一种电池装配产线的控制方法、系统、装置及存储介质

摘要

本申请公开了一种电池装配产线的控制方法、系统、装置及存储介质。该方法应用于包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车的电池装配产线；电池组装线处有第一按钮，车体组装线处有第二按钮；该方法检测第二按钮是否被按下；当第二按钮被按下时，检测第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；当第一按钮被按下，控制AGV小车到备件存放区装载电池组件，并将电池组件运送到车体组装线；当第一按钮未被按下，控制AGV小车到电池组装线等待装载。该方法通过对电池装配产线中的电池组装和汽车车体组装的工作进行协调控制，可以有效提高汽车生产的效率。本申请可广泛应用于汽车生产技术领域内。

权利要求

1.一种电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有第一按钮，所述车体组装线设置有第二按钮；

所述方法包括以下步骤：

检测所述第二按钮是否被按下；

当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线；

当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

2.根据权利要求1所述的电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

3.根据权利要求2所述的电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区，包括：

当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。

4.根据权利要求1所述的电池装配产线的控制方法，其特征在于，所述AGV小车的数量为多个，所述方法还包括：

获取所述电池组装线的第一生产速率和所述车体组装线的第二生产速率；

确定所述第一生产速率和所述第二生产速率的比例；

在所述第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占所述比例的所述AGV小车依次到所述电池组装线等待装载，控制其他的所述AGV小车依次到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线。

5.一种电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有第一按钮，所述车体组装线设置有第二按钮；

所述控制系统包括：

第一检测模块，用于检测所述第二按钮是否被按下；

第二检测模块，用于当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

第一控制模块，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线；

第二控制模块，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

6.根据权利要求5所述的电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第三控制模块，用于当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

7.根据权利要求6所述的电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述第三控制模块具体用于：

当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。

8.根据权利要求5所述的电池装配产线的控制系统，其特征在于，所述AGV小车的数量为多个，所述控制系统还包括：获取模块，用于获取所述电池组装线的第一生产速率和所述车体组装线的第二生产速率；

确定模块，用于确定所述第一生产速率和所述第二生产速率的比例；

第四控制模块，用于在所述第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占所述比例的所述AGV小车依次到所述电池组装线等待装载，控制其他的所述AGV小车依次到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线。

9.一种电池装配产线的控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑4中任一项所述的电池装配产线的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1‑4中任一项所述的电池装配产线的控制方法。

说明书

一种电池装配产线的控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车生产技术领域，尤其是一种电池装配产线的控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

[0002] 汽车的动力来源主要分为汽油版与混合动力版，混合动力版的汽车在生产制造时需要将电池组件安装到车体上，而电池组件本身也需要专门的装配线加工完成后，才能投
入到车体的流水线上安装。

[0003] 当下，在生产实践中发现，车体组装线上安装一个电池组件所需要的时间与电池组装线组装完成一个电池组件所需要的时间不对应，故而往往会出现车体组装需要等待电
池组件生产的情况，如果调整生产人员的编排又需要重新培训，成本较高；且还是难以良好
协调两个组装线的工作，导致汽车的生产效率不高。

[0004] 综合上述，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。

发明内容

[0005] 本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

[0006] 为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种电池装配产线的控制方法，该方法可以有效协调电池组件的生产和组装工作，有利于提高汽车的生产效率。

[0007] 本申请实施例的另一个目的在于提供电池装配产线的控制系统。

[0008] 为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

[0009] 第一方面，本申请实施例提供了一种电池装配产线的控制方法，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有第一按钮，
所述车体组装线设置有第二按钮；

[0010] 所述方法包括以下步骤：

[0011] 检测所述第二按钮是否被按下；

[0012] 当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

[0013] 当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线；

[0014] 当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

[0015] 另外，根据本申请上述实施例的电池装配产线的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

[0016] 进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

[0017] 当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

[0018] 进一步地，在本申请的一个实施例中，所述当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区，包
括：

[0019] 当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

[0020] 当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

[0021] 当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。

[0022] 进一步地，在本申请的一个实施例中，所述AGV小车的数量为多个，所述方法还包括：

[0023] 获取所述电池组装线的第一生产速率和所述车体组装线的第二生产速率；

[0024] 确定所述第一生产速率和所述第二生产速率的比例；

[0025] 在所述第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占所述比例的所述AGV小车依次到所述电池组装线等待装载，控制其他的所述AGV小车依次到所述备件存放区装载
电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线。

[0026] 第二方面，本申请实施例提供了一种电池装配产线的控制系统，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有第一按钮，
所述车体组装线设置有第二按钮；

[0027] 所述控制系统包括：

[0028] 第一检测模块，用于检测所述第二按钮是否被按下；

[0029] 第二检测模块，用于当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

[0030] 第一控制模块，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述
车体组装线；

[0031] 第二控制模块，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

[0032] 另外，根据本申请上述实施例的电池装配产线的控制系统，还可以具有以下附加的技术特征：

[0033] 进一步地，在本申请的一个实施例中，所述控制系统还包括：

[0034] 第三控制模块，用于当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

[0035] 进一步地，在本申请的一个实施例中，所述第三控制模块具体用于：

[0036] 当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

[0037] 当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

[0038] 当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。

[0039] 进一步地，在本申请的一个实施例中，所述AGV小车的数量为多个，所述控制系统还包括：

[0040] 获取模块，用于获取所述电池组装线的第一生产速率和所述车体组装线的第二生产速率；

[0041] 确定模块，用于确定所述第一生产速率和所述第二生产速率的比例；

[0042] 第四控制模块，用于在所述第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占所述比例的所述AGV小车依次到所述电池组装线等待装载，控制其他的所述AGV小车依次到所
述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线。

[0043] 第三方面，本申请实施例提供了一种电池装配产线的控制装置，包括：

[0044] 至少一个处理器；

[0045] 至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

[0046] 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的电池装配产线的控制方法。

[0047] 第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的电池
装配产线的控制方法。

[0048] 本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

[0049] 本申请实施例中提供的电池装配产线的控制方法，应用于电池装配产线，所述电池装配产线包括电池组装线、备件存放区、车体组装线和AGV小车；所述电池组装线设置有
第一按钮，所述车体组装线设置有第二按钮；所述方法包括检测所述第二按钮是否被按下；
当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内
是否被按下；当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所
述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线；当
所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到
所述电池组装线等待装载。该方法通过对电池装配产线中的电池组装和汽车车体组装的工
作进行协调控制，可以有效提高汽车生产的效率，减少各个车体组装线等待电池组件所需
要的时间，有利于提高汽车产能。

附图说明

[0050] 为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅
仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在
无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

[0051] 图1为本申请一种电池装配产线的示意图；

[0052] 图2为本申请一种电池装配产线的控制方法具体实施例的流程示意图；

[0053] 图3为本申请一种电池装配产线的控制系统具体实施例的结构示意图；

[0054] 图4为本申请一种电池装配产线的控制装置具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0055] 下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下
实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实
施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

[0056] 本申请实施例中提供一种电池装配产线的控制方法，该控制方法可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电
脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以
是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统。

[0057] 在对本申请实施例中的方法进行说明之前，首先对本申请实施例中的电池装配产线进行说明。

[0058] 参照图1，本申请实施例中的电池装配产线，包括：

[0059] 电池组装线12，电池组装线12用于生产组装混合动力版汽车中所需要的电池组件，电池组装线12上可以设有工人岗位和第一按钮，当电池组装线12上的工人完成一个电
池组件的组装时，可以按下第一按钮向其他的产线和岗位传递该信息。此处，每次第一按钮
被按下后立即复原，以供下次按下。

[0060] 车体组装线11，车体组装线11用于组装汽车车体，本申请实施例中，主要关注车体组装线中混合动力版汽车中电池组件的安装工作。当然，该车体组装线11也可以用于生产
汽油版的汽车，以降低生产成本(在生产汽油版的汽车时不进行电池组件的安装工作)。车
体组装线11处设置有第二按钮和相应的工人岗，第二按钮可以长时间被按下，用于表征生
产状态：当第二按钮被按下时，表明开始混合动力版汽车的组装工作，当第二按钮未被按下
时，表明结束混合动力版汽车的组装工作。

[0061] 备件存放区13，由于车体组装线11有时候会用于生产汽油版汽车，故而在此时组装完成的电池组件并不能及时被安装到混合动力版的汽车上，因而成为需要暂时放置的备
件。本申请实施例中的备件存放区13就是用于存放电池组件的，一般情况下，当生产混合动
力版汽车时，电池组装线12组装完成一个电池组件的时间要长于将电池组件安装到汽车上
的时间，也就是说车体组装线11需要电池组件的速度快于电池组件生产的速度，故而此时
可以通过备件存放区13来取用电池组件，以顺利进行汽车的生产。

[0062] AGV小车14，AGV小车14用于在电池组装线12、备件存放区13、车体组装线11之间运送电池组件，既可以将电池组装线12处组装完成的电池组件运送到备件存放区13或者车体
组装线11处，也可以将备件存放区13处存放的电池组件运送到车体组装线11处。

[0063] 下面结合上述的电池装配产线描述本申请实施例中提供的控制方法。

[0064] 参照图2，该方法主要包括以下步骤：

[0065] 步骤110、检测第二按钮是否被按下；

[0066] 本步骤中，检测第二按钮是否被按下，也即判断是否开始生产混合动力版的汽车，当第二按钮被按下时，说明开始生产混合动力版的汽车，此时需要向车体组装线处运送电
池组件；反之，当第二按钮未被按下时，说明还没有开始生产混合动力版的汽车，此时则不
需要向车体组装线处运送电池组件。

[0067] 步骤120、当第二按钮被按下时，检测第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

[0068] 本步骤中，当第二按钮被按下时，说明此时需要向车体组装线处运送电池组件。故而此时可以先确认下电池组装线处电池组件的生产情况，假如电池组装线处马上就要新组
装好一个新的电池组件，则可以派AGV小车从电池组装线处运送。具体地，可以检测此时第
一按钮距离当前时间点之前的预定时间间隔内有没有被按下，此处的预定时间间隔可以被
记为第一预定时间间隔，第一预定时间间隔的时长可以根据电池组装线生产一个电池组件
的时长来确定，例如可以设定为生产一个电池组件的时长的一半。比如说生产一个电池组
件需要30分钟，则第一预定时间间隔可以设定为15分钟，如果第一按钮在15分钟内刚被按
下过，说明上一个电池组件刚被运走，还需要较长的时间才能产出新的电池组件；反之，如
果第一按钮在15分钟内都未被按下过，说明上一个电池组件已被运走较长时间，只需要较
短的时间就能产出新的电池组件。

[0069] 步骤130、当第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制AGV小车到备件存放区装载电池组件，并将电池组件运送到车体组装线；

[0070] 本申请实施例中，如前所述的，当第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，说明上一个电池组件刚被运走，还需要较长的时间才能产出新的电池组件。
故而此时可以将AGV小车派往备件存放区去装载已经生产出来的电池组件，并将电池组件
运送到车体组装线，以供车体的正常组装需求，减少车体组装线的不必要的等待时间，提高
汽车整体的生产速度。

[0071] 步骤140、当第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制AGV小车到电池组装线等待装载。

[0072] 本申请实施例中，类似地，如前所述，当第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，说明上一个电池组件已被运走较长时间，只需要较短的时间就能产
出新的电池组件。故而此时可以将AGV小车派往电池组装线等待装载，以减少电池组件不必
要的流转，提高整体的生产效率。

[0073] 在一些实施例中，当第二按钮未被按下，控制AGV小车到电池组装线装载电池组件，并将电池组件运送到备件存放区。

[0074] 本申请实施例中，当第二按钮被按下时，说明正在生产混合动力版的汽车，而当第二按钮未被按下时，说明此时车体组装线可能暂未投入工作，也可能正在生产汽油版的汽
车，为了提高整体的生产效率，电池组装线仍可以正常投入工作。此时，对于电池组装线生
产的电池组件，可以控制AGV小车到电池组装线装载电池组件，并将电池组件运送到备件存
放区存放备用，待车体组装线开始生产混合动力版的汽车时，可以从备件存放区取用电池
组件进行车体的组装和生产。

[0075] 具体地，本申请实施例中，在第二按钮未被按下时，可以检测第一按钮是否被按下。当第一按钮未被按下，说明电池组件的生产工作还未完成，此时可以控制AGV小车到电
池组装线等待装载；对应地，当电池组件生产完成后，可以装入AGV小车并由产线上的工人
按下第一按钮，当第一按钮被按下时，控制AGV小车运行到备件存放区卸载电池组件，从而
运达备件存放区存放。

[0076] 在一些实施例中，AGV小车的数量为多个，方法还包括：

[0077] 获取电池组装线的第一生产速率和车体组装线的第二生产速率；

[0078] 确定第一生产速率和第二生产速率的比例；

[0079] 在第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占比例的AGV小车依次到电池组装线等待装载，控制其他的AGV小车依次到备件存放区装载电池组件，并将电池组件运送
到车体组装线。

[0080] 如前述的，由于电池组装线生产电池组件的速度和车体组装线需要电池组件的速度不同，且车体组装线需要电池组件的速度一般快于电池组装线生产电池组件的速度，故
而可以在生产过程中协调多个AGV小车，一部分到电池组装线取用电池组件，另一部分到备
件存放区取用电池组件。具体地，本申请实施例中，可以将电池组装线生产电池组件的速率
记为第一生产速率，例如为40分钟一件；将车体组装线安装电池组件的生产速率记为第二
生产速率，例如20分钟一件；然后计算第一生产速率和第二生产速率的比例，因为第二生产
速率是第一生产速率的两倍，故此处的比例的数值为0.5。在第二按钮被按下时，即开始生
产时，可以按照前述步骤130或者步骤140的方式为车体组装线运送第一个电池组件，而当
正常生产时，也即第一个电池组件被运送到车体组装线后，需要协调整体AGV的运转逻辑。
此时，可以将第二按钮被按下经过预定时间后认为进入了正常的生产流程，此处的预定时
间间隔可以记为第二时间间隔，第二时间间隔可以根据实际生产灵活设定，比如可以是半
小时。当进入正常生产流程时，可以控制占前述比例的AGV小车依次到电池组装线等待装
载，控制其他的AGV小车依次到备件存放区装载电池组件，并将电池组件运送到车体组装
线。具体地，例如一共有四台AGV小车，可以有两台前往电池组装线运输电池组件，两台前往
备件存放区取用电池组件，这样可以满足车体组装线的生产需求。可以理解的是，当第一生
产速率和第二生产速率的比例为其他数值时，例如每生产一个电池组件经过的时间，可以
完成四台汽车的电池组件安装，此时比例为0.25，可以派一台AGV小车到电池组装线运输电
池组件，三台前往备件存放区取用电池组件。应当理解的是，上述实施例中的数值仅用于举
例说明，实际生产中并不固定为具体数值。并且，本申请实施例中，可以有效协调各个产线
和AGV小车的运行逻辑。本申请实施例中，当电池组装线、备件存放区、车体组装线区域排有
多个AGV小车时，可以按照顺序一一运送，减少生产车间的拥堵。

[0081] 下面结合附图描述本申请实施例中提供的一种电池装配产线的控制系统。该控制系统应用于图1所示的电池装配产线中。

[0082] 参照图3，具体地，控制系统包括：

[0083] 第一检测模块101，用于检测所述第二按钮是否被按下；

[0084] 第二检测模块102，用于当所述第二按钮被按下时，检测所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内是否被按下；

[0085] 第一控制模块103，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内被按下，控制所述AGV小车到所述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到
所述车体组装线；

[0086] 第二控制模块104，用于当所述第一按钮距离当前时间点之前的第一预定时间间隔内未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载。

[0087] 可选地，在一些实施例中，所述控制系统还包括：

[0088] 第三控制模块，用于当所述第二按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述备件存放区。

[0089] 可选地，在一些实施例中，所述第三控制模块具体用于：

[0090] 当所述第二按钮未被按下，检测所述第一按钮是否被按下；

[0091] 当所述第一按钮未被按下，控制所述AGV小车到所述电池组装线等待装载；

[0092] 当所述第一按钮被按下，控制所述AGV小车运行到所述备件存放区卸载电池组件。

[0093] 可选地，在一些实施例中，所述AGV小车的数量为多个，所述控制系统还包括：

[0094] 获取模块，用于获取所述电池组装线的第一生产速率和所述车体组装线的第二生产速率；

[0095] 确定模块，用于确定所述第一生产速率和所述第二生产速率的比例；

[0096] 第四控制模块，用于在所述第二按钮被按下经过第二预定时间间隔后，控制占所述比例的所述AGV小车依次到所述电池组装线等待装载，控制其他的所述AGV小车依次到所
述备件存放区装载电池组件，并将所述电池组件运送到所述车体组装线。

[0097] 可以理解的是，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达
到的有益效果也相同。

[0098] 参照图4，本申请实施例提供了电池装配产线的控制装置，包括：

[0099] 至少一个处理器201；

[0100] 至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；

[0101] 当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的电池装配产线的控制方法。

[0102] 同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益
效果也相同。

[0103] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的电池装配产线的控
制方法。

[0104] 同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果
与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

[0105] 在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体
上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述
的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于
本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变
以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

[0106] 此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者
一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，
有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在
本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技
术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度
试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念
仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同
方案的全部范围来决定。

[0107] 功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现
有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机
软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计
算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的
存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器
(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0108] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执
行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。

[0109] 计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器
(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介
质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他
合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0110] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场
可编程门阵列(FPGA)等。

[0111] 在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语
的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0112] 尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变
型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

[0113] 以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同
的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。