用于集装箱的称重设备

摘要

本发明提供一种用于集装箱的称重设备，包括吊装架、称重传感器、吊环和悬挂机构，称重传感器设置在吊装架上，吊环设置在称重传感器上，四个悬挂机构分别设置在吊装架的四个顶角处，悬挂机构包括卷绕轮、钢索、挂钩、直线驱动机构、花键轴、卷扬机和锁止机构，卷绕轮转动安装在吊装架上，钢索的一端盘绕在卷绕轮上，另一端连接有挂钩。通过挂钩对集装箱进行钩挂，而四个悬挂机构独立设置，并且卷扬机能够驱动卷绕轮转动，那么在集装箱的重心发生前后或者左右偏移时，卷绕轮收卷或者放卷钢索，进而使得集装箱本体发生偏移以达到平衡集装箱的效果，那么在吊装过程中能够避免因集装箱重心偏移导致的影响称量结果的情况。

权利要求

1.一种用于集装箱的称重设备，包括吊装架（1）、称重传感器（2）、吊环（3）和悬挂机构（4），所述称重传感器（2）设置在吊装架（1）上，所述吊环（3）设置在称重传感器（2）上，其特征在于：

四个所述悬挂机构（4）分别设置在吊装架（1）的四个顶角处，悬挂机构（4）包括卷绕轮（41）、钢索（42）、挂钩（43）、直线驱动机构（44）、花键轴（45）、卷扬机（46）和锁止机构（47），所述卷绕轮（41）转动安装在吊装架（1）上，所述钢索（42）的一端盘绕在卷绕轮（41）上，另一端连接有挂钩（43），所述直线驱动机构（44）设置在吊装架（1）上，而直线驱动机构（44）内的两个执行部件上各设有花键轴（45）和卷扬机（46），其中卷扬机（46）的端部也设有一根花键轴（45），而设置在直线驱动机构（44）上的花键轴（45）、设置在卷扬机（46）端部的花键轴（45）以及卷绕轮（41）的中心线位于同一条直线上，其中设置在卷扬机（46）端部的花键轴（45）延伸至卷绕轮（41）的内部，而设置在直线驱动机构（44）上的花键轴（45）与卷绕轮（41）之间未接触，当直线驱动机构（44）的执行部件动作时设置在执行部件上的花键轴（45）能够进入卷绕轮（41），而卷扬机（46）端部的花键轴（45）脱离卷绕轮（41），所述锁止机构（47）设置在吊装架（1）上用于进一步锁止卷绕轮（41）。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的称重设备，其特征在于：所述直线驱动机构（44）包括导轨Ⅰ（441）、滑块（442）、丝杆（443）和电机（444），所述导轨Ⅰ（441）设置在吊装架（1）上，两个所述滑块（442）配合安装在导轨Ⅰ（441）内，所述丝杆（443）转动安装在导轨Ⅰ（441）内，丝杆（443）贯穿过两个滑块（442）并与滑块（442）之间形成螺纹连接，所述电机（444）设置在导轨Ⅰ（441）上，其动力输出端与丝杆（443）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的称重设备，其特征在于：两个所述滑块（442）上各安装有花键轴（45）和卷扬机（46）。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱的称重设备，其特征在于：所述滑块（442）上连接有支撑架（451），而支撑架（451）上固套有花键轴（45）。

5.根据权利要求3所述的一种用于集装箱的称重设备，其特征在于：所述锁止机构（47）包括导轨Ⅱ（471）、夹具（472）、双向丝杆（473）、齿轮（474）和齿条（475），所述导轨Ⅱ（471）设置在吊装架（1）上，两个所述夹具（472）配合安装在导轨Ⅱ（471）上，所述双向丝杆（473）转动安装在导轨Ⅱ（471）上，双向丝杆（473）两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个夹具（472）并与夹具（472）之间形成螺纹连接，所述齿轮（474）固套在双向丝杆（473）上，所述齿条（475）设置在未安装花键轴（45）的滑块（442）上，其中齿条（475）与齿轮（474）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱的称重设备，其特征在于：两个所述夹具（472）对立设置，而夹具（472）端部的夹持部正对着卷绕轮（41）的支撑部，进而两个夹具（472）端部的夹持部能够夹住卷绕轮（41）的支撑部。

说明书

用于集装箱的称重设备

技术领域

[0001] 本发明涉及称量技术领域，具体为一种用于集装箱的称重设备。

背景技术

[0002] 公开号为CN101799315B公开了一种集装箱称重装置，包括呈工字形的吊架、支座、称重传感器以及无线发射模块。上述现有技术在吊装集装箱的过程中，能快速、准确地对集
装箱四个角进行计重，以判断集装箱是否偏心能。但是在判断出是否出现偏心之后并不能
直接消除重心偏移的情况，因此还无法解决集装箱重心偏移导致的影响称重效果的情况。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于集装箱的称重设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种用于集装箱的称重设备，包括吊装架、称重传感器、吊环和悬挂机构，所述称重传感器设置在吊装架上，所述吊环设置在称重传感器上，其中：

[0006] 四个所述悬挂机构分别设置在吊装架的四个顶角处，悬挂机构包括卷绕轮、钢索、挂钩、直线驱动机构、花键轴、卷扬机和锁止机构，所述卷绕轮转动安装在吊装架上，所述钢
索的一端盘绕在卷绕轮上，另一端连接有挂钩，所述直线驱动机构设置在吊装架上，而直线
驱动机构内的两个执行部件上各设有花键轴和卷扬机，其中卷扬机的端部也设有一根花键
轴，而设置在直线驱动机构上的花键轴、设置在卷扬机端部的花键轴以及卷绕轮的中心线
位于同一条直线上，其中设置在卷扬机端部的花键轴延伸至卷绕轮的内部，而设置在直线
驱动机构上的花键轴与卷绕轮之间未接触，当直线驱动机构的执行部件动作时设置在执行
部件上的花键轴能够进入卷绕轮，而卷扬机端部的花键轴脱离卷绕轮，所述锁止机构设置
在吊装架上用于进一步锁止卷绕轮。

[0007] 优选的，所述直线驱动机构包括导轨Ⅰ、滑块、丝杆和电机，所述导轨Ⅰ设置在吊装架上，两个所述滑块配合安装在导轨Ⅰ内，所述丝杆转动安装在导轨Ⅰ内，丝杆贯穿过两个滑
块并与滑块之间形成螺纹连接，所述电机设置在导轨Ⅰ上，其动力输出端与丝杆连接。

[0008] 优选的，两个所述滑块上各安装有花键轴和卷扬机。

[0009] 优选的，所述滑块上连接有支撑架，而支撑架上固套有花键轴。

[0010] 优选的，所述锁止机构包括导轨Ⅱ、夹具、双向丝杆、齿轮和齿条，所述导轨Ⅱ设置在吊装架上，两个所述夹具配合安装在导轨Ⅱ上，所述双向丝杆转动安装在导轨Ⅱ上，双向
丝杆两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个夹具并与夹具之间形成螺纹连接，所述齿轮
固套在双向丝杆上，所述齿条设置在未安装花键轴的滑块上，其中齿条与齿轮啮合。

[0011] 优选的，两个所述夹具对立设置，而夹具端部的夹持部正对着卷绕轮的支撑部，进而两个夹具端部的夹持部能够夹住卷绕轮的支撑部。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0013] 本发明通过挂钩对集装箱进行钩挂，而四个悬挂机构独立设置，并且卷扬机能够驱动卷绕轮转动，那么在集装箱的重心发生前后或者左右偏移时，卷绕轮收卷或者放卷钢
索，进而使得集装箱本体发生偏移以达到平衡集装箱的效果，那么在吊装过程中能够避免
因集装箱重心偏移导致的影响称量结果的情况。

附图说明

[0014] 图1为本发明整体结构的三维示意图；

[0015] 图2为本发明中悬挂机构的三维示意图；

[0016] 图3为本发明中悬挂机构的侧视图；

[0017] 图4为本发明中悬挂机构的俯视图；

[0018] 图5为本发明中锁止机构的三维示意图。

[0019] 图中：1吊装架、2称重传感器、3吊环、4悬挂机构、41卷绕轮、42钢索、43挂钩、44直线驱动机构、45花键轴、46卷扬机、47锁止机构、441导轨Ⅰ、442滑块、443丝杆、444电机、451
支撑架、471导轨Ⅱ、472夹具、473双向丝杆、474齿轮、475齿条。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 实施例：

[0022] 请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

[0023] 一种用于集装箱的称重设备，包括吊装架1、称重传感器2、吊环3和悬挂机构4，其中：

[0024] 称重传感器2设置在吊装架1上，吊环3设置在称重传感器2上；

[0025] 四个悬挂机构4分别设置在吊装架1的四个顶角处，悬挂机构4包括卷绕轮41、钢索42、挂钩43、直线驱动机构44、花键轴45、卷扬机46和锁止机构47，卷绕轮41转动安装在吊装
架1上，其中卷绕轮41的内部设有花键槽，钢索42的一端盘绕在卷绕轮41上，另一端连接有
挂钩43，直线驱动机构44包括导轨Ⅰ441、滑块442、丝杆443和电机444，导轨Ⅰ441设置在吊装
架1上，两个滑块442配合安装在导轨Ⅰ441内并在导轨Ⅰ441内形成移动副，丝杆443转动安装
在导轨Ⅰ441内，丝杆443贯穿过两个滑块442并与滑块442之间形成螺纹连接，进而在丝杆
443转动时两个滑块442朝着相同的方向位移，电机444设置在导轨Ⅰ441上，电机444的动力
输出端与丝杆443连接，两个滑块442上各安装有花键轴45和卷扬机46，其中滑块442上设置
的花键轴45是通过支撑架451安装的，具体为，滑块442上设有支撑架451，而支撑架451上固
套有花键轴45，其中卷扬机46的端部也设有一根花键轴45，而设置在直线驱动机构44上的
花键轴45、设置在卷扬机46端部的花键轴45以及卷绕轮41的中心线位于同一条直线上，其
中设置在卷扬机46端部的花键轴45延伸至卷绕轮41内部的花键槽中，而设置在直线驱动机
构44上的花键轴45与卷绕轮41之间未接触并且两者之间有间距，当直线驱动机构44动作时
设置在滑块442上的花键轴45能够进入卷绕轮41，而卷扬机46端部的花键轴45脱离卷绕轮
41，进而能够限制卷绕轮41转动，锁止机构47设置在吊装架1上用于进一步锁止卷绕轮41，
锁止机构47包括导轨Ⅱ471、夹具472、双向丝杆473、齿轮474和齿条475，导轨Ⅱ471设置在
吊装架1上，两个夹具472配合安装在导轨Ⅱ471上并在导轨Ⅱ471内形成移动副，两个夹具
472对立设置，而夹具472端部的夹持部正对着卷绕轮41的支撑部，进而两个夹具472端部的
夹持部能够夹住卷绕轮41的支撑部，双向丝杆473转动安装在导轨Ⅱ471上，双向丝杆473两
端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个夹具472并与夹具472之间形成螺纹连接，进而双向
丝杆473转动时能够驱动两个夹具472朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，齿轮474固
套在双向丝杆473上，齿条475设置在未安装花键轴45的滑块442上，其中齿条475与齿轮474
啮合。

[0026] 本发明的工作原理：在对集装箱进行吊装称重时首先四个悬挂机构4同步工作，具体为，卷扬机46端部的花键轴45带动卷绕轮41转动，那么钢索42实现收卷，此时挂钩43上升
并挂住集装箱上的挂环，进而实现吊装，那么集装箱的重量作用于吊装架1上，此时称重传
感器2能够得出集装箱的重量，进而实现称重。

[0027] 但是在集装箱装入货物时无法保证重心就在集装箱的几何中心，当重心发生偏移时四个挂钩43将集装箱挂住之后起重机对吊装架1进行吊起时就会发生偏移，进而就会影
响称重的结果，此时根据重心偏移的方向再次启动卷扬机46，而四个悬挂机构4为单独工
作，使得钢索42拉起集装箱的拐角，那么集装箱重心偏移方向的拐角就会被提升，进而达到
抵消重心偏移的效果，那么在起重机将吊装架1吊起时就能保证水平状态。

[0028] 而在卷扬机46停止工作时集装箱会拉动卷绕轮41反向转动，进而对卷扬机46产生扭矩，此时为了保护卷扬机46结构不发生破坏直线驱动机构44启动，具体为，电机444驱动
丝杆443转动，进而丝杆443带动两个滑块442朝着相同的方向运动，此时卷扬机46端部的花
键轴45朝着远离卷绕轮41的方向运动，而设置在滑块442上的花键轴45向着朝着靠近卷绕
轮41方向运动，那么滑块442上的花键轴45进入卷绕轮41内部的花键槽，并且卷扬机46端部
的花键轴45脱离卷绕轮41，进而实现对卷绕轮41位置的锁止并且避免卷扬机46产生扭矩的
情况，在两个滑块442朝着相同的方向运动时设置在滑块442上的齿条475随之同步运动，进
而齿条475驱动齿轮474发生转动，此时双向丝杆473实现转动，那么双向丝杆473带动两个
夹具472朝着相互靠近的方向运动，那么两个夹具472端部的夹持部夹住卷绕轮41的支撑部
实现进一步锁止的效果。

[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。