦力臂的长度。力
臂测量结束之后,旋转转动轴系,使待测轴承组件12上的传动螺钉26再次旋转到力传感器
22的正上方保存在悬空状态。电磁铁20通电,驱动电机1驱动转动轴系旋转,使球头顶针34
与力传感器22接触,测量轴承摩擦力。为了防止测量时球头顶针34脱离力传感器22的测量
点,应给电磁铁20施加恒定的电流,从而给球头顶针34施加预紧力。将测量得到的轴承摩擦
力与轴承摩擦力臂作乘积即可得到的轴承的摩擦力矩。
的权利保护范围内。