极片转运装置和切叠一体机转让专利
申请号 : CN202111041328.4
文献号 : CN113479591B
文献日 : 2021-11-19
发明人 : 王小强 , 熊文韬
申请人 : 中航锂电科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种极片转运装置,其特征在于,包括主供皮带以及转运组件,所述转运组件用于从所述主供皮带上吸取极片;其中:
所述主供皮带具有第一区和第二区,所述第一区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的非涂覆区经过的区域;所述第二区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的涂覆区经过的区域;
所述转运组件包括倒挂皮带,所述倒挂皮带与所述主供皮带交叉设置;
所述转运组件包括与所述主供皮带相对的转运区域,所述转运区域具有非吸附区和吸附区,所述非吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第一区交叠,以使得所述极片的非涂覆区不会受到转运组件的吸附作用或者受到的吸附作用减小,进而减小所述非涂覆区的移动;所述吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区交叠。
2.如权利要求1所述的极片转运装置,其特征在于,所述转运组件包括遮挡部;
所述倒挂皮带用于吸附并转运极片;
所述遮挡部位于所述倒挂皮带与所述主供皮带的交叉位置,且设置在所述倒挂皮带面向所述主供皮带的一侧,以形成所述非吸附区。
3.如权利要求2所述的极片转运装置,其特征在于,所述遮挡部在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区没有交叠。
4.如权利要求2所述的极片转运装置,其特征在于,所述倒挂皮带朝向第一方向传动;
所述第二区位于所述第一区朝向所述第一方向的一侧。
5.如权利要求2所述的极片转运装置,其特征在于,所述遮挡部为软质材料。
6.如权利要求2所述的极片转运装置,其特征在于,所述遮挡部为两端固定中间下垂的带状结构,其延伸方向与所述第一区的延伸方向一致。
7.如权利要求6所述的极片转运装置,其特征在于,所述遮挡部和所述第一区之间的最小距离与所述极片的非涂覆区的厚度的差值在‑1 mm 1mm范围内。
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8.如权利要求6所述的极片转运装置,其特征在于,所述遮挡部为胶带。
9.如权利要求1‑8任一项所述的极片转运装置,其特征在于,所述主供皮带包括依次拼接的至少两条传送带,在相邻两条传送带的拼接处设有用于按压极片的压轮组件,所述压轮组件包括分别位于两条所述传送带的上方的两组压轮。
10.如权利要求9所述的极片转运装置,其特征在于,每组压轮包括两个压轮;两个所述压轮沿垂直于所述传送带的延伸方向上排列,且分别用于按压所述极片的涂覆区的两端。
11.一种切叠一体机,其特征在于,包括权利要求1‑10任一项所述的极片转运装置。
说明书 :
极片转运装置和切叠一体机
技术领域
背景技术
极片歪斜程度严重就会影响极片转运到预定位皮带后的预定位CCD(电荷耦合器件,Charge
Coupled Devices)检测,由于无法实现极片纠偏,进而造成误杀排废。
发明内容
区经过的区域;
附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区交叠。
片的涂覆区,通过吸附极片的涂覆区以实现对极片的转运;非吸附区与主供皮带的第一区
相对,第一区是用于极片的非涂覆区经过的区域,即当极片经过主供皮带时,极片的非涂覆
区与转运组件的非吸附区相对,所以极片的非涂覆区不会受到吸附作用或者受到的吸附作
用很小,进而可以减小非涂覆区的波动,从而避免经过转运区域的极片在负压影响下发生
歪斜,进而避免预定位CCD检测时的误杀排废问题。
附图说明
征。另外,相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。
具体实施方式
公开的保护范围,因此应当理解,在不脱离本公开的保护范围的情况下,可以对示例实施例
进行各种修改和改变。
和第二区12,第一区11为极片3随主供皮带1运动时极片3的非涂覆区31经过的区域;第二区
12为极片3随主供皮带1运动时极片3的涂覆区32经过的区域;转运组件2包括与主供皮带1
相对的转运区域20,转运区域20具有非吸附区21和吸附区22,非吸附区21在主供皮带1所在
平面上的正投影与第一区11交叠;吸附区22在主供皮带1所在平面上的正投影与第二区12
交叠。
进行转运。
面的转运组件吸附并转运走,还有部分直接经过该转运组件的转运区域,被传送至后面的
转运组件处,然后被后面的转运组件吸附并转运;换句话说,转运组件是间隔性的吸取并转
运极片,有些极片会经过这些转运组件对应的转运区域被传送至后面。相关技术中,当极片
在主供皮带上运行经过转运组件的转运区域时,由于转运区域有负压,且转运区域与主供
皮带之间间隙较小,转运区域上的负压对极片具有一定的吸附作用,并且由于极片的非涂
覆区与极片的涂覆区质量不同,受负压吸附的程度也不同,极片的非涂覆区较轻,更容易被
转运区域的负压吸起,在负压干扰下加上主供皮带本身的横向移动,就会导致极片发生歪
斜,极片歪斜程度严重就会影响极片转运到预定位皮带后的预定位CCD检测,导致对极片造
成误杀排废。
附区22可以作用于极片3的涂覆区32,通过吸附极片3的涂覆区32以实现对极片3的转运;非
吸附区21与主供皮带1的第一区11相对,第一区11是用于极片3的非涂覆区31经过的区域,
即当极片3经过主供皮带1时,极片3的非涂覆区31与转运组件2的非吸附区21相对,所以极
片3的非涂覆区31不会受到吸附作用或者受到的吸附作用很小,进而可以减小非涂覆区31
的波动,从而避免经过转运区域20的极片3在负压影响下发生歪斜,进而避免预定位CCD5检
测时的误杀排废问题。
带1的交叉位置,倒挂皮带41与主供皮带1交叉相对的部分以及遮挡部42共同形成了转运组
件2的转运区域20;具体的,遮挡部42设置在倒挂皮带41面向主供皮带1的一侧,通过对倒挂
皮带41的部分吸附面进行遮挡以形成非吸附区21;换句话说,在转运区域20内,遮挡部42以
及遮挡部42对应遮挡的倒挂皮带41部分组成了转运组件2的非吸附区21,而吸附区22可以
是未被遮挡部42所遮挡的倒挂皮带41部分。
来并进行转运的极片3而言,极片3在被吸附至倒挂皮带41的过程中,非涂覆区31会掠过遮
挡部42,进而遮挡部42对非涂覆区31具有一定的抚平效果。综上所述,上述遮挡部42的设
置,一方面能够避免经过转运区域20的极片3发生歪斜,避免预定位CCD5检测时出现误杀排
废的情况;另一方面,可以对在该转运区域20被倒挂皮带41吸附起来的极片3的非涂覆区31
起到抚平的作用,使得非涂覆区31更平整,从而提高后续加工的良率。
带1的两侧,进而,极片3的涂覆区32经过的区域(第二区12)和极片3的非涂覆区31经过的区
域(第一区11)是相互没有交叠的两个单独的区域,两个区域之间具有一条分界线S,该分界
线S与主供皮带1的延伸方向一致。
非涂覆区31波动,避免极片3在负压影响下发生歪斜。
正投影与第二区12没有交叠。这样,遮挡部42不会对极片3的涂覆区32造成遮挡,不会影响
倒挂皮带41对于极片3的吸附和转运操作;由于极片3的涂覆区32面积较大,质量也较大,对
于被倒挂皮带41吸附起来并进行转运的极片3而言,当倒挂皮带41将极片3的涂覆区32吸附
固定时,即可以将整个极片3吸附固定。
带41运动,在吹气装置的吹气作用以及倒挂皮带41的吸附作用下,该极片3即可以被倒挂皮
带41吸起然后转运走。
是,该部分交叠不会影响倒挂皮带41将极片3吸起的操作,换句话说,遮挡部42对于极片3涂
覆区32可以具有一定遮挡,但该遮挡不能影响倒挂皮带41对于极片3的吸附和转运的操作。
带41上,位于运动方向的前端,非涂覆区31和遮挡部42位于运动方向的后端,极片3朝向第
一方向X运动时是向远离遮挡部42的方向移动,这样能够避免遮挡部42对极片3的运动造成
阻挡,保证倒挂皮带41能够顺利对极片3进行转运。
固定即会自然下垂,从而形成两端固定中间下垂的带状结构。
区11上的极片3的非涂覆区31起到有效遮挡效果,而且不会影响到倒挂皮带41对于极片3的
吸附和转运;另一方面,可以保证经过转运区域20的极片3能够从带状遮挡部42的下方顺利
通过,避免遮挡部42影响到极片3随主供皮带1的运动;再者,带状的遮挡部42也便于对极片
3的非涂覆区31起到抚平的作用。
的两端固定在安装基座上。相对于将遮挡部42设置在倒挂皮带41上,这样可以减小工艺复
杂度。
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触,遮挡部42可以对非涂覆区31起到有一定的抚平作用。当两者的差值为小于0时,遮挡部
42和第一区之间的最小距离d1略小于极片3的非涂覆区31的厚度d2,此时,极片3的非涂覆
区31在经过第一区时,能够与遮挡部42在一定面积上产生接触,遮挡部42可以对非涂覆区
31起到较好的抚平作用。当两者的差值为大于0时,遮挡部42和第一区之间的最小距离d1略
大于极片3的非涂覆区31的厚度d2;此时,极片3的非涂覆区31在经过第一区时,若非涂覆区
31具有褶皱或者翘起,也能够与遮挡部42产生接触,进而,遮挡部42可以对非涂覆区31起到
一定的抚平作用。综上所述,本实施例中,遮挡部42可以对经过转运区域20的极片3的非涂
覆区31产生一定的抚平作用,使得非涂覆区31更平整,从而提高后续加工的良率。
部分区域不具有吸附功能,从而形成吸附区和非吸附区,例如,倒挂皮带的传动带表面具有
吸附孔,传动带内部具有负压产生腔,负压产生腔透过吸附孔对极片产生吸附作用,将负压
产生腔在主供皮带上的正投影与第二区交叠并与第一区无交叠,即可以形成所需的吸附区
和非吸附区。
送带100的上方的两个压轮组6。具体的,‘拼接’表示的是两者之间的位置关系,而不是连接
关系,具体的,本实施例中,两条传送带100拼接是指一条传送带100的终端邻近另一条传送
带100的初始端,极片3可以从一条传送带100传送至另一条传送带100上并继续传送下去。
发生偏移,进而避免预定位CCD5检测时出现误杀排废的情况。
不容易操作,因此将两个压轮61分别设置在极片3涂覆区32的两端,一个位于涂覆区32远离
非涂覆区31的一端,另一个位于涂覆区32靠近非涂覆区31的一端,这样,两个压轮61的设置
高度一致,对于极片3的压覆定位效果也更好。
途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知
常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精
神由所附的权利要求指出。
制。