一种钢结构材料高空焊接装置

摘要

本发明涉及钢结构钎焊设备技术领域，具体的说是一种钢结构材料高空焊接装置，包括主体机构，用于实现对钢结构材料进行焊接的主体机构上安装有实现整体结构在焊接完成的钢结构上移动的行走机构，所述主体机构上设有收纳机构，所述收纳机构上安装有对需要焊接的钢结构进行牵制的辅助机构，所述主体机构上设有对线束进行收纳的收线机构，所述收线机构上设有对线束的外漏长度进行固定的限位机构；主体机构上设有行走机构，在对钢结构高空焊接的时候，可以通过行走机构将主体机构安装到焊接完成的“工”字钢上，实现对主体机构的放置，避免误碰掉落，利于主体机构在焊接完成的“工”字钢上行走，利于焊接；将线束放置到收线机构上，避免线束杂乱。

权利要求

1.一种钢结构材料高空焊接装置，其特征在于，包括主体机构（1），用于实现对钢结构材料进行焊接的主体机构（1）上安装有实现整体结构在焊接完成的钢结构上移动的行走机构（2），所述主体机构（1）上设有收纳机构（5），所述收纳机构（5）上安装有对需要焊接的钢结构进行牵制的辅助机构（6），所述主体机构（1）上设有对线束进行收纳的收线机构（3），所述收线机构（3）上设有对线束的外漏长度进行固定的限位机构（4）；

所述主体机构（1）包括钎焊机本体（11），所述钎焊机本体（11）上固定连接有两个呈倒“凵”字形结构的把手（12），所述钎焊机本体（11）上设有显示屏（13），所述钎焊机本体（11）上设有开关（14）；

所述行走机构（2）包括两个固定框（27），所述钎焊机本体（11）上固定连接有两个侧面开口的固定框（27），两个所述固定框（27）内壁均开设有滑槽（29），两个所述固定框（27）上均设有与滑槽（29）滑动连接的滑板（24），两个所述固定框（27）上均螺纹连接有与滑板（24）之间转动连接的螺杆（28），两个所述滑板（24）上等距滑动连接有推杆（25），且两组所述推杆（25）与滑板（24）之间均夹持有第一弹簧（29a），两组所述推杆（25）的相对端均转动连接有导向轮（21），所述钎焊机本体（11）上开设有安装槽（22）；

所述行走机构（2）还包括滚轴（23），位于所述安装槽（22）处的钎焊机本体（11）上转动连接有与钢结构表面滚动接触的滚轴（23）；

所述收线机构（3）包括电线（31），所述钎焊机本体（11）上连接有电线（31），所述钎焊机本体（11）上固定连接有固定壳（32），所述固定壳（32）上滑动连接有滑块（34），所述滑块（34）上固定连接有与钎焊机本体（11）之间滑动连接的连接块（36），所述滑块（34）与固定壳（32）之间夹持有第二弹簧（33），所述滑块（34）上转动连接有滚轮（35），所述电线（31）放置于滚轮（35）上，所述固定壳（32）呈倾斜设置，且所述固定壳（32）的侧壁开口；

所述限位机构（4）包括活动槽（43），所述固定壳（32）上开设有活动槽（43），所述固定壳（32）上等距开设有与活动槽（43）之间连通的限位槽（42），所述限位槽（42）与活动槽（43）垂直设置，所述滑块（34）上固定连接有内轴（44），所述内轴（44）上滑动连接有与限位槽（42）卡合的卡板（41），所述卡板（41）与滑块（34）之间夹持有第三弹簧（45），所述第三弹簧（45）缠绕于内轴（44）上，所述卡板（41）呈“T”字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构材料高空焊接装置，其特征在于：所述行走机构（2）还包括连接板（26），位于同一侧的多个所述推杆（25）之间通过连接板（26）连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构材料高空焊接装置，其特征在于：所述收纳机构（5）包括收纳板（51），所述钎焊机本体（11）上滑动连接有截面呈“L”形结构的收纳板（51），所述收纳板（51）与钎焊机本体（11）之间夹持有第四弹簧（52），所述收纳板（51）上转动连接有转轴（53），所述转轴（53）与收纳板（51）之间夹持有第五弹簧（54），所述转轴（53）上固定连接有与钎焊机本体（11）之间抵触的锁板（55），所述转轴（53）上固定有驱动柄（56）。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构材料高空焊接装置，其特征在于：所述辅助机构（6）包括顶块（65），所述收纳板（51）上通过固定轴（62）转动连接有两个承重板（63），所述收纳板（51）上滑动连接有与承重板（63）抵触的顶块（65），所述收纳板（51）上滑动连接有与顶块（65）抵触的拉块（64），所述拉块（64）上转动连接有与收纳板（51）之间螺纹连接的调节杆（61），所述顶块（65）呈直角梯形结构。

说明书

一种钢结构材料高空焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及钢结构钎焊设备技术领域，具体的说是一种钢结构材料高空焊接装置。

背景技术

[0002] 钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法，钢结构高空焊接一般就是对铁塔的一些镀锌
的材料进行连接，那么在高空焊接的时候就需要用到一种钢结构材料高空焊接装置。

[0003] 然而，目前在对铁塔类的“工”字形钢结构材料进行高空焊接的时候需要用到钎焊机，钎焊机的体积较大，对高空钢结构焊接时通常将钎焊机直接放置到焊接完成的“工”字
钢上，钎焊机难以与焊接完成的“工”字钢安装连接并实现行走，不利于钎焊机的移动，误碰
容易造成钎焊机掉落；且钎焊机连接焊枪的线束较长，钎焊机本身未设置对线束进行自动
卷收的装置，焊接工作时线束杂乱，一方面影响钎焊机的移动，另一方面妨碍“工”字钢的焊
接；在对“工”字钢焊接的时候，两个需要焊接的“工”字钢之间需要对齐，若是高度不一则需
要手工牵制，现有钎焊机上并未设置辅助机构对材料进行扶持，导致影响焊接作业效果。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢结构材料高空焊接装置。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢结构材料高空焊接装置，包括主体机构，用于实现对钢结构材料进行焊接的主体机构上安装有实现整体结构在焊接完
成的钢结构上移动的行走机构，所述主体机构上设有收纳机构，所述收纳机构上安装有对
需要焊接的钢结构进行牵制的辅助机构，所述主体机构上设有对线束进行收纳的收线机
构，所述收线机构上设有对线束的外漏长度进行固定的限位机构。

[0006] 具体的，所述主体机构包括钎焊机本体，所述钎焊机本体上相对固定连接有两个呈倒“凵”字形结构的把手，所述钎焊机本体上设有显示屏，所述钎焊机本体上设有开关。

[0007] 具体的，所述行走机构包括两个固定框，所述钎焊机本体上相对固定连接有两个侧面开口的固定框，两个所述固定框内壁均开设有滑槽，两个所述固定框上均设有与滑槽
之间滑动连接的滑板，两个所述固定框上均螺纹连接有与滑板之间转动连接的螺杆，两个
所述滑板上等距滑动连接有推杆，且两组所述推杆与滑板之间均夹持有第一弹簧，且两组
所述推杆的相对端均转动连接有导向轮，所述钎焊机本体上开设有安装槽。

[0008] 具体的，所述行走机构还包括滚轴，位于所述安装槽处的钎焊机本体上转动连接有与钢结构表面滚动的滚轴。

[0009] 具体的，所述行走机构还包括连接板，位于同一侧的多个所述推杆之间通过连接板连接。

[0010] 具体的，所述收纳机构包括收纳板，所述钎焊机本体上滑动连接有截面呈“L”形结构的收纳板，所述收纳板与钎焊机本体之间夹持有第四弹簧，所述收纳板上转动连接有转
轴，所述转轴与收纳板之间夹持有第五弹簧，所述转轴上固定连接有与钎焊机本体之间抵
触的锁板，所述转轴上固定有驱动柄。

[0011] 具体的，所述辅助机构包括顶块，所述收纳板上通过固定轴转动连接有两个承重板，所述收纳板上滑动连接有与承重板抵触的顶块，所述收纳板上滑动连接有与顶块抵触
的拉块，所述拉块上转动连接有与收纳板之间螺纹连接的调节杆，所述顶块呈直角梯形结
构。

[0012] 具体的，所述收线机构包括电线，所述钎焊机本体上连接有电线，所述钎焊机本体上固定连接有固定壳，所述固定壳上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有与钎焊机本
体之间滑动连接的连接块，所述滑块与固定壳之间夹持有第二弹簧，所述滑块上转动连接
有滚轮，所述电线放置于滚轮上。

[0013] 具体的，所述固定壳呈倾斜设置，且所述固定壳的侧壁开口。

[0014] 具体的，所述限位机构包括活动槽，所述固定壳上开设有活动槽，所述固定壳上等距开设有与活动槽之间连通的限位槽，所述限位槽与活动槽垂直设置，所述滑块上固定连
接有内轴，所述内轴上滑动连接有与限位槽卡合的卡板，所述卡板与滑块之间夹持有第三
弹簧，所述第三弹簧缠绕于内轴上，所述卡板呈“T”字形结构。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] （1）本发明所述的一种钢结构材料高空焊接装置，主体机构上设有行走机构，在对钢结构高空焊接的时候，可以通过行走机构将主体机构安装到焊接完成的“工”字钢上，实
现对主体机构的放置，避免误碰掉落，另一方面利于主体机构在焊接完成的“工”字钢上行
走，利于焊接。

[0017] （2）本发明所述的一种钢结构材料高空焊接装置，主体机构上滑动有收纳机构，收纳机构上设有辅助机构，在对两个“工”字钢进行焊接的时候可以将收纳机构从主体机构上
抽出，通过辅助机构将正在焊接的两个“工”字钢进行牵制和承重，利于两个“工”字钢对齐，
利于焊接。

[0018] （3）本发明所述的一种钢结构材料高空焊接装置，主体机构上设有收线机构，可以将线束放置到收线机构上，实现不焊接时对线束进行收纳，避免线束杂乱，且可以快速任意
拉动线束，利于拿取焊枪。

[0019] （4）本发明所述的一种钢结构材料高空焊接装置，收线机构上设有限位机构，在对工字钢进行焊接的时候可以根据需要调节线束与焊接点之间的距离，通过限位机构对显示
屏进行限位，避免线束外漏过长影响焊接。

附图说明

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0021] 图1为本发明提供的一种钢结构材料高空焊接装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

[0022] 图2为图1所示的A部结构放大示意图；

[0023] 图3为图2所示的钎焊机本体、收线机构及限位机构的连接结构示意图；

[0024] 图4为图3所示的B部结构放大示意图；

[0025] 图5为图1所示的钎焊机本体、行走机构及收线机构的连接结构示意图；

[0026] 图6为图5所示的C部结构放大示意图；

[0027] 图7为图6所示的收纳机构与辅助机构的连接结构示意图；

[0028] 图8为图7所示的D部结构放大示意图。

[0029] 图中：1、主体机构，11、钎焊机本体，12、把手，13、显示屏，14、开关，2、行走机构，21、导向轮，22、安装槽，23、滚轴，24、滑板，25、推杆，26、连接板，27、固定框，28、螺杆，29、滑
槽，29a、第一弹簧，3、收线机构，31、电线，32、固定壳，33、第二弹簧，34、滑块，35、滚轮，36、
连接块，4、限位机构，41、卡板，42、限位槽，43、活动槽，44、内轴，45、第三弹簧，5、收纳机构，
51、收纳板，52、第四弹簧，53、转轴，54、第五弹簧，55、锁板，56、驱动柄，6、辅助机构，61、调
节杆，62、固定轴，63、承重板，64、拉快，65、顶块。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0031] 如图1‑图8所示，本发明所述的一种钢结构材料高空焊接装置包括主体机构1，用于实现对钢结构材料进行焊接的主体机构1上安装有实现整体结构在焊接完成的钢结构上
移动的行走机构2，所述主体机构1上设有收纳机构5，所述收纳机构5上安装有对需要焊接
的钢结构进行牵制的辅助机构6，所述主体机构1上设有对线束进行收纳的收线机构3，所述
收线机构3上设有对线束的外漏长度进行固定的限位机构4。

[0032] 具体的，所述主体机构1包括钎焊机本体11，所述钎焊机本体11上相对固定连接有两个呈倒“凵”字形结构的把手12，所述钎焊机本体11上设有显示屏13，所述钎焊机本体11
上设有开关14，在对高空的工字形结构的钢结构进行焊接的时候，通过握住两个所述把手
12将所述钎焊机本体11拿取到铁塔上，在对工字钢焊接的时候可以通过所述开关14控制所
述钎焊机本体11的运行，且相关的数据可以在所述显示屏13上显示。

[0033] 具体的，所述行走机构2包括两个固定框27，所述钎焊机本体11上相对固定连接有两个侧面开口的固定框27，两个所述固定框27内壁均开设有滑槽29，两个所述固定框27上
均设有与滑槽29之间滑动连接的滑板24，两个所述固定框27上均螺纹连接有与滑板24之间
转动连接的螺杆28，两个所述滑板24上等距滑动连接有推杆25，两组所述推杆25与滑板24
之间均夹持有第一弹簧29a，两组所述推杆25的相对端均转动连接有导向轮21，所述钎焊机
本体11上开设有安装槽22，所述行走机构2还包括滚轴23，位于所述安装槽22处的钎焊机本
体11上转动连接有与钢结构表面滚动的滚轴23，所述行走机构2还包括连接板26，位于同一
侧的多个所述推杆25之间通过连接板26连接。

[0034] 具体的，所述收纳机构5包括收纳板51，所述钎焊机本体11上滑动连接有截面呈“L”形结构的收纳板51，所述收纳板51与钎焊机本体11之间夹持有第四弹簧52，所述收纳板
51上转动连接有转轴53，所述转轴53与收纳板51之间夹持有第五弹簧54，所述转轴53上固
定连接有与钎焊机本体11之间抵触的锁板55，所述转轴53上固定有驱动柄56。

[0035] 具体的，所述辅助机构6包括顶块65，所述收纳板51上通过固定轴62转动连接有两个承重板63，所述收纳板51上滑动连接有与承重板63抵触的顶块65，所述收纳板51上滑动
连接有与顶块65抵触的拉块64，所述拉块64上转动连接有与收纳板51之间螺纹连接的调节
杆61，所述顶块65呈直角梯形结构。

[0036] 具体的，所述收线机构3包括电线31，所述钎焊机本体11上连接有电线31，所述钎焊机本体11上固定连接有固定壳32，所述固定壳32上滑动连接有滑块34，所述滑块34上固
定连接有与钎焊机本体11之间滑动连接的连接块36，所述滑块34与固定壳32之间夹持有第
二弹簧33，所述滑块34上转动连接有滚轮35，所述电线31放置于滚轮35上，所述固定壳32呈
倾斜设置，且所述固定壳32的侧壁开口。

[0037] 具体的，所述限位机构4包括活动槽43，所述固定壳32上开设有活动槽43，所述固定壳32上等距开设有与活动槽43之间连通的限位槽42，所述限位槽42与活动槽43垂直设
置，所述滑块34上固定连接有内轴44，所述内轴44上滑动连接有与限位槽42卡合的卡板41，
所述卡板41与滑块34之间夹持有第三弹簧45，所述第三弹簧45缠绕于内轴44上，所述卡板
41呈“T”字形结构。

[0038] 本发明在使用时，首先，在对高空的工字形结构的钢结构进行焊接的时候，通过握住两个把手12将钎焊机本体11拿取到铁塔上，在对工字钢焊接的时候可以通过开关14控制
钎焊机本体11的运行，且相关的数据可以在显示屏13上显示；将钎焊机本体11拿取到铁塔
上后，相背拉动两个连接板26，实现了两组推杆25从钎焊机本体11内部滑出，且两组第一弹
簧29a收缩，进一步的实现了两组导向轮21从安装槽22处滑出收缩到钎焊机本体11的内部，
进一步的将钎焊机本体11上的安装槽22放置到焊接好的工字钢上，且滚轴23与工字钢的表
面滚动接触，进一步的，松开两个连接板26，实现了两组第一弹簧29a将两组推杆25复位，进
而两组推杆25上的导向轮21分别嵌入到工字钢两侧的凹槽内部，可以根据工字钢的凹槽深
度调节滑板24在固定框27内部的位置，保证两组导向轮21与工字钢抵触，在调节的时候顺
时针转动两个固定框27上的螺杆28，实现滑板24在滑槽29的内部滑动，当导向轮21与工字
钢抵触后停止转动螺杆28，两组导向轮21实现对钎焊机本体11的安装，利于钎焊机本体11
在焊接完成好的工字钢上水平滑动，利于高空钎焊；在对两个需要钎焊的工字钢焊接的时
候可以握住驱动柄56，顺时针或者逆时针转动驱动柄56，驱动柄56转动时带动了转轴53转
动，位于转轴53上的第五弹簧54收缩，且锁板55与钎焊机本体11分离，进而实现了第四弹簧
52将收纳板51从钎焊机本体11的内部弹出，收纳时将收纳板51向钎焊机本体11的内部按压
第四弹簧52收缩，进一步的，松开驱动柄56实现了第五弹簧54将锁板55复位与钎焊机本体
11抵触，实现对收纳板51的限位；然后，当收纳板51弹出后两个承重板63外漏，且此时承重
板63处于即将焊接的工字钢的底部，且两个承重板63之间有间隙，可以利于焊接材料的掉
落，焊接时可以通过两个承重板63对需要钎焊的工字钢进行衬托，那么需要衬托的时候逆
时针转动较低一侧的工字钢对应的调节杆61，调节杆61逆时针转动后，带动了拉块64在收
纳板51的内部滑动，由于顶块65的底部倾斜设置，在拉块64滑动的时候将顶块65提升，且顶
块65将承重板63顶起，此时收纳板51与承重板63之间产生夹角，那么实现了承重板63将较
低的工字钢提起，实现两个将要焊接的两个工字钢对齐，利于焊接；在钎焊机本体11放置到
焊接完成的工字钢上后，可以将电线31放置到滑块34侧壁的滚轮35上，由于第二弹簧33处
于收缩状态，那么实现了对电线31的最大化的牵扯，将电线31的一端放置到钎焊机本体11
上的凸柱上，实现了对电线31的折叠状的卷收，在对工字钢进行焊接的时候拉动电线31上
的焊枪即可实现滑块34在固定壳32的内部滑动，连接块36在钎焊机本体11的内部滑动，第
二弹簧33拉开，利于焊枪对工字钢的焊接，避免了电线31杂乱影响焊接；最后，在对工字钢
进行焊接的时候，将卡板41向滚轮35的方向滑动，卡板41滑动到活动槽43的内部，第三弹簧
45收缩，卡板41不再对滑块34限位，拉动电线31，卡板41在活动槽43的内部任意滑动，保证
电线31的长度能对工字钢进行焊接，确定电线31的长度后，可以松开卡板41，实现了第三弹
簧45将卡板41复位，卡板41卡合到限位槽42的内部，避免了滑块34在固定壳32的内部滑动，
避免了电线31松散。

[0039] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0040] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。