一种便于定位的电机壳加工夹具

摘要

本发明涉及夹具技术领域，具体的说是一种便于定位的电机壳加工夹具，包括机架；所述机架内部安装有气缸，所述气缸端部连接有伸缩杆，且所述机架外部固连有定位柱，所述定位柱与伸缩杆滑动相连且轴心相同，所述定位柱的侧壁上固连有凸环，所述电机壳一侧设有环形的压板，所述伸缩杆的自由端侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡块，所述卡块的远离定位柱的一侧外端设置有倾斜的挤压面，所述卡块与滑槽内端之间连接有弹性件；本发明通过设置相互配合的卡块与压板，不要需要将伸缩杆与压板在配合前进行费时费力的对齐，同时操作简单快捷，大大提高了工作人员的加工效率，降低了工人的劳动负担。

权利要求

1.一种便于定位的电机壳加工夹具，包括机架(1)；其特征在于：所述机架(1)内部安装有气缸(2)，所述气缸(2)端部连接有伸缩杆(3)，且所述机架(1)外部固连有定位柱(4)，所述定位柱(4)与伸缩杆(3)滑动相连且轴心相同，所述定位柱(4)的侧壁上固连有凸环(5)，所述电机壳内部安装有与定位柱(4)相配合的定子(6)，所述电机壳一侧设有环形的压板(7)，所述伸缩杆(3)的自由端侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡块(8)，所述卡块(8)的远离定位柱(4)的一侧外端设置有倾斜的挤压面(9)，所述卡块(8)与滑槽内端之间连接有弹性件(10)；所述定位柱(4)端部处的伸缩杆(3)上套设有橡胶材质的滑环(11)，所述滑环(11)远离机架(1)的端部设置有倒角，所述滑环(11)的内环侧壁上镶嵌安装有磁性体(12)，所述伸缩杆(3)的侧壁上镶嵌安装有与磁性体(12)相吸引的磁性块(13)，所述伸缩杆(3)上的磁性块(13)运动至磁性体(12)处时，所述滑环(11)能够在磁性块(13)与磁性体(12)的作用下随伸缩杆(3)同步运动并与定子(6)的端部相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述伸缩杆(3)的自由端中部开设有压槽(14)，所述压槽(14)内部滑动连接有压杆(15)，所述压杆(15)的侧壁与卡块(8)的内端之间连接有牵引绳(16)，所述压板(7)与伸缩杆(3)相配合的位置处分别镶嵌安装有能够相互吸引的磁性板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述压杆(15)的内端连接有活塞(18)，所述活塞(18)与压槽(14)的内端之间连接有弹性块(19)，所述伸缩杆(3)侧壁上对称开设有与压槽(14)内端相连通的弧形的滑腔，所述滑腔内部滑动连接有推板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述定位柱(4)的侧壁上设置有若干个环形均布的压力腔(21)，所述压力腔(21)内部滑动连接有压力块(22)，所述压力块(22)由磁性材料制成并能与定子(6)相吸引，所述压力块(22)与压力腔(21)的内端之间连接有弹性体(23)，所述压力腔(21)的外端分别连接有压囊(24)，所述压囊(24)上设置有喷嘴，所述压板(7)的端面上开设有一组出料孔(25)，所述滑环(11)靠近压板(7)的一侧连接有与出料孔(25)相配合的封堵杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述压力腔(21)两两一组，且每组压力腔(21)之间的定位柱(4)侧壁上通过扭簧转动连接有一组端部为橡胶材质的刮条(27)，且相邻两刮条(27)与两侧压力腔(21)内部的压力块(22)内端之间分别连接有拉绳(28)。

6.根据权利要求5所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述伸缩杆(3)的内部开设有气流通道(29)，所述机架(1)内部安装有气泵(30)，所述气泵(30)与气流通道(29)之间连接有气管，所述压力腔(21)的内端分别设置有气流槽(31)，所述伸缩杆(3)的侧壁上开设有能够与气流槽(31)连通的连通槽(32)。

7.根据权利要求6所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述压板(7)靠近机架(1)的一端连接有伸缩囊(33)，所述伸缩囊(33)的表面开设有喷气孔。

8.根据权利要求7所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述刮条(27)由内端的转动条(34)与外端的工作条(35)组成，所述转动条(34)的自由端开设有滑动槽，所述工作条(35)位于滑动槽内部并与滑动槽内端之间连接有弹性组件(36)。

9.根据权利要求8所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，其特征在于：所述工作条(35)的外端开设有滚槽，所述滚槽内部转动连接有滚球(37)，所述滚球(37)的外表面开设有一组相互连通的出气槽(38)，所述工作条(35)内端开设有连通滚槽的气道(39)。

说明书

一种便于定位的电机壳加工夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及夹具技术领域，具体的说是一种便于定位的电机壳加工夹具。

背景技术

[0002] 夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在对电机进行加工时，当将电机定子装配到电机机壳内后，需要在电机机壳
的两端加工止口，以便于电机端盖与电机机壳之间的装配。在加工止口前，需要先将电机机
壳进行装夹固定，然后再对电机机壳的端面进行铣削加工，使得在电机机壳的端面加工出
止口。目前一般通过内撑夹具来撑涨电机定子来将电机机壳固定，而内撑夹具将电机定子
进行撑涨时，电机定子将会发生轻微变形，从而使得电机机壳将会发生轻微变形，从而影响
电机机壳与电机端盖之间的装配。

[0003] 现有技术中也出现了一些关于电机壳加工夹具的技术方案，如一项中国专利，专利号为2015107508654，该发明中提出了一种用于电机机壳加工的夹具，其对电机机壳内的
电机定子进行端面夹紧，来固定电机，以对电机机壳的端面进行加工。本发明可以避免电机
定子被撑涨，从而避免电机机壳产生变形。

[0004] 但上述技术中的电机壳加工夹具在对电机壳进行定位时，需要将伸缩轴上的凸起与压板上的凹槽进行费时费力的对齐，同时在两者配合后，需要将压板进行拧动，使得凸起
与凹槽产生错位，使用较为繁琐，增加了工人的劳动负担。

[0005] 因此，针对上述问题提出一种便于定位的电机壳加工夹具。

发明内容

[0006] 为了弥补现有技术的不足，解决现有夹具在使用时较为繁琐，工人的劳动负担大的问题，本发明提供了一种便于定位的电机壳加工夹具。

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于定位的电机壳加工夹具，包括机架；所述机架内部安装有气缸，所述气缸端部连接有伸缩杆，且所述机架外部固连有
定位柱，所述定位柱与伸缩杆滑动相连且轴心相同，所述定位柱的侧壁上固连有凸环，所述
电机壳内部安装有与定位柱相配合的定子，所述电机壳一侧设有环形的压板，所述伸缩杆
的自由端侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡块，所述卡块的远离定位柱
的一侧外端设置有倾斜的挤压面，所述卡块与滑槽内端之间连接有弹性件；工作时，现有技
术中的电机壳加工夹具在对电机壳进行定位时，需要将伸缩轴上的凸起与压板上的凹槽进
行费时费力的对齐，同时在两者配合后，需要将压板进行拧动，使得凸起与凹槽产生错位，
使用较为繁琐，增加了工人的劳动负担；而本发明中的夹具在使用时，气缸推动伸缩杆伸出
并穿过电机壳内部，随后将压板的环形槽压入伸缩杆的端部，使得压板的内环侧壁对挤压
面施加压力，并压动卡块滑入滑槽内部，直至压板越过滑槽并不再对卡块施加作用力，此时
卡块在弹性件的反弹力下能够从滑槽弹出，并对压板沿伸缩杆外端的运动进行限位，随后
气缸带动伸缩杆进行复位，此时伸缩杆能够通过压板推动定子与电机壳向定位柱一侧运
动，直至定子的端部与定位柱上的凸环相贴合，此时定子两端能够通过凸环与压板进行有
效的固定，减少电机定子通过撑涨定位时使得定子与电机壳变形的情况，从而大大提高了
电机壳端面的加工与装配质量，同时通过设置相互配合的卡块与压板，不要需要将伸缩杆
与压板在配合前进行费时费力的对齐，同时操作简单快捷，大大提高了工作人员的加工效
率，降低了工人的劳动负担。

[0008] 优选的，所述定位柱端部处的伸缩杆上套设有橡胶材质的滑环，所述滑环远离机架的端部设置有倒角，所述滑环的内环侧壁上镶嵌安装有磁性体，所述伸缩杆的侧壁上镶
嵌安装有与磁性体相吸引的磁性块，所述伸缩杆上的磁性块运动至磁性体处时，所述滑环
能够在磁性块与磁性体的作用下随伸缩杆同步运动并与定子的端部相贴合；工作时，当伸
缩杆带动磁性块逐渐从定位柱内部滑动至滑环处时，磁性块能够通过与磁性体的吸附作用
带动滑环同步运动，直至滑环能够运动至定子的端部，使得定子两端能够分别通过压板与
滑环进行定位，从而使得定子在伸缩杆的带动下向定位柱一侧运动时更加稳定，同时通过
设置滑环的材料与端部的倒角，减少滑环与定子端部的碰撞，同时也使得滑环端部能够更
稳定的卡入定子端部之间的漆包线圈内部，从而使得滑环对定子的定位工作能够顺利进
行。

[0009] 优选的，所述伸缩杆的自由端中部开设有压槽，所述压槽内部滑动连接有压杆，所述压杆的侧壁与卡块的内端之间连接有牵引绳；工作时，当电机壳加工完毕并不再需要夹
紧时，此时通过按压压杆，使得压杆向压槽内端运动，并通过牵引绳拉动卡块分别向滑槽内
端滑动，从而使得卡块不再对压板的位置进行固定，随后通过将压板从伸缩杆上取出，即可
使得压板对电机壳的定位效果失效，进而使得电机壳能够方便快捷从定位柱上脱离并进行
后续的加工。

[0010] 优选的，所述压杆的内端连接有活塞，所述活塞与压槽的内端之间连接有弹性块，所述伸缩杆侧壁上对称开设有与压槽内端相连通的弧形的滑腔，所述滑腔内部滑动连接有
推板，所述压板与伸缩杆相配合的位置处分别镶嵌安装有能够相互吸引的磁性板；工作时，
当电机壳加工完毕后，此时通过气缸推动伸缩杆向远离定位柱的一侧运动，此时伸缩杆能
够通过相互吸引的磁性板带动压板远离定子，从而使得定子不再对压板与卡块施加作用
力，使得卡块能够更轻松的滑入卡槽中，同时在压杆压入压槽内部的过程中，压杆能够通过
活塞将压槽中的气体压入滑腔中，并推动滑腔中的推板对压板施加作用力，从而能够推动
压板从伸缩杆上方便快捷的脱离。

[0011] 优选的，所述定位柱的侧壁上设置有若干个环形均布的压力腔，所述压力腔内部滑动连接有压力块，所述压力块由磁性材料制成并能与定子相吸引，所述压力块与压力腔
的内端之间连接有弹性体，所述压力腔的外端分别连接有压囊，所述压囊上设置有喷嘴，所
述压板的端面上开设有一组出料孔，所述滑环靠近压板的一侧连接有与出料孔相配合的封
堵杆；工作时，当定子逐渐向定位柱一侧运动的过程中，定子能够与压力块进行吸引，使得
压力块向定子一侧运动的同时对压囊进行挤压，从而使得压囊中的气体通过喷嘴喷出的同
时对定子表面粘附的杂质进行清理，同时压板上设置的出料孔方便杂质流出，当定子完全
夹紧固定后，此时滑环上的封堵杆恰好能够伸入出料孔内并对其封堵，减少该处的电机壳
端部在进行加工时流入杂质的情况，从而大大提高了定子内部的清洁度。

[0012] 优选的，所述压力腔两两一组，且每组压力腔之间的定位柱侧壁上通过扭簧转动连接有一组端部为橡胶材质的刮条，且相邻两刮条与两侧压力腔内部的压力块内端之间分
别连接有拉绳；工作时，当压力腔进入定子内部时，此时该压力腔中的压力块在运动的同时
通过拉绳拉动刮条进行转动，并对定子内壁上的杂质起到刮扫的效果，同时两两一组的另
一压力腔进入定子内部时，此时该压力腔的滑块在运动时能够同样通过拉绳带动刮条进行
摆动，进一步促进了刮条对定子内壁的清理效果。

[0013] 优选的，所述伸缩杆的内部开设有气流通道，所述机架内部安装有气泵，所述气泵与气流通道之间连接有气管，所述压力腔的内端分别设置有气流槽，所述伸缩杆的侧壁上
开设有能够与气流槽连通的连通槽；工作时，气泵在工作时能够对气流通道进行抽气，当伸
缩杆外端向定位柱一侧运动时，此时伸缩杆能够带动连通槽分别与气流槽相连通，并通过
气泵对压力腔内端进行抽气，从而能够使得压力腔内部的压力块在内部气压的作用下进行
复位，随后当伸缩杆继续运动并使得气流槽与连通槽断开时，此时压力块能够再次向靠近
定子的一侧运动，从而能够反复带动压囊挤压与刮条进行摆动，使得压囊与刮条对定子内
部的清理效果更佳。

[0014] 优选的，所述压板靠近机架的一端连接有伸缩囊，所述伸缩囊的表面开设有喷气孔；工作时，当定子即将完全夹紧的过程中，压板上的伸缩囊与滑环产生挤压，并使得内部
的气体从喷气孔喷出，从而能够将刮条清理的定子上的杂质从定位柱一侧吹处，进一步加
强了定子内部的清洁度。

[0015] 优选的，所述刮条由内端的转动条与外端的工作条组成，所述转动条的自由端开设有滑动槽，所述工作条位于滑动槽内部并与滑动槽内端之间连接有弹性组件；工作时，通
过设置刮条的组成形式，使得弹性组件能够将工作条始终压紧在定子内壁上，从而大大增
加了刮条的工作面积，同时刮条在运动时也能通过定子的挤压，控制工作条在滑动槽内部
滑动，从而调节刮条的整体长度，进而使得刮条的摆动能够更稳定的进行。

[0016] 优选的，所述工作条的外端开设有滚槽，所述滚槽内部转动连接有滚球，所述滚球的外表面开设有一组相互连通的出气槽，所述工作条内端开设有连通滚槽的气道；工作时，
工作条端部的滚球能够减少工作条在定子内壁上运动时的阻力，同时刮条向滑动槽内部滑
动时，能够将内部的气体从气道挤出，并通过滚球上的出气槽直接喷射在定子内壁上，进一
步提高了刮条对定子内部杂质的清理效果。

[0017] 本发明的有益效果如下：

[0018] 1.本发明通过定子两端通过凸环与压板进行有效的固定，减少电机定子通过撑涨定位时使得定子与电机壳变形的情况，从而大大提高了电机壳端面的加工与装配质量，同
时通过设置相互配合的卡块与压板，不要需要将伸缩杆与压板在配合前进行费时费力的对
齐，同时操作简单快捷，大大提高了工作人员的加工效率，降低了工人的劳动负担。

[0019] 2.本发明中的定子即将完全夹紧的过程中，压板上的伸缩囊与滑环产生挤压，并使得内部的气体从喷气孔喷出，从而能够将刮条清理的定子上的杂质从定位柱一侧吹处，
进一步加强了定子内部的清洁度。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。

[0021] 图1是本发明的立体示意图；

[0022] 图2是本发明中夹具与电机壳配合前的结构示意图；

[0023] 图3是本发明中夹具与电机壳配合时的结构示意图；

[0024] 图4是图3中A处的放大图；

[0025] 图5是图3中B处的放大图；

[0026] 图6是本实施例二中刮条的结构示意图；

[0027] 图中：机架1、气缸2、伸缩杆3、定位柱4、凸环5、定子6、压板7、卡块8、挤压面9、弹性件10、滑环11、磁性体12、磁性块13、压槽14、压杆15、牵引绳16、磁性板17、活塞18、弹性块
19、推板20、压力腔21、压力块22、弹性体23、压囊24、出料孔25、封堵杆26、刮条27、拉绳28、
气流通道29、气泵30、气流槽31、连通槽32、伸缩囊33、转动条34、工作条35、弹性组件36、滚
球37、出气槽38、气道39。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 实施例一：

[0030] 请参阅图1‑5所示，本发明所述的一种便于定位的电机壳加工夹具，包括机架1；所述机架1内部安装有气缸2，所述气缸2端部连接有伸缩杆3，且所述机架1外部固连有定位柱
4，所述定位柱4与伸缩杆3滑动相连且轴心相同，所述定位柱4的侧壁上固连有凸环5，所述
电机壳内部安装有与定位柱4相配合的定子6，所述电机壳一侧设有环形的压板7，所述伸缩
杆3的自由端侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡块8，所述卡块8的远离定
位柱4的一侧外端设置有倾斜的挤压面9，所述卡块8与滑槽内端之间连接有弹性件10；工作
时，现有技术中的电机壳加工夹具在对电机壳进行定位时，需要将伸缩轴上的凸起与压板7
上的凹槽进行费时费力的对齐，同时在两者配合后，需要将压板7进行拧动，使得凸起与凹
槽产生错位，使用较为繁琐，增加了工人的劳动负担；而本发明中的夹具在使用时，气缸2推
动伸缩杆3伸出并穿过电机壳内部，随后将压板7的环形槽压入伸缩杆3的端部，使得压板7
的内环侧壁对挤压面9施加压力，并压动卡块8滑入滑槽内部，直至压板7越过滑槽并不再对
卡块8施加作用力，此时卡块8在弹性件10的反弹力下能够从滑槽弹出，并对压板7沿伸缩杆
3外端的运动进行限位，随后气缸2带动伸缩杆3进行复位，此时伸缩杆3能够通过压板7推动
定子6与电机壳向定位柱4一侧运动，直至定子6的端部与定位柱4上的凸环5相贴合，此时定
子6两端能够通过凸环5与压板7进行有效的固定，减少电机定子6通过撑涨定位时使得定子
6与电机壳变形的情况，从而大大提高了电机壳端面的加工与装配质量，同时通过设置相互
配合的卡块8与压板7，不要需要将伸缩杆3与压板7在配合前进行费时费力的对齐，同时操
作简单快捷，大大提高了工作人员的加工效率，降低了工人的劳动负担。

[0031] 所述定位柱4端部处的伸缩杆3上套设有橡胶材质的滑环11，所述滑环11远离机架1的端部设置有倒角，所述滑环11的内环侧壁上镶嵌安装有磁性体12，所述伸缩杆3的侧壁
上镶嵌安装有与磁性体12相吸引的磁性块13，所述伸缩杆3上的磁性块13运动至磁性体12
处时，所述滑环11能够在磁性块13与磁性体12的作用下随伸缩杆3同步运动并与定子6的端
部相贴合；工作时，当伸缩杆3带动磁性块13逐渐从定位柱4内部滑动至滑环11处时，磁性块
13能够通过与磁性体12的吸附作用带动滑环11同步运动，直至滑环11能够运动至定子6的
端部，使得定子6两端能够分别通过压板7与滑环11进行定位，从而使得定子6在伸缩杆3的
带动下向定位柱4一侧运动时更加稳定，同时通过设置滑环11的材料与端部的倒角，减少滑
环11与定子6端部的碰撞，同时也使得滑环11端部能够更稳定的卡入定子6端部之间的漆包
线圈内部，从而使得滑环11对定子6的定位工作能够顺利进行。

[0032] 所述伸缩杆3的自由端中部开设有压槽14，所述压槽14内部滑动连接有压杆15，所述压杆15的侧壁与卡块8的内端之间连接有牵引绳16；工作时，当电机壳加工完毕并不再需
要夹紧时，此时通过按压压杆15，使得压杆15向压槽14内端运动，并通过牵引绳16拉动卡块
8分别向滑槽内端滑动，从而使得卡块8不再对压板7的位置进行固定，随后通过将压板7从
伸缩杆3上取出，即可使得压板7对电机壳的定位效果失效，进而使得电机壳能够方便快捷
从定位柱4上脱离并进行后续的加工。

[0033] 所述压杆15的内端连接有活塞18，所述活塞18与压槽14的内端之间连接有弹性块19，所述伸缩杆3侧壁上对称开设有与压槽14内端相连通的弧形的滑腔，所述滑腔内部滑动
连接有推板20，所述压板7与伸缩杆3相配合的位置处分别镶嵌安装有能够相互吸引的磁性
板17；工作时，当电机壳加工完毕后，此时通过气缸2推动伸缩杆3向远离定位柱4的一侧运
动，此时伸缩杆3能够通过相互吸引的磁性板17带动压板7远离定子6，从而使得定子6不再
对压板7与卡块8施加作用力，使得卡块8能够更轻松的滑入卡槽中，同时在压杆15压入压槽
14内部的过程中，压杆15能够通过活塞18将压槽14中的气体压入滑腔中，并推动滑腔中的
推板20对压板7施加作用力，从而能够推动压板7从伸缩杆3上方便快捷的脱离。

[0034] 所述定位柱4的侧壁上设置有若干个环形均布的压力腔21，所述压力腔21内部滑动连接有压力块22，所述压力块22由磁性材料制成并能与定子6相吸引，所述压力块22与压
力腔21的内端之间连接有弹性体23，所述压力腔21的外端分别连接有压囊24，所述压囊24
上设置有喷嘴，所述压板7的端面上开设有一组出料孔25，所述滑环11靠近压板7的一侧连
接有与出料孔25相配合的封堵杆26；工作时，当定子6逐渐向定位柱4一侧运动的过程中，定
子6能够与压力块22进行吸引，使得压力块22向定子6一侧运动的同时对压囊24进行挤压，
从而使得压囊24中的气体通过喷嘴喷出的同时对定子6表面粘附的杂质进行清理，同时压
板7上设置的出料孔25方便杂质流出，当定子6完全夹紧固定后，此时滑环11上的封堵杆26
恰好能够伸入出料孔25内并对其封堵，减少该处的电机壳端部在进行加工时流入杂质的情
况，从而大大提高了定子6内部的清洁度。

[0035] 所述压力腔21两两一组，且每组压力腔21之间的定位柱4侧壁上通过扭簧转动连接有一组端部为橡胶材质的刮条27，且相邻两刮条27与两侧压力腔21内部的压力块22内端
之间分别连接有拉绳28；工作时，当压力腔21进入定子6内部时，此时该压力腔21中的压力
块22在运动的同时通过拉绳28拉动刮条27进行转动，并对定子6内壁上的杂质起到刮扫的
效果，同时两两一组的另一压力腔21进入定子6内部时，此时该压力腔21的滑块在运动时能
够同样通过拉绳28带动刮条27进行摆动，进一步促进了刮条27对定子6内壁的清理效果。

[0036] 所述伸缩杆3的内部开设有气流通道29，所述机架1内部安装有气泵30，所述气泵30与气流通道29之间连接有气管，所述压力腔21的内端分别设置有气流槽31，所述伸缩杆3
的侧壁上开设有能够与气流槽31连通的连通槽32；工作时，气泵30在工作时能够对气流通
道29进行抽气，当伸缩杆3外端向定位柱4一侧运动时，此时伸缩杆3能够带动连通槽32分别
与气流槽31相连通，并通过气泵30对压力腔21内端进行抽气，从而能够使得压力腔21内部
的压力块22在内部气压的作用下进行复位，随后当伸缩杆3继续运动并使得气流槽31与连
通槽32断开时，此时压力块22能够再次向靠近定子6的一侧运动，从而能够反复带动压囊24
挤压与刮条27进行摆动，使得压囊24与刮条27对定子6内部的清理效果更佳。

[0037] 所述压板7靠近机架1的一端连接有伸缩囊33，所述伸缩囊33的表面开设有喷气孔；工作时，当定子6即将完全夹紧的过程中，压板7上的伸缩囊33与滑环11产生挤压，并使
得内部的气体从喷气孔喷出，从而能够将刮条27清理的定子6上的杂质从定位柱4一侧吹
处，进一步加强了定子6内部的清洁度。

[0038] 实施例二：

[0039] 请参阅图6所示，所述刮条27由内端的转动条34与外端的工作条35组成，所述转动条34的自由端开设有滑动槽，所述工作条35位于滑动槽内部并与滑动槽内端之间连接有弹
性组件36；工作时，通过设置刮条27的组成形式，使得弹性组件36能够将工作条35始终压紧
在定子6内壁上，从而大大增加了刮条27的工作面积，同时刮条27在运动时也能通过定子6
的挤压，控制工作条35在滑动槽内部滑动，从而调节刮条27的整体长度，进而使得刮条27的
摆动能够更稳定的进行。

[0040] 所述工作条35的外端开设有滚槽，所述滚槽内部转动连接有滚球37，所述滚球37的外表面开设有一组相互连通的出气槽38，所述工作条35内端开设有连通滚槽的气道39；
工作时，工作条35端部的滚球37能够减少工作条35在定子6内壁上运动时的阻力，同时刮条
27向滑动槽内部滑动时，能够将内部的气体从气道39挤出，并通过滚球37上的出气槽38直
接喷射在定子6内壁上，进一步提高了刮条27对定子6内部杂质的清理效果。

[0041] 工作原理：气缸2推动伸缩杆3伸出并穿过电机壳内部，随后将压板7的环形槽压入伸缩杆3的端部，使得压板7的内环侧壁对挤压面9施加压力，并压动卡块8滑入滑槽内部，直
至压板7越过滑槽并不再对卡块8施加作用力，此时卡块8在弹性件10的反弹力下能够从滑
槽弹出，并对压板7沿伸缩杆3外端的运动进行限位，随后气缸2带动伸缩杆3进行复位，此时
伸缩杆3能够通过压板7推动定子6与电机壳向定位柱4一侧运动，直至定子6的端部与定位
柱4上的凸环5相贴合，此时定子6两端能够通过凸环5与压板7进行有效的固定，减少电机定
子6通过撑涨定位时使得定子6与电机壳变形的情况，从而大大提高了电机壳端面的加工与
装配质量，同时通过设置相互配合的卡块8与压板7，不要需要将伸缩杆3与压板7在配合前
进行费时费力的对齐，同时操作简单快捷，大大提高了工作人员的加工效率，降低了工人的
劳动负担；当伸缩杆3带动磁性块13逐渐从定位柱4内部滑动至滑环11处时，磁性块13能够
通过与磁性体12的吸附作用带动滑环11同步运动，直至滑环11能够运动至定子6的端部，使
得定子6两端能够分别通过压板7与滑环11进行定位，从而使得定子6在伸缩杆3的带动下向
定位柱4一侧运动时更加稳定，同时通过设置滑环11的材料与端部的倒角，减少滑环11与定
子6端部的碰撞，同时也使得滑环11端部能够更稳定的卡入定子6端部之间的漆包线圈内
部，从而使得滑环11对定子6的定位工作能够顺利进行；当电机壳加工完毕并不再需要夹紧
时，此时通过按压压杆15，使得压杆15向压槽14内端运动，并通过牵引绳16拉动卡块8分别
向滑槽内端滑动，从而使得卡块8不再对压板7的位置进行固定，随后通过将压板7从伸缩杆
3上取出，即可使得压板7对电机壳的定位效果失效，进而使得电机壳能够方便快捷从定位
柱4上脱离并进行后续的加工；当电机壳加工完毕后，此时通过气缸2推动伸缩杆3向远离定
位柱4的一侧运动，此时伸缩杆3能够通过相互吸引的磁性板17带动压板7远离定子6，从而
使得定子6不再对压板7与卡块8施加作用力，使得卡块8能够更轻松的滑入卡槽中，同时在
压杆15压入压槽14内部的过程中，压杆15能够通过活塞18将压槽14中的气体压入滑腔中，
并推动滑腔中的推板20对压板7施加作用力，从而能够推动压板7从伸缩杆3上方便快捷的
脱离；当定子6逐渐向定位柱4一侧运动的过程中，定子6能够与压力块22进行吸引，使得压
力块22向定子6一侧运动的同时对压囊24进行挤压，从而使得压囊24中的气体通过喷嘴喷
出的同时对定子6表面粘附的杂质进行清理，同时压板7上设置的出料孔25方便杂质流出，
当定子6完全夹紧固定后，此时滑环11上的封堵杆26恰好能够伸入出料孔25内并对其封堵，
减少该处的电机壳端部在进行加工时流入杂质的情况，从而大大提高了定子6内部的清洁
度；当压力腔21进入定子6内部时，此时该压力腔21中的压力块22在运动的同时通过拉绳28
拉动刮条27进行转动，并对定子6内壁上的杂质起到刮扫的效果，同时两两一组的另一压力
腔21进入定子6内部时，此时该压力腔21的滑块在运动时能够同样通过拉绳28带动刮条27
进行摆动，进一步促进了刮条27对定子6内壁的清理效果；气泵30在工作时能够对气流通道
29进行抽气，当伸缩杆3外端向定位柱4一侧运动时，此时伸缩杆3能够带动连通槽32分别与
气流槽31相连通，并通过气泵30对压力腔21内端进行抽气，从而能够使得压力腔21内部的
压力块22在内部气压的作用下进行复位，随后当伸缩杆3继续运动并使得气流槽31与连通
槽32断开时，此时压力块22能够再次向靠近定子6的一侧运动，从而能够反复带动压囊24挤
压与刮条27进行摆动，使得压囊24与刮条27对定子6内部的清理效果更佳；当定子6即将完
全夹紧的过程中，压板7上的伸缩囊33与滑环11产生挤压，并使得内部的气体从喷气孔喷
出，从而能够将刮条27清理的定子6上的杂质从定位柱4一侧吹处，进一步加强了定子6内部
的清洁度；通过设置刮条27的组成形式，使得弹性组件36能够将工作条35始终压紧在定子6
内壁上，从而大大增加了刮条27的工作面积，同时刮条27在运动时也能通过定子6的挤压，
控制工作条35在滑动槽内部滑动，从而调节刮条27的整体长度，进而使得刮条27的摆动能
够更稳定的进行；工作条35端部的滚球37能够减少工作条35在定子6内壁上运动时的阻力，
同时刮条27向滑动槽内部滑动时，能够将内部的气体从气道39挤出，并通过滚球37上的出
气槽38直接喷射在定子6内壁上，进一步提高了刮条27对定子6内部杂质的清理效果。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。