一种柔性电子器件的安装设备

摘要

本发明涉及电子器件安装技术领域，更具体的说是一种柔性电子器件的安装设备。可以避免了柔性电子器件发生变形，包括转架、吸盘和吸风机，吸风机固接在转架上，转架上设置有多个吸盘，多个吸盘均与吸风机连通；可以使用电源驱动吸风机工作，然后使多个吸盘开始吸气，此时使用转架对准柔性电子器件，并将多个吸盘贴在柔性电子器件上，利用多个吸盘的吸力将柔性电子器件拾取起来，便可以不需要双手触碰柔性电子器件，同时利用多个吸盘使薄片状以及软片状柔性电子器件保持平整状态进行安装，从而避免了柔性电子器件发生变形，也利用多个吸盘将柔性电子器件表面的灰尘吸走，避免柔性电子器件沾染上灰尘以及其他脏污。

权利要求

1.一种柔性电子器件的安装设备，包括转架(101)、吸盘(102)和吸风机(103)，吸风机(103)固接在转架(101)上，转架(101)上设置有多个吸盘(102)，多个吸盘(102)均与吸风机(103)连通；

还包括电机(204)和转盘(205)，转架(101)转动在转盘(205)上，转盘(205)固接在电机(204)的输出轴上；

还包括滑套(201)、滑杆(202)和升缩杆(203)，电机(204)固接在滑杆(202)上，滑杆(202)固接在升缩杆(203)上，升缩杆(203)固接在滑套(201)上，滑杆(202)能够在滑套(201)中滑动；

还包括转辊(301)和桁架(302)，转辊(301)设置有两个，每个转辊(301)上均滑动有两个桁架(302)；

还包括滑块(303)、框架(401)和滑道(404)，框架(401)上设置有框架(401)滑道(404)，每个桁架(302)上均固接有一个滑块(303)，四个滑块(303)均滑动在滑道(404)中；

所述滑块(303)的下端为矩形结构；

还包括齿轮(501)和转臂(502)，两个齿轮(501)均转动在框架(401)上，两个转臂(502)分别固接在两个齿轮(501)上，两个转臂(502)分别滑动在上侧的两个滑块(303)上；

还包括齿条(601)、凹槽(602)和转齿(603)，齿条(601)固接在滑杆(202)上，齿条(601)上设置有两个凹槽(602)，每个凹槽(602)中均转动有多个转齿(603)。

2.根据权利要求1所述的柔性电子器件的安装设备，其特征在于：还包括灯具(403)，两个灯具(403)均固接在框架(401)下侧。

3.根据权利要求2所述的柔性电子器件的安装设备，其特征在于：还包括握把(402)，框架(401)固接在握把(402)上，滑套(201)固接在握把(402)上。

说明书

一种柔性电子器件的安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电子器件安装技术领域，更具体的说是一种柔性电子器件的安装设备。

背景技术

[0002] 柔性电子是一种技术的通称，是将有机/无机材料电子器件制作在柔性/可延性基板上的新兴电子技术；并且柔性电子器件在不损坏本身电子性能的基础上具有伸展性和弯
曲性，但是现有技术在柔性电子器件在安装过程中，都是操作人员使用双手进行柔性电子
器件的拾取，然后将其对准并安装在电路板上，但是在使用双手拾取时会导致柔性电子器
件上面被沾染灰尘以及其他脏污，并且使用双手进行柔性电子器件的拿捏时，会导致柔性
电子器件发生变形，容易导致柔性电子器件安装在电路板上之后出现弯曲或者翘边的问
题。

发明内容

[0003] 为克服现有技术的不足，本发明提供一种柔性电子器件的安装设备，可以避免了柔性电子器件发生变形。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种柔性电子器件的安装设备，包括转架、吸盘和吸风机，吸风机固接在转架上，转架上设置有多个吸盘，多个吸盘均与吸风机连通。

[0006] 进一步的所述还包括电机和转盘，转架转动在转盘上，转盘固接在电机的输出轴上。

[0007] 进一步的所述还包括滑套、滑杆和升缩杆，电机固接在滑杆上，滑杆固接在升缩杆上，升缩杆固接在滑套上，滑杆能够在滑套中滑动。

[0008] 进一步的所述还包括转辊和桁架，转辊设置有两个，每个转辊上均滑动有两个桁架。

[0009] 进一步的所述还包括滑块、框架和滑道，框架上设置有框架滑道，每个桁架上均固接有一个滑块，四个滑块均滑动在滑道中。

[0010] 本发明一种柔性电子器件的安装设备的有益效果为：

[0011] 可以使用电源驱动吸风机工作，然后使多个吸盘开始吸气，此时使用转架对准柔性电子器件，并将多个吸盘贴在柔性电子器件上，利用多个吸盘的吸力将柔性电子器件拾
取起来，便可以不需要双手触碰柔性电子器件，同时利用多个吸盘使薄片状以及软片状柔
性电子器件保持平整状态进行安装，从而避免了柔性电子器件发生变形，也利用多个吸盘
将柔性电子器件表面的灰尘吸走，避免柔性电子器件沾染上灰尘以及其他脏污。

附图说明

[0012] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0013] 图1为本发明中转架和吸盘的结构示意图；

[0014] 图2为本发明中吸盘和吸风机的结构示意图；

[0015] 图3为本发明中电机和转盘的结构示意图；

[0016] 图4为本发明中转盘和转架的结构示意图；

[0017] 图5为本发明中凹槽和转齿的结构示意图；

[0018] 图6为本发明中转辊和桁架的结构示意图；

[0019] 图7为本发明中框架和握把的结构示意图；

[0020] 图8为本发明中齿轮和转臂的结构示意图；

[0021] 图9为本发明中滑块的结构示意图；

[0022] 图10为本发明中柔性电子器件的安装设备的结构示意图。

[0023] 图中：转架101；吸盘102；吸风机103；滑套201；滑杆202；升缩杆203；电机204；转盘205；转辊301；桁架302；滑块303；框架401；握把402；灯具403；滑道404；齿轮501；转臂502；
齿条601；凹槽602；转齿603。

具体实施方式

[0024] 参看图1和图2，根据图中所示可以得到避免柔性电子器件弄脏的一个示例性的工作过程是：

[0025] 柔性电子器件在安装过程中，原始方法都是操作人员使用双手进行柔性电子器件的拾取，然后将其对准并安装在电路板上，但是在使用双手拾取时会导致柔性电子器件上
面被沾染灰尘以及其他脏污，并且使用双手进行柔性电子器件的拿捏时，会导致柔性电子
器件发生变形，例如薄片状以及软片状柔性电子器件，本发明中为了避免上述问题，发明中
包括转架101、吸盘102和吸风机103，吸风机103固接在转架101上，转架101上设置有多个吸
盘102，多个吸盘102均与吸风机103连通，便可以使用电源驱动吸风机103工作，然后使多个
吸盘102开始吸气，此时使用转架101对准柔性电子器件，并将多个吸盘102贴在柔性电子器
件上，利用多个吸盘102的吸力将柔性电子器件拾取起来，便可以不需要双手触碰柔性电子
器件，同时利用多个吸盘102使薄片状以及软片状柔性电子器件保持平整状态进行安装，从
而避免了柔性电子器件发生变形，也利用多个吸盘102将柔性电子器件表面的灰尘吸走，避
免柔性电子器件沾染上灰尘以及其他脏污。

[0026] 参看图3和图4，根据图中所示可以得到调整柔性电子器件安装方向的一个示例性的工作过程是：

[0027] 在安装柔性电子器件的时候，需要根据安装位置的方向来调整柔性电子器件的方向，传统方式中，都是使用双手直接进行调整，但是这样的方式精度低，且容易导致柔性电
子器件与安装位置出现偏差，所以本发明中还包括电机204和转盘205，转架101转动在转盘
205上，转盘205固接在电机204的输出轴上，便可以利用电机204带动转盘205进行旋转，从
而使转盘205带动转架101转动，能够使转架101在其自身所在的平面上围绕着电机204的输
出轴进行旋转，从而实现将多个吸盘102的柔性电子器件带动，来调整方向，从而保证柔性
电子器件方向调整的精度，也避免了柔性电子器件与安装位置出现偏差的情况，操作简单，
精度高；

[0028] 同时转架101能够在转盘205上转动，可以将转架101转动到水平面上并且向下，然后将多个吸盘102放置在柔性电子器件上，将其吸起来，然后在转到竖直平面上进行安装，
便于拾取柔性电子器件。

[0029] 参看图3和图4，根据图中所示可以得到将柔性电子器件压紧在安装位置的一个示例性的工作过程是：

[0030] 在将柔性电子器件拾取起来之后，需要将柔性电子器件对准安装位置，并且使其紧贴在电路板的安装位置上，然后在使用焊接的放置将柔性电子器件与电路板连接起来，
所以本发明中还包括滑套201、滑杆202和升缩杆203，电机204固接在滑杆202上，滑杆202固
接在升缩杆203上，升缩杆203固接在滑套201上，滑杆202能够在滑套201中滑动，所以在柔
性电子器件拾取起来并且调整完方向之后，将柔性电子器件对准安装位置，使用升缩杆203
带动滑杆202在滑套201中滑动，使滑杆202带动转架101靠近电路板，然后便可以使多个吸
盘102将柔性电子器件压紧在电路板上的安装位置，能够使柔性电子器件紧贴在电路板上，
减小了电路板总体的体积。

[0031] 参看图6和图8，根据图中所示可以得到将柔性电子器件展平的一个示例性的工作过程是：

[0032] 薄片状以及软片状柔性电子器件在安装的时候，需要将其展平，使其保持平整，避免出现弯曲或者褶皱，从而保证柔性电子器件的完整性，并且避免柔性电子器件坏掉，而操
作人员一般都是用过双手将柔性电子器件展平，这样容易将柔性电子器件弄脏，所以本发
明中还包括转辊301和桁架302，转辊301设置有两个，每个转辊301上均滑动有两个桁架
302，便可以在多个吸盘102将柔性电子器件拾取起来之后，利用桁架302带动转辊301压在
柔性电子器件上并滚动，然后在多个吸盘102上将柔性电子器件展开并压平，从而保证柔性
电子器件在安装时保持平整完好的状态。

[0033] 参看图6、图7和图9，根据图中所示可以得到柔性电子器件完整被吸在多个吸盘102上的一个示例性的工作过程是：

[0034] 有一部分薄片状以及软片状柔性电子器件在生产出来的同时，会因为材质等原因自身弯曲，所以需要将其展平并且使其全部被吸紧在多个吸盘102上，避免柔性电子器件掉
落，所以本发明中还包括滑块303、框架401和滑道404，框架401上设置有框架401和滑道
404，每个桁架302上均固接有一个滑块303，四个滑块303均滑动在滑道404中，便可以在多
个吸盘102将柔性电子器件吸起来的时候，利用两个靠在一起的转辊301压在柔性电子器件
的中部，随后利用四个滑块303均滑动在滑道404中的轨迹，使四个桁架302带动两个转辊
301分别向两侧移动，从而将柔性电子器件从中部向着两边展开，于此同时使展开的部分也
被吸盘102吸住，从而使柔性电子器件在平整的状态下吸紧在多个吸盘102上；并且所述滑
块303的下端为矩形结构，所以滑块303在滑道404中滑动时，不会发生方向变化，从而使两
个转辊301能够平稳的向两边移动。

[0035] 参看图5、图8和图10，根据图中所示可以得到自动展开柔性电子器件的一个示例性的工作过程是：

[0036] 本发明中还包括齿轮501和转臂502，两个齿轮501均转动在框架401上，两个转臂502分别固接在两个齿轮501上，两个转臂502分别滑动在上侧的两个滑块303上，并且还包
括齿条601、凹槽602和转齿603，齿条601固接在滑杆202上，齿条601上设置有两个凹槽602，
每个凹槽602中均转动有多个转齿603，自动展开柔性电子器件的具体操作为：多个吸盘102
将柔性电子器件吸起来之后，使滑杆202带动转架101和多个吸盘102靠近框架401，会使柔
性电子器件的中部贴在两个转辊301上，此时齿条601与两个齿轮501啮合，并且位于两个齿
轮501中间，随后滑杆202继续向前移动，齿条601啮合两个齿轮501转动，并且后续多个转齿
603也与两个齿轮501啮合，会使两个转臂502向着两边转动，从而使两个滑块303在滑道404
中向两边移动，随着多个吸盘102的继续移动，两个转辊301也会在桁架302上适当滑动，在
将柔性电子器件展开之后，两个转辊301离开多个吸盘102的范围，此时会被转辊301与桁架
302之间的弹簧带动两个转辊301缩回到转架101的后面，此时展平的柔性电子器件会从框
架401钻出来，便可以对柔性电子器件进行安装；

[0037] 安装完毕在返回时，因为多个转齿603均转动在凹槽602中，并且通过转簧连接，所以多个转齿603在齿条601向前移动时，多个转齿603上具有限位，所以多个转齿603会与两
个齿轮501啮合，而在齿条601向后移动的时候，多个转齿603受到两个齿轮501上齿的作用
力，会使多个转齿603缩回到凹槽602中，从而使转架101返回到框架401中时，两个转辊301
任然位于滑道404的两边，而在转架101回到框架401中之后，齿条601才会与两个齿轮501啮
合，使两个转臂502向中间转动，从而带动两个转辊301回到中间原来的位置，准备进行下一
个柔性电子器件的安装。

[0038] 参看图7和图10，根据图中所示可以得到便于操作的一个示例性的工作过程是：

[0039] 本发明中还包括灯具403，两个灯具403均固接在框架401下侧，并且还包括握把402，框架401固接在握把402上，滑套201固接在握把402上，所以在将柔性电子器件安装到
电路板上的时候，便可以使用两个灯具403提供照明，使操作人员能够准确看清安装位置，
同时操作人员是需要单手握住握把402来进行操作，可以释放出另外一只手来对柔性电子
器件于电路板连接处的引脚进行焊接作业，完成安装，操作简单，容易掌握且轻巧便捷。