一种轴向联动的活动式光伏板组件转让专利

申请号 : CN202110620242.0

文献号 : CN113489432B

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发明人 : 葛成娟

申请人 : 互纷享生态科技(广东)有限公司

摘要 :

一种轴向联动的活动式光伏板组件,本发明涉及光伏板组件技术领域,底座的上端前侧边上通过转轴旋设有支架,支架的左侧边上通过转轴旋设有安装架,安装架上固定设置有光伏板;季节角调节组件固定设置在底座上,日照角调节组件固定设置在底座上,数个底座左右排列固定设置,相邻底座上的季节角调节组件、日照角调节组件分别传动连接,最左侧的底座左侧的壁上固定设置驱动组件;其设置独立工作的两组角度调节结构,用以对光伏板的季节角及日照角进行控制,且调节结构设置为串联对接的结构,光伏板组件上设置可拆装的驱动装置,进而实现驱动装置与不同的角度调节装置的对接,进而实现一组多个光伏板的联动控制。

权利要求 :

1.一种轴向联动的活动式光伏板组件,它包含底座(1)、支架(2)、安装架(3)、光伏板(4),其中底座(1)的上端前侧边上通过转轴旋设有支架(2),支架(2)的左侧边上通过转轴旋设有安装架(3),安装架(3)上固定设置有光伏板(4);其特征在于:它还包含季节角调节组件(5)、日照角调节组件(6)、驱动组件(7),其中季节角调节组件(5)固定设置在底座(1)上,且季节角调节组件(5)的输出端固定设置在支架(2)上,日照角调节组件(6)固定设置在底座(1)上,且日照角调节组件(6)的输出端固定设置在安装架(3)上,数个底座(1)左右排列固定设置,相邻底座(1)上的季节角调节组件(5)、日照角调节组件(6)分别传动连接,最左侧的底座(1)左侧的壁上固定设置驱动组件(7);

所述的季节角调节组件(5)包含水平丝杆(5‑1)、水平滑块(5‑2)、支撑杆(5‑3)、季节角传动杆(5‑4)、季节角卡槽(5‑5)、季节角卡块(5‑6),其中底座(1)的上端左右两侧边上对称通过轴承旋设有水平丝杆(5‑1),水平丝杆(5‑1)上套设有水平滑块(5‑2),且水平丝杆(5‑

1)与水平滑块(5‑2)之间通过螺纹旋接,水平滑块(5‑2)的上表面上通过转轴旋设有支撑杆(5‑3),支撑杆(5‑3)的上端通过转轴旋设在支架(2)的下表面侧边上,底座(1)上位于水平丝杆(5‑1)的后端通过轴承旋设有季节角传动杆(5‑4),且季节角传动杆(5‑4)的左右两端均伸出底座(1)设置,季节角传动杆(5‑4)的左端固定设置有季节角卡槽(5‑5),季节角传动杆(5‑4)的右端固定设置有季节角卡块(5‑6),季节角卡块(5‑6)活动插设在右侧相邻底座(1)上的季节角卡槽(5‑5)内,季节角传动杆(5‑4)与水平丝杆(5‑1)的后端通过伞齿轮组传动连接设置;

所述的日照角调节组件(6)包含竖直丝杆(6‑1)、竖直滑块(6‑2)、导向杆(6‑3)、连接块(6‑4)、日照角传动杆(6‑5)、日照角卡槽(6‑6)、日照角卡块(6‑7),其中支架(2)的前侧边上通过轴承旋设有竖直丝杆(6‑1),竖直丝杆(6‑1)上套设通过螺纹旋接有竖直滑块(6‑2),安装架(3)的前侧边上固定设置有导向杆(6‑3),导向杆(6‑3)上活动套设有连接块(6‑4),连接块(6‑4)的前端通过转轴旋设在竖直滑块(6‑2)的后侧壁上,底座(1)上位于竖直丝杆(6‑

1)的下端通过轴承旋设有日照角传动杆(6‑5),日照角传动杆(6‑5)与支架(2)的转轴同轴设置,且日照角传动杆(6‑5)的左右两端均伸出底座(1)设置,日照角传动杆(6‑5)的左端固定设置有日照角卡槽(6‑6),日照角传动杆(6‑5)的右端固定设置有日照角卡块(6‑7),日照角卡块(6‑7)活动插设在右侧相邻底座(1)上的日照角卡槽(6‑6)内,日照角传动杆(6‑5)与竖直丝杆(6‑1)的下端通过伞齿轮组传动连接设置;

所述的驱动组件(7)包含固定架(7‑1)、转动轴(7‑2)、安装臂(7‑3)、手摇柄(7‑4),其中固定架(7‑1)固定设置在最左侧的底座(1)左侧壁上,固定架(7‑1)的左侧壁上固定设置有转动轴(7‑2),转动轴(7‑2)上通过轴承旋设有安装臂(7‑3),安装臂(7‑3)的一端通过轴承旋设有手摇柄(7‑4),手摇柄(7‑4)的驱动端固定设置有驱动卡块(7‑5)。

2.根据权利要求1所述的一种轴向联动的活动式光伏板组件,其特征在于:所述的固定架(7‑1)上固定设置有拉簧(8),拉簧(8)的活动端固定设置在安装臂(7‑3)上远离手摇柄(7‑4)的一端,固定架(7‑1)的左侧壁上位于转动轴(7‑2)的前后两侧对称开设有定位孔(9),安装臂(7‑3)上活动穿设有定位杆(10),在手摇柄(7‑4)不使用时,拉簧(8)拉动安装臂(7‑3)竖直,在安装臂(7‑3)旋转至手摇柄(7‑4)与季节角卡槽(5‑5)、日照角卡槽(6‑6)之一对接时,将定位杆(10)插入对应的定位孔(9),对安装臂(7‑3)进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种轴向联动的活动式光伏板组件,其特征在于:所述的底座(1)上位于季节角卡槽(5‑5)的前侧下方设置有螺纹套(11),螺纹套(11)内穿设螺纹旋接有螺纹杆(12),在季节角调节组件(5)单次调整完成后,旋转螺纹杆(12),通过螺纹杆(12)抵住季节角卡槽(5‑5),进而阻止季节角传动杆(5‑4)的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种轴向联动的活动式光伏板组件,其特征在于:所述的底座(1)的左右两侧壁上均前后对称固定设置有连接板(13),在设置底座(1)后,通过连接板(13)将相邻的底座(1)之间连接支撑,进而对相邻的底座(1)之间进行位置固定。

5.根据权利要求1所述的一种轴向联动的活动式光伏板组件,其特征在于:所述的支架(2)的上表面上位于安装架(3)的右侧固定设置有弧形滑轨(14),安装架(3)的右侧壁上固定设置有限位滑块(15),限位滑块(15)滑动设置在弧形滑轨(14)上,在安装架(3)旋转的过程中,安装架(3)的活动端通过限位滑块(15)在弧形滑轨(14)上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种轴向联动的活动式光伏板组件,其特征在于:所述的支架(2)的上表面左端固定设置有支撑轴(16),支撑轴(16)上套设有扭簧(17),扭簧(17)的一只柱脚固定设置在支架(2)上,扭簧(17)的另一只柱脚上固定设置有支撑块(18),支撑块(18)活动抵设在安装架(3)的下表面上,在安装架(3)旋转的过程中,扭簧(17)通过支撑块(18)抵住安装架(3),进而扭簧(17)将安装架(3)托住。

7.根据权利要求1所述的一种轴向联动的活动式光伏板组件,其特征在于:它的工作原理是,将数个底座(1)并联设置,并将相邻底座(1)上季节角卡块(5‑6)、季节角卡槽(5‑5)对接插设,日照角卡块(6‑7)、日照角卡槽(6‑6)对接插设,将最左侧底座(1)上安装驱动组件(7);在进行季节角调节时,旋转安装臂(7‑3)使得手摇柄(7‑4)向后移动,直至驱动卡块(7‑

5)插入季节角卡槽(5‑5)内,接着旋转手摇柄(7‑4),进而季节角传动杆(5‑4)旋转,并通过伞齿轮组带动水平丝杆(5‑1)旋转,进而水平滑块(5‑2)前后移动,并带动支撑杆(5‑3)的下端移动,进而支撑杆(5‑3)撑住支架(2),从而推动支架(2)旋转改变角度;在进行日照角调整时,旋转安装臂(7‑3),将手摇柄(7‑4)上的驱动卡块(7‑5)插入日照角卡槽(6‑6)内,进而通过手摇柄(7‑4)驱动日照角传动杆(6‑5)旋转,进而日照角传动杆(6‑5)通过伞齿轮组带动竖直丝杆(6‑1)旋转,进而竖直滑块(6‑2)上下移动,并带动连接块(6‑4)上下移动,进而连接块(6‑4)移动安装架(3)旋转改变角度。

说明书 :

一种轴向联动的活动式光伏板组件

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏板组件技术领域,具体涉及一种轴向联动的活动式光伏板组件。

背景技术

[0002] 光伏板在安装使用过程中,为保证光伏板的正常采光面积,需要调节光伏板向阳,随着季节角度的变化及日照角度的变化,需要对光伏板的角度进行调节,以使得光伏板接受阳光直射,现有技术中在大面积阵列安装光伏板后,对于光伏板的角度调节需要逐个操作,对于操作员工工作强度大,若是为单个光伏板设置独立的电控系统,又会使得设备成本及后期投入增大,针对上述问题,现需要对现有技术中的光伏板组件进行调整改进,使其能够进行联动控制。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种轴向联动的活动式光伏板组件,其设置独立工作的两组角度调节结构,用以对光伏板的季节角及日照角进行控制,且调节结构设置为串联对接的结构,光伏板组件上设置可拆装的驱动装置,进而实现驱动装置与不同的角度调节装置的对接,进而实现一组多个光伏板的联动控制。
[0004] 为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:
[0005] 它包含底座、支架、安装架、光伏板,其中底座的上端前侧边上通过转轴旋设有支架,支架的左侧边上通过转轴旋设有安装架,安装架上固定设置有光伏板;它还包含季节角调节组件、日照角调节组件、驱动组件,其中季节角调节组件固定设置在底座上,且季节角调节组件的输出端固定设置在支架上,日照角调节组件固定设置在底座上,且日照角调节组件的输出端固定设置在安装架上,数个底座左右排列固定设置,相邻底座上的季节角调节组件、日照角调节组件分别传动连接,最左侧的底座左侧的壁上固定设置驱动组件;
[0006] 所述的季节角调节组件包含水平丝杆、水平滑块、支撑杆、季节角传动杆、季节角卡槽、季节角卡块,其中底座的上端左右两侧边上对称通过轴承旋设有水平丝杆,水平丝杆上套设有水平滑块,且水平平丝杆与水平滑块之间通过螺纹旋接,水平滑块的上表面上通过转轴旋设有支撑杆,支撑杆的上端通过转轴旋设在支架的下表面侧边上,底座上位于水平丝杆的后端通过轴承旋设有季节角传动杆,且季节角传动杆的左右两端均伸出底座设置,季节角传动杆的左端固定设置有季节角卡槽,季节角传动杆的右端固定设置有季节角卡块,季节角卡块活动插设在右侧相邻底座上的季节角卡槽内,季节角传动杆与水平丝杆的后端通过伞齿轮组传动连接设置;
[0007] 所述的日照角调节组件包含竖直丝杆、竖直滑块、导向杆、连接块、日照角传动杆、日照角卡槽、日照角卡块,其中支架的前侧边上通过轴承旋设有竖直丝杆,竖直丝杆上套设通过螺纹旋接有竖直滑块,安装架的前侧边上固定设置有导向杆,导向杆上活动套设有连接块,连接块的前端通过转轴旋设在竖直滑块的后侧壁上,底座上位于竖直丝杆的下端通过轴承旋设有日照角传动杆,日照角传动杆与支架的转轴同轴设置,且日照角传动杆的左右两端均伸出底座设置,日照角传动杆的左端固定设置有日照角卡槽,日照角传动杆的右端固定设置有日照角卡块,日照角卡块活动插设在右侧相邻底座上的日照角卡槽内,日照角传动杆与竖直丝杆的下端通过伞齿轮组传动连接设置;
[0008] 所述的驱动组件包含固定架、转动轴、安装臂、手摇柄,其中固定架固定设置在最左侧的底座左侧壁上,固定架的左侧壁上固定设置有转动轴,转动轴上通过轴承旋设有安装臂,安装臂的一端通过轴承旋设有手摇柄,手摇柄的驱动端固定设置有驱动卡块。
[0009] 优选地,所述的固定架上固定设置有拉簧,拉簧的活动端固定设置在安装臂上远离手摇柄的一端,固定架的左侧壁上位于转动轴的前后两侧对称开设有定位孔,安装臂上活动穿设有定位杆,在手摇柄不使用时,拉簧拉动安装臂竖直,在安装臂旋转至手摇柄与季节角卡槽、日照角卡槽之一对接时,将定位杆插入对应的定位孔,对安装臂进行限位。
[0010] 优选地,所述的底座上位于季节角卡槽的前侧下方设置有螺纹套,螺纹套内穿设螺纹旋接有螺纹杆,在季节角调节组件单次调整完成后,旋转螺纹杆,通过螺纹杆抵住季节角卡槽,进而阻止季节角传动杆的旋转。
[0011] 优选地,所述的底座的左右两侧壁上均前后对称固定设置有连接板,在设置底座后,通过连接板将相邻的底座之间连接支撑,进而对相邻的底座之间进行位置固定。
[0012] 优选地,所述的支架的上表面上位于安装架的右侧固定设置有弧形滑轨,安装架的右侧壁上固定设置有限位滑块,限位滑块滑动设置在弧形滑轨上,在安装架旋转的过程中,安装架的活动端通过限位滑块在弧形滑轨上滑动。
[0013] 优选地,所述的支架的上表面左端固定设置有支撑轴,支撑轴上套设有扭簧,扭簧的一只柱脚固定设置在支架上,扭簧的另一只柱脚上固定设置有支撑块,支撑块活动抵设在安装架的下表面上,在安装架旋转的过程中,扭簧通过支撑块抵住安装架,进而扭簧将安装架托住。
[0014] 本具体实施方式的工作原理是:将数个底座并联设置,并将相邻底座上季节角卡块、季节角卡槽对接插设,日照角卡块、日照角卡槽对接插设,将最左侧底座上安装驱动组件;在进行季节角调节时,旋转安装臂使得手摇柄向后移动,直至驱动卡块插入季节角卡槽内,接着旋转手摇柄,进而季节角传动杆旋转,并通过伞齿轮组带动水平丝杆旋转,进而水平滑块前后移动,并带动支撑杆的下端移动,进而支撑杆撑住支架,从而推动支架旋转改变角度;在进行日照角调整时,旋转安装臂,将手摇柄上的驱动卡块插入日照角卡槽内,进而通过手摇柄驱动日照角传动杆旋转,进而日照角传动杆通过伞齿轮组带动竖直丝杆旋转,进而竖直滑块上下移动,并带动连接块上下移动,进而连接块移动安装架旋转改变角度。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0016] 1、支架通过转轴旋设在底座上,支架上通过转轴旋设安装架,将光伏板固定在安装架上,进而实现光伏板的两轴角度调节,通过水平丝杆带动支撑杆移动,实现支架的旋转,通过竖直丝杆带动连接块移动,实现安装架的旋转,进而实现光伏板的角度调节;
[0017] 2、底座上固定设置可装卸的固定架,固定架上同各国转动轴旋设安装臂,安装臂上设置带有驱动卡块的手摇柄,进而通过旋转安装臂,即可实现手摇柄与季节角传动杆、日照角传动杆之一的对接,进而实现装置的驱动控制。
[0018] 附图说明:
[0019] 图1是本发明的结构示意图。
[0020] 图2是图1的左视图。
[0021] 图3是本发明中底座、季节角传动杆、日照角传动杆的分布结构示意图。
[0022] 图4是本发明中季节角卡槽的结构示意图。
[0023] 图5是本发明中日照角卡槽的结构示意图。
[0024] 附图标记说明:
[0025] 底座1、支架2、安装架3、光伏板4、季节角调节组件5、水平丝杆5‑1、水平滑块5‑2、支撑杆5‑3、季节角传动杆5‑4、季节角卡槽5‑5、季节角卡块5‑6、日照角调节组件6、竖直丝杆6‑1、竖直滑块6‑2、导向杆6‑3、连接块6‑4、日照角传动杆6‑5、日照角卡槽6‑6、日照角卡块6‑7、驱动组件7、固定架7‑1、转动轴7‑2、安装臂7‑3、手摇柄7‑4、驱动卡块7‑5、拉簧8、定位孔9、定位杆10、螺纹套11、螺纹杆12、连接板13、弧形滑轨14、限位滑块15、支撑轴16、扭簧17、支撑块18。
[0026] 具体实施方式:
[0027] 下面将结合附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,以描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 如图1‑图5所示,本具体实施方式采用如下技术方案:
[0029] 它包含底座1、支架2、安装架3、光伏板4,其中底座1的上端前侧边上通过转轴旋设有支架2,支架2的左侧边上通过转轴旋设有安装架3,安装架3上固定设置有光伏板4;其特征在于:它还包含季节角调节组件5、日照角调节组件6、驱动组件7,其中季节角调节组件5固定设置在底座1上,且季节角调节组件5的输出端固定设置在支架2上,日照角调节组件6固定设置在底座1上,且日照角调节组件6的输出端固定设置在安装架3上,数个底座1左右排列固定设置,相邻底座1上的季节角调节组件5、日照角调节组件6分别传动连接,最左侧的底座1左侧的壁上固定设置驱动组件7;
[0030] 所述的季节角调节组件5包含水平丝杆5‑1、水平滑块5‑2、支撑杆5‑3、季节角传动杆5‑4、季节角卡槽5‑5、季节角卡块5‑6,其中底座1的上端左右两侧边上对称通过轴承旋设有水平丝杆5‑1,水平丝杆5‑1上套设有水平滑块5‑2,且水平平丝杆5‑1与水平滑块5‑2之间通过螺纹旋接,水平滑块5‑2的上表面上通过转轴旋设有支撑杆5‑3,支撑杆5‑3的上端通过转轴旋设在支架2的下表面侧边上,底座1上位于水平丝杆5‑1的后端通过轴承旋设有季节角传动杆5‑4,且季节角传动杆5‑4的左右两端均伸出底座1设置,季节角传动杆5‑4的左端铆设有季节角卡槽5‑5,季节角传动杆5‑4的右端铆设有季节角卡块5‑6,季节角卡块5‑6活动插设在右侧相邻底座1上的季节角卡槽5‑5内,季节角传动杆5‑4与水平丝杆5‑1的后端通过伞齿轮组传动连接设置;
[0031] 所述的日照角调节组件6包含竖直丝杆6‑1、竖直滑块6‑2、导向杆6‑3、连接块6‑4、日照角传动杆6‑5、日照角卡槽6‑6、日照角卡块6‑7,其中支架2的前侧边上通过轴承旋设有竖直丝杆6‑1,竖直丝杆6‑1上套设通过螺纹旋接有竖直滑块6‑2,安装架3的前侧边上铆设有导向杆6‑3,导向杆6‑3上活动套设有连接块6‑4,连接块6‑4的前端通过转轴旋设在竖直滑块6‑2的后侧壁上,底座1上位于竖直丝杆6‑1的下端通过轴承旋设有日照角传动杆6‑5,日照角传动杆6‑5与支架2的转轴同轴设置,且日照角传动杆6‑5的左右两端均伸出底座1设置,日照角传动杆6‑5的左端铆设有日照角卡槽6‑6,日照角传动杆6‑5的右端铆设有日照角卡块6‑7,日照角卡块6‑7活动插设在右侧相邻底座1上的日照角卡槽6‑6内,日照角传动杆6‑5与竖直丝杆6‑1的下端通过伞齿轮组传动连接设置;
[0032] 所述的驱动组件7包含固定架7‑1、转动轴7‑2、安装臂7‑3、手摇柄7‑4,其中固定架7‑1铆设在最左侧的底座1左侧壁上,固定架7‑1的左侧壁上铆设有转动轴7‑2,转动轴7‑2上通过轴承旋设有安装臂7‑3,安装臂7‑3的一端通过轴承旋设有手摇柄7‑4,手摇柄7‑4的驱动端铆设有驱动卡块;
[0033] 固定架7‑1上铆设有拉簧8,拉簧8的活动端铆设在安装臂7‑3上远离手摇柄7‑4的一端,固定架7‑1的左侧壁上位于转动轴7‑2的前后两侧对称开设有定位孔9,安装臂7‑3上活动穿设有定位杆10,在手摇柄7‑4不使用时,拉簧8拉动安装臂7‑3竖直,在安装臂7‑3旋转至手摇柄7‑4与季节角卡槽5‑5、日照角卡槽之一对接时,将定位杆10插入对应的定位孔9,对安装臂7‑3进行限位,进而可在非工作状态下控制手摇柄7‑4脱离;底座1上位于季节角卡槽5‑5的前侧下方设置有螺纹套11,螺纹套11内穿设螺纹旋接有螺纹杆12,在季节角调节组件5单次调整完成后,旋转螺纹杆12,通过螺纹杆12抵住季节角卡槽5‑5,进而阻止季节角传动杆5‑4的旋转,季节角以季度为周期进行调整,进而通过螺纹杆12对季节角传动杆5‑4进行锁死,可防止误操作;底座1的左右两侧壁上均前后对称铆设有连接板13,在设置底座1后,通过连接板13将相邻的底座1之间连接支撑,进而对相邻的底座1之间进行位置固定;支架2的上表面上位于安装架3的右侧铆设有弧形滑轨14,安装架3的右侧壁上铆设有限位滑块15,限位滑块15滑动设置在弧形滑轨14上,在安装架3旋转的过程中,安装架3的活动端通过限位滑块15在弧形滑轨14上滑动;支架2的上表面左端铆设有支撑轴16,支撑轴16上套设有扭簧17,扭簧17的一只柱脚铆设在支架2上,扭簧17的另一只柱脚上铆设有支撑块18,支撑块18活动抵设在安装架3的下表面上,在安装架3旋转的过程中,扭簧通过支撑块18抵住安装架3,进而扭簧17将安装架3托住,扭簧17托住安装架3,可抵消安装架3及其上光伏板4的部分重力,进而减小连接块6‑4、竖直滑块6‑2的承重。
[0034] 本具体实施方式的工作原理是:将数个底座1并联设置,并将相邻底座1上季节角卡块5‑6、季节角卡槽5‑5对接插设,日照角卡块6‑7、日照角卡槽6‑6对接插设,将最左侧底座1上安装驱动组件7;在进行季节角调节时,旋转安装臂7‑3使得手摇柄7‑4向后移动,直至驱动卡块7‑5插入季节角卡槽5‑5内,接着旋转手摇柄7‑4,进而季节角传动杆5‑4旋转,并通过伞齿轮组带动水平丝杆5‑1旋转,进而水平滑块5‑2前后移动,并带动支撑杆5‑3的下端移动,进而支撑杆5‑3撑住支架2,从而推动支架2旋转改变角度;在进行日照角调整时,旋转安装臂7‑3,将手摇柄7‑4上的驱动卡块7‑5插入日照角卡槽6‑6内,进而通过手摇柄7‑4驱动日照角传动杆6‑5旋转,进而日照角传动杆6‑5通过伞齿轮组带动竖直丝杆6‑1旋转,进而竖直滑块6‑2上下移动,并带动连接块6‑4上下移动,进而连接块6‑4移动安装架旋转改变角度。
[0035] 采用上述结构后,本具体实施方式的有益效果如下:
[0036] 1、支架2通过转轴旋设在底座1上,支架2上通过转轴旋设安装架3,将光伏板4固定在安装架3上,进而实现光伏板4的两轴角度调节,通过水平丝杆5‑1带动支撑杆5‑3移动,实现支架2的旋转,通过竖直丝杆6‑1带动连接块6‑4移动,实现安装架3的旋转,进而实现光伏板4的角度调节;
[0037] 2、底座1上固定设置可装卸的固定架7‑1,固定架7‑1上同各国转动轴7‑2旋设安装臂7‑3,安装臂7‑3上设置带有驱动卡块7‑5的手摇柄7‑4,进而通过旋转安装臂7‑3,即可实现手摇柄7‑4与季节角传动杆5‑4、日照角传动杆6‑5之一的对接,进而实现装置的驱动控制。
[0038] 对于本领域的技术人员来说,其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。