基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置转让专利
申请号 : CN202111040792.1
文献号 : CN113497492B
文献日 : 2021-12-07
发明人 : 喻易强
申请人 : 成都斯普奥汀科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置,其特征在于,包括依次连接的磁共振无线电能发射模块、若干磁共振发射天线、若干接收天线和磁共振无线电能接收模块;
所述磁共振无线电能发射模块用于将直流电源转换为射频能量,发送至磁共振发射天线,并控制无线充电传输装置的工作方式;
所述磁共振发射天线用于将射频能量转换为空间中分布的电抗场;
所述接收天线用于与磁共振发射发射天线产生磁共振耦合,将空间中的电抗场转换为射频能量;
所述磁共振无线电能接收模块用于将射频能量转换为直流功率,并为负载进行充电或供电;
所述磁共振无线电能发射模块包括电源适配器、稳压电路、发射蓝牙检测电路、调频电路、驱动电路、射频功放电路、若干LC匹配网络、若干主路开关、若干发射谐振电容、若干中继耦合电容和若干电容切换开关;
所述电源适配器、稳压电路和发射蓝牙检测电路依次通信连接;所述稳压电路分别与调频电路和射频功放电路通信连接;所述调频电路通过驱动电路和射频功放电路通信连接;所述射频功放电路、LC匹配网络和主路开关依次通信连接;所述主路开关通过发射谐振电容和中继耦合电容与电容切换开关通信连接;所述发射蓝牙检测电路还分别与主路开关和电容切换开关通信连接;所述电容切换开关和磁共振发射天线通信连接;
所述电源适配器用于将220V交流电转换为直流电源,并为磁共振无线电能发射模块供电;
所述稳压电路用于对输入电压进行稳压;
所述发射蓝牙检测电路用于采集接收天线位置,并控制切换无线充电传输装置的工作方式,其工作方式包括谐振匹配和中继耦合匹配;
所述调频电路用于调整发射工作频率,并将直流转换为射频信号;
所述驱动电路用于驱动射频功放电路;
所述射频功放电路用于放大无线电能的功率;
所述LC匹配网络和串并联谐振电容组与磁共振发射天线一一对应组成发射LC串并联谐振电路,用于确定无线充电传输装置的谐振频率;
其中,当LC匹配网络和串并联谐振电容组与磁共振发射天线一一对应组成若干组谐振发射天线时,其中一部分磁共振发射天线的工作频率采用谐振频率,其余磁共振发射天线均与中继耦合电容连接,组成若干组工作频率为中继耦合匹配频率的中继耦合天线;
所述发射谐振电容和磁共振发射天线一一对应组成LC串联谐振电路,通过调整发射谐振电容的参数控制无线充电传输装置的谐振频率;
所述中继耦合电容和磁共振发射天线一一对应组成LC串联中继耦合谐振电路,通过调整中继耦合电容的参数控制无线充电传输装置的中继耦合频率;
所述主路开关用于切换无线充电传输装置的射频主路通断;
所述电容切换开关用于切换发射谐振电容和中继耦合电容;
所述磁共振发射天线缠绕于三维多面体外壁上,其包括若干组发射线圈和若干能量馈入口(1‑1);所述能量馈入口(1‑1)固定设置于每组发射线圈上;每组发射线圈采用第一缠绕方式、第二缠绕方式或第三缠绕方式缠绕于三维多面体外壁上;
所述第二缠绕方式中,每组发射线圈包括第一发射线圈(1‑2)和第二发射线圈(1‑3),所述第一发射线圈(1‑2)和第二发射线圈(1‑3)在预设长度内平行排列在三维多面体外壁上,在预设长度后进行预设角度交叉,并在交叉后继续平行排列在三维多面体外壁上,直至到达下一预设长度后再次进行预设角度交叉;所述能量馈入口(1‑1)固定设置于第一发射线圈(1‑2)和第二发射线圈(1‑3)进行预设角度交叉的折线处。
2.根据权利要求1所述的基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置,其特征在于,所述磁共振无线电能接收模块包括依次连接的接收谐振网络、整流稳压电路、滤波电路、接收蓝牙控制电路、电源管理电路和负载;所述接收谐振网络和接收天线连接;
所述接收谐振网络和接收天线组成接收LC串并联谐振电路,并用于将射频能量转换为交流信号;
所述整流稳压电路用于对交流信号进行整流稳压;
所述滤波电路用于滤除脉动直流电压中的交流成分,保留其直流成分,降低输出电压纹波系数;
所述接收蓝牙控制电路用于与发射蓝牙检测电路进行通信,使发射蓝牙检测电路根据接收天线的位置控制无线充电传输装置的工作方式;
所述电源管理电路用于对负载进行充电供电。
3.根据权利要求1所述的基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置,其特征在于,所述第一缠绕方式中,若干组发射线圈平行排列在三维多面体外壁上;所述能量馈入口(1‑1)固定设置于每组发射线圈中的一条发射线圈上。
4.根据权利要求1所述的基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置,其特征在于,所述第三缠绕方式中,三维多面体的外表面上设置有铁氧体涂层;多组所述发射线圈平行排列在三维多面体上。
5.根据权利要求1所述的基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置,其特征在于,所述接收天线包括铁氧体磁芯(2‑1)、漆包线(2‑2)和能量输出口(2‑3);
所述漆包线(2‑2)平行排列在铁氧体磁芯(2‑1)的外壁上;所述能量输出口(2‑3)固定设置于铁氧体磁芯(2‑1)的底部。
说明书 :
基于多天线切换的三维多面体磁谐振无线充电传输装置
技术领域
背景技术
备仍然依赖电源线和电源插座之间的有线连接来实现充电,充电线的物理连接限制了该类
设备使用的方便性,而充电口的存在成为了该类设备的进一步小型化的设计瓶颈,另外,通
过插拔插头有线充电的方式也对设备的防水防潮设计提出了很高的要求,增加了加工成
本,并存在用电安全隐患。因此,越来越多的该类电子设备开始探索无线充电的方式为其进
行充电。目前行业内公认的无线充电技术主要分为三类,一种是WPC联盟主推的QI标准,也
称为磁感应耦合技术,另一种是Airfuel联盟主推的磁谐振耦合技术,还有一种是电磁辐射
式无线输能技术。相比于磁感应技术,磁谐振合技术在充电距离、空间自由度、一对多充和
功率扩展上有明显优势;相比于电磁辐射式无线输能技术,磁谐振耦合技术在能量转化效
率、传输功率和电磁安全方面更具备实用价值。
的应用场景,由于内置于设备内部的接收天线尺寸相对于收纳盒尺寸很小,要做到真正意
义的随放随充,随取随用,往往需要被充设备在收纳盒构成的三位立体空间内任意位置任
意角度都能维持稳定高效的无线充电,整体能量转换效率均衡,这对磁谐振系统收发天线
的设计提出了较高挑战;又例如用于医学诊疗的胶囊内镜,全称为智能肠镜胶囊消化道内
镜系统,胶囊内置摄像头依赖于胶囊内部锂电池供电,由于胶囊尺寸很小,导致该电池容量
很小,续航能力不够,而人体肠道很长,胶囊需要采集图像信息的时间较长,目前胶囊内镜
只能采用降低采集频率即图像帧数的方式来延长内镜的有效工作时间,但降低采集频率会
导致胶囊错过真正病灶区域而无法获取真实有效的诊疗数据。由于胶囊内镜在人体内行走
路径较长,且需完全密封来避免感染,无法采用有线连接的方式为其进行二次充电,无线充
电成为了延长胶囊续航能力和增加胶囊诊疗精度和可靠性的唯一方式。而将磁谐振技术应
用于胶囊内镜的无线充电时,同样存在着收发天线尺寸差异较大,胶囊需在人体胃肠系统
构成的三维立体空间内自由移动,在任意位置、任意角度时需维持高效稳定的无线充电的
技术难题。
发明内容
时,收发端设计上存在的技术难题。为构建一个较大的无线充电立体区域,发射天线尺寸也
需较大,而当被充设备尺寸较小时,收发天线的尺寸存在较大差异,从而导致被充设备在发
射天线构成的三位立体空间内很难维持稳定的无线充电效果,整体能量转换效率随位置和
角度的变化较明显。针对该技术问题,本发明提出了一种基于多天线切换的三维多面体磁
谐振无线充电传输装置。
振无线电能接收模块;
容、若干中继耦合电容和若干电容切换开关;
放电路、LC匹配网络和主路开关依次通信连接;主路开关通过发射谐振电容和中继耦合电
容与电容切换开关通信连接;发射蓝牙检测电路还分别与主路开关和电容切换开关通信连
接;电容切换开关和磁共振发射天线通信连接。
天线均与中继耦合电容连接,组成若干组工作频率为中继耦合匹配频率的中继耦合天线;
式、第二缠绕方式或第三缠绕方式缠绕于三维多面体外壁上。
行预设角度交叉,并在交叉后继续平行排列在三维多面体外壁上,直至到达下一预设长度
后再次进行预设角度交叉;能量馈入口固定设置于第一发射线圈和第二发射线圈进行预设
角度交叉的折线处。
差异较大,适用于为续航能力有限和无法进行有线供电的微型设备充电供电。
效的增加了当收发形成一定角度时可充电的角度和水平自由度。
附图说明
具体实施方式
磁共振无线电能接收模块;
证其收发天线的传输效率和垂直充电范围。发射天线采用三维立体绕线方式,让接收天线
在三维立体空间范围内一直处于高耦合高效率状态,可解决接收天线为平面结构时在三维
立体空间范围内的充电效率变化较大,空间充电范围较小,平面接收天线小充电距离短等
问题;
射谐振电容、若干中继耦合电容和若干电容切换开关;
放电路、LC匹配网络和主路开关依次通信连接;主路开关通过发射谐振电容和中继耦合电
容与电容切换开关通信连接;发射蓝牙检测电路还分别与主路开关和电容切换开关通信连
接;电容切换开关和磁共振发射天线通信连接。
天线均与中继耦合电容连接,组成若干组工作频率为中继耦合匹配频率的中继耦合天线;
线连接;
采用第一缠绕方式、第二缠绕方式或第三缠绕方式缠绕于三维多面体外壁上。
三维多面体外壁上,在预设长度后进行预设角度交叉,并在交叉后继续平行排列在三维多
面体外壁上,直至到达下一预设长度后再次进行预设角度交叉;能量馈入口1‑1固定设置于
第一发射线圈1‑2和第二发射线圈1‑3进行预设角度交叉的折线处。
收天线的角度范围,此种方式也能增加空间范围内的度垂直充电高度。
加三个点的效率但是整体充电高度范围将会下降10cm,两组发射天线能组成有效垂直充电
高度在19cm,此种方式可用N组发射天线无限增加其充电高度;且不限于上述两种天线结
构。
围内的充电效率和垂直高度,收发天线形成的充电角度,提高了整体的水平自由度。在发射
天线范围内的整体充电效率达到了75%以上。外底部加铁氧体可增加三维立体空间中心位
置的充电效率,其达到了60%以上。此时可在有金属的一端或两端增加一层铁氧体来屏蔽金
属对接收天线的影响。
发射天线出现各种形变功放端电流检测出现较大变化,功放就会去调整激励源的频率或者
调整激励源的幅值,激励源幅值调整不限定为电压幅度或电流幅度,跟随发射的形变调整,
调整后的效率将与形变前的一致。
有天线,规则多面体与不规则多面体也可适用于本方案。底部天线可增加三维立体空间内
中心的充电效率,侧面天线可增加其充电垂直高度和提升边缘位置的充电效率和收发形成
角度以后效率不变。接收天线采用磁芯表面绕线方式,这样能有效的解决天线小匝数少其
感值与Q值低的情况。这种方式能将接收天线做到小型化,且三维立体空间范围内充电垂直
高度高,收发天线形成角度时充电效率不变。此方式解决了接收天线为平面结构不能做到
小型化、不便于内置于实用场景和收发天线可变充电角度小等问题。
传输系统中发射天线可一组发射天线或N组发射天线,当其中一组发射天线采用发射谐振
频率工作时,其余的发射天线均采用中继耦合频率,两组发射天线或多组发射天线采用发
射谐振和中继耦合工作频率。
发射天线或N组发射天线可同时工作,以做到接收天线在发射天线内不同的垂直范围,发射
天线能根据接收天线所处位置去选择发射谐振电容频率和中继耦合电容频率,以保证发射
天线和接收发天线的传输效率。以保证接收天线在人体内时,接收天线不论在发射天线范
围内的何处位置时都能保证不间断供电,由于一组或N组发射天线采用不同的工作频率,当
其中一组发射天线采用发射谐振频率时其余的发射天线均采用中继耦合频率,因此两组发
射天线或N组发射天线对彼此的干扰会很小,不会影响彼此的正常工作。
射谐振电容切换开关,此时的中继耦合电容将和电容切换开关一起与磁共振发射天线N组
成中继耦合回路。
天线能增加三个点的效率,但是整体充电高度范围将会比交叉绕线方式下降10cm,两组发
射天线组成有效垂直充电高度在19cm,此种方式可用N组天线无限增加其充电高度。
线方式并不固定,可在实际运用中进行多种组合。
组发射天线交叉后的平行距离为2.5cm,每组天线整体宽度为3.5cm。这些尺寸均可不固定,
可根据实际需求灵活变动,发射天线为一组或多组天线。每一组发射天线都有能量馈入口;
每组天线平行相交点的位置与之相对的背面也有一样对称的相交点,在本发明中天线相交
点的角度成30°夹角,此角度不固定根据实际需求可大可小。
位置有三十度夹角,这样有利于发射天线与接收天线在进行充电时接收天线出现有一定的
偏移角度≤60°时能保持充电电流不变,此角度可根据收发天线的调整能增加到90°,这种
方式能增大接收天线的角度范围,用独立两组发射天线能组成垂直充电高度达29cm。可用N
组发射天线无限增加其充电高度。
正方体开口状的三维多面体完全适用于本方案。
蔽材料,在实际运用中屏蔽材料是将接收天线一端或两端全覆盖的。在本发明中,发射天线
采用在圆柱磁芯表面用漆包线绕制,发现其磁芯能有效的增加天线的感值与Q值,感值与Q
的增加极大提高了充电的效率与充电的范围。可根据具实际需求去选择合适的磁芯。其中
磁芯的形态和尺寸与天线的线径与绕线方式均不固定。在增大磁芯的直径,长度和发射天
线的线径能有效的增加其充电效率和水平自由度。
充电距离,Y轴表示效率百分点。当不加铁氧体时漏极整体充电效率最低,充电位置从中间
开始向边缘移动效率逐渐升高。当加入铁氧磁体片或铁氧磁体涂层以后漏极整体效率比不
加铁氧磁体的效率要高20个百分点,充电位置从中间开始向边缘移动效率逐渐升高。
会导致接收天线的感值与Q值出现下降,此问题可加一层铁氧体去屏蔽金属对接收天线的
影响。加屏蔽材料并不能完完全全屏蔽掉金属的影响,铁氧磁体片也就相当于另外一种金
属。如图10所示,当接收天线没有金属影响时的效率要高于两端都有金属影响。
线,工作原理及过程为:本发明需系统,两组发射天线同时工作;两组发射天线具备不同的
功能,一组发射天线用于无线电能传输,另一组发射天线用于中继耦合天线将发射天线的
磁场拉伸延展提升垂直充电距离,并保证充电效率不变。
天线切换扫描。当发射蓝牙检测电路与接收蓝牙检测电路通讯时采集到接收天线所处位置
的整流电压等值超过预设阀值的范围时,判定接收所处位置,则先控制开启磁共振发射天
线,将接收天线所在区域发射天线开启。然后开启中继天线。当接收输入稳定后接收蓝牙检
测电路打开电源管理电路给负载进行供电。当接收天线位置有所改变时且接收天线所处位
置的整流电压等值超过预设阀值的范围时充电流程又回到双天线切换扫描状态,重新扫描
判定接收天线所处位置,进入新的充电流程。当磁共振发射天线出现形变时功放蓝牙采集
到功放端电流有较大变化时,蓝牙控制电路将断开匹配开关,天线切换开关,此时充电流程
又回到双天线切换扫描状态,重新扫描判定接收天线所处位置,进入新的充电流程。
要求较高,收发天线需采用三维立体结构。更好的对其负载充电供电。
差异较大,适用于为续航能力有限和无法进行有线供电的微型设备充电供电。
效的增加了当收发形成一定角度时可充电的角度和水平自由度。
普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各
种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。