一种元器件摆放设备以及送料系统

摘要

本发明公开了一种元器件摆放设备以及送料系统，涉及电子加工技术领域，包括盛放盒以及连接机构，连接机构包括横梁，横梁的一端开设有轴孔，另一端固定连接有轴杆，盛放盒设置于横梁上；多个元器件摆放设备相连时，任意相邻两个元器件摆放设备通过轴杆与轴孔转动套接相连形成链条构造，链轮能够通过设置在其轮齿端部的凹槽套接轴杆以驱动链条构造。本发明提供的一种元器件摆放设备，参照电气原理图及组装顺序，将所需的元器件依次摆放到各盛放盒内，然后通过链轮驱动链条构造运动，即可按照组装顺序使盛放盒内的元器件依次通过某一固定的工人取件位置，工人无需挑选，即提高了工作效率，又降低乃至杜绝了出错率。

权利要求

1.一种元器件摆放设备，其特征在于，包括盛放盒以及连接机构，所述连接机构包括横梁，所述横梁的一端开设有轴孔，另一端固定连接有轴杆，所述盛放盒设置于所述横梁上；

多个所述元器件摆放设备相连时，任意相邻两个元器件摆放设备通过轴杆与轴孔转动套接相连形成链条构造，链轮能够通过设置在其轮齿端部的凹槽套接所述轴杆以驱动所述链条构造；

所述元器件摆放设备有两种，第一种为盛放盒固定连接在横梁上；

第二种为横梁上固定连接有一支撑杆，盛放盒设置在支撑杆上，以使得两种元器件摆放设备交替布置时，各盛放盒形成上下两层；

第二种所述元器件摆放设备的盛放盒竖直滑动设置于所述支撑杆上；

位于链条构造转弯处的第二种元器件摆放设备的盛放盒能够被驱动向下滑动至与第一种元器件摆放设备的盛放盒齐平。

2.一种送料系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的元器件摆放设备，其链条构造形成环状结构；

两个链轮，其用于驱动链条构造转动；

驱动机构，其用于驱动任一所述链轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种送料系统，其特征在于，还包括：滑触部，其固定连接在第二种元器件摆放设备的盛放盒上；

导向杆，其位于链条构造的转弯处；

弹性单元，其恢复形变的过程驱动对应的盛放盒向上滑动至支撑杆顶部，以使各盛放盒形成上下两层；

位于链条构造转弯处的滑触部与导向杆滑触配合，以使第二种元器件摆放设备的盛放盒与第一种元器件摆放设备的盛放盒齐平。

4.根据权利要求2或3所述的一种送料系统，其特征在于，所述链轮的轮齿端部设置有圆弧形的凹槽，轮齿沿厚度方向的中部开设有缺口以避让横梁，缺口将凹槽分割成上下两段，所述轴杆的上下两端分别转动套设有转动套，凹槽的上下两段一一对应地套接轴杆上下两端的转动套。

5.根据权利要求4所述的一种送料系统，其特征在于，位于轴杆上端的转动套的顶部固定连接有一挡环，所述挡环与链轮的上端面挡接配合。

6.根据权利要求2所述的一种送料系统，其特征在于，还包括限位槽，所述限位槽呈与链条构造相契合的环形，各所述轴杆的下端滑动设置于限位槽内。

7.根据权利要求3所述的一种送料系统，其特征在于，还包括两个一上一下平行布置环形的引导杆，两引导杆之间形成环形的引导轨道，所述滑触部活动设置于所述引导轨道内，所述导向杆为位于上方的引导杆的一部分，所述引导轨道的一转弯处向下倾斜。

8.根据权利要求2所述的一种送料系统，其特征在于，所述驱动机构为步进电机。

说明书

一种元器件摆放设备以及送料系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电子加工技术领域，具体为一种元器件摆放设备以及送料系统。

背景技术

[0002] 元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。在电子加工组装过程中，电子工人们需要将需要将各个电子元器件焊接到电路板上的合适位置。

[0003] 如公开号为CN110977914A，公开日为2020年4月10日，名称为《一种电子元器件放置盘》的专利申请，其包括摆放台，所述摆放台转动连接于基台上，所述摆放台上端设有若干摆放槽，所述摆放槽的槽口外设有环口罩，所述环口罩与摆放台转动连接，且环口罩内转动连接有内筒，所述内筒为上下开口的管状件，且所述内筒内设有托盘，所述托盘能够沿着内筒的内壁上下滑动，且托盘的下端固定连接有螺杆，所述螺杆的下端穿过环口罩并与之螺纹连接，且螺杆的下端固定连接有限位板，所述限位板滑动连接于限位滑杆上，所述限位滑杆固定连接在摆放台内；所述基台上固定连接有固定件，所述固定件与摆放台滑动连接，所述摆放台外侧壁上设有内齿槽，内齿槽内设有齿，所述固定件内转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿槽内的齿啮合，所述驱动齿轮通过连接管与转动手轮固定连接，所述转动手轮上设有吸枪槽，所述吸枪槽内放置有吸枪，所述吸枪通过抽气管与抽气机连接。以此方便选择和拿取所需的元气件。

[0004] 现有技术中，组装一块电路板需要的元器件种类和数量非常多，有的多达几十种，各元器件分类摆放在盒子内，电子厂一般对工作效率要求非常高，元器件中不乏一些外观极其相似的元器件，工人们从各类元器件内快速选出所需要的元器件进行组装，一方面挑选所需元器件会拉低工作效率，另一方面出错率也比较高，产生较高的次品率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种元器件摆放设备以及送料系统，以解决上述现有技术中的不足之处。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种元器件摆放设备，包括盛放盒以及连接机构，所述连接机构包括横梁，所述横梁的一端开设有轴孔，另一端固定连接有轴杆，所述盛放盒设置于所述横梁上；多个所述元器件摆放设备相连时，任意相邻两个元器件摆放设备通过轴杆与轴孔转动套接相连形成链条构造，链轮能够通过设置在其轮齿端部的凹槽套接所述轴杆以驱动所述链条构造。

[0007] 进一步地，所述元器件摆放设备有两种，第一种为盛放盒固定连接在横梁上；第二种为横梁上固定连接有一支撑杆，盛放盒设置在支撑杆上，以使得两种元器件摆放设备交替布置时，各盛放盒形成上下两层。

[0008] 进一步地，第二种所述元器件摆放设备的盛放盒竖直滑动设置于所述支撑杆上；位于链条构造转弯处的第二种元器件摆放设备的盛放盒能够被驱动向下滑动至与第一种元器件摆放设备的盛放盒齐平。

[0009] 一种送料系统，包括驱动机构、两个链轮以及上述技术方案中的元器件摆放设备，其链条构造形成环状结构；两个所述链轮用于驱动链条构造转动；所述驱动机构用于驱动任一所述链轮转动。

[0010] 进一步地，还包括滑触部以及导向杆，所述滑触部固定连接在第二种元器件摆放设备的盛放盒上，所述导向杆位于链条构造的转弯处；第二种元器件摆放设备的盛放盒与对应的横梁之间设置有弹性单元，所述弹性单元恢复形变的过程驱动对应的盛放盒向上滑动至支撑杆顶部，以使各盛放盒形成上下两层；位于链条构造转弯处的滑触部与导向杆滑触配合，以使第二种元器件摆放设备的盛放盒与第一种元器件摆放设备的盛放盒齐平。

[0011] 进一步地，所述链轮的轮齿端部设置有圆弧形的凹槽，轮齿沿厚度方向的中部开设有缺口以避让横梁，缺口将凹槽分割成上下两段，所述轴杆的上下两端分别转动套设有转动套，凹槽的上下两段一一对应地套接轴杆上下两端的转动套。

[0012] 进一步地，位于轴杆上端的转动套的顶部固定连接有一挡环，所述挡环与链轮的上端面挡接配合。

[0013] 进一步地，还包括限位槽，所述限位槽呈与链条构造相契合的环形，各所述轴杆的下端滑动设置于限位槽内。

[0014] 进一步地，还包括两个一上一下平行布置环形的引导杆，两引导杆之间形成环形的引导轨道，所述滑触部活动设置于所述引导轨道内，所述导向杆为位于上方的引导杆的一部分，所述引导轨道的一转弯处向下倾斜。

[0015] 进一步地，所述驱动机构为步进电机。

[0016] 在上述技术方案中，本发明提供的一种元器件摆放设备，能够将多个元器件摆放设备依次通过轴杆与轴孔转动套接相连形成链条构造，参照电气原理图及组装顺序，将所需的元器件依次摆放到各盛放盒内，然后通过链轮驱动链条构造运动，即可按照组装顺序使盛放盒内的元器件依次通过某一固定的工人取件位置，工人无需挑选，直接从位于取件位置的盛放盒内取出所需的元器件即可，即提高了工作效率，更为重要的是降低乃至杜绝了出错率。

[0017] 由于上述元器件摆放设备具有上述技术效果，包含该元器件摆放设备的送料系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明实施例提供的元器件摆放设备的结构示意图；

[0020] 图2为本发明实施例提供的多个元器件摆放设备相连的结构示意图；

[0021] 图3为本发明实施例提供的链条构造的结构示意图；

[0022] 图4为本发明实施例提供的第二种元器件摆放设备结构示意图；

[0023] 图5为本发明实施例提供的第一种元器件摆放设备与第二种元器件摆放设备相连的结构示意图；

[0024] 图6‑8为本发明另一实施例提供的链条构造的结构示意图；

[0025] 图9为本发明实施例提供的链轮的结构示意图；

[0026] 图10为本发明实施例提供的第二种元器件摆放设备上设置弹性单元与导滑部的结构示意图；

[0027] 图11‑12为本发明实施例提供的送料系统的结构示意图；

[0028] 图13为本发明实施例提供的限位槽的结构示意图；

[0029] 图14为本发明另一实施例提供的送料系统的结构示意图。

[0030] 附图标记说明：

[0031] 1、盛放盒；2、连接机构；2.1、横梁；2.2、轴孔；2.3、轴杆；2.4、支撑杆；3、链轮；3.1、轮齿；3.2、凹槽；3.3、缺口；4、滑触部；5、导向杆；6、弹性单元；7、转动套；8、挡环；9、限位槽；10、引导杆。

具体实施方式

[0032] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0033] 请参阅图1‑14，本发明实施例提供的一种元器件摆放设备，包括盛放盒1以及连接机构2，连接机构2包括横梁2.1，横梁2.1的一端开设有轴孔2.2，另一端固定连接有轴杆2.3，盛放盒1设置于横梁2.1上；多个元器件摆放设备相连时，任意相邻两个元器件摆放设备通过轴杆2.3与轴孔2.2转动套7接相连形成链条构造，链轮3能够通过设置在其轮齿3.1端部的凹槽3.2套接轴杆2.3以驱动链条构造。

[0034] 具体的，参阅图1‑3，横梁2.1呈Z形，横梁2.1上开设轴孔2.2的一端的上表面与其上设置轴杆2.3一端的上表面齐平，或者横梁2.1上开设轴孔2.2的一端的下表面与其上设置轴杆2.3一端的下表面齐平，如此能够使多个元器件摆放设备的连接机构2相连时能够保持在同一高度上。盛放盒1为敞口的盒体，每个盛放盒1内摆放有多个同种的元器件。优选的，盛放盒1的沿横梁2.1长度方向的宽度不大于横梁2.1的长度，如此，各相连的元器件摆放设备的盛放盒1能够平整地排列成。

[0035] 在上述技术方案中，本发明提供的一种元器件摆放设备，能够将多个元器件摆放设备依次通过轴杆2.3与轴孔2.2转动套7接相连形成链条构造，参照电气原理图及组装顺序，将所需的元器件依次摆放到各盛放盒1内，同一个盛放盒1内可摆放多个同种元器件，然后通过链轮3驱动链条构造运动，即可按照组装顺序使盛放盒1内的元器件依次通过某一固定的工人取件位置，工人无需在各类元器件中进行挑选，直接从位于取件位置的盛放盒1内夹取所需的元器件即可，即提高了工作效率，更为重要的是降低乃至杜绝了出错率，然后链轮3驱动链条构造运动，将盛放工人需要的下一个元器件的盛放盒1转动至取件工位，如此工人可按照组装顺序依次夹取元器件。

[0036] 在上述实施例的基础上，参阅图4‑8，本发明提供的另一个实施例中，元器件摆放设备有两种，第一种为盛放盒1固定连接在横梁2.1上；第二种为横梁2.1上固定连接有一支撑杆2.4，盛放盒1设置在支撑杆2.4上，以使得两种元器件摆放设备交替布置时，各盛放盒1形成上下两层，位于上层的盛放盒1会将位于下层的邻近的盛放盒1遮挡住一部分。如此，盛放盒1沿横梁2.1长度方向的宽度能够适当大于横梁2.1的长度，盛放盒1的底面积增大，每个盛放盒1能够盛放更多的同种元器件，能够极大地减少向盛放盒1内添料(添加元器件)的次数。并且，在链条构造通过链轮3的转弯处，位于转弯处的各盛放盒1呈放射状展开，使得转弯处的上层的盛放盒1不再遮挡邻近的下层盛放盒1，将工人的取件工位设置在该转弯处，工人不仅能够夹取到上层盛放盒1内的元器件，还能够顺利地夹取到下层盛放盒1内的元器件，非常灵巧便捷。

[0037] 作为本实施例优选的技术方案，第二种元器件摆放设备的盛放盒1竖直滑动设置于支撑杆2.4上，在非取件工位处，第二种元器件摆放设备的盛放盒1位于支撑杆2.4的顶部，即成为本实施例中所说的位于上层的盛放盒1；在取件工位处，即位于链条构造转弯处的第二种元器件摆放设备，其盛放盒1能够被驱动向下滑动至与第一种元器件摆放设备的盛放盒1齐平，如此，能够使得工人取件工位的高度统一起来，即工人每次用镊子夹取元器件时的高度时一致的，进一步方便工人夹取元器件。本技术方案中，优选的，驱动盛放盒1在支撑杆2.4上滑动的机构包括设置于第二种元器件摆放设备上的液压装置。

[0038] 参阅图3、图6‑14，本发明还提供一种送料系统，包括驱动机构、两个链轮3以及上述的元器件摆放设备，其链条构造形成环状结构；两个链轮3用于驱动链条构造转动；驱动机构用于驱动任一链轮3转动。具体的，驱动机构优选为步进电机，步进电机固定安装于固定基础上，步进电机的输出轴与其中一个链轮3共轴固定连接，另一个链轮3作为从动轮，转动设置于固定基础上，步进电机通过链轮3能够驱动链条构造间歇转动，以使得每个盛放盒1能够依次间歇经过工人的取件工位，即从工人从位于取件工位处的盛放盒1内夹取元器件进行焊接组装，到需要夹取下一个盛放盒1内的元器件前的这段时间内，可通过步进电机驱动链条构造转动以使下一个盛放盒1转动至取件工位。

[0039] 基于上述送料系统以及元器件摆放设备第二个实施例的优选技术方案的基础上，本发明提供的再一个实施例中，参阅图10‑12，还包括滑触部4以及导向杆5；第二种元器件摆放设备的盛放盒1与对应的横梁2.1之间设置有弹性单元6，弹性单元6恢复形变的过程驱动对应的盛放盒1向上滑动至支撑杆2.4顶部，以使各盛放盒1形成上下两层，弹性单元6优选为压簧，压簧的顶端连接对应盛放盒1的底部，底端通过连接杆连接到对应的横梁2.1上；滑触部4设置在第二种元器件摆放设备的盛放盒1上，滑触部4为圆杆或滚轮；导向杆5固定连接于固定基础上，导向杆5位于链条构造的转弯处，沿滑触部4转弯路径布置，位于链条构造转弯处的滑触部4与导向杆5滑触或滚动配合，以使第二种元器件摆放设备的盛放盒1与第一种元器件摆放设备的盛放盒1齐平；导向杆5包括相连的挤压段和保持段，挤压段在高度方向上是倾斜的，导滑部由直线进入转弯时，挤压段下表面与导滑部接触，将导滑部向下挤压，从而使对应的盛放盒1向克服弹性单元6压力沿支撑杆2.4向下滑动至与邻近的下层盛放盒1(即第一种元器件摆放设备的盛放盒1)平齐，此时该导滑部运动至导向杆5的保持段，该导滑部对应的盛放盒1抵达取件工位。如此能够使第二种元器件摆放设备的盛放盒1在取件工位时的高度与第一元器件摆放设备的盛放盒1高度一致，使得第二种元器件摆放设备的盛放盒1与第一元器件摆放设备的盛放盒1的取件工位完全重合。

[0040] 优选的，将盛放盒1设置成梯形(或者梯形的底边呈弧形的类似梯形形状)，梯形的顶边与连接机构2或支撑杆2.4连接，梯形其中一斜边的延长线经过对应的连接机构2的轴孔2.2的轴线，另一斜边经过对应的连接机构2的轴杆2.3的轴线，且两斜边延长线的夹角θ＝(360°/n)，其中n为链轮3的齿数；优选的，链轮3的齿数优选为12个，则梯形的盛放盒1的两斜边延长线的夹角为30度；如此，各盛放盒1在通过链轮3转弯的地方呈放射状展开后，从俯视的角度看，各盛放盒1完全平铺满，相邻盛放盒1间没有间隙，如此能够使得盛放盒1的尺寸被设计成最大，以放置更多的元器件，整个链条构造结构上更加紧凑。

[0041] 作为本实施例优选的技术方案，参阅图9，链轮3的轮齿3.1端部设置有圆弧形的凹槽3.2，轮齿3.1沿厚度方向的中部开设有缺口3.3以避让横梁2.1，缺口3.3将凹槽3.2分割成上下两段，轴杆2.3的上下两端分别转动套设有转动套7，凹槽3.2的上下两段一一对应地套接轴杆2.3上下两端的转动套7，如此能够使链轮3更加平稳地驱动链条构造。

[0042] 作为本实施例优选的技术方案，参阅图6，位于轴杆2.3上端的转动套7的顶部固定连接有一挡环8，挡环8与链轮3的上端面挡接配合。链轮3能够通过与挡环8挡接以及与横梁2.1挡接来承担链条构造的重量。

[0043] 作为本实施例优选的技术方案，参阅图6‑7，图11、图13，还包括限位槽9，限位槽9呈与链条构造相契合的环形，各轴杆2.3或转动套7的下端向下延伸至限位槽9内，并与限位槽9滑动或滚动配合。限位槽9能够对轴杆2.3进行限制，使轴杆2.3始终保持竖直，避免链条构造因盛放了较多的元器件而向外侧歪斜。

[0044] 作为本实施例优选的技术方案，参阅图14，还包括两个一上一下平行布置环形的引导杆10，两引导杆10之间形成环形的引导轨道，滑触部4滑动或滚动设置于引导轨道内，导向杆5为位于上方的引导杆10的一部分，引导轨道的一转弯处向下倾斜。位于下方的引导杆10在取件工位附近的转弯处为避让链轮3而沿链轮3的上端面水平切除掉一部分，但是这并不影响引导轨道的功能。

[0045] 引导轨道包括依次相连的水平段、下压段、取件段、抬升段，其中链条构造位于水平段的部分，第一种元器件摆放设备的盛放盒1与第二种元器件摆放设备的盛放盒1形成上下两层，下压段对应导向杆5的挤压段，位于下压段的第二种元器件摆放设备的盛放盒1通过其上的滑触部4与下压段挤压，从而克服弹性单元6弹力并沿支撑杆2.4向下滑动至邻近的第一种元器件摆放设备的盛放盒1平齐，此时该导滑部运动引导轨道的取件段，取件段相当于导向杆5的保持段，该导滑部对应的盛放盒1抵达取件工位，抬升段位于链条构造转弯结束处，使该盛放盒1上的导滑部能够顺利从取件段抬升至水平段，抬升段用于帮助弹性单元6一起使第二种元器件摆放设备的盛放盒1沿支撑杆2.4向上滑动，避免因部分元器件质量较重，第二种元器件摆放设备的盛放盒1离开取件工位后，单靠弹性单元6的弹力无法使其沿支撑杆2.4向上滑动至高于第一种元器件摆放设备的盛放盒1，从而在进入直线路径时与第一种元器件摆放设备的盛放盒1产生干涉。

[0046] 引导轨道的另一个效果在于，其能够对导滑部进行限制，从而对元器件摆放设备进行限位，避免链条构造因盛放了较多的元器件而向外侧歪斜，起到了与限位槽9同样的作用。

[0047] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。