一种新型锚杆拉拔装置

摘要

本发明公开了一种新型锚杆拉拔装置，本发明涉及边坡防护领域，包括拉拔移动装置，推动装置和抓取装置，推动外壳固定安装在移动弹簧上，推动联动板固定安装在移动齿条固定板上，抓取上固定板固定安装在推动外壳上，抓取固定板固定安装在推动左侧齿条固定板上，移动电机转动传递给移动左侧斜齿，移动直齿通过啮合的移动齿条带动移动齿条固定板上的推动装置进行拉拔工作，抓取装置通过推动装置工作后，拉拔移动装置最终带动抓取固定爪进行抓取工作，随后等待拉拔移动装置进行工作，本发明可减低操作成本、实现防护锚杆的插入和自动分离。

权利要求

1.一种新型锚杆拉拔装置，包括拉拔移动装置，拉拔移动装置上端设置有推动装置，推动装置前端设置有抓取装置，其特征在于：所述的拉拔移动装置包括移动外壳，移动外壳内部设置有移动电机，移动电机上带有移动左侧斜齿，移动左侧斜齿侧边设置有与移动左侧斜齿啮合的移动左斜齿，移动左斜齿侧边设置有同轴转动的移动右侧斜齿，移动右侧斜齿侧边设置有移动右斜齿，移动右斜齿上设置有移动皮带轮，移动皮带轮一端连接移动右斜齿另一端设置有移动传动轴，移动传动轴上端设置有移动直齿，移动直齿上端设置有移动齿条，移动电机带动移动左侧斜齿转动，移动左侧斜齿带动移动左斜齿与移动右侧斜齿同时转动，移动右侧斜齿带动移动右传动轴转动，移动右传动轴同移动皮带轮带动移动传动轴与移动直齿转动，移动直齿带动移动齿条移动；

所述的抓取装置包括抓取上固定板，抓取上固定板侧边设置有抓取固定柱，抓取上固定板通过抓取固定柱连接抓取上固定盘，抓取上固定盘下端设置有抓取下固定板，抓取上固定板内部设置有抓取固定板，抓取固定板侧边带有抓取滑动块，抓取滑动块下端设置有抓取左侧下固定柱，抓取左侧下固定柱侧边设置有抓取联动杆，抓取联动杆一端设置有抓取左侧下固定柱，抓取联动杆另一端设置有抓取联动板，抓取联动板上设置有抓取固定爪，抓取固定板移动时带动抓取左侧下固定柱移动，抓取左侧下固定柱带动抓取联动杆与抓取联动板移动，抓取联动板带动抓取固定爪进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的拉拔移动装置还包括安装在移动外壳上端的移动限位板与移动弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的移动弹簧在装置拉拔时带动拉拔移动装置向后移动。

4.根据权利要求1所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的推动装置包括与拉拔移动装置连接的推动外壳，推动外壳后端设置有推动固定板，推动外壳下端设置有推动联动板，推动外壳内部设置有推动齿轮，推动齿轮上端设置有电机，推动齿轮侧边设置有推动齿盘，推动齿盘上设置有推动皮带轮，推动皮带轮一端与推动齿盘连接另一端上设置有推动右侧传动轴，推动右侧传动轴下端设置有推动右侧下直尺，推动右侧下直尺侧边设置有与推动右侧下直尺啮合的推动右侧下齿条，推动右侧下齿条一端设置有推动外壳，推动右侧下齿条另一端设置有推动弹簧，推动齿轮转动带动推动齿盘转动，推动齿盘通过推动皮带轮带动推动右侧传动轴转动，推动右侧传动轴带动推动右侧下斜齿转动，推动右侧下斜齿带动推动右侧下齿条移动。

5.根据权利要求4所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的推动弹簧在装置进行拉拔时带动推动装置移动，所述推动外壳前端顶动抓取装置移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的抓取左侧下固定柱、抓取联动杆、抓取滑动柱、抓取固定爪，在装置设置数量最少为3个。

说明书

一种新型锚杆拉拔装置

技术领域

[0001] 本发明涉及边坡防护领域，特别涉及一种新型锚杆拉拔装置。

背景技术

[0002] 锚杆是指钻凿岩孔，然后在岩孔中灌入水泥沙浆并插入一根钢筋，当砂浆凝结硬化后钢筋便锚固在围岩中，借助于这种锚固在围岩中钢筋能有效地控制围岩或浅部岩体变形，防止其滑动和坍塌，插入岩孔，锚固在围岩中从而使围岩或上部岩体起到支护作用的锚杆在使用过程中需要进行二次维修或者施工过程中需要进行递进插入锚杆。

[0003] 申请号为CN201721240510.1，公开了一种锚杆拉拔试验的装置，包括设置在地面上的支架，支架上设置有若干个千斤顶，若干个千斤顶上端通过支撑板连接，支撑板上设有供锚杆穿过的通孔，支撑板上端设有用于夹持锚杆的锚具。锚具包括固定在支撑板上方的锚环，锚环套设在锚杆外围，锚环的外壁上圆周阵列设置若干与其螺纹连接的螺栓，螺栓穿过锚环位于锚环内的一端连接有夹持部。夹持部朝向锚环内壁的一侧设有连接块，螺栓穿过锚环转动连接在连接块内。夹持部呈弧形，且朝向锚环内壁一侧弯曲，夹持部的弧形内壁设有若干凸起。本实用新型通过旋转螺栓调节各个夹持部，使之能够夹持多种不同直径的锚杆，实现此锚杆拉拔试验的装置能够对多种不同直径的锚杆进行拉拔试验此实用新型具有使用方便的优点，但是适用范围不广。

发明内容

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种新型锚杆拉拔装置，包括拉拔移动装置，拉拔移动装置上端设置有推动装置，推动装置前端设置有抓取装置，所述的拉拔移动装置包括移动外壳，移动外壳内部设置有移动电机，移动电机上带有移动左侧斜齿，移动左侧斜齿侧边设置有与移动左侧斜齿啮合的移动左斜齿，移动左斜齿侧边设置有同轴转动的移动右侧斜齿，移动右侧斜齿侧边设置有移动右斜齿，移动右斜齿上设置有移动皮带轮，移动皮带轮一端连接移动右斜齿另一端设置有移动传动轴，移动传动轴上端设置有移动直齿，移动直齿上端设置有移动齿条，移动电机带动移动左侧斜齿转动，移动左侧斜齿带动移动左斜齿与移动右侧斜齿同时转动，移动右侧斜齿带动移动右传动轴转动，移动右传动轴同移动皮带轮带动移动传动轴与移动直齿转动，移动直齿带动移动齿条移动。

[0005] 进一步的，所述的拉拔移动装置还包括安装在移动外壳上端的移动限位板与移动弹簧。

[0006] 进一步的，所述的移动弹簧在装置拉拔时带动拉拔移动装置向后移动。

[0007] 进一步的，所述的推动装置包括与拉拔移动装置连接的推动外壳，推动外壳后端设置有推动固定板，推动外壳下端设置有推动联动板，推动外壳内部设置有推动齿轮，推动齿轮上端设置有电机，推动齿轮侧边设置有推动齿盘，推动齿盘上设置有推动皮带轮，推动皮带轮一端与推动齿盘连接另一端上设置有推动右侧传动轴，推动右侧传动轴下端设置有推动右侧下直尺，推动右侧下直尺侧边设置有与推动右侧下直尺啮合的推动右侧下齿条，推动右侧下齿条一端设置有推动外壳，推动右侧下齿条另一端设置有推动弹簧，推动齿轮转动带动推动齿盘转动，推动齿盘通过推动皮带轮带动推动右侧传动轴转动，推动右侧传动轴带动推动右侧下斜齿转动，推动右侧下斜齿带动推动右侧下齿条移动。

[0008] 进一步的，所述的推动弹簧在装置进行拉拔时带动推动装置移动，所述推动外壳前端顶动抓取装置移动。

[0009] 进一步的，所述的抓取装置包括抓取上固定板，抓取上固定板侧边设置有抓取固定柱，抓取上固定板通过抓取固定柱连接抓取上固定盘，抓取上固定盘下端设置有抓取下固定板，抓取上固定板内部设置有抓取固定板，抓取固定板侧边带有抓取滑动块，抓取滑动块下端设置有抓取左侧下固定柱，抓取左侧下固定柱侧边设置有抓取联动杆，抓取联动杆一端设置有抓取左侧下固定柱，抓取联动杆另一端设置有抓取联动板，抓取联动板上设置有抓取固定爪，抓取固定板移动时带动抓取左侧下固定柱移动，抓取左侧下固定柱带动抓取联动杆与抓取联动板移动，抓取联动板带动抓取固定爪进行抓取。

[0010] 进一步的，所述的抓取左侧下固定柱、抓取联动杆、抓取滑动柱、抓取固定爪，在装置设置数量最少为3个。

[0011] 本装置工作原理如下：工作时移动左侧斜齿转动带动移动左斜齿与移动右侧斜齿同时转动，移动右侧斜齿通过移动皮带轮带动移动传动轴与移动直齿转动，移动直齿带动移动齿条移动，移动齿条带动推动联动板移动，推动齿轮转动带动推动齿盘转动，推动齿盘通过推动皮带轮带动推动右侧传动轴转动，推动右侧传动轴带动推动右侧下直齿转动，推动右侧下直齿带动推动右侧下斜齿移动，推动右侧下斜齿带动推动弹簧与推动外壳移动，推动外壳推动抓取上固定板移动，抓取上固定板带动抓取固定板移动，带动抓取固定板移动时带动抓取左侧下固定柱移动，抓取左侧下固定柱带动抓取联动杆与抓取联动板移动，抓取联动板带动抓取固定爪进行抓取。

[0012] 本发明与现有技术相比的有益效果是：

[0013] (1)该一种新型锚杆拉拔装置，通过设置的抓取装置，实现对多种不同直径的锚杆的夹持固定，提高此锚杆拉拔试验的装置的适用范围，节约资源；

[0014] (2)该一种新型锚杆拉拔装置，通过设置的拉拔移动装置可调节适用范围，其固定的限位弹簧防止拉拔过程中出现机具损坏进行穿透伤害施工人员，减少施工事故。

附图说明

[0015] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0016] 图2、图3为本发明的拉拔移动装置结构示意图。

[0017] 图4、图5为本发明的推动装置结构示意图。

[0018] 图6、图7为本发明的抓取装置结构示意图。

[0019] 具体结构示意图

[0020] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0021] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0022] 下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

[0023] 实施例：参考图1所示的一种新型锚杆拉拔装置，包括拉拔移动装置1、推动装置2和抓取装置3。

[0024] 参考图2、图3所示的拉拔移动1包括移动外壳101，移动外壳101上安装有102，移动左侧斜齿103固定安装在移动电机102传动轴上，移动左侧斜齿103和移动左斜齿104形成齿轮啮合，移动左斜齿104固定安装在移动左传动轴105一端，移动左传动轴105旋转安装在移动外壳101上，移动右侧斜齿106固定安装在移动左传动轴105另一端，移动右侧斜齿106和移动右斜齿107形成齿轮啮合，移动右斜齿107固定安装在移动右传动轴108上，移动右传动轴108旋转安装在移动外壳101上，移动皮带轮109两头分别固定安装在移动右传动轴108和移动传动轴110上，移动传动轴110旋转安装在移动外壳101上，移动直齿111固定安装在移动传动轴110上，移动直齿111和移动齿条112形成齿轮啮合，移动齿条112固定安装在移动齿条固定板113上，移动齿条固定板113滑动安装在移动外壳101上，移动限位板114固定安装在移动外壳101上，移动电机102转动传递给移动左侧斜齿103，通过移动左侧斜齿103传动力带动其他传动件最终传递给移动直齿111进行工作，移动直齿111通过啮合的移动齿条112带动移动齿条固定板113上的推动装置2进行拉拔工作。

[0025] 参考图4、图5所示的推动装置2包括推动外壳201，推动外壳201固定安装在推动联动板217上，推动电机202固定安装在推动外壳201上，推动齿轮203固定安装在推动电机202传动轴上，推动齿轮203和推动齿盘204形成齿轮啮合，推动齿盘204固定安装在推动传动轴205上，推动传动轴205旋转安装在推动外壳201上，推动皮带轮206两头分别固定安装在推动传动轴205和推动右侧传动轴207上，推动右侧传动轴207旋转安装在推动外壳201上，推动右侧斜齿208固定安装在推动右侧传动轴207上，推动右侧斜齿208和推动右侧下斜齿209形成齿轮啮合，推动右侧下斜齿209固定安装在推动右侧下传动轴210上，推动右侧下传动轴210旋转安装在推动外壳201上，推动右侧下直齿211固定安装在推动右侧下传动轴210中间，推动右侧下直齿211和推动右侧下齿条212形成齿轮啮合，推动右侧下齿条212固定安装在推动齿条右侧固定板213上，推动齿条右侧固定板213固定安装在推动弹簧214上，推动弹簧214固定安装在推动固定板215上，推动固定板215固定安装在推动外壳201上，推动电机
202转动传递给推动齿轮203，通过推动齿轮203传动力带动其他传动件最终传递给推动右侧下直齿211进行工作，推动右侧下直齿211啮合推动右侧下齿条212带动抓取装置3进行推动工作。

[0026] 参考图6、图7所示的抓取装置3包括抓取固定柱302，抓取固定柱302固定安装在抓取上固定板301上，抓取上固定盘303固定安装在抓取固定柱302上，抓取下固定柱304固定安装在抓取上固定盘303上，抓取下固定板305固定安装在抓取下固定柱304上，抓取滑动块307固定安装在抓取固定板306上，抓取左侧固定柱308固定安装在抓取固定板306上，抓取左侧下固定柱309固定安装在抓取左侧固定柱308上，抓取固定盘310固定安装在抓取左侧下固定柱309上，抓取上联动轴311旋转安装在抓取固定盘310上，抓取联动杆312旋转安装在抓取上联动轴311上，抓取下联动轴313旋转安装在抓取联动杆312上，抓取左侧固定架
314和抓取右侧固定架315一端旋转安装在抓取下联动轴313上，抓取联动板316固定安装在抓取左侧固定架314和抓取右侧固定架315上，抓取滑动柱317固定安装在抓取联动板316上，抓取固定爪318固定安装在抓取联动板316上，抓取装置3通过推动装置2工作后，抓取联动杆312带动抓取下联动轴313和抓取左侧固定架314上的抓取右侧固定架315，拉拔移动装置15最终带动抓取固定爪318进行抓取工作，随后等待拉拔移动装置1进行工作。

[0027] 本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。