一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构

摘要

本发明提出了一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，包括支撑架、脚踏板、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板转动安装在铰接轴上，脚踏板上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接机构安装在脚踏板上；驱动机构用于驱动脚踏板绕铰接轴做圆周运动并用于驱动脚底按摩组件在开口内做往复直线运动。本发明可以对患者脚踝进行康复训练，并在训练过程中可以同步刺激脚底穴位，增强康复效果，同时脚底刺激功能也可快速拆装，方便针对不同患者使用。

权利要求

1.一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，包括支撑架、脚踏板(1)、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板(1)转动安装在铰接轴(8)上，脚踏板(1)上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接机构安装在脚踏板(1)上；驱动机构用于驱动脚踏板(1)绕铰接轴(8)做圆周运动并用于驱动脚底按摩组件在开口内做往复直线运动；

支撑架包括支撑座(2)和内外翻板(3)，支撑座(2)水平布置且支撑座(2)开设有自其顶面向其内部延伸并贯穿其两侧面的通槽(4)，内外翻板(3)底端插设在通槽(4)内，内外翻板(3)上垂直转动安装有内外翻轴(5)且内外翻轴(5)两端均与支撑座(2)固定连接，支撑座(2)上安装有可限制内外翻板(3)转动的快压螺丝(6)，铰接轴(8)安装在内外翻板(3)顶端。

2.根据权利要求1所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，内外翻板(3)顶端固定有铰接座(7)，铰接座(7)顶端水平固定安装有铰接轴(8)；脚踏板(1)底端安装有铰接板(9)且铰接板(9)远离脚踏板(1)一端转动安装在铰接轴(8)上，驱动机构用于驱动脚踏板(1)绕铰接轴(8)做圆周运动。

3.根据权利要求2所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，连接机构包括导向轴(10)、固定板(11)和滑块(12)，开口沿脚踏板(1)长度方向布置，固定板(11)固定在脚踏板(1)底端，导向轴(10)位于开口下方并沿脚踏板(1)长度方向布置，导向轴(10)两端分别与固定板(11)、铰接板(9)固定连接，滑块(12)滑动安装在导向轴(10)上且脚底按摩组件安装在滑块(12)顶端。

4.根据权利要求3所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，连接机构还包括杠杆(13)、转动轴(14)和拉伸弹簧(15)，滑块(12)顶端开设有安装槽，杠杆(13)中部活动嵌装在安装槽内，杠杆(13)中部转动连接有转动轴(14)且转动轴(14)两端均与滑块(12)固定连接，杠杆(13)一端固定有第一支柱(16)，滑块(12)上固定有第二支柱(17)，拉伸弹簧(15)两端分别与第一支柱(16)、第二支柱(17)连接；脚底按摩组件安装在杠杆(13)远离第一支柱(16)一端。

5.根据权利要求4所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，安装槽内靠近第一支柱(16)一端位置设置有与转动轴(14)平行并位于杠杆(13)下方的限位螺钉(18)，限位螺钉(18)固定安装在滑块(12)上。

6.根据权利要求4或5所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，脚底按摩组件包括U型架(19)和脚底按摩轮(20)，U型架(19)安装在杠杆(13)远离第一支柱(16)一端，U型架(19)的U型开口朝向开口并伸入到开口内，U型架(19)内安装有处于开口内的固定轴(21)且固定轴(21)的轴向与脚踏板(1)的宽度方向一致，脚底按摩轮(20)转动安装在固定轴(21)且脚底按摩轮(20)表面分布有柔性按摩凸起。

7.根据权利要求6所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，杠杆(13)远离第一支柱(16)一端开设有自其顶端向其内部延伸的插槽，U型架(19)底端设置有可插入插槽内的连接环，杠杆(13)上开设有与插槽连通并与连接环同轴设置的插孔，插孔内活动插接有插入连接环内的旋钮柱塞(22)，旋钮柱塞(22)外端连接有拉环。

8.根据权利要求3所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，驱动机构包括驱动安装板(23)、驱动电机(24)和驱动杆(25)，驱动安装板(23)安装在内外翻板(3)上，驱动电机(24)安装在驱动安装板(23)上，驱动杆(25)一端转动安装在驱动电机(24)的输出轴上，滑块(12)底端安装有与驱动电机(24)输出轴平行的连接轴(26)，驱动杆(25)另一端与连接轴(26)转动连接。

说明书

一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗康复器材技术领域，尤其涉及一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构。

背景技术

[0002] 脑卒中患者或者肢体损伤患者最有效的恢复方法就是进行康复训练，患者在进行康复训练时，脚踝康复训练是患者肢体康复运动中非常关键的一个环节。现有的脚踝康复
训练装置，在脚踝康复训练过程中，产品只能进行脚踝的屈伸训练，不能在屈伸训练的同时
刺激相关穴位，康复训练的效果较差。

发明内容

[0003] 基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构。

[0004] 本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，包括支撑架、脚踏板、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板转动安装在铰接轴上，
脚踏板上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接
机构安装在脚踏板上；驱动机构用于驱动脚踏板绕铰接轴做圆周运动并用于驱动脚底按摩
组件在开口内做往复直线运动。

[0005] 优选的，支撑架包括支撑座和内外翻板，支撑座水平布置且支撑座开设有自其顶面向其内部延伸并贯穿其两侧面的通槽，内外翻板底端插设在通槽内，内外翻板上垂直转
动安装有内外翻轴且内外翻轴两端均与支撑座固定连接，支撑座上安装有可限制内外翻板
转动的快压螺丝，铰接轴安装在内外翻板顶端。

[0006] 优选的，内外翻板顶端固定有铰接座，铰接座顶端水平固定安装有铰接轴；脚踏板底端安装有铰接板且铰接板远离脚踏板一端转动安装在铰接轴上，驱动机构用于驱动脚踏
板绕铰接轴做圆周运动。

[0007] 优选的，连接机构包括导向轴、固定板和滑块，开口沿脚踏板长度方向布置，固定板固定在脚踏板底端，导向轴位于开口下方并沿脚踏板长度方向布置，导向轴两端分别与
固定板、铰接板固定连接，滑块滑动安装在导向轴上且脚底按摩组件安装在滑块顶端。

[0008] 优选的，连接机构还包括杠杆、转动轴和拉伸弹簧，滑块顶端开设有安装槽，杠杆中部活动嵌装在安装槽内，杠杆中部转动连接有转动轴且转动轴两端均与滑块固定连接，
杠杆一端固定有第一支柱，滑块上固定有第二支柱，拉伸弹簧两端分别与第一支柱、第二支
柱连接；脚底按摩组件安装在杠杆远离第一支柱一端。

[0009] 优选的，安装槽内靠近第一支柱一端位置设置有与转动轴平行并位于杠杆下方的限位螺钉，限位螺钉固定安装在滑块上。

[0010] 优选的，脚底按摩组件包括U型架和脚底按摩轮，U型架安装在杠杆远离第一支柱一端，U型架的U型开口朝向开口并伸入到开口内，U型架内安装有处于开口内的固定轴且固
定轴的轴向与脚踏板的宽度方向一致，脚底按摩轮转动安装在固定轴且脚底按摩轮表面分
布有柔性按摩凸起。

[0011] 优选的，杠杆远离第一支柱一端开设有自其顶端向其内部延伸的插槽，U型架底端设置有可插入插槽内的连接环，杠杆上开设有与插槽连通并与连接环同轴设置的插孔，插
孔内活动插接有插入连接环内的旋钮柱塞，旋钮柱塞外端连接有拉环。

[0012] 优选的，驱动机构包括驱动安装板、驱动电机和驱动杆，驱动安装板安装在内外翻板上，驱动电机安装在驱动安装板上，驱动杆一端转动安装在驱动电机的输出轴上，滑块底
端安装有与驱动电机输出轴平行的连接轴，驱动杆另一端与连接轴转动连接。

[0013] 本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，可以对患者脚踝进行康复训练，并在训练过程中可以同步刺激脚底穴位，增强康复效果，同时脚底刺激功能也可快速
拆装，方便针对不同患者使用。

附图说明

[0014] 图1为本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构的结构示意图；

[0015] 图2为本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构中脚底按摩组件的结构示意图；

[0016] 图3为本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构的脚踝背屈示意图；

[0017] 图4为本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构的脚踝跖屈示意图

[0018] 图5为本发明提出的一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构的脚踝内外翻示意图。

具体实施方式

[0019] 参照图1‑图5，本发明提出一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，包括支撑架、脚踏板1、脚底按摩组件和驱动机构；其中：

[0020] 支撑架上安装有水平布置的铰接轴8且脚踏板1转动安装在铰接轴8上，脚踏板1上开设有沿其长度方向布置的开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组
件通过连接机构安装在脚踏板1上。驱动机构用于驱动脚踏板1绕铰接轴8做圆周运动并用
于驱动脚底按摩组件在开口内沿脚踏板1长度方向来回移动。

[0021] 本实施例中，通过设置沿脚踏板1长度方向来回移动的脚底按摩组件，在驱动脚踝被动训练时，脚底按摩组件可以对脚底相关穴位进行刺激，增强康复效果。

[0022] 本实施例中，支撑架包括支撑座2和内外翻板3。支撑座2水平布置且支撑座2开设有自其顶面向其内部延伸并贯穿其两侧面的通槽4，内外翻板3底端插设在通槽4内，内外翻
板3上垂直转动安装有内外翻轴5且内外翻轴5两端均与支撑座2固定连接，支撑座2上安装
有可限制内外翻板3转动的快压螺丝6。内外翻板3顶端固定有铰接座7，铰接座7顶端水平固
定安装有铰接轴8；脚踏板1底端安装有铰接板9且铰接板9远离脚踏板1一端转动安装在铰
接轴8上，驱动机构用于驱动脚踏板1绕铰接轴8做圆周运动。通过以上设置，内外翻板3可绕
内外翻轴5做圆周运动，快压螺丝6连接支撑座2和内外翻板3，内外翻板3调整到指定位置
时，快压螺丝6可将内外翻板3压紧到支撑座2上。如图5所示，内外翻板3可绕内外翻轴5左右
圆周转动30度，并通过快压螺丝6固定内外翻板3的位置，来纠正患者踝关节的内外翻。

[0023] 在具体实施例中，如图2所示，连接机构包括导向轴10、固定板11、滑块12、杠杆13、转动轴14和拉伸弹簧15。固定板11固定在脚踏板1底端，导向轴10位于开口下方并沿脚踏板
1长度方向布置，导向轴10两端分别与固定板11、铰接板9固定连接。滑块12滑动安装在导向
轴10上且脚底按摩组件安装在滑块12顶端，滑块12顶端开设有安装槽。杠杆13中部活动嵌
装在安装槽内，杠杆13中部转动连接有转动轴14且转动轴14两端均与滑块12固定连接，杠
杆13一端固定有第一支柱16，滑块12上固定有第二支柱17，拉伸弹簧15两端分别与第一支
柱16、第二支柱17连接，脚底按摩组件安装在杠杆13远离第一支柱16一端。安装槽内靠近第
一支柱16一端位置设置有与转动轴14平行并位于杠杆13下方的限位螺钉18，限位螺钉18固
定安装在滑块12上。

[0024] 在具体实施例中，如图2所示，脚底按摩组件包括U型架19和脚底按摩轮20，U型架19安装在杠杆13远离第一支柱16一端，U型架19的U型开口朝向开口并伸入到开口内，U型架
19内安装有处于开口内的固定轴21且固定轴21的轴向与脚踏板1的宽度方向一致，脚底按
摩轮20转动安装在固定轴21且脚底按摩轮20表面分布有柔性按摩凸起。脚底按摩轮20与滑
块12同步做直线运动，在脚部踩到脚底按摩轮20上时，脚底按摩轮20受力，向下运动，杠杆
13一端受到脚底按摩轮20传递的力，绕转动轴14运动，杠杆13另一端在拉伸弹簧15的作用
下，柔性贴合脚底弧面，从而增强脚底刺激的舒适性。

[0025] 在具体实施例中，如图2所示，杠杆13远离第一支柱16一端开设有自其顶端向其内部延伸的插槽，U型架19底端设置有可插入插槽内的连接环，杠杆13上开设有与插槽连通并
与连接环同轴设置的插孔，插孔内活动插接有插入连接环内的旋钮柱塞22，旋钮柱塞22外
端连接有拉环。拉动旋钮柱塞22，U型架19即可取下或者安装，对于不适用脚底刺激的患者，
脚底刺激模块可一键式快速拆装。

[0026] 在具体实施例中，驱动机构包括驱动安装板23、驱动电机24和驱动杆25，驱动安装板23安装在内外翻板3上，驱动电机24安装在驱动安装板23上，驱动杆25一端转动安装在驱
动电机24的输出轴上，滑块12底端安装有与驱动电机24输出轴平行的连接轴26，驱动杆25
另一端与连接轴26转动连接。驱动电机24工作，带动驱动杆25转动，驱动杆25带动滑块12在
导向轴10上来回移动并带动铰接板9绕铰接轴8转动，滑块12带动脚底按摩轮20来回移动；
同时带动脚踏板1绕铰接轴8转动，通过上下转动角度对踝关节进行背屈跖屈训练，如图3、
图4所示。

[0027] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。