一种料架

摘要

本发明属于料架技术领域，尤其涉及一种料架，它包括下摆支撑板、折叠连杆、上摆支撑板、后支撑架、前支撑架、行走机构、锁死机构，本发明设计的料架在收集或者打开的时候，不需要将各个支撑板单独拆下或者安装，只需要同时推动或者拉动前支撑架和后支撑架，使得前后支撑架同时受力来挤压或者拉动，使得折叠连杆折叠，在前支撑架与后支撑架贴合后，前支撑架上的第一支撑横梁也正好失去了对下摆支撑板的支撑作用，此时在下摆支撑板下摆过程种或上摆支撑板下摆过程种的重力作用下，下摆支撑板和上摆支撑板向上或者向下摆动进行收起或者打开，使用起来比较方便、快捷，效率相对较高。

权利要求

1.一种料架，其特征在于：它包括下摆支撑板、折叠连杆、上摆支撑板、后支撑架、前支撑架、行走机构、锁死机构，其中后支撑架上端的两侧对称的安装有两个挂钩，后支撑架的内侧对称的滑动安装有两个传动板，所述传动板上从上到下具有多段齿牙；两个第一转轴上下分布旋转安装在后支撑架上，四个第一齿轮固定安装在两个第一转轴上，且四个第一齿轮与两个传动板上对应的齿牙区域啮合；两个第三转轴上下分布旋转安装在后支撑架上，四个第三齿轮固定安装在两个第三转轴上，且四个第三齿轮与两个传动板上对应的齿牙区域啮合；

前支撑架上从上到下安装有两个U型状的第一支撑横梁和两个第二支撑横梁，两个第一支撑横梁与两个第二支撑横梁从上到下交替分布，位于中间的第二支撑横梁位于第一支撑横梁的上侧且相互靠近；前支撑架和后支撑架之间通过四个可向上折叠的折叠连杆连接；

两个下摆支撑板通过两个第一转轴摆动安装在后支撑架上；所述下摆支撑板包括上支板、滑动支板、下底架，其中下底架的一端摆动安装在对应的第一转轴上，上支板的一端摆动安装在下底架的上侧，上支板与下底架之间安装有第三涡卷弹簧；上支板与下底架之间安装有由锁板和锁槽组成的上锁结构；下底架与前支架上的第一支撑横梁配合；

两个上摆支撑板通过两个第三转轴摆动安装在后支撑架上，上摆支撑板远离第三转轴的一端沿着宽度方向开有三个第二锁槽，两个上摆支撑板与前支撑架上的两个第二支撑横梁配合，前支撑架的两个第二支撑横梁中每个第二支撑横梁的内侧均沿着宽度方向均匀的上下滑动安装有三个第二锁板，且位于同一第二支撑横梁内侧的三个第二锁板通过一个传动横杆固定连接，上下分布的两个传动横杆通过两个传动竖杆固定连接，两个传动竖杆的上端穿出前支撑架的上端面固定安装有两个挂钩；六个第二锁板与两个上摆支撑板上所开的六个锁槽一一对应配合；第一转轴与第三转轴在后支撑架上前后错位分布，在上摆支撑板和下摆支撑板折叠合起后，上摆支撑板和下摆支撑板前后相互贴紧；

上述下摆支撑板的上支板和下底架上沿着宽度方向开有均匀分布的上下对齐的缺口，上摆支撑板上沿着宽度方向开有均匀分布的的缺口，上摆支撑板和下摆支撑板上的缺口相互错位分布；

上述前支撑架和后支撑架的下侧均对称的安装有两个行走机构，前支撑架和后支撑架上分别安装有一个对其上安装的两个行走机构进行锁死的锁死机构；

上述行走机构包括固定支撑、旋转支架、行走轮，其中固定支撑固定安装在前支撑架和后支撑架上；旋转支架上旋转安装有支撑轴，两个行走轮对称的安装在支撑轴上；

上述锁死机构包括第一拉绳、复位弹簧、踏板、摆板、限位卡块、卡块、铰接支耳、滑块、导轨、摩擦板、第二拉绳，其中两个带有弹性的摩擦板的一端分别固定安装在对应的两个行走机构中的旋转支架上，两个摩擦板的另一端绕过对应支撑轴后固定安装有两个第二拉绳，两个第二拉绳穿入后支撑架和前支撑架后通过第一拉绳连接；踏板的一端具有第二斜面，第二斜面与踏板的底面之间具有台阶面，踏板滑动安装在前支撑架和后支撑架的侧面，且踏板与前支撑架和后支撑架之间安装有复位弹簧；两个导轨固定安装在前支撑架和后支撑架上，滑块的一端具有第一斜面，滑块滑动安装在两个导轨之间，第一斜面与对应压板上的第二斜面配合；滑块上安装有铰接支耳，摆板的下端铰接安装在铰接支耳上，摆板与铰接支耳之间安装有第二涡卷弹簧；摆板上固定安装有限位卡块，铰接支耳上安装有两个卡块，两个卡块与摆板上的限位卡块配合；第一拉绳穿出前支撑架和后支撑架与摆板固定连接，在限位卡块和两个卡块的配合下，摆板向下摆动的角度小于向上摆动的角度，第一拉绳穿出前支撑架和后支撑架的位置与摆板的摆动轴位于同一水平面上；在摆板上摆到最大时，第一拉绳与摆板侧面的连接点高于摆板的摆动轴，摆板在最大上摆状态下的角度大于最大下摆状态下的角度。

2.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：四个第二转轴两两一组上下分布旋转安装在上述后支撑架的两侧，四个第二转轴上安装有四个第二齿轮，四个第二齿轮与两个传动板上对应的齿牙区域啮合；四个第二转轴与后支撑架之间安装有四个第一涡卷弹簧；

后支撑架的两侧对称的安装有四个对四个第一涡卷弹簧起到防护的安装壳。

3.根据权利要求2所述的一种料架，其特征在于：上述折叠连杆是由两个相互铰接的连接杆组成，两个连接杆的一端铰接安装对应的第二转轴上，两个连接杆的另一端铰接安装在前支撑架上；前支撑架和后支撑架上安装有八个对其上安装的八个连接杆起到下摆限位的限位块，在前后支撑架完全打开后，相互铰接的两个连接杆成165‑175度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述下底架远离第一转轴一端沿着宽度方向均匀的开有三个第一锁槽，上支板远离第一转轴的一端沿着宽度方向均匀的安装有三个第一锁板，三个第一锁板与三个第一锁槽一一对应配合。

5.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述前支架上的两个第二支撑横梁上均开有一个供对应传动横杆上下滑动的安装滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述踏板的一侧固定安装有梯形滑块，踏板通过梯形滑块滑动安装在前支撑架和后支撑架上；前支撑架和后支撑件上安装有用于固定复位弹簧的安装板。

7.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述两个导轨上对称的开有两个导向槽，滑块的两侧对称的安装有两个导向块，滑块通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在两个导轨之间。

8.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述行走机构的旋转支架上开有供摩擦板安装的安装槽。

9.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述第二拉绳与第一拉绳之间通过旋转连接件连接，行走机构的旋转支架上开有供对应旋转连接件滑动的滑动槽。

10.根据权利要求1所述的一种料架，其特征在于：上述后支撑架上安装有对传动板起到导向作用的导向板。

说明书

一种料架

所属技术领域

[0001] 本发明属于料架技术领域，尤其涉及一种料架。

背景技术

[0002] 在集中运输过程中，常用到带轮子的活动料架，将零件放置于料架上将料架放置于厢式货车上，同时将料架的四个轮子锁上进行运输，当卸货后回程时，将无零件的料架进
行折叠，折叠后车箱内相当于空箱，可运输其它货物，以提高运输效率；但是折叠时需要将
撑板和挡杆取下，然后将其立置于支架前后两侧，最后通过折叠的侧连杆进行折叠，但是现
有的折叠技术存在效率低的问题，另外现有的料架没有专门的吊点，在起吊时吊住料架的
四个顶角，料架可能出现在有零件时，因零件的重量过大将挡杆、撑板压坏，起吊时发生折
叠，引起安全事故；最后料架四个轮子为了方便移动一般使用四个万向轮，而万向轮的锁死
需要操作者执行动作的空间，在厢式货车内没有太大的空间进行每个轮子的锁死。

[0003] 本发明设计一种料架解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种料架，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种料架，它包括下摆支撑板、折叠连杆、上摆支撑板、后支撑架、前支撑架、行走机构、锁死机构，其中后支撑架上端的两侧对称的安装有两个挂钩，后支撑架的内侧对称的
滑动安装有两个传动板，所述传动板上从上到下具有多段齿牙；两个第一转轴上下分布旋
转安装在后支撑架上，四个第一齿轮固定安装在两个第一转轴上，且四个第一齿轮与两个
传动板上对应的齿牙区域啮合；两个第三转轴上下分布旋转安装在后支撑架上，四个第三
齿轮固定安装在两个第三转轴上，且四个第三齿轮与两个传动板上对应的齿牙区域啮合。

[0006] 前支撑架上从上到下安装有两个U型状的第一支撑横梁和两个第二支撑横梁，两个第一支撑横梁与两个第二支撑横梁从上到下交替分布，位于中间的第二支撑横梁位于第
一支撑横梁的上侧且相互靠近；前支撑架和后支撑架之间通过四个可向上折叠的折叠连杆
连接。

[0007] 两个下摆支撑板通过两个第一转轴摆动安装在后支撑架上；所述下摆支撑板包括上支板、滑动支板、下底架，其中下底架的一端摆动安装在对应的第一转轴上，上支板的一
端摆动安装在下底架的上侧，上支板与下底架之间安装有第三涡卷弹簧；上支板与下底架
之间安装有由锁板和锁槽组成的上锁结构；下底架与前支架上的第一支撑横梁配合。

[0008] 两个上摆支撑板通过两个第三转轴摆动安装在后支撑架上，上摆支撑板远离第三转轴的一端沿着宽度方向开有三个第二锁槽，两个上摆支撑板与前支撑架上的两个第二支
撑横梁配合，前支撑架的两个第二支撑横梁中每个第二支撑横梁的内侧均沿着宽度方向均
匀的上下滑动安装有三个第二锁板，且位于同一第二支撑横梁内侧的三个第二锁板通过一
个传动横杆固定连接，上下分布的两个传动横杆通过两个传动竖杆固定连接，两个传动竖
杆的上端穿出前支撑架的上端面固定安装有两个挂钩；六个第二锁板与两个上摆支撑板上
所开的六个锁槽一一对应配合；第一转轴与第三转轴在后支撑架上前后错位分布，在上摆
支撑板和下摆支撑板折叠合起后，上摆支撑板和下摆支撑板前后相互贴紧。

[0009] 上述下摆支撑板的上支板和下底架上沿着宽度方向开有均匀分布的上下对齐的缺口，上摆支撑板上沿着宽度方向开有均匀分布的的缺口，上摆支撑板和下摆支撑板上的
缺口相互错位分布。

[0010] 上述前支撑架和后支撑架的下侧均对称的安装有两个行走机构，前支撑架和后支撑架上分别安装有一个对其上安装的两个行走机构进行锁死的锁死机构。

[0011] 上述行走机构包括固定支撑、旋转支架、行走轮，其中固定支撑固定安装在前支撑架和后支撑架上；旋转支架上旋转安装有支撑轴，两个行走轮对称的安装在支撑轴上。

[0012] 上述锁死机构包括第一拉绳、复位弹簧、踏板、摆板、限位卡块、卡块、铰接支耳、滑块、导轨、摩擦板、第二拉绳，其中两个带有弹性的摩擦板的一端分别固定安装在对应的两
个行走机构中的旋转支架上，两个摩擦板的另一端绕过对应支撑轴后固定安装有两个第二
拉绳，两个第二拉绳穿入后支撑架和前支撑架后通过第一拉绳连接；踏板的一端具有第二
斜面，第二斜面与踏板的底面之间具有台阶面，踏板滑动安装在前支撑架和后支撑架的侧
面，且踏板与前支撑架和后支撑架之间安装有复位弹簧；两个导轨固定安装在前支撑架和
后支撑架上，滑块的一端具有第一斜面，滑块滑动安装在两个导轨之间，第一斜面与对应压
板上的第二斜面配合；滑块上安装有铰接支耳，摆板的下端铰接安装在铰接支耳上，摆板与
铰接支耳之间安装有第二涡卷弹簧；摆板上固定安装有限位卡块，铰接支耳上安装有两个
卡块，两个卡块与摆板上的限位卡块配合；第一拉绳穿出前支撑架和后支撑架与摆板固定
连接，在限位卡块和两个卡块的配合下，摆板向下摆动的角度小于向上摆动的角度，第一拉
绳穿出前支撑架和后支撑架的位置与摆板的摆动轴位于同一水平面上；在摆板上摆到最大
时，第一拉绳与摆板侧面的连接点高于摆板的摆动轴，摆板在最大上摆状态下的角度大于
最大下摆状态下的角度。第一拉绳不与摆板铰接位置干涉，而摆板和第一拉绳的安装可以
采用现有已知技术实现。

[0013] 作为本技术的进一步改进，四个第二转轴两两一组上下分布旋转安装在上述后支撑架的两侧，四个第二转轴上安装有四个第二齿轮，四个第二齿轮与两个传动板上对应的
齿牙区域啮合；四个第二转轴与后支撑架之间安装有四个第一涡卷弹簧；后支撑架的两侧
对称的安装有四个对四个第一涡卷弹簧起到防护的安装壳。

[0014] 作为本技术的进一步改进，上述折叠连杆是由两个相互铰接的连接杆组成，两个连接杆的一端铰接安装对应的第二转轴上，两个连接杆的另一端铰接安装在前支撑架上；
前支撑架和后支撑架上安装有八个对其上安装的八个连接杆起到下摆限位的限位块，在前
后支撑架完全打开后，相互铰接的两个连接杆成165‑175度夹角。

[0015] 作为本技术的进一步改进，上述下底架远离第一转轴一端沿着宽度方向均匀的开有三个第一锁槽，上支板远离第一转轴的一端沿着宽度方向均匀的安装有三个第一锁板，
三个第一锁板与三个第一锁槽一一对应配合。

[0016] 作为本技术的进一步改进，上述前支架上的两个第二支撑横梁上均开有一个供对应传动横杆上下滑动的安装滑槽。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述踏板的一侧固定安装有梯形滑块，踏板通过梯形滑块滑动安装在前支撑架和后支撑架上；前支撑架和后支撑件上安装有用于固定复位弹簧
的安装板。

[0018] 作为本技术的进一步改进，上述两个导轨上对称的开有两个导向槽，滑块的两侧对称的安装有两个导向块，滑块通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在两个导轨
之间。

[0019] 作为本技术的进一步改进，上述行走机构的旋转支架上开有供摩擦板安装的安装槽。

[0020] 作为本技术的进一步改进，上述第二拉绳与第一拉绳之间通过旋转连接件连接，行走机构的旋转支架上开有供对应旋转连接件滑动的滑动槽。

[0021] 作为本技术的进一步改进，上述后支撑架上安装有对传动板起到导向作用的导向板。

[0022] 相对于传统的料架技术，本发明设计的有益效果如下：

[0023] 1、本发明中在人为推动前后支撑架收起的时候，折叠连杆受力向上摆动触发两个下摆支撑板向下摆动，在摆动过程中两个下摆支撑板会受到自身重力的影响，通过两个下
摆支撑板自身的重力对两个第一转轴旋转施压驱动辅助力，然后通过齿轮和传动板传递到
上摆支撑板上，辅助上摆支撑板向上摆动进行折叠，达到人为推动料架折叠时省力的效果；
在人为拉动前后支撑架打开的时候，折叠连杆受力向下摆动触发两个上摆支撑板向下摆
动，在摆动过程中两个上摆支撑板会受到自身重力的影响，通过两个上摆支撑板辅助下摆
支撑板向上摆动撑开，这种状态下，上摆支撑板的重力通过齿轮和传动板传递到下摆支撑
板上，同样也可达到人为拉动料架打开时省力的效果。

[0024] 2、本发明中当下摆支撑板上放置货物的时候，货物会下压上支板，使得上支板上的第一锁板与下底架上的第一锁槽配合；当通过起吊机构吊起该料架的时候，在料架和其
上放置货物的重力的作用下两个传动竖杆会首先相对前支撑架上移，使得第二锁板的下端
插入对应的第二锁槽内，将上摆支撑板和第二支撑横梁锁死，可防止在起吊过程中因零件
的重量过大将挡杆、撑板压坏，起吊时发生折叠，引起安全事故。

[0025] 3、本发明设计的料架在收集或者打开的时候，不需要将各个支撑板单独拆下或者安装，只需要同时推动或者拉动前支撑架和后支撑架，使得前后支撑架同时受力来挤压或
者拉动，使得折叠连杆折叠，在前支撑架与后支撑架贴合后，前支撑架上的第一支撑横梁也
正好失去了对下摆支撑板的支撑作用，此时在下摆支撑板下摆过程种或上摆支撑板下摆过
程种的重力作用下，下摆支撑板和上摆支撑板向上或者向下摆动进行收起或者打开，使用
起来比较方便、快捷，效率相对较高。

[0026] 4、本发明在行走机构上设计了锁死机构，在将料架放置于货车上后，通过锁死机构将同侧的两个行走机构锁死，防止料架在运输过程中在车箱内滑动，导致其上的货物掉
落；而锁死机构的执行只需要操作者踩踏踏板和摆板即可，所需的空间较小。

[0027] 5、在折叠和打开的时候，上摆支撑板和下摆支撑板会同时摆动，且通过齿轮和传动板传动连接，所以在摆动中就会出现上摆支撑板和下摆支撑板相互影响的情况发生，本
发明为了解决这一问题，在上摆支撑板的上支板和下底架沿着宽度方向开有均匀分布的上
下对齐的缺口，上摆支撑板上沿着宽度方向开有均匀分布的的缺口，上摆支撑板和下摆支
撑板上的缺口相互错位分布，在上摆支撑板和下摆支撑板相对摆动过程中，两者可以交错
摆动，不会相互影响。

附图说明

[0028] 图1是整体部件外观示意图。

[0029] 图2是整体部件分布示意图。

[0030] 图3是第一转轴安装示意图。

[0031] 图4是第二转轴安装示意图。

[0032] 图5是第三转轴安装示意图。

[0033] 图6是行走机构和锁死机构安装示意图。

[0034] 图7是下摆支撑板外观示意图。

[0035] 图8是下摆支撑板结构示意图。

[0036] 图9是折叠连杆结构示意图。

[0037] 图10 是上摆支撑板结构示意图。

[0038] 图11是前支撑架结构示意图。

[0039] 图12是前支撑架内部结构示意图。

[0040] 图13是同侧两个行走机构连接示意图。

[0041] 图14是锁死机构结构示意图。

[0042] 图15是后支撑架外观示意图。

[0043] 图16是传动板安装示意图。

[0044] 图17是上摆支撑板和下摆支撑板工作原理示意图。

[0045] 图中标号名称：1、下摆支撑板；2、折叠连杆；3、上摆支撑板；4、后支撑架；5、前支撑架；6、行走机构；7、第一齿轮；8、第一涡卷弹簧；9、第一转轴；10、安装壳；11、第二齿轮；12、
第二转轴；13、限位块；14、第三齿轮；15、第三转轴；16、锁死机构；17、上支板；18、第一锁板；
19、下底架；20、第一锁槽；21、第三涡卷弹簧；22、第二锁槽；29、连接杆；30、第一支撑横梁；
31、第二支撑横梁；32、传动横杆；33、安装滑槽；34、传动竖杆；35、第二锁板；36、挂钩；37、第
一拉绳；38、第一斜面；39、梯形滑块；40、安装板；41、复位弹簧；42、第二斜面；43、踏板；44、
摆板；45、限位卡块；46、卡块；47、铰接支耳；48、滑块；49、导向块；50、导向槽；51、导轨；52、
固定支撑；53、滑动槽；54、旋转支架；55、第二涡卷弹簧；56、安装槽；57、行走轮；58、支撑轴；
59、摩擦板；60、第二拉绳；61、旋转连接件；62、传动板；63、导向板。

具体实施方式

[0046] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0047] 如图1、2所示，它包括下摆支撑板1、折叠连杆2、上摆支撑板3、后支撑架4、前支撑架5、行走机构6、锁死机构16，其中如图3、16所示，后支撑架4上端的两侧对称的安装有两个
挂钩36，如图16所示，后支撑架4的内侧对称的滑动安装有两个传动板62，所述传动板62上
从上到下具有多段齿牙；如图3、16所示，两个第一转轴9上下分布旋转安装在后支撑架4上，
四个第一齿轮7固定安装在两个第一转轴9上，且四个第一齿轮7与两个传动板62上对应的
齿牙区域啮合；如图5、16所示，两个第三转轴15上下分布旋转安装在后支撑架4上，四个第
三齿轮14固定安装在两个第三转轴15上，且四个第三齿轮14与两个传动板62上对应的齿牙
区域啮合。

[0048] 如图1、11所示，前支撑架5上从上到下安装有两个U型状的第一支撑横梁30和两个第二支撑横梁31，两个第一支撑横梁30与两个第二支撑横梁31从上到下交替分布，位于中
间的第二支撑横梁31位于第一支撑横梁30的上侧且相互靠近；如图1所示，前支撑架5和后
支撑架4之间通过四个可向上折叠的折叠连杆2连接。

[0049] 如图1、3所示，两个下摆支撑板1通过两个第一转轴9摆动安装在后支撑架4上；如图7所示，所述下摆支撑板1包括上支板17、滑动支板、下底架19，其中下底架19的一端摆动
安装在对应的第一转轴9上，如图8所示，上支板17的一端摆动安装在下底架19的上侧，上支
板17与下底架19之间安装有第三涡卷弹簧21；上支板17与下底架19之间安装有由锁板和锁
槽组成的上锁结构；下底架19与前支架上的第一支撑横梁30配合。

[0050] 如图1、5所示，两个上摆支撑板3通过两个第三转轴15摆动安装在后支撑架4上，如图10所示，上摆支撑板3远离第三转轴15的一端沿着宽度方向开有三个第二锁槽22，两个上
摆支撑板3与前支撑架5上的两个第二支撑横梁31配合，如图11、12所示，前支撑架5的两个
第二支撑横梁31中每个第二支撑横梁31的内侧均沿着宽度方向均匀的上下滑动安装有三
个第二锁板35，且位于同一第二支撑横梁31内侧的三个第二锁板35通过一个传动横杆32固
定连接，上下分布的两个传动横杆32通过两个传动竖杆34固定连接，如图16所示，两个传动
竖杆34的上端穿出前支撑架5的上端面固定安装有两个挂钩36；六个第二锁板35与两个上
摆支撑板3上所开的六个锁槽一一对应配合；第一转轴9与第三转轴15在后支撑架4上前后
错位分布，在上摆支撑板3和下摆支撑板1折叠合起后，上摆支撑板3和下摆支撑板1前后相
互贴紧。

[0051] 如图7、10所示，上述下摆支撑板1的上支板17和下底架19上沿着宽度方向开有均匀分布的上下对齐的缺口，上摆支撑板3上沿着宽度方向开有均匀分布的的缺口，上摆支撑
板3和下摆支撑板1上的缺口相互错位分布。

[0052] 本发明中四个支撑板中位于中间的上摆支撑板3和下摆支撑板1相互靠近，另外两个上摆支撑板3和下摆支撑板1与中间的上摆支撑板3和下摆支撑板1之间具有可允许两个
下摆支撑板1向下摆动和两个上摆支撑板3向上摆动的空间。

[0053] 在折叠和打开的时候，上摆支撑板3和下摆支撑板1会同时摆动，且通过齿轮和传动板62传动连接，所以在摆动中就会出现上摆支撑板3和下摆支撑板1相互影响的情况发
生，本发明为了解决这一问题，在上摆支撑板3的上支板17和下底架19沿着宽度方向开有均
匀分布的上下对齐的缺口，上摆支撑板3上沿着宽度方向开有均匀分布的的缺口，上摆支撑
板3和下摆支撑板1上的缺口相互错位分布，在上摆支撑板3和下摆支撑板1相对摆动过程
中，两者可以交错摆动，不会相互影响。

[0054] 本发明通过设计的折叠连杆2对前支撑架5和后支撑架4起到连接作用。

[0055] 如图1、15所示，上述前支撑架5和后支撑架4的下侧均对称的安装有两个行走机构6，前支撑架5和后支撑架4上分别安装有一个对其上安装的两个行走机构6进行锁死的锁死
机构16。

[0056] 如图14所示，上述行走机构6包括固定支撑52、旋转支架54、行走轮57，其中固定支撑52固定安装在前支撑架5和后支撑架4上；旋转支架54上旋转安装有支撑轴58，两个行走
轮57对称的安装在支撑轴58上。本发明设计的行走机构6为万向轮机构。

[0057] 如图13、14所示，上述锁死机构16包括第一拉绳37、复位弹簧41、踏板43、摆板44、限位卡块45、卡块46、铰接支耳47、滑块48、导轨51、摩擦板59、第二拉绳60，其中两个带有弹
性的摩擦板59的一端分别固定安装在对应的两个行走机构6中的旋转支架54上，两个摩擦
板59的另一端绕过对应支撑轴58后固定安装有两个第二拉绳60，两个第二拉绳60穿入后支
撑架4和前支撑架5后通过第一拉绳37连接；踏板43的一端具有第二斜面42，第二斜面42与
踏板43的底面之间具有台阶面，踏板43滑动安装在前支撑架5和后支撑架4的侧面，且踏板
43与前支撑架5和后支撑架4之间安装有复位弹簧41；两个导轨51固定安装在前支撑架5和
后支撑架4上，滑块48的一端具有第一斜面38，滑块48滑动安装在两个导轨51之间，第一斜
面38与对应压板上的第二斜面42配合；滑块48上安装有铰接支耳47，摆板44的下端铰接安
装在铰接支耳47上，摆板44与铰接支耳47之间安装有第二涡卷弹簧55；摆板44上固定安装
有限位卡块45，铰接支耳47上安装有两个卡块46，两个卡块46与摆板44上的限位卡块45配
合；第一拉绳37穿出前支撑架5和后支撑架4与摆板44固定连接，在限位卡块45和两个卡块
46的配合下，摆板44向下摆动的角度小于向上摆动的角度，第一拉绳37穿出前支撑架5和后
支撑架4的位置与摆板44的摆动轴位于同一水平面上；在摆板44上摆到最大时，第一拉绳37
与摆板44侧面的连接点高于摆板44的摆动轴摆板44在最大上摆状态下的角度大于最大下
摆状态下的角度，可保证在最大上摆状态下摆板44对第一拉绳37的拖拽程度小于最大下摆
的状态对第一拉绳37的拖拽程度，进而实现摆板44在最大上摆状态下对第一拉绳37的拖拽
程度不足以锁住行走机构6，实现在摆板44在最大下摆状态下对第一拉绳37的拖拽程度足
以锁住行走机构6。

[0058] 本发明中当第一拉绳37被拉动时，第一拉绳37会通过旋转连接件61拉动对应的两个第二拉绳60，第二拉绳60拉动摩擦板59摆动，使得摩擦板59紧紧的压在对应的支撑轴58
上，通过摩擦板59与支撑轴58的摩擦对行走机构6锁死。

[0059] 本发明在初始状态下，在摩擦板59的弹性和第二涡卷弹簧55的作用下，摆板44上摆，摩擦板59与支撑轴58处于松开状态；锁死机构16未将行走机构6锁死，滑块48的第四斜
面位于踏板43上第三斜面的下侧，滑块48不会相对踏板43朝着第三斜面一侧滑动；在使用
过程中需要将行走机构6锁死的时候，向下压塌摆板44，使得摆板44下摆，摆板44下摆就会
拉动第一拉绳37，在摆板44摆动到水平状态后，第一拉绳37被拉动的行程最大，在继续向下
摆动的时候，第一拉绳37相对与初始状态还处于被拉状态，该状态下摩擦板59还是能够将
对行走机构6锁死，此状态下，第一拉绳37对摆板44施加向下的拉力，因为第二涡卷弹簧55
弹力较小，摆板44在第二涡卷弹簧55的作用下不会自动上摆复位，在下摆状态时摆板44对
第一拉绳37的拉力要大于摆板44在上摆状态时对第一拉绳37的拉力，滑块48的第四斜面位
于踏板43上第三斜面的下侧且滑块48的侧端面与踏板43第三斜面下端的侧端面接触挤压，
滑块48不会相对踏板43朝着第三斜面一侧滑动；在解除锁死的时候，向下踩踏踏板43，使得
压板下移，第三斜面与第四斜面配合，最终滑块48在第一拉绳37的拉力下向第一拉绳37方
向移动一段距离，第一滑块48对第一拉绳37的拉力大大减小，小到在第二涡卷弹簧55的作
用下，摆板44能够克服第一拉绳37剩余小拉力越过水平状态向上摆动复位，最终位于最上
状态。当松开对踏板43的下压，踏板43在复位弹簧41的作用下通过第三斜面和第四斜面挤
压将滑块48挤压到初始状态，挤压过程中第一拉绳37随着滑块48的移动被处于最上状态的
摆板44牵拉，恢复行走机构6没有锁死的状态。

[0060] 如图4、16所示，四个第二转轴12两两一组上下分布旋转安装在上述后支撑架4的两侧，四个第二转轴12上安装有四个第二齿轮11，四个第二齿轮11与两个传动板62上对应
的齿牙区域啮合；四个第二转轴12与后支撑架4之间安装有四个第一涡卷弹簧8；后支撑架4
的两侧对称的安装有四个对四个第一涡卷弹簧8起到防护的安装壳10。

[0061] 如图9所示，上述折叠连杆2是由两个相互铰接的连接杆29组成，两个连接杆29的一端铰接安装对应的第二转轴12上，两个连接杆29的另一端铰接安装在前支撑架5上；前支
撑架5和后支撑架4上安装有八个对其上安装的八个连接杆29起到下摆限位的限位块13。在
前后支撑架4完全打开后，相互铰接的两个连接杆29成165‑175度夹角。限位块13的作用是
对折叠连杆2起到向下摆动的限位作用，保证在前后支撑架4完全打开后，相互铰接的两个
连接杆29成165‑175度夹角，同时折叠连杆2在受力后能够向上摆动。

[0062] 本发明中因为了保证折叠连杆2在受压折叠的时候，折叠连杆2中的两个连接杆29会同时向上摆动进行折叠，相互铰接的两个连接杆29成165‑175度夹角，所以在完全展开状
态下，两个连接杆29已经向上折叠了一个小的角度，为了保证在料架收起的时候，通过齿轮
和传动板62传动连接的折叠连杆2、下摆支撑板1和上摆支撑板3的折叠不会相互影响，所以
设计的第二齿轮11的直径要略小于第一齿轮7和第三齿轮14的直径。

[0063] 如图7所示，上述下底架19远离第一转轴9一端沿着宽度方向均匀的开有三个第一锁槽20，上支板17远离第一转轴9的一端沿着宽度方向均匀的安装有三个第一锁板18，三个
第一锁板18与三个第一锁槽20一一对应配合。

[0064] 如图11所示，上述前支架上的两个第二支撑横梁31上均开有一个供对应传动横杆32上下滑动的安装滑槽33。

[0065] 如图14所示，上述踏板43的一侧固定安装有梯形滑块39，踏板43通过梯形滑块39滑动安装在前支撑架5和后支撑架4上；前支撑架5和后支撑件上安装有用于固定复位弹簧
41的安装板40。

[0066] 如图14所示，上述两个导轨51上对称的开有两个导向槽50，滑块48的两侧对称的安装有两个导向块49，滑块48通过两个导向块49与两个导向槽50的滑动配合安装在两个导
轨51之间。

[0067] 如图14所示，上述行走机构6的旋转支架54上开有供摩擦板59安装的安装槽56。

[0068] 如图13、14所示，上述第二拉绳60与第一拉绳37之间通过旋转连接件61连接，行走机构6的旋转支架54上开有供对应旋转连接件61滑动的滑动槽53。

[0069] 如图16所示，上述后支撑架4上安装有对传动板62起到导向作用的导向板63。

[0070] 具体工作流程：当使用本发明设计的料架，可以采用不同的方法使用：

[0071] 第一种，首先在地面将货物装载在料架上，然后通过厢式货车上的起吊设备将料架以及其上的货物一起吊入货车内，之后在人为进入车箱内，通过踩踏的方式将各个料架
的行走机构6锁死；在卸货的时候，将行走机构6的锁死解除，然后将料架推动移动到指定的
位置上；如图17所示，卸完货后，然后逐个推动设备的前支撑架5将设备折起。

[0072] 第二种，料架是放置于货车内的，将货物搬运到货车上，然后依次放到料架上，且通过踩踏的方式将料架的行走机构6锁死；依次对每个料架放置货物；在卸货的时候，人工
将料架上的货物搬运下去；如图17所示，卸完货后，然后逐个推动设备的前支撑架5将设备
折起，同时剩余的空间可用来运输其它的东西。

[0073] 在向料架上放置货物的时候，货物会下压上支板17，上支板17相对下底架19向下摆动，使得上支板17上的第一锁板18与下底架19上的第一锁槽20配合；当货物放置完毕，向
上起吊料架的时候，通过吊绳与四个挂钩36连接，然后起吊，在起吊的时候，在料架和其上
放置货物的重力的作用下两个传动竖杆34会首先相对前支撑架5上移，两个传动竖杆34上
移带动两个传动横杆32上移，两个传动横杆32上移带动其上的六个第二锁板35上移，在第
二锁板35上移过程中，使得第二锁板35的下端插入对应的第二锁槽22内，将上摆支撑板3和
第二支撑横梁31锁死，可防止在起吊过程中因零件的重量过大将挡杆、撑板压坏，起吊时发
生折叠，引起安全事故。本发明在上摆支撑板3和第二支撑横梁31被锁死后，两个传动横杆
32也移动到极限状态，即安装在两个传动竖板上的挂钩36移动到极限状态，此时四个挂钩
36均可将吊绳的拉力传递到料架上。

[0074] 在折叠料架的时候，前支撑架5和后支支撑架同时受力，折叠连杆2受力向上摆动，在摆动过程中，安装在第二转轴12上的连接杆29就会驱动对应的第二转轴12旋转，第二转
轴12旋转带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11旋转驱动传动板62向上滑动，传动板62向上滑
动驱动第一齿轮7和第三齿轮14旋转，第一齿轮7旋转驱动上支撑摆板44向下摆动，第三齿
轮14旋转驱动下支撑摆板44向上摆动，在摆动过程中两个下摆支撑板1受到自身重力的影
响，通过两个下摆支撑板1自身的重力对两个第一转轴9旋转施压驱动辅助力，使得两个第
一转轴9旋转带动四个第一齿轮7旋转，四个第一齿轮7旋转通过与其啮合的齿牙区域的配
合驱动两个传动板62向上移动，两个传动板62向上移动带动四个第二齿轮11和四个第三齿
轮14旋转，四个第二齿轮11旋转驱动四个第二转轴12旋转，四个第二转轴12旋转驱动四个
折叠连杆2进行折叠，四个第三齿轮14旋转驱动两个第三转轴15旋转，两个第三转轴15旋转
带动两个上摆支撑板3向上摆动；本发明将下摆支撑板1通过自身重力向下摆动的力通过齿
轮和传动板62传递到上摆支撑板3上，达到省力的效果；当打开的时候上摆支撑板3通过自
身重力向下摆动，下摆支撑板1向上摆动，这种状态下，上摆支撑板3的重力通过齿轮和传动
板62传递到下摆支撑板1上，达到省力的效果。