本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料，大大提升作业效率。
甘薯苗料盘（2），其由长条形的卷带（21）卷绕而成，且所述卷带（21）由两条带体（211）构成，多根甘薯苗定距排列在两条所述带体（211）之间；
料盘转轴（3），其安装在所述机架（1）上，所述甘薯苗料盘（2）安装在所述料盘转轴（3）上以相对于所述机架（1）转动；
分离机构（4），其用于将甘薯苗从所述卷带（21）中分离出来；以及
下料机构（5），其用于承接所述分离机构（4）分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置；
所述料盘转轴（3）包括第一半轴（31）、第二半轴（32）以及滑动轴（33）；
所述第一半轴（31）与第二半轴（32）分别通过第一轴承座（61）与第二轴承座（62）转动安装在所述机架（1）上；
所述滑动轴（33）与所述第二半轴（32）同轴安装，且两者可相对轴向滑动；
所述滑动轴（33）与所述第一半轴（31）分别具有用于连接所述甘薯苗料盘（2）的第一轴端（331）与第二轴端（311）；
所述甘薯苗料盘（2）还包括料盘芯轴（22），所述卷带（21）卷绕在所述料盘芯轴（22）上，所述料盘芯轴（22）的两侧分别具备异形孔，所述第一轴端（331）与所述第二轴端（311）的外轮廓形状与所述异形孔的轮廓形状契合；
所述料盘转轴（3）还包括插销（34）；所述第二半轴（32）与所述滑动轴（33）上均具备供所述插销（34）插入的销孔；
当需要取下空的料盘芯轴（22）时，先将插销（34）拔出，然后使滑动轴（33）相对于第二半轴（32）滑动，以使第二轴端（311）脱离料盘芯轴（22），最后，轴向移动料盘芯轴（22）即可使料盘芯轴（22）脱离第一半轴（31）并将料盘芯轴（22）取下；
当需要装上新的甘薯苗料盘（2）时，先使甘薯苗料盘（2）上一侧的异形孔与第一轴端（331）对接，然后，使滑动轴（33）相对于第二半轴（32）滑动，并使滑动轴（33）上的第二轴端（311）与甘薯苗料盘（2）上另一侧的异形孔对接，最后，将插销（34）插入销孔完成对滑动轴（33）的固定；
所述机架（1）上安装有滑台（71），所述滑台（71）能够相对于所述机架（1）滑动，所述料盘转轴（3）通过滑台（71）安装在机架（1）上，且滑台（71）上安装有两个料盘转轴（3）以及两组分离机构（4），以使得滑台（71）上可安装两组甘薯苗料盘（2），机架（1）上安装有固定机构，固定机构包括翘板（72），翘板（72）的中部相对于机架（1）转动安装，翘板（72）的一端安装有固定销（73）；翘板（72）的另一端安装有脚踏板（75），且该端与机架（1）之间设有弹簧（74）；滑台（71）上设置有插入孔（711），滑台（71）相对于机架（1）固定时，固定销（73）插入在其中一个插入孔（711）内，当用户需要滑动滑台（71）时，先踏住脚踏板（75），使得翘板（72）转动，固定销（73）从当前插入孔（711）中脱出，用户再移动滑台（71），移动到位后，释放脚踏板（75），使得固定销（73）插入另一个插入孔（711）中。
2.根据权利要求1所述的卷带式甘薯移栽机构，其特征在于，所述分离机构（4）包括两个导引辊（41）以及两个卷筒（42）；两条所述带体（211）分别绕过两个所述导引辊（41）分别卷绕在两个所述卷筒（42）上；两个所述导引辊（41）之间形成甘薯苗出口。
3.根据权利要求2所述的卷带式甘薯移栽机构，其特征在于，所述下料机构（5）包括两组输送带组件，每组所述输送带组件均包括一环形带（51）以及两输送辊（52）；每个所述环形带（51）均具有加持带段，两个所述环形带（51）的两个加持带段之间形成用于输送甘薯苗的输送通道；所述输送通道 与所述甘薯苗出口对接。
4.根据权利要求2所述的卷带式甘薯移栽机构，其特征在于，所述导引辊（41）的转轴与所述卷筒（42）的转轴相互平行；所述料盘转轴（3）的中心轴与所述导引辊（41）的转轴相互垂直。
5.根据权利要求1所述的卷带式甘薯移栽机构，其特征在于，所述带体（211）为纸带。
6.根据权利要求1所述的卷带式甘薯移栽机构，其特征在于，在所述卷带（21）的延伸方向上等距设置有插孔（212），所述插孔（212）的孔壁由所述带体（211）构成，且所述插孔（212）的孔壁为硬质结构。
一种卷带式甘薯移栽机构
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种卷带式甘薯移栽机构。
背景技术
[0002] 甘薯是一种重要经济作物、粮食作物、饲料、工业原料及新型能源应用原料。甘薯起源于南美洲，目前中国是最大的甘薯种植国，目前我国甘薯生产总量仅次于水稻、小麦、玉米的粮食作物。
[0003] 甘薯种植行业为劳动密集型行业，当前市面上的甘薯种植机械的结构主要以专利CN210113787U所示的结构为主，这种甘薯种植机械中，需要人工一棵一棵地将甘薯苗摆放至苗夹上，再由苗夹将甘薯苗投放至种植位置，对于大规模种植来说，人工手动一棵一棵地摆放甘薯苗这种方式需要人工一直不间断聚精会神地工作，劳动强度极高，且效率低。
发明内容
[0004] 发明目的：为了克服现有技术中存在的人工单棵摆苗劳动强度大、效率低等问题，本发明提供一种能够大幅减少人工劳动强度的卷带式甘薯移栽机构。
[0005] 技术方案：为实现上述目的，本发明的卷带式甘薯移栽机构，其包括：
[0006] 机架；
[0007] 甘薯苗料盘，其由长条形的卷带卷绕而成，且所述卷带由两条带体构成，多根甘薯苗定距排列在两条所述带体之间；
[0008] 料盘转轴，其安装在所述机架上，所述甘薯苗料盘安装在所述料盘转轴上以相对于所述机架转动；
[0009] 分离机构，其用于将甘薯苗从所述卷带中分离出来；以及
[0010] 下料机构，其用于承接所述分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。
[0011] 进一步地，所述分离机构包括两个导引辊以及两个卷筒；两条所述带体分别绕过两个所述导引辊分别卷绕在两个所述卷筒上；两个所述导引辊之间形成甘薯苗出口。
[0012] 进一步地，所述下料机构包括两组输送带组件，每组所述输送带组件均包括一环形带以及两输送辊；每个所述环形带均具有加持带段，两个所述环形带的两个加持带段之间形成用于输送甘薯苗的输送通道；所述输送通与所述甘薯苗出口对接。
[0013] 进一步地，所述导引辊的转轴与所述卷筒的转轴相互平行；所述料盘转轴的中心轴与所述导引辊的转轴相互垂直。
[0014] 进一步地，所述料盘转轴包括第一半轴、第二半轴以及滑动轴；
[0015] 所述第一半轴与第二半轴分别通过第一轴承座与第二轴承座转动安装在所述机架上；
[0016] 所述滑动轴与所述第二半轴同轴安装，且两者可相对轴向滑动；
[0017] 所述滑动轴与所述第一半轴分别具有用于连接所述甘薯苗料盘的第一轴端与第二轴端。
[0018] 进一步地，所述甘薯苗料盘还包括料盘芯轴，所述卷带卷绕在所述料盘芯轴上，所述料盘芯轴的两侧分别具备异形孔，所述第一轴端与所述第二轴端的外轮廓形状与所述异形孔的外轮廓形状契合。
[0019] 进一步地，所述料盘转轴还包括插销；所述第二半轴与所述滑动轴上均具备供所述插销插入的销孔。
[0020] 进一步地，所述带体为纸带。
[0021] 进一步地，在所述卷带的延伸方向上等距设置有插孔，所述插孔的孔壁由所述带体构成，且所述插孔的孔壁为硬质结构。
[0022] 有益效果：本发明的卷带式甘薯移栽机构，通过将甘薯苗卷在甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可实现甘薯苗的批量上料，大大减少人工上料的工作频次，减少人工作业强度，提升作业效率。
附图说明
[0023] 附图1为卷带式甘薯移栽机构的立体结构图；
[0024] 附图2为卷带式甘薯移栽机构的侧视结构图；
[0025] 附图3为卷带式甘薯移栽机构的俯视结构图；
[0026] 附图4为料盘转轴与料盘芯轴的组合结构图；
[0027] 附图5为一种实施例中展开后卷带的结构图；
[0028] 附图6为第二实施例之卷带式甘薯移栽机构的局部俯视结构图；
[0029] 附图7为第二实施例之卷带式甘薯移栽机构的局部正视结构图。
[0030] 图中：1‑机架；2‑甘薯苗料盘；21‑卷带；211‑带体；212‑插孔；22‑料盘芯轴；3‑料盘转轴；31‑第一半轴；311‑第二轴端；32‑第二半轴；33‑滑动轴；331‑第一轴端；34‑插销；4‑分离机构；41‑导引辊；42‑卷筒；5‑下料机构；51‑环形带；52‑输送辊；61‑第一轴承座；62‑第二轴承座；71‑滑台；711‑插入孔；72‑翘板；73‑固定销；74‑弹簧；75‑脚踏板。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0032] 如附图1‑3所示的卷带式甘薯移栽机构，其包括机架1、甘薯苗料盘2、料盘转轴3、分离机构4以及下料机构5。
[0033] 其中，甘薯苗料盘2由长条形的卷带21卷绕而成的盘状结构，卷带21卷绕在料盘芯轴22上。所述卷带21由两条带体211构成，很多甘薯苗定距排列在两条所述带体211之间并被两条所述带体211夹持，此处所说的定距是在卷带21的延伸路线上的实际延伸长度。
[0034] 在第一种实施例中，上述甘薯苗料盘2可在室内通过半自动或全自动自动化生产线完成甘薯苗的排列、将甘薯苗夹到两条带体211之间以及并将卷带21卷绕成盘状的过程，如此，可降低甘薯苗料盘2的制造难度。
[0035] 在第二种实施例中，上述构成甘薯苗料盘2的卷带21的结构如附图5所示，在卷带21的延伸方向上等距设置有插孔212，插孔212的孔壁由带体211构成，且插孔212的孔壁为硬质结构；如此，盘状的甘薯苗料盘2中具有很多的插孔212，用户可在室内将甘薯苗依次插到甘薯苗料盘2内的各插孔212内，所有插孔212均被插满后再将甘薯苗料盘2整体安装到甘薯移栽机构中。此实施例中，卷带21展开成直线状后其结构如附图5所示，可见，卷带21展开成直线状后，插孔212是等距排列的，可实现甘薯苗定株、定穴、定距排列。
[0036] 上述带体211优选为纸带，纸带具有可回收复用的特点，可提升该方案的环保性。
[0037] 料盘转轴3安装在所述机架1上，所述甘薯苗料盘2安装在所述料盘转轴3上以相对于所述机架1转动；此处，有两者实施方式能实现甘薯苗料盘2相对于机架1的转动，第一种方式为甘薯苗料盘2相对于料盘转轴3固定，且料盘转轴3相对于机架1转动安装；第二种方式为甘薯苗料盘2相对于料盘转轴3转动安装，料盘转轴3相对于机架1可固定安装也可转动安装，本申请附图中采用的是第一种方式。
[0038] 分离机构4用于将甘薯苗从所述甘薯苗料盘2一根一根地分离出来；下料机构5用于承接所述分离机构4分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。
[0039] 具体地，所述分离机构4包括两个导引辊41以及两个卷筒42；两条所述带体211分别绕过两个所述导引辊41分别卷绕在两个所述卷筒42上；两个所述导引辊41之间形成甘薯苗出口。上述卷筒42由电机驱动主动运转，由于带体211的拉动作用，上述导引辊41与甘薯苗料盘2跟随卷筒42转动，如此实现了分离机构4的连续运转，一直有甘薯苗被从带体211中分离出来。
[0040] 所述下料机构5包括两组输送带组件，每组所述输送带组件均包括一环形带51以及两输送辊52，其中一个输送辊52为主动辊，另一个输送辊52为从动辊；环形带51前高后低倾斜设置；每个所述环形带51均具有加持带段，两个所述环形带51的两个加持带段之间形成用于输送甘薯苗的输送通道；所述输送通与所述甘薯苗出口对接。本实施例中，输送通道的入口位于甘薯苗出口之前，如此甘薯苗还没脱出卷带21时，其上端已经进入输送通道，如此，甘薯苗脱离卷带21时会被下料机构5继续输送运动。
[0041] 优选地，所述导引辊41的转轴与所述卷筒42的转轴相互平行；所述料盘转轴3的中心轴与所述导引辊41的转轴相互垂直，料盘转轴3的轴线为平置放置。如此，甘薯苗料盘2与导引辊41之间的一段卷带21呈扭转形态，随着卷带21的运动，甘薯苗会由平置状态逐渐变为竖置状态。
[0042] 由于一卷甘薯苗料盘2用完后需要换上新的甘薯苗料盘2，为了方便甘薯苗料盘2的装卸，如附图4所示，所述料盘转轴3包括第一半轴31、第二半轴32以及滑动轴33；所述第一半轴31与第二半轴32分别通过第一轴承座61与第二轴承座62转动安装在所述机架1上；所述滑动轴33与所述第二半轴32同轴安装，且两者可相对轴向滑动；所述滑动轴33与所述第一半轴31分别具有用于连接所述甘薯苗料盘2的第一轴端331与第二轴端311。
[0043] 上述料盘芯轴22的两侧分别具备异形孔，异形孔的形状为非圆形，所述第一轴端331与所述第二轴端311的外轮廓形状与所述异形孔的外轮廓形状契合。本实施例中，异形孔的形状为四方形，第一轴端331与第二轴端311的外轮廓形状也即为四方形。
[0044] 所述料盘转轴3还包括插销34；所述第二半轴32与所述滑动轴33上均具备供所述插销34插入的销孔。
[0045] 通过上述结构，当需要取下空的料盘芯轴22时，先将插销34拔出，然后使滑动轴33相对于第二半轴32滑动，以使第二轴端311脱离料盘芯轴22，最后，轴向移动料盘芯轴22即可使料盘芯轴22脱离第一半轴31并将料盘芯轴22取下。
[0046] 当需要装上新的甘薯苗料盘2时，先使甘薯苗料盘2上一侧的异形孔与第一轴端331对接，然后，使滑动轴33相对于第二半轴32滑动，并使滑动轴33上的第二轴端311与甘薯苗料盘2上另一侧的异形孔对接，最后，将插销34插入销孔完成对滑动轴33的固定。
[0047] 在优选的第二实施例中，如附图6‑7所示，为了使更换新的甘薯苗料盘2时机器不停机，所述机架1上安装有滑台71，所述滑台71能够相对于所述机架1滑动，所述料盘转轴3通过滑台71安装在机架1上，且滑台71上安装有两个料盘转轴3以及两组分离机构4，以使得滑台71上可安装两组甘薯苗料盘2，如此，始终有一个料盘转轴3上的甘薯苗料盘2与一组分离机构4处于运转状态，工作人员可在一个料盘转轴3运转时，对另一个料盘转轴3上的甘薯苗料盘2进行更换，同时对该料盘转轴3对应的分离机构4的卷筒42进行更换，当一个料盘转轴3上甘薯苗料盘2的卷带21释放完成后，工作人员滑动滑台71，使另一个料盘转轴3及其对应的分离机构4移到移栽位置并开始运转，如此可实现不间断移栽，提升工作效率。
[0048] 为了使滑台71能相对于机架1固定，机架1上安装有固定机构，固定机构包括翘板72，翘板72的中部相对于机架1转动安装，翘板72的一端安装有固定销73；翘板72的另一端安装有脚踏板75，且该端与机架1之间设有弹簧74。滑台71上设置有插入孔711，滑台71相对于机架1固定时，固定销73插入在其中一个插入孔711内，当用户需要滑动滑台71时，先踏住脚踏板75，使得翘板72转动，固定销73从当前插入孔711中脱出，用户再移动滑台71，移动到位后，释放脚踏板75，使得固定销73插入另一个插入孔711中。
[0049] 本发明的卷带式甘薯移栽机构，通过将甘薯苗卷在甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可实现甘薯苗的批量上料，大大减少人工上料的工作频次，减少人工作业强度，提升作业效率。
[0050] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
