圆棒料材机械钻孔装置转让专利
申请号 : CN202110763804.7
文献号 : CN113477971B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 于广 , 程羽佳 , 李博 , 段琢华 , 祝圣光 , 曹义泽 , 候文斌
申请人 : 电子科技大学中山学院
摘要 :
权利要求 :
1.圆棒料材机械钻孔装置,其在于:包括:底板、支撑脚、左侧板、右侧板、固定竖板、顶板、升降气缸、活动板、钻杆、防护圆筒、圆管、钻杆清扫机构、减速箱、伺服电机、三爪卡盘、安装板、输料管、接料斗、钻孔电机、 安装圆盘、固定圆环和限位电动推杆;
所述底板的顶部从左到右依次固定连接有所述左侧板、所述右侧板和所述固定竖板,所述底板的底部两侧均固定连接有所述支撑脚,所述左侧板的顶部和所述右侧板的顶部与所述顶板的底部表面固定连接,所述升降气缸的数目为两个,两个所述升降气缸均固定连接在所述顶板的顶部,所述升降气缸的输出轴底端与所述活动板的顶部固定连接,所述活动板的底部等间距固定连接有四个所述钻孔电机,所述钻孔电机的输出轴末端设置有钻杆夹,所述钻杆夹连接有所述钻杆;
所述防护圆筒的两端分别与所述左侧板的一侧以及所述右侧板的一侧固定连接,所述固定竖板的侧壁的一侧固定连接有所述减速箱,所述减速箱的顶部固定连接有所述伺服电机,所述伺服电机的输出轴与所述减速箱的输入端固定连接,所述减速箱的输出端固定连接有所述安装圆盘,所述安装圆盘的一侧中间位置固定连接有所述三爪卡盘,所述三爪卡盘上夹持有棒料,所述左侧板的表面和所述右侧板的表面均开设有通槽,所述棒料贯穿所述防护圆筒和所述通槽,所述固定竖板的一侧固定连接有所述固定圆环,所述固定圆环环绕在所述安装圆盘的外圈四周,所述固定圆环的顶部和所述固定圆环的底部均固定连接有所述限位电动推杆,所述安装圆盘的顶部和所述安装圆盘的底部均开设有定位凹孔,所述定位凹孔与所述限位电动推杆的输出轴嵌合连接;
所述防护圆筒的顶部固定连接有四个所述圆管,所述圆管与所述防护圆筒的顶部连通安装,所述圆管的顶部固定连接有钻杆清扫机构;
所述底板的顶部固定连接有所述安装板,所述安装板上固定连接有所述输料管,所述输料管贯穿所述右侧板和所述固定竖板,所述输料管的一侧顶部固定连接有进料管以使进料管与所述输料管连通安装,所述进料管的顶部设置有所述接料斗,所述接料斗位于所述防护圆筒底部下料口的下方,所述接料斗的底部与软管一端固定套接,所述软管另一端与软管进料管固定套接;
所述减速箱包括:箱体、转轴、蜗杆和蜗轮,所述箱体与固定竖板的侧壁固定连接,所述转轴和所述蜗杆均转动连接在所述箱体的内部,所述蜗杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接,所述转轴与所述蜗轮固定套接,所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接,所述转轴的末端与安装圆盘的中部固定连接;
所述左侧板的一侧固定连接有横板,所述横板的数目为两个,两个所述横板分别位于棒料一端的顶部和棒料的一端底部,所述横板的中部固定连接有夹持气缸,所述夹持气缸的输出轴末端固定连接有夹持座,所述夹持座与所述棒料的表面紧密接触;
所述钻杆清扫机构包括:圆型壳体、顶盖和尼龙刷,所述圆型壳体的顶部固定连接有所述顶盖,所述顶盖和所述圆型壳体之间形成圆环空腔,所述圆环空腔的内部设置有四个所述尼龙刷;所述钻杆清扫机构还包括:限位导向杆、弹簧片和压力传感器,所述弹簧片的两端分别与所述压力传感器以及尼龙刷连接,所述压力传感器固定嵌合安装在圆型壳体的内壁上,所述限位导向杆与所述尼龙刷的中部固定连接,所述圆型壳体的四周均匀开设有四个限位导向孔,所述限位导向孔与所述限位导向杆间隙配合连接;
所述防护圆筒的表面固定嵌合连接有固定套,所述固定套的两侧均开设有配合槽,所述配合槽间隙配合连接有刮板,所述刮板贯穿所述固定套,所述刮板的一侧表面固定粘接有硅胶条,所述刮板的另一侧固定连接有握持条板,所述刮板的两端均固定连接有固定块,所述固定块通过连接弹簧与所述固定套内部弹性连接;
所述输料管的内部设置有螺旋输送杆,所述螺旋输送杆与安装板转动连接,所述螺旋输送杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接,所述驱动电机固定连接在所述安装板的表面;
所述接料斗与输料管通过震动弹簧弹性连接,所述震动弹簧套在软管的表面上,所述接料斗的外壁四周均匀设置有若干个电磁振动器,所述接料斗的两侧均设置有直角刮杆,所述直角刮杆的顶端与防护圆筒的底部固定连接,所述接料斗的两侧均开设有弧形槽,所述直角刮杆的末端嵌入在所述弧形槽内部;
所述底板的顶部表面固定连接有气泵,所述气泵的输出端固定套接有气管,所述气管的末端与环形管固定连接以使所述气管与环形管连通安装,所述环形管固定连接在接料斗的顶部内圈上,所述环形管的底部固定连接有若干个均匀分布的喷气嘴,所述喷气嘴与所述环形管连通安装;
所述顶板的顶部固定连接有控制箱和警报器,所述控制箱与升降气缸、伺服电机、夹持气缸、驱动电机、电磁振动器、气泵、警报器、钻孔电机、限位电动推杆和压力传感器电性连接。
说明书 :
圆棒料材机械钻孔装置
技术领域
背景技术
降,进行钻孔加工。
可能会影响使用。现在尚没有一种具有碎屑收集功能的适用于圆棒料材的机械钻孔装置。
发明内容
管、钻杆清扫机构、减速箱、伺服电机、三爪卡盘、安装板、输料管、接料斗、钻孔电机和安装
圆盘、固定圆环和限位电动推杆;其中,所述底板的顶部从左到右依次固定连接有所述左侧
板、所述右侧板和所述固定竖板,所述底板的底部两侧均固定连接有所述支撑脚,所述左侧
板的顶部和所述右侧板的顶部与所述顶板的底部表面固定连接,所述升降气缸的数目为两
个,两个所述升降气缸均固定连接在所述顶板的顶部,所述升降气缸的输出轴底端与所述
活动板的顶部固定连接,所述活动板的底部等间距固定连接有四个所述钻孔电机,所述钻
孔电机的输出轴末端设置有钻杆夹,所述钻杆夹连接有所述钻杆;所述防护圆筒的两端分
别与所述左侧板的一侧以及所述右侧板的一侧固定连接,所述固定竖板的侧壁的一侧固定
连接有所述减速箱,所述减速箱的顶部固定连接有所述伺服电机,所述伺服电机的输出轴
与所述减速箱的输入端固定连接,所述减速箱的输出端固定连接有所述安装圆盘,所述安
装圆盘的一侧中间位置固定连接有所述三爪卡盘,所述三爪卡盘上夹持有棒料,所述左侧
板的表面和所述右侧板的表面均开设有通槽,所述棒料贯穿所述防护圆筒和所述通槽,所
述固定竖板的一侧固定连接有所述固定圆环,所述固定圆环环绕在所述安装圆盘的外圈四
周,所述固定圆环的顶部和所述固定圆环的底部均固定连接有所述限位电动推杆,所述安
装圆盘的顶部和所述安装圆盘的底部均开设有定位凹孔,所述定位凹孔与所述限位电动推
杆的输出轴嵌合连接;所述防护圆筒的顶部固定连接有四个所述圆管,所述圆管与所述防
护圆筒的顶部连通安装,所述圆管的顶部固定连接有钻杆清扫机构;所述底板的顶部固定
连接有所述安装板,所述安装板上固定连接有所述输料管,所述输料管贯穿所述右侧板和
所述固定竖板,所述输料管的一侧顶部固定连接有进料管以使进料管与所述输料管连通安
装,所述进料管的顶部设置有所述接料斗,所述接料斗位于开设在所述防护圆筒底部下料
口的下方,所述接料斗的底部与软管一端固定套接,所述软管另一端与软管进料管固定套
接。
机的输出轴固定连接,所述转轴与所述蜗轮固定套接,所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接,所述
转轴的末端与安装圆盘的中部固定连接。
所述夹持气缸的输出轴末端固定连接有夹持座,所述夹持座与所述棒料的表面紧密接触。
部设置有四个所述尼龙刷。
壳体的内壁上,所述限位导向杆与所述尼龙刷的中部固定连接,所述圆型壳体的四周均匀
开设有四个限位导向孔,所述限位导向孔与所述限位导向杆间隙配合连接。
表面固定粘接有硅胶条,所述刮板的另一侧固定连接有握持条板,所述刮板的两端均固定
连接有固定块,所述固定块通过连接弹簧与所述固定套内部弹性连接。
述安装板的表面。
置有直角刮杆,所述直角刮杆的顶端与防护圆筒的底部固定连接,所述接料斗的两侧均开
设有弧形槽,所述直角刮杆的末端嵌入在所述弧形槽内部。
定连接在接料斗的顶部内圈上,所述环形管的底部固定连接有若干个均匀分布的喷气嘴,
所述喷气嘴与所述环形管连通安装。
传感器电性连接。
附图说明
构成对本申请的不当限定。在附图中:
圆管111,钻杆清扫机构112,圆型壳体1121,顶盖1122,限位导向杆1123,尼龙刷1124,弹簧
片1125,限位导向孔1126,压力传感器1127,减速箱113,箱体1131,转轴1132,蜗杆1133,蜗
轮1134,伺服电机114,三爪卡盘115,棒料116,横板117,夹持气缸118,夹持座119,安装板
120,输料管121,驱动电机122,接料斗123,弧形槽1231,电磁振动器124,软管125,震动弹簧
126,直角刮杆127,气泵128,气管129,握持条板130,控制箱131,警报器132,钻孔电机133,
安装圆盘134,固定圆环135,限位电动推杆136,固定套137,刮板138,固定块139,连接弹簧
140,环形管141,喷气嘴142,螺旋输送杆143。
具体实施方式
本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装
置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
筒110、圆管111、钻杆清扫机构112、减速箱113、伺服电机114、三爪卡盘115、安装板120、输
料管121、接料斗123、钻孔电机133和安装圆盘134、固定圆环135和限位电动推杆136。
103的顶部和右侧板104的顶部与顶板106的底部表面固定连接,升降气缸107的数目为两
个,两个升降气缸107均固定连接在顶板106的顶部,升降气缸107的输出轴底端与活动板
108的顶部固定连接,活动板108的底部等间距固定连接有四个钻孔电机133,钻孔电机133
的输出轴末端设置有钻杆109夹,钻杆109夹连接有钻杆109,底板101、左侧板103、右侧板
104和固定竖板105形成整体的框架,提供了安装的结构,升降气缸107用于驱动钻孔电机
133进行升降,钻孔电机133驱动钻杆109转动,用于钻孔加工。
的顶部固定连接有伺服电机114,伺服电机114的输出轴与减速箱113的输入端固定连接,减
速箱113的输出端固定连接有安装圆盘134,安装圆盘134的一侧中间位置固定连接有三爪
卡盘115,三爪卡盘115上夹持有棒料116,左侧板103的表面和右侧板104的表面均开设有通
槽,棒料116贯穿防护圆筒110和通槽,固定竖板105的一侧固定连接有固定圆环135,固定圆
环135环绕在安装圆盘134的外圈四周,固定圆环135的顶部和固定圆环135的底部均固定连
接有限位电动推杆136,安装圆盘134的顶部和安装圆盘134的底部均开设有定位凹孔,定位
凹孔与限位电动推杆136的输出轴嵌合连接,三爪卡盘115用于棒料116的夹持,同时通过伺
服电机114驱动,棒料116可进行转动,而在进行钻孔加工时,又设置有限位电动推杆136,插
入在定位凹孔中,实现定位。
进行升降时,表面受到钻杆清扫机构112的阻挡,用于附着的碎屑的扫下,实现清洁,在进行
钻孔时,钻杆109与钻杆清扫机构112的接触面为光滑的杆面,钻孔转动时,对钻杆清扫机构
112不造成损伤。
固定连接有进料管以使进料管与输料管121连通安装,进料管的顶部设置有接料斗123,接
料斗123位于开设在防护圆筒110底部下料口1101的下方,接料斗123的底部与软管125一端
固定套137接,软管125另一端与软管125进料管固定套137接,用于下落碎屑的承接,进行收
集,进行集中排出。
1131的内部,蜗杆1133的一端与伺服电机114的输出轴固定连接,转轴1132与蜗轮1134固定
套137接,蜗轮1134与蜗杆1133啮合连接,转轴1132的末端与安装圆盘134的中部固定连接,
通过蜗杆1133和蜗轮1134进行传动,从而实现降速,降低对三爪卡盘115的驱动。
中部固定连接有夹持气缸118,夹持气缸118的输出轴末端固定连接有夹持座119,夹持座
119与棒料116的表面紧密接触,用于棒料116远离三爪卡盘115一端的夹持,提高了棒料116
加工的稳定性。
成圆环空腔,圆环空腔的内部设置有四个尼龙刷1124,尼龙刷1124与钻杆109表面进行接
触,钻孔加工后,钻杆109进行上升时,尼龙刷1124进行碎屑的阻挡,实现碎屑的拦下,保障
了碎屑落入在防护圆筒110中。
压力传感器1127固定嵌合安装在圆型壳体1121的内壁上,限位导向杆1123与尼龙刷1124的
中部固定连接,圆型壳体1121的四周均匀开设有四个限位导向孔1126,限位导向孔1126与
限位导向杆1123间隙配合连接,进一步设置有弹簧片1125可为尼龙刷1124提供弹力,从而
保障了钻杆109与尼龙刷1124上的尼龙丝进行较好的接触,保障了清洁的效果,具有压力传
感器1127,在持续钻孔期间,可对弹簧片1125的弹力进行实时传感,从而可判断尼龙刷1124
的磨损情况,从而保障及时进行尼龙刷1124的更换或维护,提高了使用效果,持续钻孔时,
钻杆109随进行升降,但钻杆109始终与尼龙刷1124处于接触的状态。
刮板138的一侧表面固定粘接有硅胶条,刮板138的另一侧固定连接有握持条板130,刮板
138的两端均固定连接有固定块139,固定块139通过连接弹簧140与固定套137内部弹性连
接,形成刮板138结构,在进行钻孔后,通过伺服电机114的作用,可为料棒提供驱动,料棒进
行转动,通过刮板138可进行料棒四周的刮动,从而便于料棒上碎屑的脱离,而刮板138具有
伸缩的作用,同时具有连接弹簧140,提供弹力,保障刮板138与料棒具有较好的接触,在一
定范围内可适用于不同直径料棒的加工。
122固定连接在安装板120的表面,提供了输送的能力,便于碎屑进行排出,通过螺旋输送杆
143在输料管121中进行转动,从而实现碎屑的输送。
器124,接料斗123的两侧均设置有直角刮杆127,直角刮杆127的顶端与防护圆筒110的底部
固定连接,接料斗123的两侧均开设有弧形槽1231,直角刮杆127的末端嵌入在弧形槽1231
内部,通过电磁振动器124,可提供振动,具有震动弹簧126进行弹性连接,保障了震动的效
果,两侧具有直角刮杆127提供限位,直角刮杆127与弧形槽1231在横向、纵向、竖向上均具
有间隙,保障了接料斗123在一定范围内进行横向、纵向、竖向上的震动,便于震动下料。
装,环形管141固定连接在接料斗123的顶部内圈上,环形管141的底部固定连接有若干个均
匀分布的喷气嘴142,喷气嘴142与环形管141连通安装,气泵128用于产生气流,通过喷气嘴
142可进行吹出,而喷气嘴142的吹气方向,沿接料斗123的内壁向下的方向,便于碎屑的吹
入接料斗123底部,便于进行下料。
器132、钻孔电机133、限位电动推杆136和压力传感器1127电性连接,控制箱131用于整体的
控制,压力传感器1127传感的压力小于控制箱131中的预设值时,警报器132进行报警提醒,
警报器132采用声光报警器。
防护,避免钻孔时,碎屑飞落到外部,避免了人工后续的清理,钻孔产生的碎屑通过下料口
1101进行下料,通过接料斗123进行承接收集,通过输料管121进行输送,可进行集中排出,
便于碎屑的收集。
中,可为附着在钻杆109表面的碎屑提供阻挡,使其与钻杆109脱离,落到防护圆筒110中,从
而保障了碎屑收集的效果,同时钻杆清扫机构112中的尼龙刷1124具有弹簧片1125,弹簧片
1125处于压缩状态可为尼龙刷1124提供一定的压力,从而保障了尼龙刷1124与钻杆109表
面良好的接触,避免长期使用,产生磨损,而尼龙刷1124无法与钻杆109进行接触,同时具有
压力传感器1127,在持续钻孔期间,可对弹簧片1125的弹力进行实时传感,从而可判断尼龙
刷1124的磨损情况,从而保障及时进行尼龙刷1124的更换或维护,提高了使用效果。
棒上碎屑的脱离,而刮板138具有伸缩的作用,同时具有连接弹簧140,提供弹力,保障刮板
138与料棒具有较好的接触,在一定范围内可适用于不同直径料棒的加工。
角刮杆127提供限位,直角刮杆127与弧形槽1231之间具有间隙,从而使得接料斗123在一定
范围内进行横向、纵向、竖向上的震动,保障了接料斗123中碎屑进入到输料管121中,进一
步设置有气泵128、气管129、环形管141和喷气嘴142,其可为接料斗123的内壁四周提供向
下方的吹风,使得碎屑吹入到接料斗123的底部位置中,从而保障了碎屑的排出效果。
输送杆143进行转动,为碎屑提供驱动,从而便于碎屑的排出收集。
等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。