视频拌线入侵检测方法、电子装置和存储介质

摘要

本申请涉及一种视频拌线入侵检测方法、电子装置和存储介质，其中，该视频拌线入侵检测方法包括：获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，第一拌线与第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置；根据第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频伴线入侵行为，如果是，则进行决策报警，通过本申请，解决了拌线入侵检测时容易造成误报的问题，实现了对入侵目标的检测以及根据检测结果触发相应的报警。

权利要求

1.一种视频拌线入侵检测方法，其特征在于，包括：

获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，所述第一拌线与所述第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置；

根据所述第一侦测结果、所述第二侦测结果以及所述第一侦测结果与所述第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频伴线入侵行为，如果是，则进行决策报警；

所述根据所述第一侦测结果、所述第二侦测结果以及所述第一侦测结果与所述第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频伴线入侵行为，包括：判断所述第一侦测结果和所述第二侦测结果是否满足第一预设条件；若是，则根据所述第一侦测结果与所述第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件判断是否发生视频拌线入侵行为；

所述第一预设条件包括：所述第一侦测结果包括所述第一拌线发生触碰，且所述第二侦测结果包括所述第二拌线发生触碰；

所述第二预设条件包括以下至少之一：

所述第一侦测结果中触碰目标的特征与所述第二侦测结果中触碰目标的特征一致；

所述第一侦测结果中的触碰时刻和所述第二侦测结果中的触碰时刻之间的时间间隔小于或等于时间阈值；

所述第一侦测结果中的触碰方向和所述第二侦测结果中的触碰方向一致，其中，所述触碰方向包括第一触碰方向和第二触碰方向，所述第一触碰方向为所述第一拌线朝向所述第二拌线的方向，所述第二触碰方向为所述第二拌线朝向所述第一拌线的方向。

2.根据权利要求1所述的视频拌线入侵检测方法，其特征在于，所述第一侦测结果和/或所述第二侦测结果包括以下至少之一：是否发生触碰、触碰目标的特征、触碰时刻、触碰方向。

3.根据权利要求1所述的视频拌线入侵检测方法，其特征在于，所述时间阈值小于等于

30秒。

4.根据权利要求1所述的视频拌线入侵检测方法，其特征在于，在所述获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果之前，所述方法还包括：在监控视频中安防周界处设置第一拌线和第二拌线，关联所述第一拌线和所述第二拌线。

5.根据权利要求4所述的视频拌线入侵检测方法，其特征在于，所述在监控视频中设置第一拌线和第二拌线，具体包括：根据监控视频与实际场景的尺寸比例关系，设置所述第一拌线和所述第二拌线，以使所述第一拌线与所述第二拌线之间间隔的距离满足在实际场景中所述第一拌线对应的位置与所述第二拌线对应的位置之间的距离大于0米小于4米。

6.根据权利要求1所述的视频拌线入侵检测方法，其特征在于，所述第一拌线与所述第二拌线的设置方向平行。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的视频拌线入侵检测方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的视频拌线入侵检测方法。

说明书

视频拌线入侵检测方法、电子装置和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及拌线检测领域，特别是涉及视频拌线入侵检测方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

[0002] 随着监控数据量的不断增长，使得监控人员需要花掉大量的时间对数据进行人工过滤，从中选择有用的视频信息，而繁复、重复的工作常常使他们力不从心。监控人员迫切需要有一种工作起来更轻松，更易于操作和管理的产品来替代原有系统。于是，智能视频技术应运而生，进入人们的生活。智能视频是将计算机视觉方法引入到智能监控中。这一技术包括由视频图像序列自动地进行运动或静止目标的检测、目标分类和行为理解等方面的内容，目的是在图像和图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够分析和理解视频画面中的内容。拌线目标检测技术是智能视频分析中的重要技术，在入侵检测、人流统计等应用中有广阔的应用前景。

[0003] 目前的拌线检测方法主要是在视频中划定一条拌线，通过判断视频中的目标检测框是否触碰拌线来确定目标是否跨越设置的警戒线，但在草地、树叶等场景中，环境中起风时会将草、树叶等触碰拌线，在这些情况下，传统的拌线检测方法容易造成误报。

[0004] 目前针对相关技术中容易造成误报的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 本申请实施例提供了一种视频拌线入侵检测方法、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中容易造成误报的问题。

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了视频拌线入侵检测方法，包括：

[0007] 获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，所述第一拌线与所述第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置；

[0008] 根据所述第一侦测结果、所述第二侦测结果以及所述第一侦测结果与所述第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频拌线入侵行为，如果是，则进行决策报警。

[0009] 在其中一些实施例中，所述第一侦测结果和/或所述第二侦测结果包括以下至少之一：是否发生触碰、触碰目标的特征、触碰时刻、触碰方向。

[0010] 在其中一些实施例中，根据所述第一侦测结果、所述第二侦测结果以及所述第一侦测结果与所述第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频拌线入侵行为包括：

[0011] 判断所述第一侦测结果和所述第二侦测结果是否满足第一预设条件；若是，则根据所述第一侦测结果与所述第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件判断是否发生视频拌线入侵行为。

[0012] 在其中一些实施例中，所述第一预设条件包括：所述第一侦测结果包括所述第一拌线发生触碰，且所述第二侦测结果包括所述第二拌线发生触碰。

[0013] 在其中一些实施例中，所述第二预设条件包括以下至少之一：

[0014] 所述第一侦测结果中触碰目标的特征与所述第二侦测结果中触碰目标的特征一致；

[0015] 所述第一侦测结果中的触碰时刻和所述第二侦测结果中的触碰时刻之间的时间间隔小于或等于时间阈值；

[0016] 所述第一侦测结果中的触碰方向和所述第二侦测结果中的触碰方向一致，其中，所述触碰方向包括第一触碰方向和第二触碰方向，所述第一触碰方向为所述第一拌线朝向所述第二拌线的方向，所述第二触碰方向为所述第二拌线朝向所述第一拌线的方向。

[0017] 在其中一些实施例中，所述时间阈值小于等于30秒。

[0018] 在其中一些实施例中，在所述获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果之前，所述方法还包括：

[0019] 在监控视频中安防周界处设置第一拌线和第二拌线，关联所述第一拌线和所述第二拌线。

[0020] 在其中一些实施例中，所述在监控视频中设置第一拌线和第二拌线，具体包括：

[0021] 根据监控视频与实际场景的尺寸比例关系，设置所述第一拌线和所述第二拌线，以使所述第一拌线与所述第二拌线之间间隔的距离满足在实际场景中所述第一拌线对应的位置与所述第二拌线对应的位置之间的距离大于0米小于4米。

[0022] 在其中一些实施例中，所述第一拌线与所述第二拌线的设置方向平行。

[0023] 第二方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的视频拌线入侵检测方法。

[0024] 第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的视频拌线入侵检测方法。

[0025] 相比于相关技术，本申请实施例提供的视频拌线入侵检测方法、电子装置和存储介质，通过获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，所述第一拌线与所述第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置；判断第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件，根据判断结果进行决策报警，解决了拌线入侵检测时容易造成误报的问题，实现了对入侵目标的检测以及根据检测结果触发相应的报警。

[0026] 本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

[0027] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0028] 图1是根据本申请实施例的视频拌线入侵检测方法的应用终端的硬件结构框图；

[0029] 图2是根据本申请实施例的一种视频拌线入侵检测方法的流程图；

[0030] 图3是根据本申请实施例的再一种视频拌线入侵检测方法的流程图；

[0031] 图4是根据本申请实施例的又一种视频拌线入侵检测方法的流程图；

[0032] 图5是根据本申请实施例的另一种视频拌线入侵检测方法的流程图。

具体实施方式

[0033] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

[0034] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

[0035] 除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

[0036] 本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是根据本申请实施例的视频拌线入侵检测方法的应用终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

[0037] 存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的视频拌线入侵检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器
102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0038] 传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

[0039] 本实施例提供了一种视频拌线入侵检测方法，图2是根据本申请实施例的一种视频拌线入侵检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

[0040] 步骤S201，获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，第一拌线与第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置。

[0041] 假设在小区监控场景中，为了确保小区内住户的安全，在监控视频中的小区围栏处设置拌线，来检测入侵小区的人员，为了避免小区围栏处的树枝、树叶和草对检测造成影响，在监控视频中的小区围栏处间隔设置第一拌线和第二拌线。

[0042] 步骤S202，根据第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频伴线入侵行为，如果是，则进行决策报警。

[0043] 假设在监控视频中的小区围栏处间隔设置第一拌线和第二拌线，发现有人员触碰了第一拌线和第二拌线，且该人员从第一拌线的一侧依次穿过第一拌线和第二拌线以及穿越两条拌线的时间间隔小于设置的时间间隔，则判断该人员入侵小区，触发报警告知小区内的住户和警方。

[0044] 通过上述步骤S201至步骤S202，获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，第一拌线与第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置；判断第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件，根据判断结果进行决策报警，解决了拌线入侵检测时容易造成误报的问题，实现了对入侵目标的检测以及根据检测结果触发相应的报警。

[0045] 在其中一些实施例中，第一侦测结果和/或第二侦测结果包括以下至少之一：是否发生触碰、触碰目标的特征、触碰时刻、触碰方向。

[0046] 在其中一些实施例中，S202，根据第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件判断是否发生视频伴线入侵行为包括如下步骤：

[0047] 步骤S2020，判断第一侦测结果和第二侦测结果是否满足第一预设条件；

[0048] 步骤S2021，若是，则根据第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件判断是否发生视频拌线入侵行为。

[0049] 通过上述步骤，在判断第一侦测结果和第二侦测结果满足第一预设条件的情况下，判断第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件，若第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系满足第二预设条件，则说明发生视频拌线入侵行为，通过两条拌线的关联实现了对入侵目标的侦测，避免了拌线附件的树枝、树叶、草造对侦测结果造成影响，减少了通过一条拌线侦测目标时的误报。

[0050] 在其中一些实施例中，第一预设条件包括：第一侦测结果包括第一拌线发生触碰，且第二侦测结果包括第二拌线发生触碰。

[0051] 在本实施例中，若第一拌线与第二拌线中有一个拌线没有发生触碰，则不会判断第一侦测结果与第二侦测结果是否满足第二预设条件，进而也不会触发报警。

[0052] 在其中一些实施例中，第二预设条件包括以下至少之一：

[0053] 第一侦测结果中触碰目标的特征与第二侦测结果中触碰目标的特征一致；

[0054] 第一侦测结果中的触碰时刻和第二侦测结果中的触碰时刻之间的时间间隔小于或等于时间阈值；

[0055] 第一侦测结果中的触碰方向和第二侦测结果中的触碰方向一致，其中，触碰方向包括第一触碰方向和第二触碰方向，第一触碰方向为第一拌线朝向第二拌线的方向，第二触碰方向为第二拌线朝向第一拌线的方向。

[0056] 在本实施例中，若第一侦测结果中触碰目标的特征与第二侦测结果中触碰目标的特征一致，则说明是同一个入侵目标触发第一拌线和第二拌线。

[0057] 在其中一些实施例中，第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件包括如下步骤：

[0058] 步骤S210，判断第一侦测结果中触碰目标的特征与第二侦测结果中触碰目标的特征一致是否一致，若是，进入步骤S211。

[0059] 步骤S211，判断第一侦测结果中的触碰时刻和第二侦测结果中的触碰时刻之间的时间间隔小于或等于时间阈值，若是，进入步骤S212。

[0060] 步骤S212，触发报警。

[0061] 通过上述步骤，在判断第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系满足第二预设条件的情况下，才会触发报警，减少了误报的产生。

[0062] 作为另外一种可实施方式，第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件包括如下步骤：

[0063] 步骤S220，判断第一侦测结果中触碰目标的特征与第二侦测结果中触碰目标的特征一致是否一致，若是，进入步骤S221。

[0064] 步骤S221，判断第一侦测结果中的触碰方向和第二侦测结果中的触碰方向一致，若是，进入步骤S222。

[0065] 步骤S222，触发报警。

[0066] 通过上述步骤，在判断第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系满足第二预设条件的情况下，才会触发报警，减少了误报的产生。

[0067] 在其中一些实施例中，第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件包括如下步骤：

[0068] 步骤S230，判断第一侦测结果中触碰目标的特征与第二侦测结果中触碰目标的特征一致是否一致，若是，进入步骤S231。

[0069] 步骤S231，判断第一侦测结果中的触碰时刻和第二侦测结果中的触碰时刻之间的时间间隔小于或等于时间阈值，若是，进入步骤S232。

[0070] 步骤S232，判断第一侦测结果中的触碰方向和第二侦测结果中的触碰方向一致，若是，进入步骤S233。

[0071] 步骤S233，触发报警。

[0072] 通过上述步骤，在判断第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系满足第二预设条件的情况下，才会触发报警，减少了误报的产生。

[0073] 需要说明的是，上述各实施例中仅为举例说明而列举了判断的步骤顺序，这不应理解为对本申请技术方案的限制。在实际应用中，各判断的步骤可以按照任意顺序执行，即步骤S230～S232之间的执行顺序不做限定，比如步骤S232可以放在步骤S231之前执行；类似地，步骤S210和步骤S211之间的执行顺序以及步骤S220和步骤S221之间的执行顺序均不做限定。

[0074] 在其中一些实施例中，时间阈值小于等于30秒。

[0075] 在其中一些实施例中，在获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果之前，方法还包括：在监控视频中安防周界处设置第一拌线和第二拌线，关联第一拌线和第二拌线。

[0076] 通过上述方式，实现了在监控视频中设置两条拌线以及将设置的两条拌线进行关联，为后续根据两条拌线来进行入侵目标侦测做准备。

[0077] 在其中一些实施例中，在监控视频中设置第一拌线和第二拌线，具体包括：

[0078] 根据监控视频与实际场景的尺寸比例关系，设置第一拌线和第二拌线，以使第一拌线与第二拌线之间间隔的距离满足在实际场景中第一拌线对应的位置与第二拌线对应的位置之间的距离大于0米小于4米。

[0079] 假设在小区监控场景中，为了确保小区内住户的安全，在监控视频中的小区围栏处设置拌线，来检测入侵小区的人员，为了避免小区围栏处的树枝、树叶和草对检测造成影响，树枝、树叶和草的影响范围为2米，监控视频中有人员A，A在监控视频中的高度为h，A在实际场景中的高度为H，根据h与H计算监控视频与实际场景的尺寸比例关系，2米乘以相应的监控视频与实际场景的尺寸比例关系，得到监控视频中第一拌线与第二拌线的距离。

[0080] 通过上述方式，可以根据实际的监控场景来设置监控视频中第一拌线与第二拌线之间的距离。

[0081] 在其中一些实施例中，第一拌线与第二拌线的设置方向平行。

[0082] 本实施例提供了一种视频拌线入侵检测方法，图3是根据本申请实施例的再一种视频拌线入侵检测方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

[0083] 步骤S301，在监控视频中安防周界处设置第一拌线和第二拌线，关联第一拌线和第二拌线。

[0084] 根据监控视频与实际场景的尺寸比例关系，设置第一拌线和第二拌线，以使第一拌线与第二拌线之间间隔的距离满足在实际场景中第一拌线对应的位置与第二拌线对应的位置之间的距离大于0米小于4米，并将第一拌线与第二拌线的使能进行关联，其中，第一拌线与第二拌线的设置方向平行。

[0085] 步骤S302，获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果。

[0086] 第一侦测结果和/或第二侦测结果包括以下至少之一：是否发生触碰、触碰目标的特征、触碰时刻、触碰方向。

[0087] 步骤S303，判断第一侦测结果和第二侦测结果是否满足第一预设条件。

[0088] 第一预设条件包括：第一侦测结果包括第一拌线发生触碰，且第二侦测结果包括第二拌线发生触碰。

[0089] 若判断第一侦测结果和第二侦测结果满足第一预设条件，则进入步骤S304，若否，则进入步骤S306。

[0090] 步骤S304，判断第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足第二预设条件。

[0091] 第二预设条件包括以下至少之一：

[0092] (1)第一侦测结果中触碰目标的特征与第二侦测结果中触碰目标的特征一致。

[0093] (2)第一侦测结果中的触碰时刻和第二侦测结果中的触碰时刻之间的时间间隔小于或等于时间阈值，其中，时间阈值小于等于30秒。

[0094] (3)第一侦测结果中的触碰方向和第二侦测结果中的触碰方向一致，其中，触碰方向包括第一触碰方向和第二触碰方向，第一触碰方向为第一拌线朝向第二拌线的方向，第二触碰方向为第二拌线朝向第一拌线的方向。

[0095] 判断第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系满足第二预设条件，则进入步骤S305，若否，则进入步骤S306。

[0096] 步骤S305，产生报警。

[0097] 步骤S306，结束视频拌线检测流程。

[0098] 通过上述步骤，获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，判断第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件，根据判断结果进行决策报警，解决了拌线入侵检测时容易造成误报的问题，实现了对入侵目标的检测以及根据检测结果触发相应的报警。

[0099] 本实施例提供了一种视频拌线入侵检测方法，图4是根据本申请实施例的又一种视频拌线入侵检测方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

[0100] 步骤S401，设置两条拌线的入侵规则。

[0101] 通过摄像机获取监控视频，根据安防的周界位置在监控视频中画两条拌线，分别为第一拌线和第二拌线，设置入侵目标的尺寸大小范围。

[0102] 步骤S402，判断关联两条拌线的使能是否打开，若是，则进入步骤S403，若否，则进入步骤S408。

[0103] 通过一个使能来关联两条拌线，从而可以获取第一拌线的侦测结果和第二拌线的侦测结果，为后续根据两条拌线的侦测结果以及两条拌线之间的组合关系来判断是否要进行报警做准备。

[0104] 步骤S403，设置两条拌线之间的组合规则。

[0105] 两条拌线之间的组合规则包括目标穿越第一拌线与穿越第二拌线之间的时间间隔以及目标穿越两条拌线之间的方向关系，目标穿越两条拌线之间的方向关系包括目标穿越第一拌线的方向与穿越第二拌线的方向一致和目标穿越第一拌线的方向与穿越第二拌线的方向不一致，两条拌线的方向包括拌线的左侧和拌线的右侧。

[0106] 步骤S404，根据入侵规则，判断目标是否穿越第一拌线，若是，则进入步骤S405，若否，则进入步骤S408。

[0107] 基于深度学习算法对监控视频中的目标进行检测，在监控视频中标识出目标检测框，当发现目标检测框与设置的第一拌线有触碰时，判断目标检测框是否在设置的尺寸大小范围内，若是，则进入步骤S405，若否，则进入步骤S408。

[0108] 步骤S405，根据入侵规则，判断目标是否穿越第二拌线，若是，则进入步骤S406，若否，则进入步骤S408。

[0109] 基于深度学习算法对监控视频中的目标进行检测，在监控视频中标识出目标检测框，当发现目标检测框与设置的第二拌线有触碰时，判断目标检测框是否在设置的尺寸大小范围内，若是，则进入步骤S406，若否，则进入步骤S408。

[0110] 步骤S406，判断第一拌线侦测结果与第二拌线侦测结果之间的关系是否满足两条之间的组合规则，若是，则进入步骤S407，若否，则进入步骤S408。

[0111] 在发现目标穿越第一拌线和第二拌线的情况下，判断目标穿越第一拌线的方向与穿越第二拌线的方向是否一致，若发现目标穿越第一拌线的方向与穿越第二拌线的方向一致，则判断目标穿越两条拌线的时间间隔是否小于设置的阈值S，阈值S根据实际监控画面中两条拌线之间的距离以及目标的行进速度确定，若判断目标穿越两条拌线的时间间隔小于设置的阈值S，则进入步骤S407，若否，则进入步骤S408。

[0112] 步骤S407，产生报警。

[0113] 步骤S408，结束视频拌线检测流程。

[0114] 说明目标不满足报警条件，结束视频拌线检测流程。

[0115] 假设人A和B出现在摄像机画面中，提前设置当A穿越第一拌线的左边、A穿越第二拌线的左边以及A穿越第一拌线与穿越第二拌线的时间间隔小于8秒时才会发生报警，设置当B穿越第一拌线的右边、B穿越第二拌线的右边以及B穿越第一拌线与穿越第二拌线的时间间隔小于8秒时才会发生报警，当人员穿越两条拌线符合以下几种情况都不会发生报警：

[0116] (1)A从第一拌线左边穿过，A没有穿过第二拌线，不产生报警。

[0117] (2)A从第一拌线左边穿过，接着A从第二拌线左边穿过，间隔时间大于8秒，不产生报警。

[0118] (3)A从第一拌线右边穿过，接着A从第二拌线右边穿过，不论间隔时间为多少，都不产生报警。

[0119] (4)B从第一拌线左边穿过，接着B从第二拌线左边穿过，不论间隔时间为多少，都不产生报警。

[0120] (5)B从第一拌线右边穿过，接着B从第二拌线右边穿过，间隔时间大于8秒，不产生报警。

[0121] (6)B从第一拌线右边穿过，B没有穿过第二拌线，不产生报警。

[0122] 通过上述步骤，根据实际的安防周界设置两条拌线，在判断目标同时穿越第一拌线和第二拌线的情况下，若判断目标穿越两条拌线的方向一致以及判断目标依次穿越第一拌线与第二拌线之间的时间间隔满足预设的阈值S时，发出报警，实现了两条拌线之间的联动报警，减少了误报。

[0123] 本实施例提供了一种视频拌线入侵检测方法，图5是根据本申请实施例的另一种视频拌线入侵检测方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

[0124] 步骤501，设置三条拌线的入侵规则。

[0125] 通过摄像机获取监控视频，根据安防的周界位置在监控视频中画三条拌线，按照目标穿越拌线的先后顺序分别设置第一拌线、第二拌线和第三拌线，设置第一拌线、第二拌线和第三拌线的入侵规则，入侵规则包括设置入侵的目标尺寸大小范围为P。

[0126] 步骤S502，判断关联三条拌线的使能是否打开，若是，则进入步骤S503，若否，则进入步骤S509。

[0127] 通过一个使能来关联三条拌线，从而可以获取第一拌线的侦测结果、第二拌线的侦测结果和第三拌线的侦测结果，为后续根据三条拌线的侦测结果以及三条拌线之间的组合关系来判断是否要进行报警做准备。

[0128] 步骤S503，设置三条拌线之间的组合规则。

[0129] 三条拌线之间的组合规则包括目标穿越第一拌线与穿越第二拌线之间的时间间隔、目标穿越第二拌线与穿越第三拌线之间的时间间隔以及目标穿越三条拌线之间的方向关系，目标穿越三条拌线之间的方向关系包括目标穿越三条拌线的方向一致和目标穿越三条拌线的方向不一致，三条拌线的方向包括拌线的左侧和拌线的右侧。

[0130] 步骤S504，根据入侵规则，判断目标是否穿越第一拌线，若是，则进入步骤S505，若否，则进入步骤S509。

[0131] 基于深度学习算法对监控视频中的目标进行检测，在监控视频中标识出目标检测框，设置入侵的目标尺寸大小范围为P，当发现目标检测框与设置的第一拌线有触碰时，判断入侵的目标尺寸是否在范围P内，若是，则进入步骤S505，若否，则进入步骤S509。

[0132] 步骤S505，根据入侵规则，判断目标是否穿越第二拌线，若是，则进入步骤S506，若否，则进入步骤S509。

[0133] 当发现目标检测框与设置的第二拌线有触碰时，判断入侵的目标尺寸是否在范围P内，若是，则进入步骤S506，若否，则进入步骤S509。

[0134] 步骤S506，根据入侵规则，判断目标是否穿越第三拌线，若是，则进入步骤S507，若否，则进入步骤S509。

[0135] 当发现目标检测框与设置的第三拌线有触碰时，判断入侵的目标尺寸是否在范围P内，若是，则进入步骤S507，若否，则进入步骤S509。

[0136] 步骤S507，判断第一拌线侦测结果与第二拌线侦测结果之间的关系是否满足两条之间的组合规则，若是，则进入步骤S508，若否，则进入步骤S509。

[0137] 在发现目标穿越第一拌线、第二拌线和第三拌线的情况下，判断目标穿越第一拌线的方向与穿越第二拌线的方向是否一致以及目标穿越第二拌线的方向与穿越第三拌线的方向是否一致，若发现目标穿越第一拌线的方向与穿越第二拌线的方向一致以及目标穿越第二拌线的方向与穿越第三拌线的方向一致，则判断目标穿越第一拌线与第二拌线之间的时间间隔是否小于设置的第一阈值以及目标穿越第二拌线与第三拌线之间的时间间隔是否小于设置的第二阈值，第一阈值根据实际监控画面中第一拌线与第二拌线之间的距离以及目标的行进速度确定，第二阈值根据实际监控画面中第二拌线与第三拌线之间的距离以及目标的行进速度确定，若判断目标穿越第一拌线与第二拌线之间的时间间隔小于设置的第一阈值以及目标穿越第二拌线与第三拌线之间的时间间隔小于设置的第二阈值，则进入步骤S508，若否，则进入步骤S509。

[0138] 步骤S508，产生报警。

[0139] 步骤S509，结束视频拌线检测流程。

[0140] 说明目标不满足报警条件，结束视频拌线检测流程。

[0141] 通过上述步骤，根据实际的安防周界设置三条拌线，在判断目标同时穿越第一拌线、第二拌线和第三拌线的情况下，若判断目标穿越三条拌线的方向一致、判断目标依次穿越第一拌线与第二拌线之间的时间间隔满足预设的第一阈值以及判断目标依次穿越第二拌线与第三拌线之间的时间间隔满足预设的第二阈值时，发出报警，实现了三条拌线之间的联动报警，减少了误报。

[0142] 本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

[0143] 可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

[0144] 可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

[0145] 获取针对第一拌线的第一侦测结果以及针对第二拌线的第二侦测结果，其中，第一拌线与第二拌线在监控视频中的安防周界处间隔设置。

[0146] 判断第一侦测结果、第二侦测结果以及第一侦测结果与第二侦测结果之间的关系是否满足相应的预设条件，根据判断结果进行决策报警。

[0147] 需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0148] 另外，结合上述实施例中的视频拌线入侵检测方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种视频拌线入侵检测方法。

[0149] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

[0150] 本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0151] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。