输注泵的控制系统转让专利
申请号 : CN202110759682.4
文献号 : CN113456936B
文献日 : 2022-02-08
发明人 : 成志标
申请人 : 联赢医疗科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种输注泵的控制系统,其特征在于,包括:控制器、输注泵和压力检测装置,所述控制器分别与输注泵和压力检测装置通信连接,所述控制器包括存储有计算机程序的存储器和处理器,所述压力检测装置设置在连接穿刺针和输注泵的输液管道上,用于检测输液管道内的输液压力并将检测的压力数据发送给所述控制器;
所述控制器用于按照预设时间周期T接收所述压力数据并将接收到的压力数据与预设的第一压力值P1进行比较,第一压力值P1=a*PT,0<a<1,PT为预设的压力阈值;其中,在任一计算时刻ti接收到的压力数据P≥P1时,所述处理器执行所述计算机程序以实现如下步骤,其中,i=1,…,n,n采样周期数,ti+1‑ti=T:S100,从计算时刻ti起,继续接收预设时间周期T内的Mi个压力数据,并获取Mi个压力数据的均值AVGi;
S200,获取
S300,如果ki大于0,则控制输注泵按照速度vi=v‑dv输液至计算时刻ti+1,v为输注泵的当前输液速度值,dv为预设速度控制值;
所述控制器还包括降速次数计数器;
所述处理器还用于执行所述计算机程序以实现如下步骤:S400,获取计算时刻ti+1时的输液压力Pi+1,并将获取的输液压力Pi+1与预设的第二压力值P2=b*PT进行比较,0<b<a<1;启动降速次数计数器并控制降速次数计数器的值C加1,C的初始值为0;
S410,如果Pi+1≤P2,则控制输注泵的输液速度恢复至速度v。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括:S420,如果Pi+1>P2,则执行如下步骤:S421,如果C小于C0,从计算时刻ti+1起,继续接收预设时间周期T内的Mi+1个压力数据,并获取Mi+1个压力数据的均值AVGi+1;C0为预设的降速次数值;
S422,获取
S423,比较ki+1和ki,如果0≤ki+1≤ki,则控制输注泵按照速度vi‑dv进行输液至计算时刻ti+2,然后进入S425,如果ki+1>ki,则进入步骤S424;
S424,控制输注泵按照速度 进行输液至计算时刻ti+2;
S425,获取计算时刻ti+2时的压力值Pi+2;
S426,如果Pi+2≤P2,则控制输注泵的输液速度恢复至速度v;否则,设置i=i+1,返回S421。
3.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于,还包括:在步骤S421中,如果C大于等于C0,则控制输注泵停止输液,并进行报警。
4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括:S430,如果Pi+1≥P3,则控制输注泵停止输液或者控制所述输注泵反向抽液直到Pi+1≤P2,P3为预设的第三压力值,P3=c*PT,0<b<a<c<1。
5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,a=0.5。
6.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,b=0.3。
7.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,c=0.8。
8.根据权利要求1至7任一项所述的控制系统,其特征在于,所述压力检测装置为压力传感器。
说明书 :
输注泵的控制系统
技术领域
背景技术
过高的压力输液,会对患者产生不良的治疗效果,比如,输液穿刺区域打鼓包了等,严重时
可能会危害患者生命。
针540和注射器50之间的输液管道530上设置有第二压力传感器720。在输液过程中,处理器
30通过实时获取第一压力传感器710和第二压力传感器720检测的压力值,并将获取的压力
值与预设的压力阈值进行比较,比较过程包括:如果第一压力传感器检测的压力值大于等
于第一压力阈值,则终止注射并进行报警;如果第一压力传感器检测的压力值小于第一压
力阈值,而第二压力传感器检测的压力值大于或等于第二压力阈值,则终止注射并进行报
警。
能会存在多次压力报警,由于每次报警后需要中断输液并且需要护士前往处理,重新调速
输液会对患者血管造成再次挤压,会增加患者的不适感,影响患者体验,多次输液中断也会
影响患者的治疗效果,即,多次压力报警不仅会增加护士的工作量,也会影响患者体验和治
疗效果。
发明内容
序的存储器和处理器,所述压力检测装置设置在连接穿刺针和输注泵的输液管道上,用于
检测输液管道内的输液压力并将检测的压力数据发送给所述控制器;所述控制器用于按照
预设时间周期T接收所述压力数据并将接收到的压力数据与预设的第一压力值P1进行比
较,第一压力值P1=a*PT,0<a<1,PT为预设的压力阈值;其中,在任一计算时刻ti接收到
的压力数据P≥P1时,所述处理器执行所述计算机程序以实现如下步骤,其中,i=1,…,n,n
采样周期数,ti+1‑ti=T:
到之前的输液速度,如果在降速过程中,输液压力超过第三压力值,则停止输液或者反抽以
实现压力的快速下降。与现有技术相比,能够大幅度减少输液过程中的压力报警,以及能够
减少输液中断和护士的操作工作量,使得输液过程能够连续自动完成。
附图说明
具体实施方式
例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术
人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
2可包括现有的任何输液泵和/或注射泵,例如,可为背景技术中提及的专利文献所公开的
注射泵结构。输注泵可拆卸地设置壳体(现有结构)上,以通过壳体的支撑实现稳定的输液。
由于本发明的意图并不是对输注泵本身的结构进行改进,所以为避免赘述,省略对输注泵
的具体结构以及具体应用场景的描述。
例如可为压力传感器。本发明实施例中压力检测装置3可等同于背景技术中的专利文献中
公开的第二压力传感器。
制参数给各输注泵,控制器还可通过WIFI通讯接口与医院HIS(医院信息系统)(未图示)和/
或CIS(临床信息系统)(未图示)等系统连接,将输注泵产生的输注数据上报给HIS和/或
CIS。
比较,在接收到的压力数据大于预设的第一压力值P1时,控制所述输注泵以低于当前输液
速度的速度进行输液,其中,第一压力值P1=a*PT,系数a的取值为0到1,即0<a<1,PT为预
设的压力阈值。预设时间周期T可根据用户自定义设置。
数Mi可根据实际情况进行设置,例如,可为预设时间周期T内的脉搏次数。
在一个示意性实施例中,N例如可为10。
加1,C的始化值为0。降速次数计数器可设置在控制器中。
送相应的控制指令来实现,具体控制过程可为现有技术。
注泵进行降速以减缓压力上升速度,能够确保判断更加准确。此外,在压力达到压力阈值之
前进行降速,能够减少压力报警。
个压力数据中的第j个压力值。
液压力而造成死循环不停的降速,避免无限制的降速影响输液进度。
液,当ki+1>ki时,则按照速度 (小于vi‑dv)进行输液,以便输液压力快速
降下来。同时,通过C0可避免降速陷入死循环。
输注泵反向抽液的次数最多可为2次,以防止造成死循环不停的往前输注后压力高了就停
止输液或者反抽,避免实际一点药液都没数到患者身体里。本实施例中,在Pi+1≥P3时,控制
输注泵停止输液或者控制输注泵反向抽液,能够实现压力的快速降低。
到之前的输液速度,如果在降速过程中,输液压力超过第三压力值,则停止输液或者反抽以
实现压力的快速下降。本发明的技术方案相对于现有技术中在监测到压力大于压力阈值时
就停止输液和报警的技术方案,能够大幅度减少输液过程中的压力报警,以及能够减少输
液中断和护士的操作工作量,使得输液过程能够连续自动完成。
序存储的输注项Z=(Z1,Z2,......,ZM),任一输注项Zi可包括输注泵标识PIDi、输注液标识
MIDi、输注液量Ci和输注速度Vi。其中,输注泵标识PIDi为当前输注过程中第i个顺序使用的
输注泵Pi的唯一标识。输注液标识MIDi为输注泵Pi输注的输注液的唯一标识,输注液标识
MIDi可包括输注液的药物名称和浓度。输注液量Ci为输注泵Pi的输注液量,一般单位为ml。
输注速度Vi为输注泵Pi的输注速度,一般单位为ml/h(毫升/小时)。i的取值为1至M,M为使用
的输注泵的数目。
测到需要输注泵Pi启动输注液时,控制器执行计算机程序以实现以下步骤:
速度具有降速空间。最低输液速度为输注泵的固有参数,例如,可通过查实描述文件获取最
低输液速度,但并不限于此,本领域技术人员可通过现有技术能够获取的任意方式进行获
取。
进入中继输液切换控制过程。否则,不进入中继输液切换控制过程。
设输注液量Ci‑V*T处。具体地,控制系统可向输注泵Pi的电机发送控制指令,驱动电机,以带
动与电机连接的凸轮轴转动,使得与凸轮轴连接的滑块按照一定顺序和运动规律上下往复
运动,像波一样依次挤压静脉输液管,使输液管中的液体以速度V定向流动,直到输注泵Pi
的输液量为Ci‑V*T。S300,每隔固定的预设时间,向输注泵Pi和输注泵Pi+1的驱动器同时发送
速度控制指令,其中,发送给所述输注泵Pi的驱动器的速度控制指令为降速指令,发送给所
述输注泵Pi+1的驱动器的速度控制指令为增速指令。在本发明实施例中,预设时间可小于T,
优选地,远小于T。
换即可。在本发明实施例中,降速指令和增速指令指示的速度可相同,即,所述降速指令用
于指示所述输注泵Pi的驱动器驱动输注泵Pi的速度降低预设速度dv,所述增速指令用于指
示所述输注泵Pi+1的驱动器驱动输注泵Pi+1的速度增加预设速度dv。
值集合K=(K1,K2,...,Kn),其中,速度控制值集合K中的各数值按照降序排列,即K1>K2
x1 x2
>...>Kn;Kj=2 *5 ,x1和x2为整数,即速度控制值集合K中的各数值能够被2或5整除,j
的取值为1到n; rounddown为
向下取整函数, 和 可根据输注泵Pi和输注泵Pi+1的驱动器的电机的额定最小变速
时间 和 自定义确定。如果电机的额定最小变速时间非常小,那么会导致速度换挡
会非常频繁,会影响输注泵的使用寿命。因此,优选地, 电机的
额定最小变速时间为输注泵的固有参数,例如,可通过查实描述文件获取电机的额定最小
变速时间,但并不限于此,本领域技术人员可通过现有技术能够获取的任意方式进行获取。
K。预设的速度控制值表为事先存储的按照降序排列的能够被2或5整除的数值组成的表。
够避免在治疗过程可能存在因设备的原因产生治疗药物浓度(尤其是半衰期短)的突变而
对患者产生的影响。
物浓度(尤其是半衰期短)的突变而对患者产生的影响。
说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的
技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或
者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的
本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,
本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。