一种封堵管的监测系统

摘要

本申请提供一种封堵管的监测系统，包括：封堵管，所述封堵管包括管本体和摄像头模组，所述摄像头模组与所述管本体连接；服务器，所述服务器与所述摄像头模组通信连接，所述服务器用于接收所述摄像头模组发送的原始图像，并用于对所述原始图像进行处理，以得到处理信息，所述处理信息包括目标图像和异常提示信息中的至少一种，所述目标图像包括所述原始图像和导航指引信息；显示屏，所述显示屏与所述服务器通信连接，且所述显示屏用于接收并显示所述服务器发送的所述处理信息。本申请提供的一种具备智能可视监测系统的封堵管，可以解决现有的胸腔镜手术麻醉中实施单肺通气肺隔离技术难度较大的问题。

权利要求

1.一种封堵管的监测系统，其特征在于，包括：

封堵管，所述封堵管包括管本体和摄像头模组，所述摄像头模组与所述管本体连接；

服务器，所述服务器与所述摄像头模组通信连接，所述服务器用于接收所述摄像头模组发送的原始图像，并用于对所述原始图像进行处理，以得到处理信息，所述处理信息包括目标图像和异常提示信息中的至少一种，所述目标图像包括所述原始图像和导航指引信息；

显示屏，所述显示屏与所述服务器通信连接，且所述显示屏用于接收并显示所述服务器发送的所述处理信息；

所述封堵管还包括封堵气囊，所述封堵气囊套设于所述管本体，所述摄像头模组包括第一摄像头和收发器，所述收发器与所述第一摄像头电连接，且所述收发器与所述服务器无线连接，所述第一摄像头设置于所述管本体的表面，且所述第一摄像头位于所述管本体的第一端与所述封堵气囊之间，所述收发器位于所述管本体的第二端；

所述原始图像包括所述第一摄像头拍摄的第一子图像，所述异常提示信息包括第一提示信息；

所述服务器用于对所述第一子图像进行识别，并在识别到所述封堵气囊封堵目标位置的情况下，输出所述第一提示信息；

所述摄像头模组还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述管本体的表面，且所述第二摄像头位于所述封堵气囊与所述管本体的第二端之间，所述第二摄像头与所述收发器电连接，所述原始图像还包括所述第二摄像头拍摄的第二子图像，所述异常提示信息还包括第二提示信息，所述管本体的表面设有第一标识；

所述服务器用于对所述第二子图像进行识别，并在识别到所述第二子图像包括所述第一标识的情况下，输出所述第二提示信息；

所述异常提示信息包括还第三提示信息，所述管本体的表面还设有第二标识，且所述第二标识位于所述第一标识与所述管本体的第一端之间；

所述服务器用于对所述第二子图像进行识别，并在识别到所述第二子图像包括所述第二标识的情况下，输出所述第三提示信息。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述服务器用于基于所述原始图像在目标数据库中进行查询，以得到与所述原始图像匹配的参考图像；

且所述服务器还用于基于所述参考图像，在所述原始图像中生成所述导航指引信息，以得到所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述导航指引信息包括：导航指引线和预设解剖名称信息。

4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述第一摄像头的镜头朝向与所述管本体的长度方向之间的夹角的取值范围位于30°至60°之间；所述第二摄像头的镜头朝向与所述管本体的长度方向之间的夹角的取值范围位于30°至60°之间。

5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述管本体的第一端设有第一开口，所述管本体的第二端设有第二开口，所述管本体内形成有连通所述第一开口和所述第二开口的通道；

所述第二开口处可拆卸的连接有连接接头，所述连接接头用于与吸引器连接。

6.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述封堵气囊的充放气口朝向所述管本体的内侧，所述管本体的第二端设有第三开口，所述管本体内设有连通所述充放气口和所述第三开口的导管。

说明书

一种封堵管的监测系统

技术领域

[0001] 本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种封堵管的监测系统。

背景技术

[0002] 随着微创胸科手术的发展，胸腔镜手术的病例大幅增加，例如肺肿瘤、纵膈肿瘤和先天性气管食管瘘等。肺隔离单肺通气技术在胸腔镜手术中至关重要，该技术可以保证手术侧肺塌陷，而创造良好的胸腔镜手术视野；防止手术侧出血淹没健侧肺而引起的急性呼吸衰竭；防止手术侧肺感染性分泌物或肿瘤脱落物进入，造成医源性感染和肿瘤种植。患侧肺充分塌陷不仅便于手术操作，而且可以促使塌陷侧肺出现缺氧性肺血管收缩(HPV)，从而减少肺内动静脉分流，改善单肺通气期间机体氧合状态。

[0003] 由于右肺上叶开口距离隆突非常近，成人为1‑2cm，在新生儿和儿童只有0.3‑0.5cm，而现有的单肺通气肺隔离技术并不能准确的做到既封堵右肺而又不堵塞右肺上叶开口，导致胸腔镜手术难度较大和患者术中氧合不良。

发明内容

[0004] 本申请提供的一种封堵管的监测系统，可以改善现有的胸腔镜手术麻醉过程中实施单肺通气肺隔离技术难度较大的问题。

[0005] 本申请提供了一种封堵管的监测系统，包括：

[0006] 封堵管，所述封堵管包括管本体和摄像头模组，所述摄像头模组与所述管本体连接；

[0007] 服务器，所述服务器与所述摄像头模组通信连接，所述服务器用于接收所述摄像头模组发送的原始图像，并用于对所述原始图像进行处理，以得到处理信息，所述处理信息包括目标图像和异常提示信息中的至少一种，所述目标图像包括所述原始图像和导航指引信息；

[0008] 显示屏，所述显示屏与所述服务器通信连接，且所述显示屏用于接收并显示所述服务器发送的所述处理信息。

[0009] 可选地，所述服务器用于基于所述原始图像在目标数据库中进行查询，以得到与所述原始图像匹配的参考图像；

[0010] 且所述服务器还用于基于所述参考图像，在所述原始图像中生成所述导航指引信息，以得到所述目标图像。

[0011] 可选地，所述导航指引信息包括：导航指引线和预设解剖名称信息。

[0012] 可选地，所述封堵管还包括封堵气囊，所述封堵气囊套设于所述管本体，所述摄像头模组包括第一摄像头和收发器，所述收发器与所述第一摄像头电连接，且所述收发器与所述服务器无线连接，所述第一摄像头设置于所述管本体的表面，且所述第一摄像头位于所述管本体的第一端与所述封堵气囊之间，所述收发器位于所述管本体的第二端。

[0013] 可选地，所述原始图像包括所述第一摄像头拍摄的第一子图像，所述异常提示信息包括第一提示信息；

[0014] 所述服务器用于对所述第一子图像进行识别，并在识别到所述封堵气囊封堵目标位置的情况下，输出所述第一提示信息。

[0015] 可选地，所述摄像头模组还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述管本体的表面，且所述第二摄像头位于所述封堵气囊与所述管本体的第二端之间，所述第二摄像头与所述收发器电连接，所述原始图像还包括所述第二摄像头拍摄的第二子图像，所述异常提示信息还包括第二提示信息，所述管本体的表面设有第一标识；

[0016] 所述服务器用于对所述第二子图像进行识别，并在识别到所述第二子图像包括所述第一标识的情况下，输出所述第二提示信息。

[0017] 可选地，所述异常提示信息包括还第三提示信息，所述管本体的表面还设有第二标识，且所述第二标识位于所述第一标识与所述管本体的第一端之间；

[0018] 所述服务器用于对所述第二子图像进行识别，并在识别到所述第二子图像包括所述第二标识的情况下，输出所述第三提示信息。

[0019] 可选地，所述第一摄像头的镜头朝向与所述管本体的长度方向之间的夹角的取值范围位于30°至60°之间；所述第二摄像头的镜头朝向与所述管本体的长度方向之间的夹角的取值范围位于30°至60°之间。

[0020] 可选地，所述管本体的第一端设有第一开口，所述管本体的第二端设有第二开口，所述管本体内形成有连通所述第一开口和所述第二开口的通道；

[0021] 所述第二开口处可拆卸的连接有连接接头，所述连接接头用于与吸引器连接。

[0022] 可选地，所述封堵气囊的充放气口朝向所述管本体的内侧，所述管本体的第二端设有第三开口，所述管本体内设有连通所述充放气口和所述第三开口的导管。

[0023] 本申请实施例中，通过在封堵管上设置摄像头模组，并将摄像头模组与服务器通信连接，同时，将服务器与显示屏通信连接。这样，当封堵管伸入至气管内时，摄像头模组可以拍摄气管内部的原始图像，服务器在接收到摄像头模组所发送的原始图像之后，可以对原始图像进行处理，以得到处理信息，并且可以通过显示屏显示所述处理信息，这样，相关人员可以基于所述处理信息的提示，控制所述封堵管的封堵气囊的位置，既可封堵右肺而又不堵塞右肺上叶开口，从而解决了现有的胸腔镜手术麻醉中实施单肺通气肺隔离技术难度较大的问题。

附图说明

[0024] 图1是本申请实施例提供的封堵管的监测系统的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0026] 请参见图1，为本申请实施例提供的一种封堵管的监测系统的结构示意图，所述封堵管的监测系统包括：

[0027] 封堵管100，所述封堵管100包括管本体110和摄像头模组，所述摄像头模组与所述管本体110连接；

[0028] 服务器200，所述服务器200与所述摄像头模组通信连接，所述服务器200用于接收所述摄像头模组发送的原始图像，并用于对所述原始图像进行处理，以得到处理信息，所述处理信息包括目标图像和异常提示信息中的至少一种，所述目标图像包括所述原始图像和导航指引信息；

[0029] 显示屏300，所述显示屏300与所述服务器200通信连接，且所述显示屏300用于接收并显示所述服务器200发送的所述处理信息。

[0030] 其中，所述管本体110可以是现有技术中常见的支气管封堵管100，所述摄像头模组可以包括微型摄像头，所述微型摄像头的直径的取值范围可以是1mm‑1.5mm之间。且所述微型摄像头可以靠近所述管本体110的第一端120设置，所述第一端120为所述管本体110用于伸入至气管内部的一端，相应地，当所述管本体110的第一端120伸入至气管内时，所述管本体110的第二端位于外部。这样，所述微型摄像头可以跟随所述管本体110在气管内移动，以拍摄气管内部的原始图像。

[0031] 具体地，可以预先在所述服务器200内配置用于对原始图像进行处理的处理模型，这样，服务器200在接收到摄像头模组发送的原始图像时，可以基于所述处理模型对所述原始图像进行处理，以输出所述处理信息。

[0032] 其中，所述导航指引信息可以包括导航指引线和预设解剖名称信息，且所述导航指引线和预设解剖名称信息可以分别显示于原始图像中的对应位置。所述导航指引线可以以方向箭头的形式，指引封堵管100的前进方向，这样，由于原始图像为气管内部的真实影像，通过在所述原始图像上显示导航指引线，相关人员可以根据导航指引线的指引，控制封堵管100移动至既封堵右肺而又不堵塞右肺上叶开口的位置。所述预设解剖名称信息可以是所述气管内各个标志性部位的名称，例如，预设解剖名称信息可以包括以下部位的名称信息：隆突、左支气管开口、右支气管开口、右上肺叶开口等。这样，通过在原始图像所显示的气管内部图像中各个部位的影像处显示该部位的名称，从而可以进一步方便相关人员根据各个部位的名称判断封堵管100在气管内的准确位置，从而可以进一步方便相关人员控制封堵管100在气管内精确运动。

[0033] 上述异常提示信息至少包括以下异常状态下的提示信息：封堵管100封堵右上肺叶开口、封堵管100上的部件脱落等。这样，在封堵管100伸入气管过程中，通过服务器200内的识别模型对原始图像进行识别，并在识别到异常情况时，以提示信息的方式进行输出，从而方便相关人员及时处理异常情况。

[0034] 该实施方式中，通过在封堵管100上设置摄像头模组，并将摄像头模组与服务器200通信连接，同时，将服务器200与显示屏300通信连接。这样，当封堵管100伸入至气管内时，摄像头模组可以拍摄气管内部的原始图像，服务器200在接收到摄像头模组所发送的原始图像之后，可以对原始图像进行处理，以得到处理信息，并且可以通过显示屏300显示所述处理信息，这样，相关人员可以基于所述处理信息的提示，控制所述封堵管100位置，使封堵管的封堵气囊140封堵右肺的同时，不堵塞右肺上叶开口，从而解决了现有的胸腔镜手术麻醉中单肺通气肺隔离技术实施难度较大的问题。

[0035] 可选地，所述服务器200用于基于所述原始图像在目标数据库中进行查询，以得到与所述原始图像匹配的参考图像；

[0036] 且所述服务器200还用于基于所述参考图像，在所述原始图像中生成所述导航指引信息，以得到所述目标图像。

[0037] 其中，所述目标数据库可以包括不同年龄阶段、不同体重、以及不同性别的人体标准气管和支气管医学影像，在进行查询之前，可以预先输入患者的年龄、性别和体重，这样，服务器200可以从目标数据库中获取到对应的标准气管医学影像，然后，在所述原始图像与标准气管医学影像进行对比，确定标准气管医学影像中与原始图像相对应的部分，并将该相对应的部分的图像作为所述参考图像。

[0038] 此外，在本申请另一实施例中，所述原始图像包括连续的至少两帧画面，所述至少两帧画面包括摄像头模组拍摄到的当前帧画面和当前帧画面之前的至少一帧画面。具体地，所述原始图像可以是由摄像头模组实施录制的视频数据。相应地，所述目标数据库可以包括不同年龄阶段、不同体重、以及不同性别的人体标准气管和支气管的视频数据，在进行查询之前，可以预先输入患者的年龄、性别和体重，这样，服务器200可以从目标数据库中获取到对应的标准视频数据，然后，再将所述原始图像中的每桢画面分别与标准视频数据中的每桢画面进行对比，确定标准视频数据中与原始图像相对应的部分，并将该相对应的部分中，与当前帧画面相对应的画面的图像作为参考图像。然后，基于参考图像在当前帧画面中生成所述导航指引信息，以得到所述目标图像。这样，随着封堵管移动的过程中，不断动态的对当前帧画面进行处理，并将处理后的当前帧画面对应的目标图像显示于显示屏，从而实现动态导航的过程。

[0039] 可以理解的是，所述参考图像和所述原始图像所指示的分别是气管内相同部位的影像。在构建所述目标数据库时，可以在每张标准气管医学影像图中标识出封堵管100的最佳运动轨迹(也即导航指引线)，以及，气管内各个标志性部位的名称(也即预设解剖名称信息)。这样，服务器200可以根据所述参考图像，在所述原始图像中生成所述导航指引信息，以得到所述目标图像。

[0040] 可选地，所述封堵管100还包括封堵气囊140，所述封堵气囊140套设于所述管本体110，所述摄像头模组包括第一摄像头150和收发器130，所述收发器130与所述第一摄像头
150电连接，且所述收发器130与所述服务器200无线连接，所述第一摄像头150设置于所述管本体110的表面，且所述第一摄像头150位于所述管本体110的第一端120与所述封堵气囊
140之间，所述收发器130位于所述管本体110的第二端。

[0041] 其中，所述第一摄像头150可以是微型摄像头，所述收发器130可以是现有技术中各种具有通信功能的收发元器件，所述管本体110的内壁可以设置印刷电路，以通过所述印刷电路实现第一摄像头150与收发器130之间的电连接。所述收发器130可以与所述服务器200无线连接。这样，摄像头模组可以通过收发器130将第一摄像头150所拍摄的图像发送至服务器200。

[0042] 上述封堵管100可以通过所述封堵气囊140对右支气管进行封堵，具体地，当所述封堵管100带动所述封堵气囊140运动至右支气管内时，可以对所述封堵气囊140进行充气，以使封堵气囊140向外侧扩张，从而封堵右支气管的开口端。具体地，所述封堵气囊140的充放气口朝向所述管本体110的内侧，所述管本体110的第二端设有第三开口，所述管本体110内设有连通所述充放气口和所述第三开口的导管。这样，可以将所述第三开口与充放气设备连接，以实现对封堵气囊140的充放气。

[0043] 该实施方式中，通过将所述收发器130设置于所述管本体110的第二端，由于所述管本体110的第二端始终位于气管的外部，这样，可以确保所述收发器130与服务器200之间连接的稳定性。

[0044] 可选地，所述原始图像包括所述第一摄像头150拍摄的第一子图像，所述异常提示信息包括第一提示信息；

[0045] 所述服务器200用于对所述第一子图像进行识别，并在识别到所述封堵气囊140封堵目标位置的情况下，输出所述第一提示信息。

[0046] 具体地，可以在所述服务器200内预先配置第一图像识别模型，所述目标位置可以是指右上肺叶开口位置。由于所述第一摄像头150位于所述管本体110的第一端120与所述封堵气囊140之间，因此，当将管本体110的第一端120伸入至右支气管的开口处时，所述第一摄像头150可以拍摄到右上肺叶开口处的影像图。即所述第一子图像为右上肺叶开口处的影像图。这样，通过第一图像识别模型对第一子图像进行识别，即可判断所述封堵管100是否封堵右上肺叶开口，并在封堵管100封堵右上肺叶开口的情况下，输出第一提示信息，并将第一提示信息发送至显示屏300进行显示，以便于相关人员及时处理该异常情况。

[0047] 其中，所述第一图像识别模型可以是预先进行训练得到的图像识别模型，具体地，可以预先获取大量右上肺叶开口被封堵时的影像图或视频数据，并为所获取的影像图或视频数据设置标签，以生成训练数据，然后，通过该训练数据对预先构建的图像识别模型进行训练，从而得到第一图像识别模型。且该第一图像识别模型能够识别右上肺叶开口是否被封堵。

[0048] 可选地，所述摄像头模组还包括第二摄像头160，所述第二摄像头160设置于所述管本体110的表面，且所述第二摄像头160位于所述封堵气囊140与所述管本体110的第二端之间，所述第二摄像头160与所述收发器130电连接，所述原始图像还包括所述第二摄像头160拍摄的第二子图像，所述异常提示信息还包括第二提示信息，所述管本体110的表面设有第一标识；

[0049] 所述服务器200用于对所述第二子图像进行识别，并在识别到所述第二子图像包括所述第一标识的情况下，输出所述第二提示信息。

[0050] 其中，所述第二摄像头160可以是微型摄像头，所述第二摄像头160可以通过设置于管本体110的内壁的印刷电路与收发器130电连接。由于所述第二摄像头160位于所述封堵气囊140与所述管本体110的第二端之间，因此，在封堵气囊140进入由支气管额开口处时，所述第二摄像头160位于主气管内，且所述第二摄像头160靠近隆突位置，这样，可以通过第二摄像头160监测隆突、住气管的上方和下方、左右支气管开口的状态。

[0051] 此外，由于在所述封堵管100在气管内移动过程中，易出现封堵气囊140从管本体110的第一端120脱落的问题，因此，还可以通过第二摄像头160监测所述封堵气囊140的位置，以避免由于封堵气囊140脱落而导致封堵失败、阻塞主气道等问题。

[0052] 具体地，可以预先在所述管本体110的表面设置第一标识，例如，可以通过点状或线状的标记作为所述第一标识。当所述封堵气囊140位于管本体110的正常位置时，所述封堵气囊140遮挡所述第一标识，此时，第二摄像头160无法拍摄到所述第一标识，当所述封堵气囊140从管本体110脱离至一定程度时，例如，脱离50％时，所述第一标识显露，此时，所述第二摄像头160能够拍摄到所述第一标识。

[0053] 这样，服务器200可以通过第二图像识别模型对第二子图像进行识别，并且在识别到第二子图像中包括第一标识的情况下，输出第二提示信息，并将第二提示信息发送至显示屏300进行显示，以便于相关人员及时处理该异常情况。

[0054] 其中，所述第二图像识别模型可以是预先进行训练得到的图像识别模型，具体地，可以预先获取大量包括第一标识的第二子图像或视频数据，并为所获取的包括第一标识的第二子图像或视频数据设置标签，以生成训练数据，然后，通过该训练数据对预先构建的图像识别模型进行训练，从而得到第二图像识别模型。且该第二图像识别模型能够识别第二子图像是否包括第一标识。

[0055] 可选地，所述异常提示信息包括还第三提示信息，所述管本体110的表面还设有第二标识，且所述第二标识位于所述第一标识与所述管本体110的第一端120之间；

[0056] 所述服务器200用于对所述第二子图像进行识别，并在识别到所述第二子图像包括所述第二标识的情况下，输出所述第三提示信息。

[0057] 具体地，可以预先在所述管本体110的表面设置第二标识，例如，可以通过点状或线状的标记作为所述第二标识。当所述封堵气囊140未完全从管本体110脱离时，所述封堵气囊140遮挡所述第二标识，此时，第二摄像头160无法拍摄到所述第二标识，当所述封堵气囊140从管本体110完全脱离时，所述第二标识显露，此时，所述第二摄像头160能够拍摄到所述第二标识。

[0058] 这样，服务器200可以通过第三图像识别模型对第二子图像进行识别，并且在识别到第二子图像中包括第二标识的情况下，输出第三提示信息，并将第三提示信息发送至显示屏300进行显示，以便于相关人员及时处理该异常情况。

[0059] 其中，所述第三图像识别模型可以是预先进行训练得到的图像识别模型，具体地，可以预先获取大量包括第二标识的第二子图像或视频数据，并为所获取的包括第二标识的第二子图像或视频数据设置标签，以生成训练数据，然后，通过该训练数据对预先构建的图像识别模型进行训练，从而得到第三图像识别模型。且该第三图像识别模型能够识别第二子图像是否包括第二标识。

[0060] 可选地，所述第一摄像头150的镜头朝向与所述管本体110的长度方向之间的夹角的取值范围位于30°至60°之间；所述第二摄像头160的镜头朝向与所述管本体110的长度方向之间的夹角的取值范围位于30°至60°之间。

[0061] 具体地，所述第一摄像头150可以朝向所述管本体110的第一端120一侧，也可以朝向所述管本体110的第二端一侧，具体可以根据第一摄像头150与封堵气囊140之间的距离进行确定，仅需确保在所述管本体110的第一端120伸入右支气管管口内时，所述第一摄像头150的镜头朝向右肺叶开口即可。相应地，所述第二摄像头160可以朝向所述管本体110的第一端120一侧，也可以朝向所述管本体110的第二端一侧，具体可以根据第二摄像头160与封堵气囊140之间的距离进行确定，仅需确保在所述管本体110的第一端120伸入右支气管管口内时，所述第二摄像头160的镜头朝向隆突即可。在本申请一个实施例中，所述第一摄像头150的镜头朝向与所述管本体110的长度方向之间的夹角可以为45°；所述第二摄像头160的镜头朝向与所述管本体110的长度方向之间的夹角可以为45°。这样，可以确保第一摄像头150和第二摄像头160既可以拍摄到气管管壁上的影像，还可以拍摄到沿气管的延伸方向的影像，从而提高第一摄像头150和第二摄像头160的拍摄效果。

[0062] 可选地，所述管本体110的第一端120设有第一开口，所述管本体110的第二端设有第二开口，所述管本体110内形成有连通所述第一开口和所述第二开口的通道；

[0063] 所述第二开口处可拆卸的连接有连接接头，所述连接接头用于与吸引器连接。

[0064] 具体地，可以通过第二摄像头160检测右支气管内的状态，当通过第二摄像头160监测到右支气管内出现脓液、出血等情况时，可以通过吸引器将所述脓液和血液从右支气管中抽出。

[0065] 此外，在控制封堵管100在气管中移动的过程中，可以从所述第二开口一端向所述管本体110内伸入导向杆，通过所述导向杆带动所述管本体110在气管内移动。同时，还可以在所述管本体110的第一端120设置导丝，通过所述导丝翘起，以带动所述封堵管100转向。

[0066] 在本申请实施例中，上述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息为不同的提示信息，例如，可以通过不同的指示灯作为不同的提示信息。当所述原始图像包括第一子图像和第二子图像时，上述服务器200对所述原始图像进行处理，以得到处理信息的过程可以是：服务器200对第一子图像进行处理得到第一目标子图像和第一异常提示信息，服务器200对第二子图像进行处理得到第二目标子图像和第二异常提示信息，分别将所述第一目标子图像、第一异常提示信息、第二目标子图像和第二异常提示信息发送至显示屏300进行显示。其中，所述显示屏300可以以分屏显示的方式同时显示所述第一目标子图像和第二目标子图像。

[0067] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0068] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

[0069] 上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。