远程ADAS校准方法、系统、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及汽车诊断技术领域，公开了一种远程ADAS校准方法、装置和计算机设备，通过与用户端建立远程连接，这样诊断设备可以不限距离的对汽车直接进行远程ADAS校准，从而使得修理厂不必购买每种车型的诊断设备，而是直接通过远程端的诊断设备，就可以使诊断设备远程的对修理厂的汽车进行ADAS校准，大大节省了修理厂的运营成本；且通过在用户端与诊断设备之间建立远程连接，也使得诊断设备的应用不再局限于某个区域，而是可以应用到任何能够建立远程连接的地方，进而使得ADAS校准的操作过程越来越便捷，促进了维修行业的发展。

权利要求

1.一种远程ADAS校准方法，应用于诊断设备上，其特征在于，包括：与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽车与ADAS校准设备之间的距离；

接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

2.根据权利要求1所述的远程ADAS校准方法，其特征在于，所述根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准的步骤之后，包括：接收清除指令，并根据所述清除指令清除所述故障码；

接收读取故障码指令，并根据所述读取故障码指令对所述故障码进行读取；

判断是否能够读取到故障码，若不能够读取到故障码，则判定远程ADAS校准成功。

3.根据权利要求1所述的远程ADAS校准方法，其特征在于，所述与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息的步骤，包括：与服务端建立通信链路，其中，所述服务端与所述用户端远程通信连接，且所述服务端接收所述用户端发送的汽车信息；

从所述服务端的汽车信息中读取汽车的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括汽车的位置信息、车型信息与ADAS系统信息。

4.根据权利要求1所述的远程ADAS校准方法，其特征在于，所述根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码的步骤，包括：根据所述参数信息，对汽车的多个系统进行故障诊断，得到诊断结果，其中，所述系统包括驱动系统、ADAS系统与车身系统；

根据所述诊断结果，判断ADAS系统是否出现故障；

若所述ADAS系统出现故障，则接收动作指令，并根据所述动作指令进入ADAS系统；

从所述ADAS系统中读取所述故障码。

5.根据权利要求1所述的远程ADAS校准方法，其特征在于，所述根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端的步骤，包括：读取故障码信息，其中，所述故障码信息包括故障码号、故障码内容和故障码状态，所述故障码内容为需要校准的ADAS传感器信息；

根据所述故障码内容选取与所述故障码对应的ADAS校准指令；

根据所述ADAS校准指令生成对应的功能信息，其中，所述功能信息包括用途信息与说明信息；

接收ADAS校准指令的确认信号，并根据确认信号生成校准内容，其中，所述校准内容包括文字信息与图片信息；

将所述校准内容发送于所述用户端。

6.一种远程ADAS校准系统，其特征在于，所述远程ADAS校准系统包括用户端与诊断设备；

所述诊断设备与所述用户端远程连接，用于获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

所述诊断设备用于根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

所述诊断设备用于根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽车与ADAS校准设备之间的距离；

所述诊断设备用于接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

所述诊断设备用于根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

7.根据权利要求6所述的远程ADAS校准系统，其特征在于，还包括通讯设备，所述通讯设备与所述用户端远程连接，用于与所述用户端进行远程通讯。

8.一种远程ADAS校准装置，其特征在于，包括：远程连接模块，用于与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

故障诊断模块，用于根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

选取模块，用于根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽车与ADAS校准设备之间的距离；

接收模块，用于接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

ADAS校准模块，用于根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述远程ADAS校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述远程ADAS校准方法的步骤。

说明书

远程ADAS校准方法、系统、装置和计算机设备

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车诊断技术领域，特别涉及一种远程ADAS校准方法、系统、装置和计算机设备。

背景技术

[0002] ADAS (advanced driver assistance system，先进驾驶辅助系统)，是一种利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的
辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，
以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

[0003] 现有技术中，通常需要专业的维修人员使用ADAS校准设备与诊断设备共同协作，才能完成对汽车的ADAS校准，然而不同的诊断设备支持的车型型号并不相同，且诊断设备
的价格昂贵，对于一般的修理厂来说，普遍会购入少量的，例如两三台功能不同的诊断设备
去对所有的汽车进行诊断维修，然而由于汽车的类型是多样的，且ADAS校准操作起来复杂，
因此存在着修理厂的诊断设备不足以支持多种类型汽车的ADAS校准的问题。

发明内容

[0004] 本申请的主要目的为提供一种远程ADAS校准方法、系统、装置和计算机设备，旨在解决现有技术中的诊断设备不足以支持多种类型汽车的ADAS校准的技术问题。

[0005] 本申请提出一种远程ADAS校准方法，应用于诊断设备上，包括：

[0006] 与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

[0007] 根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

[0008] 根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽车与ADAS校准设
备之间的距离；

[0009] 接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

[0010] 根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

[0011] 作为优选，所述根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准的步骤之后，包括：

[0012] 接收清除指令，并根据所述清除指令清除所述故障码；

[0013] 接收读取故障码指令，并根据所述读取故障码指令对所述故障码进行读取；

[0014] 判断是否能够读取到故障码，若不能够读取到故障码，则判定远程ADAS校准成功。

[0015] 作为优选，所述与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息的步骤，包括：

[0016] 与服务端建立通信链路，其中，所述服务端与所述用户端远程通信连接，且所述服务端接收所述用户端发送的汽车信息；

[0017] 从所述服务端的汽车信息中读取汽车的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括汽车的位置信息、车型信息与ADAS系统信息。

[0018] 作为优选，所述根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码的步骤，包括：

[0019] 根据所述参数信息，对汽车的多个系统进行故障诊断，得到诊断结果，其中，所述系统包括驱动系统、ADAS系统与车身系统；

[0020] 根据所述诊断结果，判断ADAS系统是否出现故障；

[0021] 若所述ADAS系统出现故障，则接收动作指令，并根据所述动作指令进入ADAS系统；

[0022] 从所述ADAS系统中读取所述故障码。

[0023] 作为优选，所述根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端的步骤，包括：

[0024] 读取故障码信息，其中，所述故障码信息包括故障码号、故障码内容和故障码状态，所述故障码内容为需要校准的ADAS传感器信息；

[0025] 根据所述故障码内容选取与所述故障码对应的ADAS校准指令；

[0026] 根据所述ADAS校准指令生成对应的功能信息，其中，所述功能信息包括用途信息与说明信息；

[0027] 接收ADAS校准指令的确认信号，并根据确认信号生成校准内容，其中，所述校准内容包括文字信息与图片信息；

[0028] 将所述校准内容发送于所述用户端。

[0029] 本申请还提供一种远程ADAS校准系统，包括用户端与诊断设备；

[0030] 所述诊断设备与所述用户端远程连接，用于获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

[0031] 所述诊断设备用于根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

[0032] 所述诊断设备用于根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整
汽车与ADAS校准设备之间的距离；

[0033] 所述诊断设备用于接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

[0034] 所述诊断设备用于根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

[0035] 作为优选，还包括通讯设备，所述通讯设备与所述用户端远程连接，用于与所述用户端进行远程通讯。

[0036] 本申请还提供一种远程ADAS校准装置，包括：

[0037] 远程连接模块，用于与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

[0038] 故障诊断模块，用于根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

[0039] 选取模块，用于根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽
车与ADAS校准设备之间的距离；

[0040] 接收模块，用于接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

[0041] ADAS校准模块，用于根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

[0042] 本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述
远程ADAS校准方法的步骤。

[0043] 本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述远程ADAS校准方法的步
骤。

[0044] 本申请的有益效果为：通过与用户端建立远程连接，这样当用户端无法对某部分车型进行ADAS校准时，远程连接的设备终端可获取汽车的参数信息，进而根据故障码生成
与故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，用户端根据
ADAS校准指令调整汽车与ADAS设备之间的距离，调整完成后，诊断设备开始对汽车进行远
程ADAS校准；这样诊断设备可以不限距离的对汽车直接进行远程ADAS校准，从而使得修理
厂不必购买每种车型的诊断设备，而是直接通过远程端的诊断设备，就可以使诊断设备远
程的对修理厂的汽车进行ADAS校准，大大节省了修理厂的运营成本；且通过在用户端与诊
断设备之间建立远程连接，也使得诊断设备的应用不再局限于某个区域，而是可以应用到
任何能够建立远程连接的地方，进而使得ADAS校准的操作过程越来越便捷，促进了维修行
业的发展。

附图说明

[0045] 图1为本申请一实施例的远程ADAS校准方法流程示意图。

[0046] 图2为本申请一实施例的远程ADAS校准装置结构示意图。

[0047] 图3为本申请一实施例的计算机设备内部结构示意图。

[0048] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0049] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0050] 如图1‑图3所示，本申请提出一种远程ADAS校准方法，应用于诊断设备上，包括：

[0051] S1、与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

[0052] S2、根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

[0053] S3、根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽车与ADAS校
准设备之间的距离；

[0054] S4、接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

[0055] S5、根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

[0056] 如上述步骤S1‑S5所述，通过与用户端建立远程连接，这样当用户端不能对某车型进行ADAS校准时，可以与能够对该车型进行ADAS校准的诊断设备进行远程连接，从而基于
诊断设备对该车型进行ADAS校准，用户端可以将汽车的参数信息发送至诊断设备，从而使
得诊断设备根据参数信息，对汽车进行故障诊断，再根据故障码选取与故障码对应的ADAS
校准指令，再将ADAS校准指令发送于所述用户端，这样，用户端虽然对该车型无法进行ADAS
校准，但通过接收诊断设备发送的ADAS校准指令，可以基于ADAS校准指令，将该车型的汽车
与ADAS校准设备之间的距离调整到合适的位置，调整完成之后，诊断设备接收用户端反馈
的调整完成指令，再直接对汽车进行远程ADAS校准，从而使得汽车ADAS校准成功；当用户端
无法对某部分车型进行ADAS校准时，通过选择与该车型对应的诊断设备建议远程连接，这
样使得远程端的诊断设备可以不限距离的对汽车直接进行远程ADAS校准，从而使得修理厂
不必购买每种车型的诊断设备，而是直接通过远程端的诊断设备，就可以使诊断设备远程
的对修理厂的汽车进行ADAS校准，大大节省了修理厂的运营成本；且通过在用户端与诊断
设备之间建立远程连接，也使得诊断设备的应用不再局限于某个区域，而是可以应用到任
何能够建立远程连接的地方，进而使得ADAS校准的操作过程越来越便捷，促进了维修行业
的发展。

[0057] 在一个实施例中，所述根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准的步骤S5之后，包括：

[0058] S6、接收清除指令，并根据所述清除指令清除所述故障码；

[0059] S7、接收读取故障码指令，并根据所述读取故障码指令对所述故障码进行读取；

[0060] S8、判断是否能够读取到故障码，若不能够读取到故障码，则判定远程ADAS校准成功。

[0061] 如上述步骤S6‑S8所述，当对汽车完成了ADAS校准之后，可以通过接收清除指令，对故障码进行清除，再通过读取故障码，可根据能否读取到故障码，判断远程ADAS校准是否
校准成功，若读取不到故障码，则代表该故障已经清除，则ADAS校准成功；更优的，当对汽车
完成了ADAS校准之后，还可以：获取汽车参数数据，并根据汽车参数数据对汽车进行故障诊
断，判断是否生成与ADAS相关的故障码，若没有生成与ADAS相关的故障码，则判定校准成
功；若生成与ADAS相关的故障码，则返回到步骤S3；通过再次对汽车进行故障诊断，可判断
远程ADAS校准是否成功，若成功，则结束远程ADAS校准流程，若未成功，也可再次重新校准，
这样能够对诊断设备的远程ADAS校准的准确率进行验证，从而提高诊断设备的远程ADAS校
准质量。

[0062] 在一个实施例中，所述与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息的步骤S1，包括：

[0063] S11、与服务端建立通信链路，其中，所述服务端与所述用户端远程通信连接，且所述服务端接收所述用户端发送的汽车信息；

[0064] S12、从所述服务端的汽车信息中读取汽车的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括汽车的位置信息、车型信息与ADAS系统信
息。

[0065] 如上述步骤S1‑S12所述，通过与服务端建立通信链路，从而便于通过服务端获取到用户端发送的汽车信息，且将汽车参数信息发送给服务端，当网络状态不稳定时，服务端
能够对汽车参数信息进行存储之后，再传输至诊断设备，这样能够确保诊断设备接收到的
汽车参数信息是完整的，从而便于后续根据汽车参数信息对汽车进行故障诊断。

[0066] 在一个实施例中，所述根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码的步骤S2，包括：

[0067] S21、根据所述参数信息，对汽车的多个系统进行故障诊断，得到诊断结果，其中，所述系统包括驱动系统、ADAS系统与车身系统；

[0068] S22、根据所述诊断结果，判断ADAS系统是否出现故障；

[0069] S23、若所述ADAS系统出现故障，则接收动作指令，并根据所述动作指令进入ADAS系统；

[0070] S24、从所述ADAS系统中读取所述故障码。

[0071] 如上述步骤S21‑S24所述，在对汽车进行故障诊断的过程中，首先通过对汽车的多个系统进行故障诊断，即对汽车进行快速的全身检测，这样能够根据诊断结果判断ADAS系
统是否出现故障，若ADAS系统出现故障，则可再进入ADAS系统中，从ADAS系统中读取对应的
故障码，这样，能够使得诊断设备仅读取与ADAS系统相对应的故障码，而不是通过直接读取
所有的故障码，再从所有的故障码中查找ADAS对应的故障码，这样能够减少计算所带来的
损耗，避免诊断设备出现运行卡顿的现象。

[0072] 在一个实施例中，所述根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端的步骤S3，包括：

[0073] S31、读取故障码信息，其中，所述故障码信息包括故障码号、故障码内容和故障码状态，所述故障码内容为需要校准的ADAS传感器信息；

[0074] S32、根据所述故障码内容选取与所述故障码对应的ADAS校准指令；

[0075] S33、根据所述ADAS校准指令生成对应的功能信息，其中，所述功能信息包括用途信息与说明信息；

[0076] S34、接收ADAS校准指令的确认信号，并根据确认信号生成校准内容，其中，所述校准内容包括文字信息与图片信息；

[0077] S35、将所述校准内容发送于所述用户端。

[0078] 如上述步骤S31‑S35所述，通过读取故障码信息，并根据故障码信息所对应的故障码内容选取与故障码信息对应的ADAS校准指令，根据ADAS校准指令生成对应的功能信息，
由于ADAS校准指令通常包括自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持系统（LKS）、
自动泊车、智能大灯控制（AFL）等多种，因此，使用诊断设备的工作人员可以通过查看功能
信息中的用途信息与说明信息，从而对需要进行ADAS校准的具体内容再一次进行确认，避
免发生ADAS校准错误的情况发生，当工作人员确认对某一个ADAS进行校准后，通过点击确
认按钮，使得诊断设备接收到确认信号，从而诊断设备会根据确认信号生成校准内容，并将
校准内容以文字、图片、视频等方式发送至用户端，用户端的维修人员可根据校准内容，对
汽车与ADAS设备之间的距离进行间距调整，使实际的间距与校准内容的间距保持一致，从
而便于诊断设备对其进行远程ADAS校准。

[0079] 本申请还提供一种远程ADAS校准系统，包括用户端与诊断设备；

[0080] 所述诊断设备与所述用户端远程连接，用于获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

[0081] 所述诊断设备用于根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

[0082] 所述诊断设备用于根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整
汽车与ADAS校准设备之间的距离；

[0083] 所述诊断设备用于接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

[0084] 所述诊断设备用于根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准；

[0085] 更优的，用户端也可以直接对汽车的故障进行诊断，生成故障码之后，再发送给诊断设备，以使诊断设备直接根据故障码生成对应的ADAS校准指令，这样诊断设备无需再获
取汽车的参数信息，可以直接基于诊断设备的故障码对汽车进行远程ADAS校准，提高ADAS
的远程校准效率。

[0086] 在一个实施例中，还包括通讯设备，所述通讯设备与所述用户端远程连接，用于与所述用户端进行远程通讯；通过设置通讯设备，可利于用户端的维修人员与使用诊断设备
的工作人员进行远程通讯，这样在诊断设备对汽车进行ADAS校准的过程中，工作人员可以
与维修人员直接进行沟通交流，这样能够提高ADAS的校准效率。

[0087] 本申请还提供一种远程ADAS校准装置，包括：

[0088] 远程连接模块1，用于与用户端建立远程连接，以获取汽车的参数信息，其中，所述用户端为任意具有通信诊断功能的智能终端，所述用户端与汽车建立通信连接；

[0089] 故障诊断模块2，用于根据所述参数信息，对汽车进行故障诊断，得到故障码；

[0090] 选取模块3，用于根据所述故障码选取与所述故障码对应的ADAS校准指令，并将所述ADAS校准指令发送于所述用户端，其中，所述用户端根据接收到的ADAS校准指令，调整汽
车与ADAS校准设备之间的距离；

[0091] 接收模块4，用于接收所述用户端根据所述ADAS校准指令反馈的调整完成指令；

[0092] ADAS校准模块5，用于根据所述调整完成指令对汽车进行远程ADAS校准。

[0093] 在一个实施例中，所述远程ADAS校准装置还包括：

[0094] 清除模块，用于接收清除指令，并根据所述清除指令清除所述故障码；

[0095] 读取模块，用于接收读取故障码指令，并根据所述读取故障码指令对所述故障码进行读取；

[0096] 判断模块，用于判断是否能够读取到故障码，若不能够读取到故障码，则判定远程ADAS校准成功；

[0097] 通讯模块，所述通讯设备与所述用户端远程连接，用于与所述用户端进行远程通讯。

[0098] 在一个实施例中，所述远程连接模块1，包括：

[0099] 建立单元，用于与服务端建立通信链路，其中，所述服务端与所述用户端远程通信连接，且所述服务端接收所述用户端发送的汽车信息；

[0100] 第一读取单元，用于从所述服务端的汽车信息中读取汽车的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括汽车的位置信息、车型信息
与ADAS系统信息。

[0101] 在一个实施例中，所述故障诊断模块2，包括：

[0102] 故障诊断单元，用于根据所述参数信息，对汽车的多个系统进行故障诊断，得到诊断结果，其中，所述系统包括驱动系统、ADAS系统与车身系统；

[0103] 判断单元，用于根据所述诊断结果，判断ADAS系统是否出现故障；

[0104] 进入单元，用于若所述ADAS系统出现故障，则接收动作指令，并根据所述动作指令进入ADAS系统；

[0105] 第二读取单元，用于从所述ADAS系统中读取所述故障码。

[0106] 在一个实施例中，所述选取模块3，包括：

[0107] 第三读取单元，用于读取故障码信息，其中，所述故障码信息包括故障码号、故障码内容和故障码状态，所述故障码内容为需要校准的ADAS传感器信息；

[0108] 选取单元，用于根据所述故障码内容选取与所述故障码对应的ADAS校准指令；

[0109] 生成单元，用于根据所述ADAS校准指令生成对应的功能信息，其中，所述功能信息包括用途信息与说明信息；

[0110] 确认单元，用于接收ADAS校准指令的确认信号，并根据确认信号生成校准内容，其中，所述校准内容包括文字信息与图片信息；

[0111] 发送单元，用于将所述校准内容发送于所述用户端。

[0112] 如图3所示，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口
和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器
包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数
据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算
机设备的数据库用于存储远程ADAS校准方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络
接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现远程ADAS
校准方法。

[0113] 本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。

[0114] 本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个远程ADAS校准方法。

[0115] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，
本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可
包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器（ROM）、可编程ROM
（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括
随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可
得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双速据率SDRAM（SSRSDRAM）、增
强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM
（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

[0116] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

[0117] 以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。