一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置

摘要

本发明公开了一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，包括柜体、升降装置、固定装置、烟雾发生装置、伸缩装置、清洗装置、转动装置和检测判断装置，所述柜体为一侧开口结构，所述升降装置包括设置在柜体上部的升降电机和位于柜体内部且与升降电机连接的直线机构，所述升降电机通过直线机构带动固定装置上下运动，所述转动装置设置在柜体外部，所述转动装置与清洗机构连接，用于带动清洗机构转动；所述伸缩装置与烟雾发生装置连接，用于带动其在柜体内前后运动。本发明可以对温感探测器和烟感探测器机械清洗，同时对清洗完成的探测器进行性能检测。

权利要求

1.一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：包括柜体（1）、升降装置、固定装置（3）、烟雾发生装置（4）、伸缩装置（5）、清洗装置（6）、转动装置（7）和检测判断装置（8），所述柜体（1）为一侧开口结构，所述检测判断装置（8）包括控制器（81）以及若干与控制器（81）连接的温度传感器（82）和烟雾传感器（83），所述温度传感器（82）和烟雾传感器（83）分别与柜体（1）内壁连接；所述柜体（1）内侧设置有连接线束，所述连接线束贯穿出柜体（1）与控制器（81）连接；

所述升降装置包括设置在柜体（1）上部的升降电机（21）和位于柜体（1）内部且与升降电机（21）连接的直线机构（22），所述升降电机（21）通过直线机构（22）带动固定装置（3）上下运动；

所述清洗装置（6）包括与柜体（1）内壁连接的外壳（61）、设置在外壳（61）内部的清洗机构（62）、设置在柜体（1）外部下侧的超声波发生器（63）和与清洗机构（62）配合的供风和回收装置（64），所述外壳（61）为透明亚克力材质且为圆形结构，所述外壳（61）上部开设放置孔，所述超声波发生器（63）与清洗机构（62）连接，所述供风和回收装置（64）设置在柜体（1）的底部，用于提供风力和回收杂物；所述超声波发生器（63）与控制器（81）电性连接；

所述转动装置（7）设置在柜体（1）外部，所述转动装置（7）与清洗机构（62）连接，用于带动清洗机构（62）转动；

所述伸缩装置（5）与烟雾发生装置（4）连接，用于带动其在柜体（1）内前后运动；

所述柜体（1）顶部设置有报警器（9），所述报警器（9）与控制器（81）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述烟雾发生装置（4）包括设置在柜体（1）背部的烟雾发生器（41）、弧形外壳（42）、设置在弧形外壳（42）外侧的隔热层（43）、设置在弧形外壳（42）内部的若干加热管（44）和烟雾盒（45），所述柜体（1）内侧开设有与弧形外壳（42）配合的弧形槽（46），所述弧形外壳（42）与弧形槽（46）滑动连接，所述烟雾盒（45）设置在弧形外壳（42）内部，所述烟雾盒（45）通过管道与烟雾发生器（41）连接，所述烟雾盒（45）的上部连通有若干出烟管（47），所述出烟管（47）贯穿出弧形外壳（42），所述加热管（44）与控制器（81）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述清洗机构（62）包括转动部（621）和清洗部（622），所述转动部（621）包括转动外壳（62101）、设置在转动外壳（62101）底部的转动块（62102）和设置在转动块（62102）底部的转动筒（62103），所述转动外壳（62101）为圆形结构，所述转动外壳（62101）上部开设有与放置孔配合的清洗孔（62104），所述转动块（62102）贯穿柜体（1）底部且其表面与柜体（1）底部转动连接；所述清洗部（622）包括若干电缸二（62201）、若干安装块（62202）、若干转换电机（62203）、若干T形固定板（62204）、若干与超声波发生器（63）匹配的振子（62205）、若干清洗刷（62206）和收集盒（62207），若干所述电缸二（62201）围绕转动外壳（62101）对称分布，所述电缸二（62201）的一端贯穿入转动外壳（62101）与安装块（62202）连接，所述安装块（62202）为一侧开设口结构，所述转换电机（62203）设置在安装块（62202）内部，且其输出轴与T形固定板（62204）连接，所述振子（62205）和清洗刷（62206）上下设置在固定板表面，所述转动外壳（62101）底部开设有凹槽，所述收集盒（62207）与凹槽滑动连接，所述转换电机（62203）为伺服电机，所述电缸二（62201）和转换电机（62203）分别与控制器（81）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述直线机构（22）包括升降螺杆（2201）、滑杆（2202）、滑动板（2203）、底板（2204）和横板（2205），所述横板（2205）横向设置柜体（1）内部且其一端与柜体（1）内壁连接，所述升降螺杆（2201）和滑杆（2202）前后设置在横板（2205）上表面，所述升降螺杆（2201）向上贯穿柜体（1）上表面与升降电机（21）输出轴连接，所述滑动板（2203）套设在升降螺杆（2201）和滑杆（2202）上，所述滑动板（2203）与升降螺杆（2201）螺纹连接，所述底板（2204）的上部与滑动板（2203）连接。

5.根据权利要求4所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述固定装置（3）包括连接板（301）、调整电机（302）、转动板（303）和机械爪（304），所述调整电机（302）通过连接板（301）与底板（2204）连接，所述机械爪（304）设置在转动板（303）底部，所述转动板（303）上部与调整电机（302）的输出轴连接，所述调整电机（302）和机械爪（304）与控制器（81）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述伸缩装置（5）包括设置在柜体（1）外侧的伸缩电缸（501）、推杆（502）、若干伸缩杆（503），所述伸缩杆（503）的两端分别与弧形槽（46）内壁和弧形外壳（42）连接，所述弧形外壳（42）通过推杆（502）与伸缩电缸（501）连接，所述伸缩电缸（501）与控制器（81）电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述转动装置（7）包括转动电机（701）、蜗杆（702）和蜗轮（703），所述转动电机（701）设置在柜体（1）的底部，所述蜗杆（702）与转动电机（701）的输出轴连接，所述蜗轮（703）套设在转动筒（62103）上，所述蜗轮（703）和蜗杆（702）啮合。

8.根据权利要求3所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述供风和回收装置（64）包括风机箱（6401）、风机（6402）、抽风管（6403）、回收箱（6404）、过滤板（6405）、回收管（6406）、出风管（6407）、排风管（6408）、设置在柜体（1）底部内侧的环形管（6409）和若干喷头（6410），所述风机（6402）设置在风机箱（6401）内，所述风机箱（6401）上端与柜体（1）底部连接，所述回收箱（6404）设置在风机箱（6401）一侧，且通过抽风管（6403）连通，所述回收管（6406）与回收箱（6404）右侧连通，所述回收管（6406）远离回收箱（6404）的一端穿入转动筒（62103）向上延伸与收集盒（62207）连通，所述过滤板（6405）设置在回收箱（6404）内部靠近抽风管（6403）一侧，所述出风管（6407）的一端与风机箱（6401）连接，所述出风管（6407）远离风机箱（6401）的一端向上贯穿入柜体（1）底部与环形管（6409）连通，所述喷头（6410）底部贯穿柜体（1）底部与弧形管连通，所述喷头（6410）围绕外壳（61）均匀分布，所述排风管（6408）设置在风机箱（6401）上与抽风管（6403）相对一侧，所述排风管（6408）底部与风机箱（6401）连通，所述风机（6402）与控制器（81）电性连接；所述出风管（6407）、抽风管（6403）和排风管（6408）上分别连接出风阀、抽风阀和排风阀，所述出风阀、抽风阀和排风阀均为电磁阀，所述出风阀、抽风阀和排风阀分别与控制器（81）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：所述柜体（1）顶部设置有排风扇（10），所述排风扇（10）底部连通有烟管（11）、所述烟管（11）的底部贯穿入柜体（1）内部，所述烟管（11）上连接有排烟阀，所述排烟阀为电磁阀，所述排烟阀与控制器（81）电性连接，所述柜体（1）的外侧铰接密封门（12）。

10.根据权利要求1到权利要求9任意一项所述的一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，其特征在于：使用其对探测器清洗和进行感烟和感温性能检测的具体步骤如下：步骤1、打开密封门（12），将待检测的探测器通过机械爪（304）固定，通过升降装置将探测器送入清洗装置（6）内，然后关闭密封门（12）；

步骤2、通过超声波发生器（63）和振子（62205）对烟感探测器上探测口处的滤网进行超声波清洗；通过清洗刷（62206）对烟感探测器上探测口处的滤网进行刷洗；

步骤3、通过清洗刷（62206）对温感探测器表面进行清理，清洗过程中启动转动电机（701）带动清洗刷（62206）转动对温感探测器表面进行全面清理；

步骤4、通过升降装置将探测器从清洗装置（6）内拉出至弧形槽（46）上部；

步骤5、通过伸缩装置（5）将弧形板从弧形槽（46）推出至探测器下侧；

步骤6、如果是烟感探测器，将烟感探测器与连接线束连接，对烟感探测器通电，启动烟雾发生装置（4），烟雾从弧形板上部散出，同时启动风机（6402），向柜体（1）内吹风，以达到模拟现实中烟雾随风飘动的情况，进行感烟性能检测；

步骤7、如果是温感探测器，与连接线束连接后，通过控制器（81）启动加热管（44）热量从弧形板散出，对温感探测器的温感性能进行检测；

步骤8、判断探测器性能是否正常，如果探测器和报警器（9）同时报警，则可以判断探测器性能正常，反之则探测器存在故障；

上述步骤，对温感探测器清洗过程跳过步骤2，对烟感探测器跳过步骤3。

说明书

一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置。

背景技术

[0002] 烟感探测器和温感探测器是常见的消防器材，由于使用环境的问题，烟感探测器进气端的滤网极易被堵塞影响烟雾的进入，温感探测器表面的杂物造成感温不灵敏，因此，
在使用一定期限后，需要对探测器进行清洗和检测，传统装置清洗和检测功能分离，工作人
员需要在清洗装置和检测装置之间多次往返，增加了工作人员的工作量。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，包括柜体、升降装置、固定装置、烟雾发生装置、伸缩装置、清洗装置、转动装置和检
测判断装置，所述柜体为一侧开口结构，所述检测判断装置包括控制器以及若干与控制器
连接的温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器和烟雾传感器分别与柜体内壁连接；所
述柜体内侧设置有连接线束，所述连接线束贯穿出柜体与控制器连接；

[0005] 所述升降装置包括设置在柜体上部的升降电机和位于柜体内部且与升降电机连接的直线机构，所述升降电机通过直线机构带动固定装置上下运动；

[0006] 所述清洗装置包括与柜体内壁连接的外壳、设置在外壳内部的清洗机构、设置在柜体外部下侧的超声波发生器和与清洗机构配合的供风和回收装置，所述外壳为透明亚克
力材质且为圆形结构，所述外壳上部开设放置孔，所述超声波发生器与清洗机构连接，所供
风和回收装置设置在柜体的底部，用于提供风力和回收杂物；所述超声波发生器与控制器
电性连接；

[0007] 所述转动装置设置在柜体外部，所述转动装置与清洗机构连接，用于带动清洗机构转动；

[0008] 所述伸缩装置与烟雾发生装置连接，用于带动其在柜体内前后运动；

[0009] 所述柜体顶部设置有报警器，所述报警器与控制器电性连接。

[0010] 优选的，所述烟雾发生装置包括设置在柜体背部的烟雾发生器、弧形外壳、设置弧形外壳外侧的隔热层、设置在弧形外壳内部的若干加热管和烟雾盒，所述柜体内侧开设有
与弧形外壳配合的弧形槽，所述弧形外壳与弧形槽滑动连接，所述烟雾盒设置在弧形外壳
内部，所述烟雾盒通过管道与烟雾发生器连接，所述烟雾盒的上部连通有若干出烟管，所述
出烟管贯穿出弧形外壳，所述加热管与控制器电性连接。

[0011] 优选的，所述清洗机构包括转动部和清洗部，所述转动部包括转动外壳、设置在转动外壳底部的转动块和设置在转动块底部的转动筒，所述转动外壳为圆形结构，所述转动
外壳上部开设有与放置孔配合的清洗孔，所述转动块贯穿柜体底部且与固体底部转动连
接；所述清洗部包括若干电缸二、若干安装块、若干转换电机、若干T形固定板、若干与超声
波发生器匹配的振子、若干清洗刷和收集盒，若干所述电缸二围绕转动外壳对称分布，所述
电缸二的一端贯穿入转动外壳与安装块连接，所述安装块为一侧开设口结构，所述转换电
机设置在安装块内部，且其输出轴与T形固定板连接，所述振子和清洗刷上下设置在固定板
表面，所述转动外壳底部开设有凹槽，所述收集盒与凹槽滑动连接，所述转换电机为伺服电
机，所述电缸二和转换电机分别与控制器电性连接。

[0012] 优选的，所述直线机构包括升降螺杆、滑杆、滑动板、底板和横板，所述横板横向设置柜体内部且其一端与柜体内壁连接，所升降螺杆和滑杆前后设置在横板上表面，所述升
降螺杆向上贯穿柜体上表面与升降电机输出轴连接，所述滑动板套设在升降螺杆和滑杆
上，所述滑动板与升降螺杆螺纹连接，所述底板的上部与滑动板连接。

[0013] 优选的，所述固定装置包括连接板、调整电机、转动板和机械爪，所述调整电机通过连接板与底板连接，所述机械爪设置在转动板底部，所述转动板上部与调整电机的输出
轴连接，所述调整电机和机械爪与控制器电性连接。

[0014] 优选的，所述伸缩装置包括设置在柜体外侧的伸缩电缸、推杆、若干伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与弧形槽内壁和弧形外壳连接，所述弧形外壳通过推杆与伸缩电缸连
接，所述伸缩电缸与控制器电性连接。

[0015] 优选的，所述转动装置包括转动电机、蜗杆和蜗轮，所述转动电机设置在柜体的底部，所述蜗杆与转动电机的输出轴连接，所述蜗轮套设在转动筒上，所述蜗轮和蜗杆啮合。

[0016] 优选的，所述供风和回收装置包括风机箱、风机、抽风管、回收箱、过滤板、回收管、出风管、排风管、设置在柜体底部内侧的环形管和若干喷头，所述风机设置在风机箱内，所
述风机箱上端与柜体底部连接，所述回收箱设置在风机箱一侧，且通过抽风管连通，所述回
收管与回收箱右侧连通，所述回收管远离回收箱的一端穿入转动筒向上延伸与收集盒连
通，所述过滤板设置在回收箱内部靠近抽风管一侧，所述出风管的一端与风机箱连接，所述
出风管远离风机箱的一端向上贯穿入柜体底部与环形管连通，所述喷头底部贯穿柜体底部
与弧形管连通，所述喷头围绕外壳均匀分布，所述排风管设置在风机箱上与抽风管相对一
侧，所述排风管底部与风机箱连通，所述风机与控制器电性连接；所述出风管、抽风管和排
风管上分别连接出风阀、抽风阀和排风阀，所述出风阀、抽风阀和排风阀均为电磁阀，所述
出风阀、抽风阀和排风阀分别与控制器电性连接。

[0017] 优选的，所述柜体顶部设置有排风扇，所述排风扇底部连通有烟管、所述烟管的底部贯穿入柜体内部，所述烟管上连接有排烟阀，所述排烟阀为电磁阀，所述排烟阀与控制器
电性连接，所述柜体的外侧铰接密封门。

[0018] 优选的，对探测器清洗和进行感烟和感温性能检测的具体步骤如下：

[0019] 步骤1、打开密封门，将待检测的探测器通过机械爪固定，通过升降装置将探测器送入清洗装置内，然后关闭密封门；

[0020] 步骤2、通过超声波发生器和振子对烟感探测器上探测口处的滤网进行超声波清洗；通过清洗刷对烟感探测器上探测口处的滤网进行刷洗；

[0021] 步骤3、通过清洗刷对温感探测器表面进行清理，清洗过程中启动转动电机带动清洗刷转动对温感探测器表面进行全面清理；

[0022] 步骤4、通过升降装置将探测器从清洗装置内拉出至弧形槽上部；

[0023] 步骤5、通过伸缩装置将弧形板从弧形槽推出至探测器下侧；

[0024] 步骤6、如果是烟感探测器，将烟感探测器与连接线束连接，对烟感探测器通电，启动烟雾发生装置，烟雾从弧形板上部散出，同时启动风机，向柜体内吹风，以达到模拟现实
中烟雾随风飘动的情况，进行感烟性能检测；

[0025] 步骤7、如果是温感探测器，与连接线束连接后，通过控制器启动加热管热量从弧形板散出，对温感探测器的温感性能进行检测；

[0026] 步骤8、判断探测器性能是否正常，如果探测器和报警器同时报警，则可以判断探测器性能正常，反之则探测器存在故障；

[0027] 上述步骤，对温感探测器清洗过程跳过步骤2，对烟感探测器跳过步骤3。

[0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0029] 1、本发明设置有清洗装置，启动电缸二将推动振子与探测器的滤网接触，然后启动超声波发生器，对滤网进行超声波清洗，清洗一端时间后，停止超声波清洗，控制电缸二
收缩，使振子脱离滤网，通过转换电机带动T形固定板转动，将清洗刷转动到上部，在通过电
缸二将清洗刷推向探测器，使清洗刷与滤网接触，然后启动转动电机，通过蜗杆和蜗轮的传
动，带动转动筒转动，转动筒带动转动外壳转动，对滤网表面进行刷洗；如此反复，对滤网进
行多次超声波清洗和刷洗，将滤网上杂质彻底清除；

[0030] 2、本发明设置有弧形外壳，在其内部的加热管可以温感探测器提供热源；在其内部的与烟雾发器连接烟雾盒，可以为烟感探测器检测提供烟雾，同时，加热管对烟雾也可以
进行加热，更加符合现实着火时烟雾带有较高温度的情况，贴合实际。

[0031] 3、本发明同时设置有供风和回收装置，风机启动后通过喷头可以向柜体内吹风，模拟现实中烟雾状态；同时在超声波清洗和刷洗过程中启动风机正向转动，通过抽风管将
清洗过程中掉落在收集盒内杂物抽入到回收箱内。

附图说明

[0032] 图1为本发明弧形外壳未伸出时的整体结构主视剖视图；

[0033] 图2为本发明弧形外壳未伸出时的整体结构俯视剖视图；

[0034] 图3为本发明俯视图；

[0035] 图4为本发明弧形外壳伸出时的侧视结构剖视图；

[0036] 图5为本发明图4中A‑A方向截面图；

[0037] 图6为本发明图1中A处结构放大示意图；

[0038] 图7为本发明图1中B处结构放大示意图。

[0039] 图中：柜体1、升降电机21、直线机构22、升降螺杆2201、滑杆2202、滑动板2203、底板2204、横板2205、固定装置3、连接板301、调整电机302、转动板303、机械爪304、烟雾发生
装置4、烟雾发生器41、弧形外壳42、隔热层43、加热管44、烟雾盒45、弧形槽46、出烟管47、伸
缩装置5、伸缩电缸501、推杆502、伸缩杆503、清洗装置6、外壳61、清洗机构62、转动部621、
转动外壳62101、转动块62102、转动筒62103、清洗孔62104、清洗部622、电缸二62201、安装
块62202、转换电机62203、T形固定板62204、振子62205、清洗刷62206、收集盒62207、超声波
发生器63、供风和回收装置64、风机箱6401、风机6402、抽风管6403、回收箱6404、过滤板
6405、回收管6406、出风管6407、排风管6408、环形管6409、喷头6410、转动装置7、转动电机
701、蜗杆702、蜗轮703、检测判断装置8、控制器81、温度传感器82、烟雾传感83、报警器9、排
风扇10、烟管11、密封门12。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。

[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0043] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种消防用温感烟感探测器清洗检测装置，包括柜体1、升降装置、固定装置3、烟雾发生装置4、伸缩装置5、清洗装置6、转动装置7和
检测判断装置8，柜体1为一侧开口结构，检测判断装置8包括控制器81、2个与控制器81连接
的温度传感器82和2个与控制器81连接的烟雾传感器83，温度传感器82和烟雾传感器83分
别与柜体1内壁连接；柜体1内侧安装有连接线束，连接线束贯穿出柜体1与控制器81连接；

[0044] 升降装置包括安装在柜体1上部的升降电机21和位于柜体1内部且与升降电机21连接的直线机构22，升降电机21通过直线机构22带动固定装置3上下运动；

[0045] 清洗装置6包括与柜体1内壁连接的外壳61、安装在外壳61内部的清洗机构62、安装在柜体1外部下侧的超声波发生器63和与清洗机构62配合的供风和回收装置64，外壳61
为透明亚克力材质且为圆形结构，外壳61上部开设放置孔，超声波发生器63与清洗机构62
连接，所述供风和回收装置64安装在柜体1的底部，用于提供风力和回收杂物；超声波发生
器63与控制器81电性连接；

[0046] 转动装置7安装在柜体1外部，转动装置7与清洗机构62连接，用于带动清洗机构62转动；

[0047] 伸缩装置5与烟雾发生装置4连接，用于带动其在柜体1内前后运动；

[0048] 柜体1顶部安装有报警器9，报警器9与控制器81电性连接。

[0049] 烟雾发生装置4包括安装在柜体1背部的烟雾发生器41、弧形外壳42、安装弧形外壳42外侧的隔热层43、安装在弧形外壳42内部的若干加热管44和烟雾盒45，柜体1内侧开设
有与弧形外壳42配合的弧形槽46，弧形外壳42与弧形槽46滑动连接，烟雾盒45安装在弧形
外壳42内部，烟雾盒45通过管道与烟雾发生器41连接，烟雾盒45的上部连通有若干出烟管
47，出烟管47贯穿出弧形外壳42，加热管44与控制器81电性连接。

[0050] 清洗机构62包括转动部621和清洗部622，转动部621包括转动外壳62101、安装在转动外壳62101底部的转动块62102和安装在转动块62102底部的转动筒62103，转动外壳
62101为圆形结构，转动外壳62101上部开设有与放置孔配合的清洗孔62104，转动块62102
贯穿柜体1底部且其表面与柜体1底部转动连接；清洗部622包括若干电缸二62201、若干安
装块62202、若干转换电机62203、若干T形固定板62204、若干与超声波发生器63匹配的振子
62205、若干清洗刷62206和收集盒62207，若干电缸二62201围绕转动外壳62101对称分布，
电缸二62201的一端贯穿入转动外壳62101与安装块62202连接，安装块62202为一侧开设口
结构，转换电机62203安装在安装块62202内部，且其输出轴与T形固定板62204连接，振子
62205和清洗刷62206上下安装在固定板表面，转动外壳62101底部开设有凹槽，收集盒
62207与凹槽滑动连接，转换电机62203为伺服电机，电缸二62201和转换电机62203分别与
控制器81电性连接。

[0051] 直线机构22包括升降螺杆2201、滑杆2202、滑动板2203、底板2204和横板2205，横板2205横向安装柜体1内部且其一端与柜体1内壁连接，所升降螺杆2201和滑杆2202前后安
装在横板2205上表面，升降螺杆2201向上贯穿柜体1上表面与升降电机21输出轴连接，滑动
板2203套设在升降螺杆2201和滑杆2202上，滑动板2203与升降螺杆2201螺纹连接，底板
2204的上部与滑动板2203连接。

[0052] 固定装置3包括连接板301、调整电机302、转动板303和机械爪304，调整电机302通过连接板301与底板2204连接，机械爪304安装在转动板303底部，转动板303上部与调整电
机302的输出轴连接，调整电机302和机械爪304与控制器81电性连接。

[0053] 伸缩装置5包括安装在柜体1外侧的伸缩电缸501、推杆502、若干伸缩杆503，伸缩杆503的两端分别与弧形槽46内壁和弧形外壳42连接，弧形外壳42通过推杆502与伸缩电缸
501连接，伸缩电缸501与控制器81电性连接。

[0054] 转动装置7包括转动电机701、蜗杆702和蜗轮703，转动电机701安装在柜体1的底部，蜗杆702与转动电机701的输出轴连接，蜗轮703套设在转动筒62103上，蜗轮703和蜗杆
702啮合。

[0055] 供风和回收装置64包括风机箱6401、风机6402、抽风管6403、回收箱6404、过滤板6405、回收管6406、出风管6407、排风管6408、安装在柜体1底部内侧的环形管6409和若干喷
头6410，风机6402安装在风机箱6401内，风机箱6401上端与柜体1底部连接，回收箱6404安
装在风机箱6401一侧，且通过抽风管6403连通，回收管6406与回收箱6404右侧连通，回收管
6406远离回收箱6404的一端穿入转动筒62103向上延伸与收集盒62207连通，过滤板6405安
装在回收箱6404内部靠近抽风管6403一侧，出风管6407的一端与风机箱6401连接，出风管
6407远离风机箱6401的一端向上贯穿入柜体1底部与环形管6409连通，喷头6410底部贯穿
柜体1底部与弧形管连通，喷头6410围绕外壳61均匀分布，排风管6408安装在风机箱6401上
与抽风管6403相对一侧，排风管6408底部与风机箱6401连通，风机6402与控制器81电性连
接；出风管6407、抽风管6403和排风管6408上分别连接出风阀、抽风阀和排风阀，出风阀、抽
风阀和排风阀均为电磁阀，出风阀、抽风阀和排风阀分别与控制器81电性连接。

[0056] 柜体1顶部安装有排风扇10，排风扇10底部连通有烟管11、烟管11的底部贯穿入柜体1内部，烟管11上连接有排烟阀，排烟阀为电磁阀，排烟阀与控制器81电性连接，柜体1的
外侧铰接密封门12。

[0057] 进行感烟和感温性能检测的具体步骤如下：

[0058] 步骤1、打开密封门12，将待检测的探测器通过机械爪304固定，通过升降装置将探测器送入清洗装置6内，然后关闭密封门12；

[0059] 步骤2、通过超声波发生器63和振子62205对烟感探测器上探测口处的滤网进行超声波清洗；通过清洗刷62206对烟感探测器上探测口处的滤网进行刷洗；

[0060] 步骤3、通过清洗刷62206对温感探测器表面进行清理，清洗过程中启动转动电机701带动清洗刷62206转动对温感探测器表面进行全面清理；

[0061] 步骤4、通过升降装置将探测器从清洗装置6内拉出至弧形槽46上部；

[0062] 步骤5、通过伸缩装置5将弧形板从弧形槽46推出至探测器下侧；

[0063] 步骤6、如果是烟感探测器，将烟感探测器与连接线束连接，对烟感探测器通电，启动烟雾发生装置4，烟雾从弧形板上部散出，同时启动风机6402，向柜体1内吹风，以达到模
拟现实中烟雾随风飘动的情况，进行感烟性能检测；

[0064] 步骤7、如果是温感探测器，与连接线束连接后，通过控制器81启动加热管44热量从弧形板散出，对温感探测器的温感性能进行检测；

[0065] 步骤8、判断探测器性能是否正常，如果探测器和报警器9同时报警，则可以判断探测器性能正常，反之则探测器存在故障；上述步骤，对温感探测器清洗过程跳过步骤2，对烟
感探测器跳过步骤3。

[0066] 工作原理：通过机械爪304固定待清洗探测器，通过控制器81启动升降电机21转动，升降电机21带动升降螺杆2201转动，升降螺杆2201转动带动滑板直线运动，滑板带动底
板2204运动，底板2204通过调整电机302带动转动板303直线运动，转动板303带动机械爪
304运动，将探测器送入至放置孔内，准备对探测器滤网进行清洗；

[0067] 通过调整电机302带动转动板303转动，转动板303带动机械转转动，可以调整探测器位置，使探测器探测窗口的位置与振子62205或清洗刷62206的位置对应，透过透明的外
壳61可以观察到电缸二62201的位置，可推动出相应振子62205和清洗刷62206的位置；

[0068] 通过启动电缸二62201将推动振子62205与探测器的滤网接触，然后启动超声波发生器63，对滤网进行超声波清洗，清洗一端时间后，停止超声波清洗，控制电缸二62201收
缩，使振子62205脱离滤网，通过转换电机62203带动T形固定板62204转动，将清洗刷62206
转动到上部，在通过电缸二62201将清洗刷62206推向探测器，使清洗刷62206与滤网接触，
然后启动转动电机701，通过蜗杆702和蜗轮703的传动，带动转动筒62103转动，转动筒
62103带动转动外壳62101转动，对滤网表面进行刷洗；如此反复，对滤网进行多次超声波清
洗和刷洗，将滤网上杂质彻底清除；

[0069] 在超声波清洗和刷洗过程中启动风机6402正向转动，通过抽风管6403将清洗过程中掉落在收集盒62207内杂物抽入到回收箱6404内；

[0070] 通过控制器81控制升降电缸升起带动清洗后的探测器运动到弧形槽46的上部，启动伸缩电缸501，将烟雾发生装置4推出至探测器下侧；

[0071] 如果是烟感探测器，将探测器与连接线束连接，启动烟雾发生器41，烟雾经过烟雾盒45从出烟管47散出，对烟感探测器进行感烟性能检测，通过烟雾传感83器感应烟雾信息，
如果烟雾传感83器感应到烟雾到达设定值时，报警器9报警，而烟感探测器未报警，经过升
降装置调整探测器和弧形板距离后仍然未报警，则可以判断探测器故障；打开排风扇10和
排烟阀，可以将柜体1内的烟雾快速排出

[0072] 如果是温感探测器，则只需启动点加热管44，通过温度传感器82感应温度信息，如果报警器9报警而探测器未报警，则探测器故障。

[0073] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0074] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。