一种具有安全防护结构的擦窗机

摘要

本发明涉及擦窗机技术领域，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件；与现有技术相比，本发明的擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用，并且具有良好的缓冲功能，缓冲效果好，避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果，安装快捷，使用方便。

权利要求

1.一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，包括擦窗机本体(1)、防护绳索(2)和配重块(4)，所述擦窗机本体(1)安装在防护绳索(2)的一端，所述配重块(4)安装在防护绳索(2)的另一端，所述防护绳索(2)上安装有限位导向座(3)，所述限位导向座(3)包括限位吸盘(5)和绳索导向件(6)；

所述限位导向座(3)的数量为两个，安装于靠近擦窗机本体(1)位置的限位导向座(3)为第一限位导向座(28)，安装于远离擦窗机本体(1)位置的限位导向座(3)为第二限位导向座(29)，且第一限位导向座(28)与第二限位导向座(29)之间的安装距离大于防护绳索(2)长度的一半；

所述绳索导向件(6)包括与限位吸盘(5)固定连接的导向板(7)，所述导向板(7)的底部固定安装有防撞垫(8)，所述导向板(7)的内表面开设有绳索孔(9)；

所述防撞垫(8)的下表面安装有多个缓冲件(21)，且缓冲件(21)的下端安装有缓冲垫(25)，所述缓冲件(21)包括相互活动套接的导向柱(22)和导向套(23)，且导向柱(22)和导向套(23)的外部设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别安装在防撞垫(8)和缓冲垫(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述限位吸盘(5)上开设有平压孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述擦窗机本体(1)上设有把手(30)，且把手(30)上活动套接有连接套(31)，所述连接套(31)与防护绳索(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述限位吸盘(5)包括吸盘座(10)和负压盘(11)，所述吸盘座(10)内壁上安装有负压隔片(12)，所述负压盘(11)固定安装在吸盘座(10)的一端，所述负压盘(11)内开设有负压腔(13)，所述负压盘(11)靠近吸盘座(10)的壁上开设有多个通气孔(14)，且负压腔(13)与通过通气孔(14)与吸盘座(10)相连通，所述负压隔片(12)上安装有螺纹杆(15)，所述吸盘座(10)上固定安装有螺纹座(17)，且螺纹杆(15)与螺纹座(17)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述螺纹杆(15)远离负压隔片(12)的一端固定安装有操作转杆(16)，且操作转杆(16)与螺纹杆(15)构成T字型结构，所述螺纹杆(15)与负压隔片(12)之间通过转动轴(19)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述限位吸盘(5)的一端设有橡胶吸盘(20)，且橡胶吸盘(20)的形状呈圆环形结构。

说明书

一种具有安全防护结构的擦窗机

技术领域

[0001] 本发明涉及擦窗机技术领域，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机。

背景技术

[0002] 擦窗机器人以其体积小巧、运动灵活的特点得到了广泛的应用。在现有技术中，由于直接受到太阳的照射，玻璃表面温度很容易升高，当温度变化时，擦窗机的吸盘在不同高度温度材质上的吸附力不同，吸盘长时间吸附后，吸附力会减弱，在出现上述状态的情况下，吸盘不能提供足够的吸附力，存在擦窗机器人突然掉落的风险，存在一定的安全隐患，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种具有安全防护结构的擦窗机。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种具有安全防护结构的擦窗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件。

[0005] 作为本发明一种优选的技术方案，所述限位吸盘上开设有平压孔。

[0006] 作为本发明一种优选的技术方案，所述擦窗机本体上设有把手，且把手上活动套接有连接套，所述连接套与防护绳索固定连接。

[0007] 作为本发明一种优选的技术方案，所述限位导向座的数量为两个，安装于靠近擦窗机本体位置的限位导向座为第一限位导向座，安装于远离擦窗机本体位置的限位导向座为第二限位导向座，且第一限位导向座与第二限位导向座之间的安装距离大于防护绳索长度的一半。

[0008] 作为本发明一种优选的技术方案，所述导向件包括与限位吸盘固定连接的导向板，所述导向板的底部固定安装有防撞垫，所述导向板的内表面开设有绳索孔。

[0009] 作为本发明一种优选的技术方案，所述防撞垫的下表面安装有多个缓冲件，且缓冲件的下端安装有缓冲垫，所述缓冲件包括相互活动套接的导向柱和导向套，且导向柱和导向套的外部设有弹簧，所述弹簧的两端分别安装在防撞垫和缓冲垫上。

[0010] 作为本发明一种优选的技术方案，所述限位吸盘包括吸盘座和负压盘，所述吸盘座内壁上安装有负压隔片，所述负压盘固定安装在吸盘座的一端，所述负压盘内开设有负压腔，所述负压盘靠近吸盘座的壁上开设有多个通气孔，且负压腔与通过通气孔与吸盘座相连通，所述负压隔片上安装有螺纹杆，所述吸盘座上固定安装有螺纹座，且螺纹杆与螺纹座螺纹连接。

[0011] 作为本发明一种优选的技术方案，所述螺纹杆远离负压隔片的一端固定安装有操作转杆，且操作转杆与螺纹杆构成T字型结构，所述螺纹杆与负压隔片之间通过转动轴转动连接。

[0012] 作为本发明一种优选的技术方案，所述限位吸盘的一端设有橡胶吸盘，且橡胶吸盘的形状呈圆环形结构。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] 1、本发明的一种具有安全防护结构的擦窗机，通过设置防护绳索、限位导向座、配重块，可以为擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，当擦窗机本体意外掉落时，在配重块与限位导向座配合下，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用。

[0015] 2、本发明的一种具有安全防护结构的擦窗机，通过设置防撞垫、缓冲件、导向柱、导向套、弹簧和缓冲垫，可以在当擦窗机本体意外掉落时，降低此时配重块同步上移后对绳索导向件造成的冲击力，缓冲效果好，从而避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果。

[0016] 3、本发明的一种具有安全防护结构的擦窗机，通过限位吸盘、盘座、负压盘、负压隔片、负压腔、通气孔、螺纹杆、操作转杆和螺纹座，可以实现限位导向座的快速安装与拆卸，从而方便人们在使用时的限位导向座拆装工作，节约拆装时间，使用时更加便捷。

附图说明

[0017] 图1为本发明整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明的安装示意图；

[0019] 图3为本发明限位导向座的结构示意图；

[0020] 图4为本发明限位吸盘安装前的结构示意图；

[0021] 图5为本发明限位吸盘安装后的结构示意图；

[0022] 图6为本发明绳索导向件的结构示意图；

[0023] 图中：1、擦窗机本体；2、防护绳索；3、限位导向座；4、配重块；5、限位吸盘；6、绳索导向件；7、导向板；8、防撞垫；9、绳索孔；10、吸盘座；11、负压盘；12、负压隔片；13、负压腔；14、通气孔；15、螺纹杆；16、操作转杆；17、螺纹座；18、平压孔；19、转动轴；20、橡胶吸盘；21、缓冲件；22、导向柱；23、导向套；24、弹簧；25、缓冲垫；26、窗框；27、墙面；28、第一限位导向座；29、第二限位导向座；30、把手；31、连接套。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0027] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体1、防护绳索2和配重块4，擦窗机本体1安装在防护绳索2的一端，配重块4安装在防护绳索2的另一端，防护绳索2上安装有限位导向座3，限位导向座3包括限位吸盘5和绳索导向件6，通过设置配重块4，可以将使用时的防护绳索2时刻保持绷紧拉直，避免防护绳索2过长后自由垂落而对擦窗机工作区域造成的不良影响。

[0028] 进一步的，限位吸盘5上开设有平压孔18，利用平压孔18，可以在当负压隔片12形变后，使得负压隔片12靠近平压孔18一侧的空气排出限位吸盘5内，使得该区域气压与外界一致，避免形变后负压隔片12受到该区域的压力，减小负压隔片12恢复形变前的受力，进而使得限位吸盘5吸附固定效果更佳。

[0029] 进一步的，擦窗机本体1上设有把手30，且把手30上活动套接有连接套31，连接套31与防护绳索2固定连接。

[0030] 进一步的，限位导向座3的数量为两个，安装于靠近擦窗机本体1位置的限位导向座3为第一限位导向座28，安装于远离擦窗机本体1位置的限位导向座3为第二限位导向座29，且第一限位导向座28与第二限位导向座29之间的安装距离大于防护绳索2长度的一半。

[0031] 进一步的，导向件6包括与限位吸盘5固定连接的导向板7，导向板7的底部固定安装有防撞垫8，导向板7的内表面开设有绳索孔9。

[0032] 进一步的，防撞垫8的下表面安装有多个缓冲件21，且缓冲件21的下端安装有缓冲垫25，缓冲件21包括相互活动套接的导向柱22和导向套23，且导向柱22和导向套23的外部设有弹簧24，弹簧24的两端分别安装在防撞垫8和缓冲垫25上，防撞垫8、缓冲件21和缓冲垫25可以很好的降低此时配重块4同步上移后对绳索导向件6造成的冲击力，缓冲效果好，从而避免绳索导向件6受力过大而导致限位导向座3的脱落，进一步提升擦窗机本体1的安全防护效果。

[0033] 进一步的，限位吸盘5包括吸盘座10和负压盘11，吸盘座10内壁上安装有负压隔片12，且负压隔片12为弹性件，负压盘11固定安装在吸盘座10的一端，负压盘11内开设有负压腔13，负压盘11靠近吸盘座10的壁上开设有多个通气孔14，且负压腔13与通过通气孔14与吸盘座10相连通，负压隔片12上安装有螺纹杆15，吸盘座10上固定安装有螺纹座17，且螺纹杆15与螺纹座17螺纹连接，需要安装或拆卸限位导向座3时，仅需转动螺纹杆15，在螺纹座
17与螺纹杆15的作用下，使得螺纹座17水平移动，从而带动负压隔片12的中心位置同步移动，使得负压隔片12发生形变，形变后的负压隔片12可以将负压腔13内的空气通过通气孔
14进入限位吸盘5上内，使得负压腔13形成负压，使得负压盘11能很好的吸附固定在窗框26或者墙面27上，反之操作可以实现拆卸，从而实现限位导向座3的快速安装与拆卸。

[0034] 进一步的，螺纹杆15远离负压隔片12的一端固定安装有操作转杆16，且操作转杆16与螺纹杆15构成T字型结构，螺纹杆15与负压隔片12之间通过转动轴19转动连接，利用转动轴19，可以便于转动安装在负压隔片12上的螺纹杆15。

[0035] 进一步的，限位吸盘5的一端设有橡胶吸盘20，且橡胶吸盘20的形状呈圆环形结构。

[0036] 工作原理：

[0037] 将限位导向座3安装于窗框26或者墙面27上，其中安装于靠近擦窗机本体1位置的限位导向座3的为第一限位导向座28，安装于远离擦窗机本体1位置的限位导向座3为第二限位导向座29，第一限位导向座28与第二限位导向座29之间的安装距离大于防护绳索2长度的一半，当擦窗机本体1意外掉落时，此时配重块4同步上移，而安装后的第二限位导向座29可以对配重块4起到很好的阻挡作用，可以有效防止当擦窗机本体1意外掉落后，擦窗机本体1碰撞到地面，在当擦窗机本体1意外掉落时，防撞垫8、缓冲件21和缓冲垫25可以很好的降低此时配重块4同步上移后对绳索导向件6造成的冲击力，缓冲效果好，从而避免绳索导向件6受力过大而导致限位导向座3的脱落，进一步提升擦窗机本体1的安全防护效果，需要安装或拆卸限位导向座3时，仅需转动螺纹杆15，在螺纹座17与螺纹杆15的作用下，使得螺纹座17水平移动，从而带动负压隔片12的中心位置同步移动，使得负压隔片12发生形变，形变后的负压隔片12可以将负压腔13内的空气通过通气孔14进入限位吸盘5上内，使得负压腔13形成负压，使得负压盘11能很好的吸附固定在窗框26或者墙面27上，反之操作可以实现拆卸，从而实现限位导向座3的快速安装与拆卸，从而方便人们在使用时的限位导向座
3拆装工作，节约拆装时间，使用时更加便捷，利用平压孔18，可以在当负压隔片12形变后，使得负压隔片12靠近平压孔18一侧的空气排出限位吸盘5内，使得该区域气压与外界一致，避免形变后负压隔片12受到该区域的压力，减小负压隔片12恢复形变前的受力，进而使得限位吸盘5吸附固定效果更佳，利用转动轴19，可以便于转动安装在负压隔片12上的螺纹杆
15，通过设置配重块4，可以将使用时的防护绳索2时刻保持绷紧拉直，避免防护绳索2过长后自由垂落而对擦窗机工作区域造成的不良影响。

[0038] 本发明的擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用，并且具有良好的缓冲功能，缓冲效果好，避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果，安装快捷，使用方便。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。