一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备

摘要

本发明公开了一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，涉及汽车零件冲压设备技术领域，包括工作台，工作台的上表面固定连接有工作仓，工作仓的内壁固定连接有液压缸，液压缸推杆部的表面固定连接有压杆，压杆的下端固定连接有冲压头，工作仓的内壁设置有用于在冲压头冲压工件时，对工件进行两点式下压固定，且两点下压力保持一致的稳固部件，还包括有用于自动传送工件的送料部件，压杆为铁杆，稳固部件包括移动块，本发明具备对工件在冲压时，防止其发生偏移，以及自动上料的效果，解决了传统的汽车零件冲压时，冲压头的压力容易导致汽车零件的位置发生偏移，使得冲压头冲压的位置不是设置好的标准位置，以及不能自动上料的问题。

权利要求

1.一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面固定连接有工作仓（2），所述工作仓（2）的内壁固定连接有液压缸（3），所述液压缸（3）推杆部的表面固定连接有压杆（4），所述压杆（4）的下端固定连接有冲压头（5），所述工作仓（2）的内壁设置有用于在所述冲压头（5）冲压工件时，对工件进行两点式下压固定，且两点下压力保持一致的稳固部件，还包括有用于自动传送工件的送料部件；

所述压杆（4）为铁杆，所述稳固部件包括移动块（6），所述移动块（6）的表面开设有两个滑槽一，两个所述滑槽一的内壁均滑动连接有滑杆一（13），两个所述滑杆一（13）的上端共同固定连接有移动板（12），所述移动板（12）的下表面和所述移动块（6）的上表面共同固定连接有两个弹簧一（14），所述移动板（12）的下表面固定连接有抵接杆（16），所述移动块（6）的表面固定连接有电磁铁开关（17），所述移动板（12）的表面固定连接有电磁铁（15），所述工作仓（2）的内壁固定连接有两个L型杆（9），两个所述L型杆（9）的表面均滑动套接有L形板（10），两个所述L形板（10）的下表面均固定连接有压头（11），所述移动块（6）的表面开设有用于转轴（7）穿过且与之定轴转动连接的通孔一，所述转轴（7）的表面固定连接有齿轮（8），两个所述L形板（10）的表面均开设有齿牙，两个所述齿牙均与所述齿轮（8）相啮合，所述工作仓（2）的内壁设置有两个用于防止压头（11）上移的卡接部件。

2.根据权利要求1所述的自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，其特征在于：所述卡接部件包括固定连接在所述工作仓（2）内壁的固定板一（18），所述固定板一（18）的表面开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁固定连接有固定板二（20），所述固定板二（20）表面开设有用于滑杆二（21）穿过且与之滑动连接的通孔二，所述移动板（12）的侧面固定连接有抵接块一（19），所述滑杆二（21）的右端固定连接有抵接块二（23），所述抵接块二（23）的表面和所述固定板二（20）的表面共同固定连接有弹簧二（22），所述固定板一（18）的表面设置有用于带动所述抵接块二（23）左移的复位机构。

3.根据权利要求2所述的自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，其特征在于：所述复位机构包括固定连接在所述固定板一（18）表面的电动推杆（25），所述滑杆二（21）的左端固定连接有固定板三（24）。

4.根据权利要求1‑3中任一所述的自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，其特征在于：所述送料部件包括两个固定连接在所述工作台（1）上表面的支撑台（26），两个所述支撑台（26）的相对面均开设有滑槽三，两个所述滑槽三的内壁共同滑动连接有送料板（27），所述送料板（27）的表面开设有下料槽（271），所述压杆（4）的表面固定连接有固定板四（28），所述固定板四（28）的表面铰接有连接杆（30），所述连接杆（30）的表面和所述固定板四（28）的表面共同固定连接有扭力弹簧（29），所述工作台（1）的上表面设置有用于带动所述连接杆（30）旋转，进而带动送料板（27）横移的移动部件。

5.根据权利要求4所述的自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，其特征在于：所述移动部件包括斜台（31），所述斜台（31）固定连接在所述工作台（1）的上表面。

6.根据权利要求4所述的自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，其特征在于：所述送料板（27）的表面固定连接有固定板五（32），所述固定板五（32）的表面固定连接有弹簧三（33），所述弹簧三（33）的表面固定连接有压板（34）。

7.根据权利要求1所述的自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，其特征在于：所述工作台（1）的内部开设有空腔（35），所述工作台（1）的表面开设有与所述空腔（35）相连通的通孔三，所述工作台（1）的表面开设有开口，所述开口的表面铰接有门。

说明书

一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零件冲压设备技术领域，具体为一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备。

背景技术

[0002] 现在一些汽车零件生产批量很大，如果使用单工序生产，相应的工序数量就会很大，效率很低，在批量上很难满足要求，这时就需要采用挤压或冲压连续模具去生产，可以
大大提高生产效率。

[0003] 但传统的汽车零件冲压时，冲压头的压力容易导致汽车零件的位置发生偏移，使得冲压头冲压的位置不是设置好的标准位置，以及不能自动上料，浪费人力资源。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，具备对工件在冲压时，防止其发生偏移，以及自动上料的效果，解决了传统的汽车零件冲压时，
冲压头的压力容易导致汽车零件的位置发生偏移，使得冲压头冲压的位置不是设置好的标
准位置，以及不能自动上料的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有工作仓，所述工作仓的内壁
固定连接有液压缸，所述液压缸推杆部的表面固定连接有压杆，所述压杆的下端固定连接
有冲压头，所述工作仓的内壁设置有用于在所述冲压头冲压工件时，对工件进行两点式下
压固定，且两点下压力保持一致的稳固部件，还包括有用于自动传送工件的送料部件。

[0006] 可选的，所述压杆为铁杆，所述稳固部件包括移动块，所述移动块的表面开设有两个滑槽一，两个所述滑槽一的内壁均滑动连接有滑杆一，两个所述滑杆一的上端共同固定
连接有移动板，所述移动板的下表面和所述移动块的上表面共同固定连接有两个弹簧一，
所述移动板的下表面固定连接有抵接杆，所述移动块的表面固定连接有电磁铁开关，所述
移动板的表面固定连接有电磁铁，所述工作仓的内壁固定连接有两个L型杆，两个所述L型
杆的表面均滑动套接有L形板，两个所述L形板的下表面均固定连接有压头，所述移动块的
表面开设有用于转轴穿过且与之定轴转动连接的通孔一，所述转轴的表面固定连接有齿
轮，两个所述L形板的表面均开设有齿牙，两个所述齿牙均与所述齿轮相啮合，所述工作仓
的内壁设置有两个用于防止压头上移的卡接部件。

[0007] 可选的，所述卡接部件包括固定连接在所述工作仓内壁的固定板一，所述固定板一的表面开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁固定连接有固定板二，所述固定板二表面开设
有用于滑杆二穿过且与之滑动连接的通孔二，所述移动板的侧面固定连接有抵接块一，所
述滑杆二的右端固定连接有抵接块二，所述抵接块二的表面和所述固定板二的表面共同固
定连接有弹簧二，所述固定板一的表面设置有用于带动所述抵接块二左移的复位机构。

[0008] 可选的，所述复位机构包括固定连接在所述固定板一表面的电动推杆，所述滑杆二的左端固定连接有固定板三。

[0009] 可选的，所述送料部件包括两个固定连接在所述工作台上表面的支撑台，两个所述支撑台的相对面均开设有滑槽三，两个所述滑槽三的内壁共同滑动连接有送料板，所述
送料板的表面开设有下料槽，所述压杆的表面固定连接有固定板四，所述固定板四的表面
铰接有连接杆，所述连接杆的表面和所述固定板四的表面共同固定连接有扭力弹簧，所述
工作台的上表面设置有用于带动所述连接杆旋转，进而带动送料板横移的移动部件。

[0010] 可选的，所述移动部件包括斜台，所述斜台固定连接在所述工作台的上表面。

[0011] 可选的，所述送料板的表面固定连接有固定板五，所述固定板五的表面固定连接有弹簧三，所述弹簧三的表面固定连接有压板。

[0012] 可选的，所述工作台的内部开设有空腔，所述工作台的表面开设有与所述空腔相连通的通孔三，所述工作台的表面开设有开口，所述开口的表面铰接有门。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0014] 一、本发明通过将若干个工件放置在送料板上，将送料板放置在两个支撑台上，先人工将第一个待冲压的工件对准冲压头的下方，随后带动压头下移，在齿轮和L形板的作用
下，直至调节至两个压头都压住工件，且两个压头对工件表面的压力一致，不会因为工件表
面凹凸不平的情况而发生一侧压力过大导致的工件表面受损的情况发生。

[0015] 二、本发明在两个压头都压住工件的表面时，在抵接块一和抵接块二的作用下，使得移动板不会上移，也就使得压头可以紧紧压住工件，在电磁铁断电后，冲压头的下移，即
可对工件的表面进行冲压，使得抵接块二不再对抵接块一抵接，移动板可以进行竖向运动，
随后继续控制液压缸的推杆部缩回，此时给电磁铁通电，在压杆对电磁铁的吸引力作用下，
带动移动板上移，通过移动板的上移，在滑杆一、弹簧一、齿轮的作用下，可以带动压头同时
上移，即可完成冲压完成后的复位工作。

[0016] 三、本发明通过压杆的下移，使得连接杆插入至送料板开设的下料槽中，并在斜台的作用下，发生顺时针转动，通过连接杆的旋转，带动送料板左移，在送料板横移后，通过压
杆的继续下移，才带动压头压住工件的表面，所以在连接杆从下料槽中移出时，送料板被压
头压住，连接杆在扭力弹簧的作用下复位有逆时针转动趋势时，并不会带动送料板右移，在
上述操作下即可完成一次自动上料的工作。

附图说明

[0017] 图1为本发明结构的轴测图；

[0018] 图2为本发明结构的主视剖视图；

[0019] 图3为本发明送料部件处结构的侧视剖视图；

[0020] 图4为本发明送料板处结构的俯视图；

[0021] 图5为本发明图2中A处结构的放大图；

[0022] 图6为本发明图2中B处结构的放大图；

[0023] 图7为本发明移动块、转轴、移动板、滑杆一、弹簧一、电磁铁、抵接块一处结构的正视剖视图。

[0024] 图中：1、工作台；2、工作仓；3、液压缸；4、压杆；5、冲压头；6、移动块；7、转轴；8、齿轮；9、L型杆；10、L形板；11、压头；12、移动板；13、滑杆一；14、弹簧一；15、电磁铁；16、抵接
杆；17、电磁铁开关；18、固定板一；19、抵接块一；20、固定板二；21、滑杆二；22、弹簧二；23、
抵接块二；24、固定板三；25、电动推杆；26、支撑台；27、送料板；28、固定板四；29、扭力弹簧；
30、连接杆；31、斜台；32、固定板五；33、弹簧三；34、压板；35、空腔；271、下料槽。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有工作仓2，工作仓2的内壁固定
连接有液压缸3，液压缸3推杆部的表面固定连接有压杆4，压杆4的下端固定连接有冲压头
5，工作仓2的内壁设置有用于在冲压头5冲压工件时，对工件进行两点式下压固定，且两点
下压力保持一致的稳固部件，还包括有用于自动传送工件的送料部件，先人工将第一个待
冲压的工件对准冲压头5的下方，随后通过稳固部件的作用对工件的表面进行两个下压点
压力一直的稳固，防止工件在冲压时发生位置偏移，在冲压完成后，通过送料部件的作用，
可以继续上料，为下次冲压做准备。

[0027] 为了对工件的表面进行两个下压点压力一直的稳固，防止工件在冲压时发生位置偏移，进一步的，压杆4为铁杆，稳固部件包括移动块6，移动块6的表面开设有两个滑槽一，
两个滑槽一的内壁均滑动连接有滑杆一13，两个滑杆一13的上端共同固定连接有移动板
12，移动板12的下表面和移动块6的上表面共同固定连接有两个弹簧一14，移动板12的下表
面固定连接有抵接杆16，移动块6的表面固定连接有电磁铁开关17，移动板12的表面固定连
接有电磁铁15，工作仓2的内壁固定连接有两个L型杆9，两个L型杆9的表面均滑动套接有L
形板10，两个L形板10的下表面均固定连接有压头11，移动块6的表面开设有用于转轴7穿过
且与之定轴转动连接的通孔一，转轴7的表面固定连接有齿轮8，两个L形板10的表面均开设
有齿牙，两个齿牙均与齿轮8相啮合，工作仓2的内壁设置有两个用于防止压头11上移的卡
接部件，启动液压缸3，并使电磁铁15通电，电磁铁15此时具有磁性，带动液压缸3的推杆部
下移，带动压杆4下移，由于压杆4属于铁质物，压杆4的下移对电磁铁15产生吸引，从而带动
电磁铁15下移，通过电磁铁15的下移，带动移动板12下移，通过移动板12的下移，在弹簧一
14和滑杆一13的作用下，带动移动块6下移，通过移动块6的下移，带动齿轮8下移，通过齿轮
8的下移，带动两个与其啮合的L形板10下移，通过两个L形板10的下移，带动压头11下移，若
工件的左侧较右侧高度高出一些时，在左侧压头11下移接触至工件的表面时，而右侧压头
11还未接触至工件的表面时，通过移动块6带动齿轮8的继续下移，并且此时左侧压头11已
经压住工件的表面，导致左侧的L形板10不会运动，通过齿轮8的继续下移，在左侧L形板10
上齿牙的作用下，带动齿轮8发生顺时针转动，通过齿轮8的顺时针转动，可以带动右侧L形
板10继续下移，通过右侧L形板10的继续下移，可以使得工件右侧较低的位置被右侧L形板
10下方的压头11压住，若工件表面凹凸不平的位置是右侧较左侧高出一些时，即同理以上
的反向操作便可，并且在一侧压头11压住时，这一侧的压头11不会再继续下移，而是使得另
一侧压头11下移，直至调节至两个压头11都压住工件，使得两个压头11对工件表面的压力
一致，不会因为工件表面凹凸不平的情况而发生一侧压力过大导致的工件表面受损的情况
发生。

[0028] 为了使得压头11对工件进行压持住后，冲压头5可以进行冲压工作，而不带动压头11继续下移，进一步的，卡接部件包括固定连接在工作仓2内壁的固定板一18，固定板一18
的表面开设有滑槽二，滑槽二的内壁固定连接有固定板二20，固定板二20表面开设有用于
滑杆二21穿过且与之滑动连接的通孔二，移动板12的侧面固定连接有抵接块一19，滑杆二
21的右端固定连接有抵接块二23，抵接块二23的表面和固定板二20的表面共同固定连接有
弹簧二22，固定板一18的表面设置有用于带动抵接块二23左移的复位机构，在两个压头11
都压住工件的表面时，由于移动板12的下移，带动抵接杆16下移，通过抵接杆16的下移，使
得抵接杆16接触到电磁铁开关17的按钮，通过抵接杆16抵接按下电磁铁开关17的开关，使
得电磁铁15断电，通过电磁铁15的断电，使得压头11的位置不变时，压杆4带动冲压头5下移
的时候，不会再由于电磁铁15的磁性，带动压头11下移，并且此时由于移动板12的下移，带
动抵接块一19下移，通过抵接块一19的下移，带动抵接块二23缩回滑槽二中，此时弹簧二22
由自由状态变为压缩状态，如图6所示，在移动板12下移后，抵接块二23会由于弹簧二22复
位的作用下伸出，从而对抵接块一19进行抵接，从而使得移动板12不会上移，也就使得压头
11可以紧紧压住工件，在电磁铁15断电后，冲压头5的下移，即可对工件的表面进行冲压。

[0029] 为了使得冲压完成后，压头11可以上移，进一步的，复位机构包括固定连接在固定板一18表面的电动推杆25，滑杆二21的左端固定连接有固定板三24，在一次冲压完成后，通
过控制液压缸3推杆部的缩回，使得压杆4缩回至处于与电磁铁15齐平的高度，随后启动电
动推杆25，如图6所示，带动固定板三24左移，从而带动滑杆二21左移，通过滑杆二21的左
移，带动抵接块二23左移，通过抵接块二23的左移，使得抵接块二23不再对抵接块一19抵
接，使得移动板12可以进行竖向运动，随后继续控制液压缸3的推杆部缩回，此时给电磁铁
15通电，在压杆4对电磁铁15的吸引力作用下，液压缸3推杆部的缩回，可以带动移动板12上
移，通过移动板12的上移，在滑杆一13、弹簧一14、齿轮8的作用下，可以带动压头11同时上
移，即可完成冲压完成后的复位工作。

[0030] 为了在冲压一次后，工件可以继续自动上料，进一步的，通过压杆4的下移，带动固定板四28下移，通过固定板四28的下移，带动连接杆30下移，通过连接杆30的下移，带动连
接杆30的下端抵接住移动部件，通过连接杆30的下移，使得连接杆30插入至送料板27开设
的下料槽271中，并在移动部件的作用下，发生顺时针转动，通过连接杆30的旋转，带动送料
板27左移，此时扭力弹簧29压缩，在冲压完成后，压杆4上移，带动连接杆30从下料槽271中
移出，并在扭力弹簧29的作用下复位成初始状态，并且在压头11压住工件表面前，连接杆30
就已经接触到下料槽271的内壁，带动送料板27横移，在送料板27横移后，通过压杆4的继续
下移，才带动压头11压住工件的表面，所以在连接杆30从下料槽271中移出时，送料板27被
压头11压住，连接杆30在扭力弹簧29的作用下复位有逆时针转动趋势时，并不会带动送料
板27右移，在上述操作下即可完成一次自动上料的工作。

[0031] 为了带动送料板27在每次冲压完成后横移，进一步的，移动部件包括斜台31，斜台31固定连接在工作台1的上表面，通过连接杆30的下移，带动连接杆30的下端抵接住斜台
31，通过连接杆30的下移，使得连接杆30插入至送料板27开设的下料槽271中，并在斜台31
的作用下，发生顺时针转动，通过连接杆30的旋转，即可带动送料板27左移。

[0032] 为了对工件进行更好的稳固，防止其发生偏移，进一步的，送料板27的表面固定连接有固定板五32，固定板五32的表面固定连接有弹簧三33，弹簧三33的表面固定连接有压
板34，通过将工件放置在两个压板34的中间，在弹簧三33的作用下，可以很好的对工件进行
稳固。

[0033] 为了方便对冲压下来的零件进行收集，进一步的，工作台1的内部开设有空腔35，工作台1的表面开设有与空腔35相连通的通孔三，工作台1的表面开设有开口，开口的表面
铰接有门。

[0034] 工作原理：该自动化程度高的防偏移式汽车零部件冲压设备，通过将若干个工件放置在送料板27上，将送料板27放置在两个支撑台26上，先人工将第一个待冲压的工件对
准冲压头5的下方，随后启动液压缸3，并使电磁铁15通电，电磁铁15此时具有磁性，带动液
压缸3的推杆部下移，液压缸3带动压杆4下移，由于压杆4属于铁质物，压杆4的下移对电磁
铁15产生吸引，从而带动电磁铁15下移，通过电磁铁15的下移，带动移动板12下移，通过移
动板12的下移，在弹簧一14和滑杆一13的作用下，带动移动块6下移，通过移动块6的下移，
带动齿轮8下移，通过齿轮8的下移，带动两个与其啮合的L形板10下移，通过两个L形板10的
下移，带动压头11下移，若工件的左侧较右侧高度高出一些时，在左侧压头11下移接触至工
件的表面时，而右侧压头11还未接触至工件的表面时，通过移动块6带动齿轮8的继续下移，
并且此时左侧压头11已经压住工件的表面，导致左侧的L形板10不会运动，通过齿轮8的继
续下移，在左侧L形板10上齿牙的作用下，带动齿轮8发生顺时针转动，通过齿轮8的顺时针
转动，可以带动右侧L形板10继续下移，通过右侧L形板10的继续下移，可以使得工件右侧较
低的位置被右侧L形板10下方的压头11压住，若工件表面凹凸不平的位置是右侧较左侧高
出一些时，即同理以上所述的反向操作便可，并且在一侧压头11压住时，这一侧的压头11不
会再继续下移，而是使得另一侧压头11下移，直至调节至两个压头11都压住工件，使得两个
压头11对工件表面的压力一致，不会因为工件表面凹凸不平的情况而发生一侧压力过大导
致的工件表面受损的情况发生。

[0035] 在两个压头11都压住工件的表面时，由于移动板12的下移，带动抵接杆16下移，通过抵接杆16的下移，使得抵接杆16接触到电磁铁开关17的按钮，通过抵接杆16抵接按下电
磁铁开关17的开关，使得电磁铁15断电，通过电磁铁15的断电，使得压头11的位置不变时，
压杆4带动冲压头5下移的时候，不会再由于电磁铁15的磁性，带动压头11下移，并且此时由
于移动板12的下移，带动抵接块一19下移，通过抵接块一19的下移，带动抵接块二23缩回滑
槽二中，此时弹簧二22由自由状态变为压缩状态，如图6所示，在移动板12下移后，抵接块二
23会由于弹簧二22复位的作用下伸出，从而对抵接块一19进行抵接，从而使得移动板12不
会上移，也就使得压头11可以紧紧压住工件，在电磁铁15断电后，冲压头5的下移，即可对工
件的表面进行冲压，冲压掉的零件通过通槽落入空腔35中，在一次冲压完成后，通过控制液
压缸3推杆部的缩回，使得压杆4缩回至处于与电磁铁15齐平的高度，随后启动电动推杆25，
如图6所示，带动固定板三24左移，从而带动滑杆二21左移，通过滑杆二21的左移，带动抵接
块二23左移，通过抵接块二23的左移，使得抵接块二23不再对抵接块一19抵接，使得移动板
12可以进行竖向运动，随后继续控制液压缸3的推杆部缩回，此时给电磁铁15通电，在压杆4
对电磁铁15的吸引力作用下，液压缸3推杆部的缩回，可以带动移动板12上移，通过移动板
12的上移，在滑杆一13、弹簧一14、齿轮8的作用下，可以带动压头11同时上移，即可完成冲
压完成后的复位工作。

[0036] 通过压杆4的下移，带动固定板四28下移，通过固定板四28的下移，带动连接杆30下移，通过连接杆30的下移，带动连接杆30的下端抵接住斜台31，通过连接杆30的下移，使
得连接杆30插入至送料板27开设的下料槽271中，并在斜台31的作用下，发生顺时针转动，
通过连接杆30的旋转，带动送料板27左移，此时扭力弹簧29压缩，在冲压完成后，压杆4上
移，带动连接杆30从下料槽271中移出，并在扭力弹簧29的作用下复位成初始状态，并且在
压头11压住工件表面前，连接杆30就已经接触到下料槽271的内壁，带动送料板27横移，在
送料板27横移后，通过压杆4的继续下移，才带动压头11压住工件的表面，所以在连接杆30
从下料槽271中移出时，送料板27被压头11压住，连接杆30在扭力弹簧29的作用下复位有逆
时针转动趋势时，并不会带动送料板27右移，在上述操作下即可完成一次自动上料的工作。

[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。