一种直驱电机的装配装置及其装配方法

摘要

本申请公开了一种直驱电机的装配装置及其装配方法，包括调节结构、电驱动结构和底板，所述底板底端固接有滚轮；所述调节结构包括固定架，所述固定架底端与所述底板上表面固接，所述固定架顶端外侧面固接有滑块，所述固定架外侧设有活动架，所述活动架外侧面开有滑槽，且所述滑块与所述滑槽滑动连接；所述滑槽内部固接有导向杆，所述滑块顶端开有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔，所述导向杆底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述导向杆表。本申请通过驱动电机工作可带动末端的螺杆转动，此时螺杆与螺纹槽会发生螺合，从而可带动活动柱顺着固定柱滑动，同时相邻两个夹板会相互靠近，直至将直驱电机外壳或底座进行固定，拆装都较为简单。

权利要求

1.一种直驱电机的装配装置，其特征在于：包括调节结构、电驱动结构和底板(2)，所述底板(2)底端固接有滚轮(1)；

所述调节结构包括固定架(3)，所述固定架(3)底端与所述底板(2)上表面固接，所述固定架(3)顶端外侧面固接有滑块(31)，所述固定架(3)外侧设有活动架(4)，所述活动架(4)外侧面开有滑槽(41)，且所述滑块(31)与所述滑槽(41)滑动连接；所述滑槽(41)内部固接有导向杆(5)，所述滑块(31)顶端开有导向孔(311)，所述导向杆(5)贯穿所述导向孔(311)，所述导向杆(5)底端设有弹簧(6)，且所述弹簧(6)套接于所述导向杆(5)表面；所述固定架(3)与所述活动架(4)均为四个，四个所述固定架(3)与所述活动架(4)对称分布于所述底板(2)两端上表面，且所述活动架(4)与所述固定架(3)滑动连接；左、右相邻两个活动架(4)底端之间固接有连接板(19)，所述连接板(19)顶端固接有液压杆(20)，且所述液压杆(20)输出端与所述底板(2)上表面固接；

所述电驱动结构包括固定柱(7)，所述固定柱(7)一端与所述活动架(4)顶端内侧面固接，所述固定柱(7)内部开有活动腔(71)，所述活动腔(71)内部设有活动板(121)，所述活动板(121)外侧面固接有活动柱(12)，且所述活动柱(12)外端贯穿至所述固定柱(7)外端；所述活动板(121)内侧面开有螺纹槽(13)，所述活动腔(71)内部设有螺杆(14)，所述螺杆(14)一端通过轴承(17)与所述活动架(4)转动连接，且所述螺杆(14)另一端与所述螺纹槽(13)螺合；

所述活动柱(12)与所述固定柱(7)滑动连接，左、右相邻两个所述活动柱(12)之间设有夹板(8)，所述活动柱(12)外端与所述夹板(8)固接，所述夹板(8)的数目为四个，且底端两个所述夹板(8)上表面均镶嵌有激光测距头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述滚轮(1)的数目为四个，四个所述滚轮(1)对称分布于所述底板(2)底端，且所述底板(2)两端均设有半圆形凸板。

3.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述活动板(121)与所述活动腔(71)均为正六边形结构，且所述活动板(121)与所述活动腔(71)滑动连接，且所述螺纹槽(13)贯穿至所述活动柱(12)内部。

4.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述夹板(8)外侧面开有卡槽(9)，所述卡槽(9)内部设有防滑垫(91)，且所述防滑垫(91)与所述卡槽(9)内壁固接。

5.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述固定柱(7)底端设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与所述活动架(4)固接，所述活动架(4)顶端内部开有连接腔(15)，所述螺杆(14)一端贯穿至所述连接腔(15)内部，所述螺杆(14)一端与所述驱动电机(11)输出端均套接有齿轮(16)，且相邻两个所述齿轮(16)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述激光测距头(18)的数目为四个，且四个所述激光测距头(18)对称分布于底端两个所述夹板(8)上表面。

7.根据权利要求5所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述固定架(3)外侧设有操作屏(10)，所述操作屏(10)与所述固定架(3)固定，且所述操作屏(10)与所述驱动电机(11)、所述液压杆(20)均电性连接。

8.一种采用如权利要求1至7任意一项所述的直驱电机的装配方法，其特征在于：

所述直驱电机的装配方法包括如下步骤：

(一)、首先将直驱电机外壳放置在底端两个夹板(8)之间，此时使得底端驱动电机(11)工作，驱动电机(11)会带动末端的螺杆(14)转动，此时螺杆(14)与螺纹槽(13)会发生螺合，从而可带动活动柱(12)顺着固定柱(7)滑动，同时相邻两个夹板(8)会向直驱电机外壳靠近，直至将直驱电机外壳进行固定；

(二)、然后再将直驱电机底座放置在顶端两个夹板(8)之间，重复上述操作，从而将直驱电机底座固定在顶端两个夹板(8)之间；此时液压杆(20)工作可驱动活动架(4)顺着固定架(3)滑动，以此来根据需求调节上、下夹板(8)之间的距离，便于对直驱电机进行组装；

(三)、在底端两个夹板(8)表面均设有激光测距头(18)，通过激光测距头(18)可检测上、下两个夹板(8)之间的距离，从而可对液压杆(20)形成反馈，同时通过操作屏(10)可对驱动电机(11)以及液压杆(20)的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板(8)之间的相对位置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

说明书

一种直驱电机的装配装置及其装配方法

技术领域

[0001] 本申请涉及直驱电机技术领域，具体是一种直驱电机的装配装置及其装配方法。

背景技术

[0002] 直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)，直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

[0003] 直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

[0004] 传统的直驱电机装配装置功能性单一，在使用时不便于根据直驱电机的尺寸进行手动或自动调节控制，具有一定的局限性，同时目前的直驱电机装配装置在拆装直驱电机
时较为麻烦，降低工作效率。因此，针对上述问题提出一种直驱电机的装配装置及其装配方
法。

发明内容

[0005] 一种直驱电机的装配装置，包括调节结构、电驱动结构和底板，所述底板底端固接有滚轮；

[0006] 所述调节结构包括固定架，所述固定架底端与所述底板上表面固接，所述固定架顶端外侧面固接有滑块，所述固定架外侧设有活动架，所述活动架外侧面开有滑槽，且所述
滑块与所述滑槽滑动连接；所述滑槽内部固接有导向杆，所述滑块顶端开有导向孔，所述导
向杆贯穿所述导向孔，所述导向杆底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述导向杆表面；所述
固定架与所述活动架均为四个，四个所述固定架与所述活动架对称分布于所述底板两端上
表面，且所述活动架与所述固定架滑动连接；左、右相邻两个活动架底端之间固接有连接
板，所述连接板顶端固接有液压杆，且所述液压杆输出端与所述底板上表面固接；

[0007] 所述电驱动结构包括固定柱，所述固定柱一端与所述活动架顶端内侧面固接，所述固定柱内部开有活动腔，所述活动腔内部设有活动板，所述活动板外侧面固接有活动柱，
且所述活动柱外端贯穿至所述固定柱外端；所述活动板内侧面开有螺纹槽，所述活动腔内
部设有螺杆，所述螺杆一端通过轴承与所述活动架转动连接，且所述螺杆另一端与所述螺
纹槽螺合；

[0008] 所述活动柱与所述固定柱滑动连接，左、右相邻两个所述活动柱之间设有夹板，所述活动柱外端与所述夹板固接，所述夹板的数目为四个，且底端两个所述夹板上表面均镶
嵌有激光测距头。

[0009] 进一步地，所述滚轮的数目为四个，四个所述滚轮对称分布于所述底板底端，且所述底板两端均设有半圆形凸板。

[0010] 进一步地，所述活动板与所述活动腔均为正六边形结构，且所述活动板与所述活动腔滑动连接，且所述螺纹槽贯穿至所述活动柱内部。

[0011] 进一步地，所述夹板外侧面开有卡槽，所述卡槽内部设有防滑垫，且所述防滑垫与所述卡槽内壁固接。

[0012] 进一步地，所述固定柱底端设有驱动电机，所述驱动电机与所述活动架固接，所述活动架顶端内部开有连接腔，所述螺杆一端贯穿至所述连接腔内部，所述螺杆一端与所述
驱动电机输出端均套接有齿轮，且相邻两个所述齿轮啮合连接。

[0013] 进一步地，所述激光测距头的数目为四个，且四个所述激光测距头对称分布于底端两个所述夹板上表面。

[0014] 进一步地，所述固定架外侧设有操作屏，所述操作屏与所述固定架固定，且所述操作屏与所述驱动电机、所述液压杆均电性连接。

[0015] 进一步地，所述直驱电机的装配方法包括如下步骤：

[0016] (一)、首先将直驱电机外壳放置在底端两个夹板之间，此时使得底端驱动电机工作，驱动电机会带动末端的螺杆转动，此时螺杆与螺纹槽会发生螺合，从而可带动活动柱顺
着固定柱滑动，同时相邻两个夹板会向直驱电机外壳靠近，直至将直驱电机外壳进行固定；

[0017] (二)、然后再将直驱电机底座放置在顶端两个夹板之间，重复上述操作，从而将直驱电机底座固定在顶端两个夹板之间；此时液压杆工作可驱动活动架顺着固定架滑动，以
此来根据需求调节上、下夹板之间的距离，便于对直驱电机进行组装；

[0018] (三)、在底端两个夹板表面均设有激光测距头，通过激光测距头可检测上、下两个夹板之间的距离，从而可对液压杆形成反馈，同时通过操作屏可对驱动电机以及液压杆的
工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板之间的相对位置进行调节，便于
根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。

[0020] 图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

[0021] 图2为本申请一种实施例的整体端面剖视图；

[0022] 图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大示意图；

[0023] 图4为本申请一种实施例的活动板与固定柱连接图；

[0024] 图5为本申请一种实施例的夹板结构示意图。

[0025] 图中：1、滚轮，2、底板，3、固定架，31、滑块，311、导向孔，4、活动架，41、滑槽，5、导向杆，6、弹簧，7、固定柱，71、活动腔，8、夹板，9、卡槽，91、防滑垫，10、操作屏，11、驱动电机，12、活动柱，121、活动板，13、螺纹槽，14、螺杆，15、连接腔，16、齿轮，17、轴承，18、激光测距头，19、连接板，20、液压杆。

具体实施方式

[0026] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0027] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0028] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0029] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0030] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0032] 请参阅图1‑5所示，一种直驱电机的装配装置，包括调节结构、电驱动结构和底板2，所述底板2底端固接有滚轮1；

[0033] 所述调节结构包括固定架3，所述固定架3底端与所述底板2上表面固接，所述固定架3顶端外侧面固接有滑块31，所述固定架3外侧设有活动架4，所述活动架4外侧面开有滑
槽41，且所述滑块31与所述滑槽41滑动连接；所述滑槽41内部固接有导向杆5，所述滑块31
顶端开有导向孔311，所述导向杆5贯穿所述导向孔311，所述导向杆5底端设有弹簧6，且所
述弹簧6套接于所述导向杆5表面；所述固定架3与所述活动架4均为四个，四个所述固定架3
与所述活动架4对称分布于所述底板2两端上表面，且所述活动架4与所述固定架3滑动连
接；左、右相邻两个活动架4底端之间固接有连接板19，所述连接板19顶端固接有液压杆20，且所述液压杆20输出端与所述底板2上表面固接；

[0034] 所述电驱动结构包括固定柱7，所述固定柱7一端与所述活动架4顶端内侧面固接，所述固定柱7内部开有活动腔71，所述活动腔71内部设有活动板121，所述活动板121外侧面
固接有活动柱12，且所述活动柱12外端贯穿至所述固定柱7外端；所述活动板121内侧面开
有螺纹槽13，所述活动腔71内部设有螺杆14，所述螺杆14一端通过轴承17与所述活动架4转
动连接，且所述螺杆14另一端与所述螺纹槽13螺合；

[0035] 所述活动柱12与所述固定柱7滑动连接，左、右相邻两个所述活动柱12之间设有夹板8，所述活动柱12外端与所述夹板8固接，所述夹板8的数目为四个，且底端两个所述夹板8
上表面均镶嵌有激光测距头18。

[0036] 所述滚轮1的数目为四个，四个所述滚轮1对称分布于所述底板2底端，且所述底板2两端均设有半圆形凸板，通过所述滚轮1可将本装置进行移动；所述活动板121与所述活动
腔71均为正六边形结构，且所述活动板121与所述活动腔71滑动连接，且所述螺纹槽13贯穿
至所述活动柱12内部，避免所述活动板121与所述活动腔71发生转动现象；所述夹板8外侧
面开有卡槽9，所述卡槽9内部设有防滑垫91，且所述防滑垫91与所述卡槽9内壁固接，通过
所述卡槽9可将直驱电机外壳、直驱电机底座固定；所述固定柱7底端设有驱动电机11，所述
驱动电机11与所述活动架4固接，所述活动架4顶端内部开有连接腔15，所述螺杆14一端贯
穿至所述连接腔15内部，所述螺杆14一端与所述驱动电机11输出端均套接有齿轮16，且相
邻两个所述齿轮16啮合连接，通过所述驱动电机11可带动所述螺杆14转动；所述激光测距
头18的数目为四个，且四个所述激光测距头18对称分布于底端两个所述夹板8上表面，通过
所述激光测距头18可检测上、下两个所述夹板8之间的距离；所述固定架3外侧设有操作屏
10，所述操作屏10与所述固定架3固定，且所述操作屏10与所述驱动电机11、所述液压杆20
均电性连接，通过所述操作屏10可手动操作本装置；

[0037] 所述直驱电机的装配方法包括如下步骤：

[0038] (一)、首先将直驱电机外壳放置在底端两个夹板8之间，此时使得底端驱动电机11工作，驱动电机11会带动末端的螺杆14转动，此时螺杆14与螺纹槽13会发生螺合，从而可带
动活动柱12顺着固定柱7滑动，同时相邻两个夹板8会向直驱电机外壳靠近，直至将直驱电
机外壳进行固定；

[0039] (二)、然后再将直驱电机底座放置在顶端两个夹板8之间，重复上述操作，从而将直驱电机底座固定在顶端两个夹板8之间；此时液压杆20工作可驱动活动架4顺着固定架3
滑动，以此来根据需求调节上、下夹板8之间的距离，便于对直驱电机进行组装；

[0040] (三)、在底端两个夹板8表面均设有激光测距头18，通过激光测距头18可检测上、下两个夹板8之间的距离，从而可对液压杆20形成反馈，同时通过操作屏10可对驱动电机11
以及液压杆20的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板8之间的相对位
置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

[0041] 本申请的有益之处在于：

[0042] 1.本申请通过驱动电机工作可带动末端的螺杆转动，此时螺杆与螺纹槽会发生螺合，从而可带动活动柱顺着固定柱滑动，同时相邻两个夹板会相互靠近，直至将直驱电机外
壳或底座进行固定，拆装都较为简单；

[0043] 2.本申请激光测距头，通过激光测距头可检测上、下两个夹板之间的距离，从而可对液压杆形成反馈，液压杆可驱动活动架顺着固定架滑动，以此来根据需求调节上、下夹板
之间的距离，便于对直驱电机进行组装，操作简单；

[0044] 3.本申请通过操作屏可对驱动电机以及液压杆的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板之间的相对位置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使
用，增强了本装置的通用性。

[0045] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。