一种小区车辆通行管理方法及系统

摘要

本发明公开一种小区车辆通行管理方法及系统，一种小区车辆通行管理方法，包括：通过车牌识别模块获取车辆的车牌信息，根据车牌信息进行检索，判断车牌信息是否有对应的联系信息；若车牌信息无对应的联系信息，则通过停车号码牌识别模块判断车辆上是否放置有停车号码牌；若否，则获取车主通过输入模块输入的联系信息；若是，则通过所述数字识别模块获取停车号码牌上的联系信息；将联系信息及对应的车牌信息存入储存模块，并通过闸门控制模块打开闸门。本发明的技术方案中，车牌识别模块识别和获取车牌信息，在有停车号码牌时，通过数字识别模块获取停车号码牌上的联系信息，从而根据车牌信息对应保存车牌信息，免去每次登记的繁琐操作。

权利要求

1.一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，应用于一种小区车辆通行管理系统，包括控制模块，以及均与所述控制模块连接的车牌识别模块、停车号码牌识别模块、数字识别模块、输入模块、高清摄像模块、储存模块和闸门控制模块，所述一种小区车辆通行管理方法，包括：通过所述车牌识别模块获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息进行检索，判断所述车牌信息是否有对应的联系信息；

若所述车牌信息无对应的联系信息，则通过所述停车号码牌识别模块判断所述车辆上是否放置有停车号码牌；

若否，则获取车主通过所述输入模块输入的联系信息；

若是，则通过所述数字识别模块获取所述停车号码牌上的联系信息；

将所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块，并通过所述闸门控制模块打开闸门；

所述将所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块的步骤，包括：获取当前时间点和所述储存模块内的业主信息；

根据所述车牌信息和所述业主信息判断所述车辆是否为业主车辆；

若否，则将所述当前时间点记录为存档时间点，将所述存档时间点、所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块内。

2.根据权利要求1所述的一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，所述通过所述停车号码牌识别模块判断所述车辆上是否放置有停车号码牌的步骤，包括：通过所述高清摄像模块获取所述车辆的高清图像；

提取所述高清图像中的前挡风玻璃位置图像；

对比储存在所述储存模块内的常见停车号码牌图像和所述前挡风玻璃位置图像，获取对比相似度；

通过所述停车号码牌识别模块判断所述对比相似度是否大于预设相似度以判断是否放置有停车号码牌。

3.根据权利要求2所述的一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，所述通过所述数字识别模块获取所述停车号码牌上的联系信息的步骤，包括：从所述前挡风玻璃位置图像中提取与所述常见停车号码牌图像相似度高的停车号码牌图像；

通过所述数字识别模块从所述停车号码牌图像中获取联系信息。

4.根据权利要求3所述的一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，所述获取所述前挡风玻璃位置图像中与所述常见停车号码牌图像相似的停车号码牌图像的步骤之后，包括判断所述停车号码牌图像的图像质量是否达到预设标准；

若否：则根据所述停车号码牌 图像在所述车辆的高清图像中的位置，获取摄像头的转动角度和焦长变化距离；

根据所述转动角度和所述焦长变化距离，通过所述高清摄像模块改变所述摄像头的角度和焦距，从而重新获得所述停车号码牌图像。

5.根据权利要求1所述的一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，获取车主通过所述输入模块输入的联系信息步骤，包括：生成输入二维码，其中，所述输入二维码用于所述车主扫描后进入到填写界面；

获取所述车主是否确认车牌信息正确；

若否，则获取车主填写的车牌信息；

获取车主填写的联系信息。

6.根据权利要求1所述的一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，所述将所述当前时间点、所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块内的步骤之后，包括：获取所述当前时间点和最近的所述存档时间点，判断所述当前时间点到最近的所述存档时间点之间的时间长度是否大于第一预设时间段；

若是，则获取所述存档时间点对应的车牌信息，并清除所述车牌信息及对应的所述联系信息。

7.根据权利要求6所述的一种小区车辆通行管理方法，其特征在于，所述则获取所述存档时间点对应的车牌信息，并清除所述车牌信息及对应的所述联系信息的步骤中的清除所述车牌信息及对应的所述联系信息步骤之前，包括：根据所述车牌信息获取最近的所述存档时间点的之前的第二预设时间段内的所述存档时间点的个数；

判断所述存档时间点的数量是否大于预设数量；

若是，则将所述当前时间点记录为存档时间点，将所述存档时间点对应所述车牌信息存入所述储存模块内。

8.一种小区车辆通行管理系统，其特征在于，应用如上述权利要求1‑7中任一所述的一种小区车辆通行管理方法，所述一种小区车辆通行管理系统包括控制模块，以及均与所述控制模块连接的车牌识别模块、停车号码牌识别模块、数字识别模块、输入模块、高清摄像模块、储存模块和闸门控制模块，所述车牌识别模块用于识别和获取车牌信息，所述停车号码牌模块用于判断是否有停车号码牌，所述数字识别模块用于识别所述停车号码牌上的联系信息，所述输入模块用于车主输入所述联系信息，所述高清摄像模块用于摄像和调整摄像头，所述储存模块用于储存与所述车牌信息对应的联系信息，所述闸门控制模块用于控制闸门。

9.根据权利要求8所述的一种小区车辆通行管理系统，其特征在于，所述输入模块还包括二维码生成单元和填写页面创建单元，所述填写页面创建单元用于根据所述车牌信息以创建填写界面，所述二维码生成单元用于根据所述填写界面生成链接二维码，所述链接二维码用于车主扫描后进入到所述填写界面。

说明书

一种小区车辆通行管理方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及小区车辆通行管理技术领域，具体涉及一种小区车辆通行管理方法及系统。

背景技术

[0002] 现有的小区车辆通行管理系统中，当外来车辆占了消防通道和业主的自有车位时，由于没有联系信息，不能及时通知外来车辆的车主进行挪车，导致许多冲突发生，因此小区车辆通行管理过程中对外来车辆每次都需要人工登记，现有方式中外来车辆进入主要是通过保安人工登记车牌和联系信息，登记过程繁琐费时，且在查找联系信息时时间较长。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提供一种小区车辆通行管理方法及系统，旨在现有小区车辆通行管理过程中对外来车辆每次都需要人工登记车牌和联系信息，登记过程繁琐费时的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法，包括：

[0005] 通过所述车牌识别模块获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息进行检索，判断所述车牌信息是否有对应的联系信息；

[0006] 若所述车牌信息无对应的联系信息，则通过所述停车号码牌识别模块判断所述车辆上是否放置有停车号码牌；

[0007] 若否，则获取车主通过所述输入模块输入的联系信息；

[0008] 若是，则通过所述数字识别模块获取所述停车号码牌上的联系信息；

[0009] 将所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块，并通过所述闸门控制模块打开闸门。

[0010] 优选地，所述通过所述停车号码牌识别模块判断所述车辆上是否放置有停车号码牌的步骤，包括：

[0011] 通过所述高清摄像模块获取所述车辆的高清图像；

[0012] 提取所述高清图像中的前挡风玻璃位置图像；

[0013] 对比储存在所述储存模块内的常见停车号码牌图像和所述前挡风玻璃位置图像，获取对比相似度；

[0014] 通过所述停车号码牌识别模块判断所述对比相似度是否大于预设相似度以判断是否放置有停车号码牌。

[0015] 优选地，所述通过所述数字识别模块获取所述停车号码牌上的联系信息的步骤，包括：

[0016] 从所述前挡风玻璃位置图像中提取与所述常见停车号码牌图像相似度高的停车号码牌图像；

[0017] 通过所述数字识别模块从所述停车号码牌图像中获取联系信息。

[0018] 优选地，所述获取所述前挡风玻璃位置图像中与所述常见停车号码牌图像相似的停车号码牌图像的步骤之后，包括

[0019] 判断所述停车号码牌图像的图像质量是否达到预设标准；

[0020] 若否：则根据所述停车号码图像在所述车辆的高清图像中的位置，获取摄像头的转动角度和焦长变化距离；

[0021] 根据所述转动角度和所述焦长变化距离，通过所述高清摄像模块改变所述摄像头的角度和焦距，从而重新获得所述停车号码牌图像。

[0022] 优选地，获取车主通过所述输入模块输入的联系信息步骤，包括：

[0023] 生成输入二维码，其中，所述输入二维码用于所述车主扫描后进入到填写界面；

[0024] 获取所述车主是否确认车牌信息正确；

[0025] 若否，则获取车主填写的车牌信息；

[0026] 获取车主填写的联系信息。

[0027] 优选地，所述将所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块的步骤，包括：

[0028] 获取当前时间点和所述储存模块内的业主信息；

[0029] 根据所述车牌信息和所述业主信息判断所述车辆是否为业主车辆；

[0030] 若否，则将所述当前时间点记录为存档时间点，将所述存档时间点、所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块内。

[0031] 优选地，所述将所述当前时间点、所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块内的步骤之后，包括：

[0032] 获取所述当前时间点和最近的所述存档时间点，判断所述当前时间点到最近的所述存档时间点之间的时间长度是否大于第一预设时间段；

[0033] 若是，则获取所述存档时间点对应的车牌信息，并清除所述车牌信息及对应的所述联系信息。

[0034] 优选地，所述则获取所述存档时间点对应的车牌信息，并清除所述车牌信息及对应的所述联系信息的步骤中的清除所述车牌信息及对应的所述联系信息步骤之前，包括：

[0035] 根据所述车牌信息获取最近的所述存档时间点的之前的第二预设时间段内的所述存档时间点的个数；

[0036] 判断所述存档时间点的数量是否大于预设数量；

[0037] 若是，则将所述当前时间点记录为存档时间点，将所述存档时间点对应所述车牌信息存入所述储存模块内。

[0038] 本发明还提供一种小区车辆通行管理系统，应用如上述任一所述的一种小区车辆通行管理方法，所述一种小区车辆通行管理系统包括控制模块，以及均与所述控制模块连接的车牌识别模块、停车号码牌识别模块、数字识别模块、输入模块、高清摄像模块、储存模块和闸门控制模块，所述车牌识别模块用于识别和获取车牌信息，所述停车号码牌模块用于判断是否有停车号码牌，所述数字识别模块用于识别所述停车号码牌上的联系信息，所述输入模块用于车主输入所述联系信息，所述高清摄像模块用于摄像和调整摄像头，所述储存模块用于储存与所述车牌信息对应的联系信息，所述闸门控制模块用于控制闸门。

[0039] 优选地，所述输入模块还包括二维码生成单元和填写页面创建单元，所述填写页面创建单元用于根据所述车牌信息以创建填写界面，所述二维码生成单元用于根据所述填写界面生成链接二维码，所述连接二维码用于车主扫描后进入到所述填写界面。

[0040] 本发明的技术方案中，车牌识别模块识别和获取车牌信息，在有停车号码牌时，通过数字识别模块获取停车号码牌上的联系信息，从而不仅仅保存车牌信息，同时根据车牌信息对应保存联系信息，储存模块储存联系信息，在发现车辆违规停放和需要挪车时，可以快速通过车牌信息查找联系信息，从而快速通知车主，从而车辆进入小区时免去每次人工登记的繁琐操作。

附图说明

[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0042] 图1为本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的流程示意图；

[0043] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0046] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0047] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0048] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0049] 请参照图1，为实现上述目的，在本发明中提出的一种小区车辆通行管理方法，应用于如上述任一所述的一种小区车辆通行管理系统，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第一实施例中，包括如下步骤：

[0050] S100，通过所述车牌识别模块获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息进行检索，判断所述车牌信息是否有对应的联系信息；

[0051] S200，若所述车牌信息无对应的联系信息，则通过所述停车号码牌识别模块判断所述车辆上是否放置有停车号码牌；

[0052] 若否，则执行步骤S300，获取车主通过所述输入模块输入的联系信息；

[0053] 若是，则执行步骤S400，通过所述数字识别模块获取所述停车号码牌上的联系信息；

[0054] S500，将所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块，并通过所述闸门控制模块打开闸门。

[0055] 本发明的技术方案中，车牌识别模块识别和获取车牌信息，在有停车号码牌时，通过数字识别模块获取停车号码牌上的联系信息，从而不仅仅保存车牌信息，同时根据车牌信息对应保存联系信息，储存模块储存联系信息，在发现车辆违规停放和需要挪车时，可以快速通过车牌信息查找联系信息，从而快速通知车主，从而车辆进入小区时免去每次人工登记的繁琐操作。

[0056] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第一实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第二实施例中，所述步骤S200中通过所述停车号码牌识别模块判断所述车辆上是否放置有停车号码牌的步骤，包括如下步骤：

[0057] S210，通过所述高清摄像模块获取所述车辆的高清图像；

[0058] S220，提取所述高清图像中的前挡风玻璃位置图像；

[0059] S230，对比储存在所述储存模块内的常见停车号码牌图像和所述前挡风玻璃位置图像，获取对比相似度；

[0060] S240，通过所述停车号码牌识别模块判断所述对比相似度是否大于预设相似度以判断是否放置有停车号码牌。

[0061] 具体的，先判断车上是否设置有停车号码牌，之后在进行数字识别，从而可以快速决定是车主输入还是自行识别，同时判断是否设置有停车号码牌可以找出含有停车号码牌的图像，从而进一步去识别数字，识别效率更高，常见停车号码牌可以通过网上寻找，之后通过遗传算法不断更新从而找到合适的预设相似度。

[0062] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第一实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第三实施例中，所述步骤S400中通过所述数字识别模块获取所述停车号码牌上的联系信息的步骤，包括如下步骤：

[0063] S410，从所述前挡风玻璃位置图像中提取与所述常见停车号码牌图像相似度高的停车号码牌图像；

[0064] S420，通过所述数字识别模块从所述停车号码牌图像中获取联系信息。

[0065] 具体的，从停车号码牌图像中进一步去识别数字，识别效率更高。

[0066] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第三实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第四实施例中，所述步骤S410之后，包括如下步骤：

[0067] S411，判断所述停车号码牌图像的图像质量是否达到预设标准；

[0068] 若否：则执行步骤S412，根据所述停车号码图像在所述车辆的高清图像中的位置，获取摄像头的转动角度和焦长变化距离；

[0069] S413，根据所述转动角度和所述焦长变化距离，通过所述高清摄像模块改变所述摄像头的角度和焦距，从而重新获得所述停车号码牌图像。

[0070] 具体的，在停车号码牌图像的图像质量是没有达到预设标准时，根据所述停车号码图像在所述车辆的高清图像中的位置，获取摄像头的转动角度和焦长变化距离的步骤包括：

[0071] S414，根据设备的性能和图像质量之间的差距大小，先获取焦长的变化距离；

[0072] S415，判断焦焦长变化后，所述停车号码图像是否在摄像头的取景框内；

[0073] 若否，则执行步骤S416，移动摄像头，使停车号码图像在所述摄像头的取景框内。

[0074] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第三实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第五实施例中，所述步骤S300包括，如下步骤：

[0075] S310，生成输入二维码，其中，所述输入二维码用于所述车主扫描后进入到填写界面；

[0076] S320，获取所述车主是否确认车牌信息正确；

[0077] 若否，则执行步骤S330，获取车主填写的车牌信息；

[0078] S340，获取车主填写的联系信息。

[0079] 具体的，所述输入模块还包括触控屏单元，所述触控屏单元用于展示所述车牌识别模块获取的所述车牌信息，且所述触控屏用于车主输入车主信息，便于未携带手机的人员输入车主信息；通过扫描链接二维码进入填写界面，快捷方便。

[0080] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第一实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第六实施例中，所述步骤S500中的将所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块步骤包括，如下步骤：

[0081] S510，获取当前时间点和所述储存模块内的业主信息；

[0082] S520，根据所述车牌信息和所述业主信息判断所述车辆是否为业主车辆；

[0083] 若否，则执行步骤S530，将所述当前时间点记录为存档时间点，将所述存档时间点、所述联系信息及对应的所述车牌信息存入所述储存模块内。

[0084] 具体的，储存存档时间点，利于进行清理和收费，通过计算可获得停放时间。

[0085] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第六实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第七实施例中，所述步骤S530之后，如下步骤：

[0086] S540，获取所述当前时间点和最近的所述存档时间点，判断所述当前时间点到最近的所述存档时间点之间的时间长度是否大于第一预设时间段；

[0087] 若是，则执行步骤S550，获取所述存档时间点对应的车牌信息，并清除所述车牌信息及对应的所述联系信息。

[0088] 具体的，清除时间久的车主信息，从而节约储存模块400的储存空间，同时使车主重新填写车主信息，保证车主信息的有效性，在其中一个实施例中，所述第一预设时间段为三个月。

[0089] 请参照图1，基于本发明一种小区车辆通行管理方法的第七实施例，本发明提出的一种小区车辆通行管理方法的第八实施例中，所述步骤S550中的清除所述车牌信息及对应的所述联系信息步骤之前，如下步骤：

[0090] S551判断所述存档时间点的数量是否大于预设数量；

[0091] 若是，则执行步骤S552，将所述当前时间点记录为存档时间点，将所述存档时间点对应所述车牌信息存入所述储存模块内。

[0092] 具体的，根据车辆的进出频率来判断为本小区的常驻车辆，从而减少重新填写车主信息的次数，更加人性化，使用户更加方便，在其中一个实施例中，所述第二预设时间段为一个月，所述存档时间点的个数为15，在其中一个实施例中，所述第二预设时间段为三个月，所述存档时间点的个数为45。

[0093] 为实现上述目的，本发明还提供一种小区车辆通行管理系统，以及均与所述控制模块连接的车牌识别模块、停车号码牌识别模块、数字识别模块、输入模块、高清摄像模块、储存模块和闸门控制模块，所述车牌识别模块用于识别和获取车牌信息，所述停车号码牌模块用于判断是否有停车号码牌，所述数字识别模块用于识别所述停车号码牌上的联系信息，所述输入模块用于车主输入所述联系信息，所述高清摄像模块用于摄像和调整摄像头，所述储存模块用于储存与所述车牌信息对应的联系信息，所述闸门控制模块用于控制闸门。

[0094] 具体的，所述摄像头为可转动和可以物理变焦的摄像头，车牌识别模块识别和获取车牌信息，车主通过输入模块输入车主信息，从而不仅仅保存车牌信息，同时根据车牌信息对应保存车牌信息，在发现车辆违规停放和需要挪车时，可以快速通过车牌信息查找车主信息，从而快速通知车主，储存模块储存车主信息，从而车辆进入小区时免去每次登记的繁琐操作。

[0095] 请参照图1，在本发明一种小区车辆通行管理系统的另一实施例中，所述输入模块还包括二维码生成单元和填写页面创建单元，所述填写页面创建单元用于根据所述车牌信息以创建填写界面，所述二维码生成单元用于根据所述填写界面生成链接二维码，所述链接二维码用于车主扫描后进入到所述填写界面。

[0096] 具体的，所述输入模块还包括触控屏单元，所述触控屏单元用于展示所述车牌识别模块获取的所述车牌信息，且所述触控屏用于车主输入联系信息，便于未携带手机的人员输入联系信息；通过扫描链接二维码进入填写界面，快捷方便。

[0097] 请参照图1，在本发明一种小区车辆通行管理系统的另一实施例中，所述填写页面创建单元还包括车牌信息子单元、确认子单元和信息输入子单元，所述车牌信息子单元用于获取所述车牌信息并将所述车牌信息展示到填写界面上，所述确认子单元用于车主确认所述车牌信息子单元展示的所述车牌信息是否正确，所述信息输入子单元用于获取车主在所述填写界面输入的所述联系信息。

[0098] 具体的，车主通过确认子单元确认所述车牌信息子单元展示的所述车牌信息是否正确，防止所述车牌识别模块识别错误，更具体的，车主通过确认子单元确认所述车牌信息子单元展示的所述车牌信息是否正确，按下确认键，所述控制模块即通过所述闸门控制模块控制闸门开启，车主可以将车开走后，补充填写联系信息，从而快速通过防止车辆堵塞。

[0099] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备进入本发明各个实施例所述的方法。

[0100] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第X实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料、方法步骤或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0101] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0102] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0103] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。