一种用于海水养殖的翻泥机

摘要

本发明公开了一种用于海水养殖的翻泥机，包括机架、主机和一对用于操纵主机的控制把手，所述主机固定安装于所述机架的中部，机架的下方横向设置有由主机驱动旋转的转动轴，转动轴上设置有翻泥滚筒，所述机架的左右两边固定设置有机架浮板，所述机架的后方设有载人浮板，载人浮板与机架之间通过若干个牵引绳组件进行固定连接，所述控制把手的一端连接主机，另一端延伸到所述载人浮板的上方。本发明具有结构简单、成本低、劳动强度小和自动化程度高的优点，适用于海水养殖中滩涂池塘等恶劣地形内的翻泥作业，解决了海水养殖业面临的人工成本高和年轻劳动力不足问题，增强了海水养殖的经济效益。

权利要求

1.一种用于海水养殖的翻泥机，包括机架（1）、主机（2）和控制把手（3），其特征是：所述主机（2）固定安装于所述机架（1）的中部，机架（1）的下方横向设置有与主机（2）相连接的转动轴（4），转动轴（4）上安装有翻泥滚筒（5），所述机架（1）的左右两边固定设置有机架浮板（11），所述机架（1）的后方固定设置有载人浮板（12）；

所述机架（1）上安装有转向系统（6），转向系统（6）包括转向操纵机构（61）、转向传动机构（62）和伸缩式转向器（63）；

所述转向操纵机构（61）包括转向管柱（611）、安装于转向管柱（611）内部的转向轴（612）和安装于转向轴（612）上端的转向盘（613）；

所述转向传动机构（62）包括固定连接在转向管柱（611）下端的齿轮箱（621）以及两根分别转动安装在齿轮箱（621）左右两侧的传动杆（622），传动杆（622）的内端固定安装有从动齿轮（623），从动齿轮（623）位于齿轮箱（621）内部，所述齿轮箱（621）内的顶部设有固定安装在转向轴（612）上的联动齿轮（624），联动齿轮（624）两端分别与两个从动齿轮（623）啮合连接；

所述伸缩式转向器（63）至少设有两个，分别固定设置在机架（1）的左右两边，伸缩式转向器（63）包括缸筒（631）和滑动安装在缸筒（631）上的可伸缩扎地杆（632），可伸缩扎地杆（632）上设有齿条（633），所述传动杆（622）的外端穿入缸筒（631）并固定安装有直齿轮（625），直齿轮（625）与齿条（633）啮合连接；

所述机架浮板（11）的底部设有凹槽（111），凹槽（111）内设有一层气囊垫（112），气囊垫（112）通过气管连接气泵，气泵连接有蓄电池，所述控制把手（3）上设有控制气泵的气泵开关，所述气囊垫（112）的上表面与凹槽（111）底面固定连接，气囊垫（112）的下表面设有若干个单向出气阀嘴（113）；

所述齿轮箱（621）的下部设有一对固定安装在转动轴（4）上的主动齿轮（626），主动齿轮（626）位于对应从动齿轮（623）的正下方，所述齿轮箱（621）中部设有电动离合器（7），电动离合器（7）包括固定在齿轮箱（621）内壁上的轴座（71）和滑动安装轴座（71）上的横向离合轴（72），所述横向离合轴（72）设有一对离合齿轮（73）和一对推块（74），一对离合齿轮（73）分别转动安装在横向离合轴（72）的两端，推块（74）固定设置在离合齿轮（73）的内侧，两个所述推块（74）与轴座（71）之间各设有一个电磁铁推杆（75），电磁铁推杆（75）连接蓄电池，一对所述控制把手（3）上设有控制两个电磁铁推杆（75）伸缩的转向开关，所述离合齿轮（73）可以在对应电磁铁推杆（75）的驱动下啮合连接相应一侧的主动齿轮（626）和从动齿轮（623）。

2.根据权利要求1所述的一种用于海水养殖的翻泥机，其特征是：所述载人浮板（12）与机架（1）之间通过若干个牵引绳组件（9）进行固定连接，所述控制把手（3）的一端连接主机（2），另一端延伸到所述载人浮板（12）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于海水养殖的翻泥机，其特征是：所述牵引绳组件（9）包括牵引绳（91）和套设在牵引绳（91）上的弹性支撑管（92），所述牵引绳（91）的两端与载人浮板（12）、机架（1）之间通过可拆卸金属扣（93）进行连接，所述弹性支撑管（92）的两端设有限位端子（94），限位端子（94）与牵引绳（91）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于海水养殖的翻泥机，其特征是：所述翻泥滚筒（5）包括若干隔间隔固定在转动轴（4）上的滚轮圈（51）和若干个周向分布在滚轮圈（51）表面的横向犁片（52），横向犁片（52）的横截面呈向外凸的V型结构，横向犁片（52）由齿面片（521）和光面片（522）组成，齿面片（521）的平行面与滚轮圈（51）相切，齿面片（521）的表面在轴向上间隔设有若干个犁地齿（523）。

5.根据权利要求1所述的一种用于海水养殖的翻泥机，其特征是：所述机架浮板（11）采用硬质泡沫塑料板制成，所述载人浮板（12）采用软质泡沫塑料板制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于海水养殖的翻泥机，其特征是：所述可伸缩扎地杆（632）上端穿出缸筒（631）的上端，所述可伸缩扎地杆（632）上端和缸筒（631）上端之间设有复位弹簧（634）。

7.根据权利要求6所述的一种用于海水养殖的翻泥机，其特征是：所述可伸缩扎地杆（632）的下端设有尖头（635），所述可伸缩扎地杆（632）的下部安装有尖头保护装置（8），尖头保护装置（8）包括套设在可伸缩扎地杆（632）侧壁上的固定盘（81）和套设在尖头（635）上的环盘（82），所述固定盘（81）位于环盘（82）的上方，所述固定盘（81）与缸筒（631）之间固定连接有第一锥形弹簧（87），固定盘（81）和环盘（82）之间设有第二锥形弹簧（86），所述固定盘（81）和环盘（82）上滑动安装有若干个周向分布的拉杆（83），拉杆（83）上端设有限位螺母（84），拉杆（83）下端设有限位钉头（85）。

说明书

一种用于海水养殖的翻泥机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种翻泥机，尤其涉及一种用于海水养殖的翻泥机。

背景技术

[0002] 我国是海水养殖大国，贝类养殖在整个海水养殖产业中占据主导地位，其中滩涂贝类的产量约占我国海水养殖总产量的20％。我国现有浅海滩涂面积约2亿亩，其利用率目前不到20％，滩涂贝类增养殖的发展空间很大。

[0003] 海水养殖按其底质的不同，大体可分为泥质、沙泥质和沙质三种。泥质底主要集中于江浙闽沿海，其中浙江沿海滩涂贝类养殖以泥质底为主，2019年浙江省滩涂贝类蛏、蛤、蚶的养殖面积超过2.4万公顷，贝类养殖产量为40余万吨。江苏福建等地也有大量泥质底滩涂及海水池塘，以贝类为主要养殖品种。

[0004] 为了让放养的贝苗有一个良好的栖息环境，每年贝类养殖放苗前必须对养殖滩面进行修整翻泥，清除浒苔等杂物。即整埕，具体包括翻土，耙土，和平埕三步骤，使泥土表面形成一层5cm厚的软泥，作为贝类生活的附着基，使稚贝较易钻入泥中生存。翻泥作业一方面可以在泥土表面形成一层附着基，使刚进入底栖生活的稚贝较易钻入泥中生存，另一方面可以促进泥土内的有机质溶解在水中，实现肥水。

[0005] 浒苔是生活在近海滩涂中的天然野生绿藻，自然繁殖能力特别强，开春时气温升高，浒苔爆发性生长时能形成绿潮，使贝类等水产品缺氧死亡，因此需要对滩涂池塘内的浒苔进行清除，以免影响贝类养殖。传统人工整埕和用耙子打捞浒苔的方式具有劳动量大、工作效率低和自动化程度低的缺点，年轻人从事该工作的意愿低。

[0006] 随着熟练工人的老龄化和退休，贝类养殖面临着人工成本升高和年轻劳动力不足的问题，已无法满足养殖业需求。

[0007] 目前市场上缺乏专门用于滩面翻泥的机器，现有的水稻田手扶耕地机一般适用于旱地耕作，无法适应滩涂池塘软泥的恶劣地形（容易陷入泥塘中不能前进），工作效率低且容易发生故障，翻泥和去除浒苔的效果不好，因此我们自制了一种用于海水养殖的翻泥机来解决上述问题。

发明内容

[0008] 本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于海水养殖的翻泥机，可以高效对在滩涂池塘内进行翻泥作业，并且去除浒苔，以增强养殖效益。

[0009] 本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种用于海水养殖的翻泥机，包括机架、主机和控制把手，所述主机固定安装于所述机架的中部，机架的下方横向设置有翻泥滚筒，所述机架的左右两边固定设置有机架浮板，所述机架的后方固定设置有载人浮板，载人浮板与机架之间通过若干个牵引绳组件进行固定连接，所述控制把手的一端连接主机，另一端延伸到所述载人浮板的上方；翻泥机由3大结构组成：主机及控制把手，翻泥滚筒，机器浮板，可以高效进行翻泥作业，同时去除底质中浒苔。

[0010] 所述机架上安装有转向系统，转向系统包括转向操纵机构、转向传动机构和伸缩式转向器，所述转向操纵机构包括转向管柱、安装于转向管柱内部的转向轴和安装于转向轴上端的转向盘，所述转向传动机构包括固定连接在转向管柱下端的齿轮箱以及两根分别转动安装在齿轮箱左右两侧的传动杆，传动杆的内端固定安装有从动齿轮，从动齿轮位于齿轮箱内部，所述齿轮箱内的顶部设有固定安装在转向轴上的联动齿轮，联动齿轮两端分别与两个从动齿轮啮合连接，所述伸缩式转向器至少设有两个，分别固定设置在机架的左右两边，伸缩式转向器包括缸筒和滑动安装在缸筒上的可伸缩扎地杆，可伸缩扎地杆上设有齿条，所述传动杆的外端穿入缸筒并固定安装有直齿轮，直齿轮与齿条啮合连接。

[0011] 所述机架浮板的底部设有凹槽，凹槽内设有一层气囊垫，气囊垫通过气管连接气泵，气泵连接有蓄电池，所述控制把手上设有控制气泵的气泵开关，所述气囊垫的上表面与凹槽底面固定连接，气囊垫的下表面设有若干个单向出气阀嘴。

[0012] 所述齿轮箱的下部设有一对固定安装在转动轴上的主动齿轮，主动齿轮位于对应从动齿轮的正下方，所述齿轮箱中部设有电动离合器，电动离合器包括固定在齿轮箱内壁上的轴座和滑动安装轴座上的横向离合轴，所述横向离合轴设有一对离合齿轮和一对推块，一对离合齿轮分别转动安装在横向离合轴的两端，推块固定设置在离合齿轮的内侧，两个所述推块与轴座之间各设有一个电磁铁推杆，电磁铁推杆连接蓄电池，一对所述控制把手上设有控制两个电磁铁推杆伸缩的转向开关，所述离合齿轮可以在对应电磁铁推杆的驱动下啮合连接相应一侧的主动齿轮和从动齿轮。

[0013] 进一步完善，所述牵引绳组件包括牵引绳和套设在牵引绳上的弹性支撑管，所述牵引绳的两端与载人浮板、机架之间通过可拆卸金属扣进行连接，所述弹性支撑管的两端设有限位端子，限位端子与牵引绳固定连接。

[0014] 进一步完善，所述翻泥滚筒包括若干隔间隔固定在转动轴上的滚轮圈和若干个周向分布在滚轮圈表面的横向犁片，横向犁片的横截面呈向外凸的V型结构，横向犁片由齿面片和光面片组成，齿面片的平行面与滚轮圈相切，齿面片的表面在轴向上间隔设有若干个犁地齿。

[0015] 进一步完善，所述机架浮板采用硬质泡沫塑料板制成，所述载人浮板采用软质泡沫塑料板制成。

[0016] 进一步完善，所述可伸缩扎地杆上端穿出缸筒的上端，所述可伸缩扎地杆上端和缸筒上端之间设有复位弹簧。

[0017] 进一步完善，所述可伸缩扎地杆的下端设有尖头，所述可伸缩扎地杆的下部安装有尖头保护装置，尖头保护装置包括套设在可伸缩扎地杆侧壁上的固定盘和套设在尖头上的环盘，所述固定盘位于环盘的上方，所述固定盘与缸筒之间固定连接有第一锥形弹簧，固定盘和环盘之间设有第二锥形弹簧，所述固定盘和环盘上滑动安装有若干个周向分布的拉杆，拉杆上端设有限位螺母，拉杆下端设有限位钉头。

[0018] 进一步完善，所述载人浮板上固定安装有可升降的安全座椅，安全座椅和所述主机上方固定安装有雨棚。

[0019] 本发明有益的效果是：

[0020] 1、本发明的机架的下方横向设置有由翻泥机主机驱动旋转的转动轴，转动轴上设置有用于翻泥的滚筒，可以自动化、机械化的进行翻泥作业，彻底均匀的粉碎泥土，快速高效，通常一口30亩一天池塘只需一天完成作业，而传统人工作业则需数天，人工操作粉碎泥土也不够彻底。本翻泥机可以全面改良滩涂表面土壤质量，形成一层油泥附着基，形成的浆糊状油泥层均匀且厚，使刚放养的幼贝较易钻入泥中存活和生长。

[0021] 2、传统人工翻土作业不仅劳动量大、效率低，而且翻土深度浅、不平均，泥土内的有机质溶解在水中的量少，肥水效果差。本翻泥机通过滚筒进行翻泥作业时，更好跟快地促进泥土内的有机质溶解在水中，有效的提高了肥水的速度和质量。

[0022] 3、翻泥机的滚筒对滩涂底部的浒苔进行搅碎和掩埋，使浒苔彻底死亡，死亡的浒苔增强了底泥的肥力，有助于贝类的快速生长育肥，浒苔的死亡有效避免了因其爆发性生长导致的贝类等水产品的缺氧死亡。滚筒搅拌后，滩涂池塘内的水质浑浊，浒苔失去光照后不容易存活，生长受到抑制，降低了浒苔复发的几率。

[0023] 4、翻泥机安装浮板，利用浮力使翻泥机前进，使机体漂浮，更加轻便灵活，适应滩涂池塘的软泥环境，适用于海水养殖中滩涂池塘等恶劣地形内的翻泥作业，可以高效去除滩涂池塘内浒苔，并且改良池底的泥土质量，有效的解决海水养殖业面临的人工成本高和年轻劳动力不足问题，增强了海水养殖的经济效益。翻泥机的机架两边固定设置有机架浮板，可以利用浮力减轻翻泥机的重力，使机体漂浮，更加轻便灵活，方便手扶操纵，适应滩涂池塘的水位环境，减小滚筒了耕地的阻力，提高了工作效率，解决了滩面表面软硬不均造成滚筒陷入泥土中造成堵转的问题。翻泥机的后方设有载人浮板，方便人站立在水面上进行操纵，双脚不会陷在泥土中，安全性和舒适性好，载人浮板与机架之间通过若干个牵引绳组件进行固定连接，翻泥机主机前进的同时能够拖着载人浮板上的人快速前进，大大地降低人的劳动强度，显著的提高了耕地的效率。

[0024] 5、贝类下苗养殖一段时间后，由于管理不善，滩涂池塘内的浒苔可能重新大规模繁殖，需要重新进行去除，此时可以重新放下翻泥机，通过控制把手上的气泵开关启动气泵，对机架浮板底部凹槽内的气囊垫充气，气囊垫膨胀增强机架浮板的浮力，将滚筒上抬起到泥土表层，开动翻泥机，重新对浒苔进行清除，气囊垫的下表面设有若干个单向出气阀嘴，可以喷出气体，在凹槽内形成一层空气层，隔开气囊垫和水面的接触，利用气垫船原理，减小机架浮板与水面之间的摩擦阻力，提高翻泥机的前进速度，解决了滩涂池塘水位不足，翻泥机容易搁浅的问题，提升翻泥机翻泥和去除浒苔的能力，还可以对池塘的水进行曝气处理，提高水中的溶解氧气含量，保证贝类存活并抑制浒苔生长。

[0025] 总之，本机械具有结构简单、成本低、劳动强度小、自动化程度高，大大降低人的劳动强度，显著的提高了耕地的效率。适用于海水养殖中滩涂池塘等恶劣地形内的翻泥作业，可以高效去除滩涂池塘内浒苔，并且改良池底的泥土质量，有效的解决海水养殖业面临的人工成本高和年轻劳动力不足问题，增强了海水养殖的经济效益，符合农业产业导向和现代农业发展方向，符合优质、高效、生态和较高技术含量的要求，是值得推广的渔业新机具。

附图说明

[0026] 图1为本发明的主视结构示意图；

[0027] 图2为本发明（省略载人浮板）的侧视结构示意图；

[0028] 图3为转向系统的结构示意图；

[0029] 图4为图3中A处的结构示意图；

[0030] 图5为图3中B处的结构示意图；

[0031] 图6为翻泥滚筒的结构示意图；

[0032] 图7为横向犁片的结构示意图；

[0033] 图8为机架浮板的结构示意图；

[0034] 图9为牵引绳组件的结构示意图；

[0035] 附图标记说明：1、机架，11、机架浮板，111、凹槽，112、气囊垫，113、单向出气阀嘴，12、载人浮板，2、主机，3、控制把手，4、转动轴，5、翻泥滚筒，51、滚轮圈，52、横向犁片，521、齿面片，622、光面片，623、犁地齿，6、转向系统，61、转向操纵机构，611、转向管柱，612、转向轴，613、转向盘，62、转向传动机构，621、齿轮箱，622、传动杆，623、从动齿轮，624、联动齿轮，625、直齿轮，626、主动齿轮，63、伸缩式转向器，631、缸筒，632、可伸缩扎地杆，633、齿条，634、复位弹簧，635、尖头，7、电动离合器，71、轴座，72、横向离合轴，73、离合齿轮，74、推块，75、电磁铁推杆，8、尖头保护装置，81、固定盘，82、环盘，83、拉杆，84、限位螺母，85、限位钉头，86、第二锥形弹簧，87、第一锥形弹簧，9、牵引绳组件，91、牵引绳，92、弹性支撑管，93、可拆卸金属扣，94、限位端子。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0037] 如附图1‑2所示，本中一种用于海水养殖的翻泥机，包括机架1、主机2和一对用于操纵主机2的控制把手3，所述主机2固定安装于所述机架1的中部，主机2采用柴油机或其他燃油机，也可以采用大功率电机，机架1的下方横向设置有由主机2驱动旋转的转动轴4，转动轴4可以正转也可以反转，转动轴4上设置有翻泥滚筒5，可以对滩涂底部进行翻泥，松弛土壤，平整地表，改良土壤质量，并对浒苔进行破坏和掩埋，避免浒苔大规模繁殖对后续水产养殖造成不良影响，增强滩涂池塘的养殖效益；翻泥滚筒搅拌后，滩涂池塘内的水质浑浊，浒苔失去光照后不容易存活，对浒苔进行大规模的清除，解决了浒苔大规模繁殖造成贝类缺氧死亡的问题，便于后续贝类下苗养殖，浒苔死亡后可以增强底泥的肥力，改良底质，丰富贝类饵料，有助于贝类的快速生长育肥。翻泥滚筒作业可以改良滩涂表面土壤质量，形成一层油泥附着基，使刚下苗进入底栖生活的稚贝较易钻入泥中，容易存活和生长。所述机架1的左右两边固定设置有机架浮板11，可以利用浮力减轻翻泥机的重力，使机体更加轻便灵活，方便手扶操纵控制把手3进行转向，还减小翻泥滚筒5了耕地的阻力，提高了工作效率，解决了翻泥滚筒5过度陷入泥土中造成堵转的问题，所述机架1和主机2的后方固定设置有载人浮板12，载人浮板12与机架1之间通过若干个牵引绳组件9进行固定连接，所述控制把手3的一端连接主机2，另一端延伸到所述载人浮板12的上方。载人浮板12上可以站人，使人在水面上进行手扶控制把手3进行作业，双脚不会陷在泥土中，安全性和舒适性好，主机5前进时通过牵引绳组件9拖着载人浮板12上的人快速前进，大大地降低人的劳动强度，显著的提高了耕地的效率。所述机架浮板11采用硬质泡沫塑料板制成，浮力好，强度高，不容易磕碰损坏，所述载人浮板12采用软质泡沫塑料板制成，质量轻、弹性好，可用作软垫，缓冲性性能好。所述载人浮板12上还可以固定安装有可升降的安全座椅，方便人坐着操纵，安全座椅和所述主机2上方固定安装有雨棚，可以遮蔽风雨和阳光，提高翻泥机的使用寿命。

[0038] 进一步优化，如附图3‑5所示，所述机架1上安装有转向系统6，转向系统6包括转向操纵机构61、转向传动机构62和伸缩式转向器63，所述转向操纵机构61包括转向管柱611、安装于转向管柱611内部的转向轴612和安装于转向轴612上端的转向盘613，转向轴612下端可以设置万向节，以方便转向轴612的方位设置，所述转向传动机构62包括固定连接在转向管柱611下端的齿轮箱621以及两根分别转动安装在齿轮箱621左右两侧的传动杆622，传动杆622上可以设置两个万向节，实现不同轴线上的动力传递，方便装置的布局，传动杆622的内端固定安装有从动齿轮623，从动齿轮623位于齿轮箱621内部，所述齿轮箱621内的顶部设有固定安装在转向轴612上的联动齿轮624，联动齿轮624两端分别与两个从动齿轮623啮合连接，所述伸缩式转向器63至少设有两个，分别固定设置在机架1的左右两边，伸缩式转向器63包括缸筒631和滑动安装在缸筒631上的可伸缩扎地杆632，可伸缩扎地杆632上设有齿条633，所述传动杆622的外端穿入缸筒631并固定安装有直齿轮625，直齿轮625与齿条633啮合连接。

[0039] 通过设置上述转向系统6，翻泥机可以轻松的进行左右方向的转动，方便掉头，例如翻泥机前进中要向左转动掉头时，将转向盘613向左转，转向轴612上的联动齿轮624驱动两边的从动齿轮623转动，通过传动杆622带动缸筒631的直齿轮625与可伸缩扎地杆632上的齿条633啮合，从而驱动左边的可伸缩扎地杆632向下伸长，扎入泥土中，同时右边的可伸缩扎地杆632向上收起，从泥土中拔出，这样翻泥机左边的前进阻力增大，实现翻泥机的向左转动，同理，想要翻泥机向右转动，只需要将转向盘613向右转动即可，通过这套转向系统6可以轻松实现翻泥机的转向掉头，安全省力，解决了人力通过控制把手3操纵翻泥机转向时麻烦费力、转向效率低和不安全的问题。

[0040] 进一步优化，如附图8所示，所述机架浮板11的底部设有凹槽111，凹槽111内设有一层气囊垫112，气囊垫112通过气管连接气泵，气泵连接有蓄电池，所述控制把手3上设有控制气泵的气泵开关，所述气囊垫112的上表面与凹槽111底面固定连接，气囊垫112的下表面设有若干个单向出气阀嘴113。在滩涂池塘内水面深度过浅时，可以打开气泵开关，启动气泵向气囊垫112充气，气囊垫112体积膨胀，增强机架浮板11的浮力，气囊垫112内压力过大时，气囊垫112下表面上的单向出气阀嘴113可以喷出气体，在凹槽111内形成一层空气层，隔开气囊垫112和水面的接触，减小机架浮板11与水面之间的摩擦阻力，提高翻泥机的前进速度，解决了滩涂池塘水位不足，翻泥机容易搁浅的问题，提升翻泥机翻泥和去除浒苔的能力，还可以对池塘的水进行曝气处理，提高水中的溶解氧气含量，保证贝类存活并抑制浒苔生长。贝类下苗养殖一段时间后，由于管理不善，滩涂池塘内的浒苔可能重新大规模繁殖，需要重新进行去除，此时可以重新放下翻泥机，通过控制把手上的气泵开关启动气泵，对机架浮板底部凹槽内的气囊垫充气，气囊垫膨胀增强机架浮板的浮力，将翻泥滚筒上抬起到泥土表层，开动翻泥机，利用翻泥滚筒旋转对浒苔进行破碎，对浒苔进行去除，重新搅浑滩涂池塘内的水质，使得浒苔失去光照后死亡，保证贝类的生长。

[0041] 进一步优化，如附图4所示，所述齿轮箱621的下部设有一对固定安装在转动轴4上的主动齿轮626，主动齿轮626位于对应从动齿轮623的正下方，所述齿轮箱621中部设有电动离合器7，电动离合器7包括固定在齿轮箱621内壁上的轴座71和滑动安装轴座71上的横向离合轴72，所述横向离合轴72设有一对离合齿轮73和一对推块74，一对离合齿轮73分别转动安装在横向离合轴72的两端，推块74固定设置在离合齿轮73的内侧，两个所述推块74与轴座71之间各设有一个电磁铁推杆75，电磁铁推杆75连接蓄电池，一对所述控制把手3上设有控制两个电磁铁推杆75伸缩的转向开关，所述离合齿轮73可以在对应电磁铁推杆75的驱动下啮合连接相应一侧的主动齿轮626和从动齿轮623。

[0042] 通过上述技术方案，人可以通过控制把手3上的转向开关实现对转向的电动控制，更加省力方便。例如翻泥机前进中要向左转动掉头时，可以通过启动下面一个电磁铁推杆75伸长，抵住右边的推块74，驱动横向离合轴72右移，使右边的离合齿轮73啮合右侧的主动齿轮626和从动齿轮623，转动轴4上的动力依次通过右边的主动齿轮626、右边的离合齿轮
73、右边的从动齿轮623、中间的联动齿轮624、左边的从动齿轮623、左边的传动杆622、左边的直齿轮625传递到左边的齿条633上，从而驱动左边的可伸缩扎地杆632向下伸长，扎入泥土中，实现翻泥机的向左转动，实现电控左转向，同理可实现向右转动，实际操作时可以增加单片机或延时开关来控制电磁铁推杆75伸缩时间，可以灵活地实现离合齿轮73的离合操作，避免持续的动力传递造成末端直齿轮625和齿条633的损坏。

[0043] 进一步优化，如附图5所示，所述可伸缩扎地杆632上端穿出缸筒631的上端，所述可伸缩扎地杆632上端和缸筒631上端之间设有复位弹簧634，复位弹簧634辅助可伸缩扎地杆632弹起，减小拔出泥土的难度，并具有缓冲的作用。

[0044] 进一步优化，如附图5所示，所述可伸缩扎地杆632的下端设有尖头635，可以更好的扎入泥土中，所述可伸缩扎地杆632的下部安装有尖头保护装置8，可以对尖头635进行保护，使其不容易折断，延长尖头635的寿命，尖头保护装置8包括套设在可伸缩扎地杆632侧壁上的固定盘81和套设在尖头635上的环盘82，所述固定盘81位于环盘82的上方，所述固定盘81与缸筒631之间固定连接有第一锥形弹簧87，固定盘81和环盘82之间设有第二锥形弹簧86，所述固定盘81和环盘82上滑动安装有若干个周向分布的拉杆83，拉杆83上端设有限位螺母84，拉杆83下端设有限位钉头85。

[0045] 在可伸缩扎地杆632向下伸长，尖头635扎入泥土的过程中，环盘82贴合泥土表面，拉杆83下端的限位钉头85可以增强环盘82的抓地力，第二锥形弹簧86和第一锥形弹簧87压缩，弹力作用到环盘82上，压实尖头635扎入点周围的泥土，提高可伸缩扎地杆632的驻车性能，与此同时环盘82和固定盘81在可伸缩扎地杆632上滑动，环盘82的内孔可以对尖头635进行限位，第二锥形弹簧86、第一锥形弹簧87、固定盘81、拉杆83和环盘82形成弹性支撑框架，具有一定的缓冲和支撑能力，可以增强可伸缩扎地杆632和尖头635处的结构强度，避免其折断。在可伸缩扎地杆632向上收缩拔出时，第二锥形弹簧86和第一锥形弹簧87伸长，环盘82可以刮去可伸缩扎地杆632上附着的泥土，避免泥土附着造成可伸缩扎地杆632的性能下降，同时解决泥土带到缸筒631上造成堵塞的问题。

[0046] 进一步优化，如附图6‑7所示，所述翻泥滚筒5包括若干隔间隔固定在转动轴4上的滚轮圈51和若干个周向分布在滚轮圈51表面的横向犁片52，横向犁片52的横截面呈向外凸的V型结构，可以有效的进行翻泥作业，搅碎浒苔并进行掩埋，横向犁片52由齿面片521和光面片522组成，光面片522可以对泥土进行平整，齿面片521的平行面与滚轮圈51相切，齿面片521的表面在轴向上间隔设有若干个犁地齿523，可以进行松泥，破坏泥块、石块等硬质物。

[0047] 进一步优化，如附图9所示，所述牵引绳组件9包括牵引绳91和套设在牵引绳91上的弹性支撑管92。牵引绳组件9至少左右各设置一个，弹性支撑管92可以增强牵引绳91的刚性并对其进行外部防护，在翻泥机转弯时，可以方便撑开载人浮板12，避免牵引绳91缠绕打结，所述牵引绳91的两端与载人浮板12、机架1之间通过可拆卸金属扣93进行连接，方便拆卸和更换，所述弹性支撑管92的两端设有限位端子94，限位端子94与牵引绳91固定连接，可以避免弹性支撑管92端部挤断牵引绳91。

[0048] 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。