一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置

摘要

一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，安装盒的上端的左右两侧分别转动连接有可同步上下摆动的锻炼摆板，锻炼摆板的表面分别滑动连接有可沿着摆动板的长度方向往复滑动的锻炼手柄，锻炼盒的前端中部转动连接有可单向转动的锻炼旋钮，锻炼盒前端非中心处分别滑动连接有多个以锻炼盒的中部为中心作环状分布的锻炼按钮；患者在锻炼时可以使可以手臂在上下移动的同时小臂不断的向内侧和外侧挥动，充分对患者的手臂进行活动，使用者可以通过转动锻炼旋钮可以锻炼患者的手腕力量和手指的抓持力，当锻炼旋钮单向转动后通过逐个按动锻炼按钮对锻炼旋钮进行复位，在尝试的过程中可以对患者的手指起到充分的锻炼效果，并增加了一定的趣味性，功能多样。

权利要求

1.一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端铰接有安装盒(2)，所述底座(1)后端的左右两侧分别安装有可支撑安装盒(2)的支撑杆(3)，所述安装盒(2)的上端的左右两侧分别转动连接有可同步上下摆动的锻炼摆板(23)，所述锻炼摆板(23)的表面分别滑动连接有可沿着所述锻炼摆板 的长度方向往复滑动的锻炼手柄(25)，当所述锻炼摆板(23)上下摆动时所述锻炼手柄(25)可同步移动，所述安装盒(2)的前端上侧固定连接有锻炼盒(36)，所述锻炼盒(36)的前端中部转动连接有可单向转动的锻炼旋钮(37)，所述锻炼盒(36)前端非中心处分别滑动连接有多个以所述锻炼盒(36)的中部为中心作环状分布的锻炼按钮(43)，当所述锻炼旋钮(37)单向转动后按动其中一个所述锻炼旋钮(37)可构成所述锻炼旋钮(37)反向转动进行复位的结构；所述安装盒(2)的内部底端固定连接有电机(9)，所述电机(9)下端的输出端固定连接有第一驱动齿轮(10)，所述第一驱动齿轮(10)的后侧啮合有第二驱动齿轮(11)，所述第二驱动齿轮(11)与所述安装盒(2)内部底端转动连接，所述第二驱动齿轮(11)的上侧同轴固定连接有下连接爪(12)，所述下连接爪(12)的上侧啮合有上连接爪(13)，所述上连接爪(13)的中部滑动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)与所述安装盒(2)内壁转动连接，所述传动杆(14)的上端固定连接有传动蜗杆(15)，所述传动蜗杆(15)的一侧啮合有传动蜗轮(16)，所述传动蜗轮(16)与所述安装盒(2)内壁转动连接，所述传动蜗轮(16)的前侧中部固定连接有驱动板(18)；所述安装盒(2)的内部滑动连接有可上下移动的双面齿条(21)，所述双面齿条(21)的后端固定连接有连接槽板(19)，所述驱动板(18)的下端与所述连接槽板(19)表面滑动连接，当所述驱动板(18)转动时通过与所述连接槽板(19)滑动连接可带动所述双面齿条(21)上下移动；所述双面齿条(21)的两侧分别啮合有不完全齿轮(22)，所述不完全齿轮(22)的中部与所述安装盒(2)转动连接，所述锻炼摆板(23)的内端与所述不完全齿轮(22)固定连接；所述底座(1)的后端中部铰接有铰接杆(7)，所述铰接杆(7)的另一端铰接有连动板(8)，所述连动板(8)与所述安装盒(2)后端滑动连接，所述连动板(8)可在所述安装盒(2)表面上下移动，所述连动板(8)的前端与所述上连接爪(13)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，其特征在于：所述锻炼摆板(23)的后侧转动连接有圆柱凸轮(24)，所述锻炼手柄(25)的后端分别固定连接有限位滑块(26)，所述锻炼摆板(23)的表面分别开设有限位滑槽，所述限位滑块(26)分别与所述限位滑槽滑动连接，所述限位滑块(26)的后端分别固定连接有第二配合销轴(27)，所述第二配合销轴(27)的后端分别与所述圆柱凸轮(24)配合，当所述圆柱凸轮(24)转动时可通过与所述第二配合销轴(27)配合带动所述锻炼手柄(25)往复移动；

所述传动蜗轮(16)与所述驱动板(18)之间同轴固定连接有双槽带轮(17)，所述不完全齿轮(22)的后侧分别同轴转动连接有传动带轮(28)，所述传动带轮(28)的表面分别套有传动带，所述传动带的另一端分别与所述双槽带轮(17)套接，所述传动带轮(28)的前端分别同轴心固定连接有第一换向锥齿轮(29)，所述第一换向锥齿轮(29)的前侧啮合有第二换向锥齿轮(30)，所述第二换向锥齿轮(30)与所述锻炼摆板(23)表面转动连接，所述第二换向锥齿轮(30)的另一端同轴固定连接有第一端面齿轮(31)，所述第一端面齿轮(31)的另一端啮合有第二端面齿轮(32)，所述第二端面齿轮(32)的中部固定连接有安装杆(33)，所述圆柱凸轮(24)朝向所述第二换向锥齿轮(30)的一端固定连接有弹簧筒(34)，所述安装杆(33)滑动连接在所述弹簧筒(34)的内部，所述弹簧筒(34)的内部安装有推动弹簧(35)，所述推动弹簧(35)的两端分别与所述安装杆(33)和所述弹簧筒(34)内壁固定连接。

3.如权利要求1所述的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的一端与所述底座(1)铰接，所述支撑杆(3)的另一端铰接有连接滑块(4)，所述连接滑块(4)分别与所述安装盒(2)后端滑动连接，所述安装盒(2)后端的左右两侧分别固定连接有侧板，所述侧板表面分别开设有移动槽，所述连接滑块(4)的外端中部分别固定连接有连接螺杆(5)，所述连接螺杆(5)的另一端通过所述移动槽凸出与所述安装盒(2)的两侧，所述连接螺杆(5)的另一端分别通过螺纹连接有固定旋钮(6)，所述固定旋钮(6)分别与所述安装盒(2)表面紧密接触。

4.如权利要求1所述的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，其特征在于：所述锻炼盒(36)的内部后侧转动连接有转动板(41)，所述转动板(41)的前端中部固定连接有连接轴，所述连接轴的前端固定连接有安装环(38)，所述安装环(38)与所述锻炼旋钮(37)后端固定连接，所述转动板(41)的前端设置有蓄力卷簧(42)，所述蓄力卷簧(42)的内端与所述连接轴固定连接，所述蓄力卷簧(42)的外端与所述锻炼盒(36)内壁固定连接；所述安装环(38)表面从前至后分别依次固定连接有棘齿环(39)和拨动齿环(40)，所述棘齿环(39)相对应的两侧分别啮合有棘齿块(46)，所述棘齿块(46)分别与所述锻炼盒(36)内壁滑动连接，所述棘齿块(46)的外端分别固定连接有啮合弹簧(47)，所述啮合弹簧(47)的另一端与所述锻炼盒(36)内壁固定连接。

5.如权利要求4所述的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，其特征在于：所述锻炼盒(36)的内部滑动连接有可前后移动的内置环(49)，所述内置环(49)后端相对应的两侧分别铰接有推杆(50)，所述推杆(50)的另一端与所述棘齿块(46)铰接；所述锻炼按钮(43)的后端固定连接有安装轴，所述安装轴分别与所述锻炼盒(36)前端滑动连接，所述安装轴的表面套有第一复位弹簧(44)，所述安装轴的后端分别固定连接有推动板(45)；所述内置环(49)的前侧设置有内齿环(48)，所述内齿环(48)与所述锻炼盒(36)内壁转动连接，所述内齿环(48)的内侧表面固定连接有连接板(52)，所述连接板(52)的表面滑动连接有可前后移动的移动杆(53)，所述移动杆(53)的前后两端分别依次固定连接有前推板(55)和后推板(54)，所述前推板(55)与其中一个所述推动板(45)贴合，所述后推板(54)与所述内置板前端表面贴合，所述移动杆(53)的表面套有第二复位弹簧(56)，所述第二复位弹簧(56)位于所述连接板(52)的前侧；所述内齿环(48)和所述拨动齿环(40)之间设置有传动齿轮(51)，所述传动齿轮(51)与所述锻炼盒(36)内壁转动连接，当所述锻炼旋钮(37)转动时拨动齿环(40)可通过与所述传动齿轮(51)啮合带动内齿环(48)转动。

说明书

一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置。

背景技术

[0002] 在乳腺科治疗的患者在术后为了减轻手术对患者的上肢运动功能的影响，促进淋巴、血液回流和尽快消除水肿，需要及时的对上肢进行相应的康复锻炼，并且在手术后期，
坚持康复锻炼可以有效的使患者的上肢运动功能恢复正常，康复锻炼是需要长期坚持的，
目前患者在进行康复锻炼时通常是自主进行锻炼，不利于患者长期坚持，并且目前所使用
的康复锻炼辅助器械枯燥乏味，患者在进行锻炼的过程中容易产生消极情绪，影响康复锻
炼的效果。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置,可有效帮助患者进行上肢的康复锻炼，并且趣味性强，功能多样，有效地解决了上述背景技术中所
提到的问题。

[0004] 为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

[0005] 一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，包括底座，所述底座的上端铰接有安装盒，所述底座后端的左右两侧分别安装有可支撑安装盒的支撑杆，所述安装盒的上端的左右两
侧分别转动连接有可同步上下摆动的锻炼摆板，所述锻炼摆板的表面分别滑动连接有可沿
着所述摆动板的长度方向往复滑动的锻炼手柄，当所述锻炼摆板上下摆动时所述锻炼手柄
可同步移动，所述安装盒的前端上侧固定连接有锻炼盒，所述锻炼盒的前端中部转动连接
有可单向转动的锻炼旋钮，所述锻炼盒前端非中心处分别滑动连接有多个以所述锻炼盒的
中部为中心作环状分布的锻炼按钮，当所述锻炼旋钮单向转动后按动其中一个所述锻炼旋
钮可构成所述锻炼旋钮反向转动进行复位的结构；所述安装盒的内部底端固定连接有电
机，所述电机下端的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的后侧啮合有第
二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述安装盒内部底端转动连接，所述第二驱动齿轮的上
侧同轴固定连接有下连接爪，所述下连接爪的上侧啮合有上连接爪，所述上连接爪的中部
滑动连接有传动杆，所述传动杆与所述安装盒内壁转动连接，所述传动杆的上端固定连接
有传动蜗杆，所述传动蜗杆的一侧啮合有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述安装盒内壁转动
连接，所述传动蜗轮的前侧中部固定连接有驱动板；所述安装盒的内部滑动连接有可上下
移动的双面齿条，所述双面齿条的后端固定连接有连接槽板，所述驱动板的下端与所述连
接槽板表面滑动连接，当所述驱动板转动时通过与所述连接槽板滑动连接可带动所述双面
齿条上下移动；所述双面齿条的两侧分别啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮的中部与所
述安装盒转动连接，所述锻炼摆板的内端与所述不完全齿轮固定连接；所述底座的后端中
部铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端铰接有连动板，所述连动板与所述安装盒后端滑动
连接，所述连动板可在所述安装盒表面上下移动，所述连动板的前端与所述上连接爪转动
连接。

[0006] 优选的，所述锻炼摆板的后侧转动连接有圆柱凸轮，所述锻炼手柄的后端分别固定连接有限位滑块，所述锻炼摆板的表面分别开设有限位滑槽，所述限位滑块分别与所述
限位滑槽滑动连接，所述限位滑块的后端分别固定连接有第二配合销轴，所述第二配合销
轴的后端分别与所述圆柱凸轮配合，当所述圆柱凸轮转动时可通过与所述第二配合销轴配
合带动所述锻炼手柄往复移动；

[0007] 所述传动蜗轮与所述驱动板之间同轴固定连接有双槽带轮，所述不完全齿轮的后侧分别同轴转动连接有传动带轮，所述传动带轮的表面分别套有传动带，所述传动带的另
一端分别与所述双槽带轮套接，所述传动带轮的前端分别同轴心固定连接有第一换向锥齿
轮，所述第一换向锥齿轮的前侧啮合有第二换向锥齿轮，所述第二换向锥齿轮与所述锻炼
摆板表面转动连接，所述第二换向锥齿轮的另一端同轴固定连接有第一端面齿轮，所述第
一端面齿轮的另一端啮合有第二端面齿轮，所述第二端面齿轮的中部固定连接有安装杆，
所述圆柱凸轮朝向所述第二换向锥齿轮的一端固定连接有弹簧筒，所述安装杆滑动连接在
所述弹簧筒的内部，所述弹簧筒的内部安装有推动弹簧，所述推动弹簧的两端分别与所述
安装杆和所述弹簧筒内壁固定连接。

[0008] 优选的，所述支撑杆的一端与所述底座铰接，所述支撑杆的另一端铰接有连接滑块，所述连接滑块分别与所述安装盒后端滑动连接，所述安装盒后端的左右两侧分别固定
连接有侧板，所述侧板表面分别开设有移动槽，所述连接滑块的外端中部分别固定连接有
连接螺杆，所述连接螺杆的另一端通过所述移动槽凸出与所述安装盒的两侧，所述连接螺
杆的另一端分别通过螺纹连接有固定旋钮，所述固定旋钮分别与所述安装盒表面紧密接
触。

[0009] 优选的，所述锻炼盒的内部后侧转动连接有转动板，所述转动板的前端中部固定连接有连接轴，所述连接轴的前端固定连接有安装环，所述安装环与所述锻炼旋钮后端固
定连接，所述转动板的前端设置有蓄力卷簧，所述蓄力卷簧的内端与所述连接轴固定连接，
所述蓄力卷簧的外端与所述锻炼盒内壁固定连接；所述安装环表面从前至后分别依次固定
连接有棘齿环和拨动齿环，所述棘齿环相对应的两侧分别啮合有棘齿块，所述棘齿块分别
与所述锻炼盒内壁滑动连接，所述棘齿块的外端分别固定连接有啮合弹簧，所述啮合弹簧
的另一端与所述锻炼盒内壁固定连接。

[0010] 优选的，所述锻炼盒的内部滑动连接有可前后移动的内置环，所述内置环后端相对应的两侧分别铰接有推杆，所述推杆的另一端与所述棘齿块铰接；所述锻炼按钮的后端
固定连接有安装轴，所述安装轴分别与所述锻炼盒前端滑动连接，所述安装轴的表面套有
第一复位弹簧，所述安装轴的后端分别固定连接有推动板；所述内置环的前侧设置有内齿
环，所述内齿环与所述锻炼盒内壁转动连接，所述内齿环的内侧表面固定连接有连接板，所
述连接板的表面滑动连接有可前后移动的移动杆，所述移动杆的前后两端分别依次固定连
接有前推板和后推板，所述前推板与其中一个所述推动板贴合，所述后推板与所述内置板
前端表面贴合，所述移动杆的表面套有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述连接板
的前侧；所述内齿环和所述拨动齿环之间设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述锻炼盒内
壁转动连接，当所述锻炼旋钮转动时拨动齿环可通过与所述传动齿轮啮合带动内齿环转
动。

[0011] 本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

[0012] 本装置在使用时可以控制两个锻炼摆板同步进行上下摆动，并且锻炼手柄在锻炼摆板上下摆动的同时沿着所述锻炼摆板往复的滑动，患者在锻炼时可以通过双手握住锻炼
手柄，使可以手臂在上下移动的同时小臂不断的向内侧和外侧挥动，充分对患者的手臂进
行活动，加强后期的康复效果；并且使用者可以通过转动锻炼旋钮可以锻炼患者的手腕力
量和手指的抓持力，当锻炼旋钮单向转动后通过逐个按动锻炼按钮对锻炼旋钮进行复位，
能够使锻炼旋钮复位的锻炼按钮并不是特定的，需要患者逐个尝试，在尝试的过程中可以
对患者的手指起到充分的锻炼效果，并增加了一定的趣味性，功能多样。

附图说明

[0013] 图1为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的整体结构第一示意图。

[0014] 图2为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的整体结构第二示意图。

[0015] 图3为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的安装盒内部结构剖视示意图。

[0016] 图4为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的安装盒后端结构示意图。

[0017] 图5为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的连接螺杆安装结构示意图。

[0018] 图6为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的安装盒内部结构示意图。

[0019] 图7为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的上连接爪与下连接爪传动结构示意图。

[0020] 图8为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的双面齿条往复移动结构示意图。

[0021] 图9为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的驱动板与连接槽板配合结构示意图。

[0022] 图10为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的圆柱凸轮转动传动结构第一示意图。

[0023] 图11为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的圆柱凸轮转动传动结构第二示意图。

[0024] 图12为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的安装杆安装结构示意图。

[0025] 图13为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的圆柱凸轮与第二配合销轴结构示意图。

[0026] 图14为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的锻炼按钮安装结构示意图。

[0027] 图15为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的蓄力卷簧安装结构示意图。

[0028] 图16为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的拨动齿环安装结构示意图。

[0029] 图17为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的棘齿块与棘齿环啮合结构示意图。

[0030] 图18为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的棘齿块与内置环安装结构示意图。

[0031] 图19为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的传动齿轮传动结构示意图。

[0032] 图20为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的推动板与前推板配合结构示意图。

[0033] 图21为本发明的一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置的移动杆安装结构示意图。

[0034] 图中标号：1‑底座、2‑安装盒、3‑支撑杆、4‑连接滑块、5‑连接螺杆、6‑固定旋钮、7‑铰接杆、8‑连动板、9‑电机、10‑第一驱动齿轮、11‑第二驱动齿轮、12‑下连接爪、13‑上连接
爪、14‑传动杆、15‑传动蜗杆、16‑传动蜗轮、17‑双槽带轮、18‑驱动板、19‑连接槽板、20‑第
一配合销轴、21‑双面齿条、22‑不完全齿轮、23‑锻炼摆板、24‑圆柱凸轮、25‑锻炼手柄、26‑
限位滑块、27‑第二配合销轴、28‑传动带轮、29‑第一换向锥齿轮、30‑第二换向锥齿轮、31‑
第一端面齿轮、32‑第二端面齿轮、33‑安装杆、34‑弹簧筒、35‑推动弹簧、36‑锻炼盒、37‑锻
炼旋钮、38‑安装环、39‑棘齿环、40‑拨动齿环、41‑转动板、42‑蓄力卷簧、43‑锻炼按钮、44‑
第一复位弹簧、45‑推动板、46‑棘齿块、47‑啮合弹簧、48‑内齿环、49‑内置环、50‑推杆、51‑
传动齿轮、52‑连接板、53‑移动杆、54‑后推板、55‑前推板、56‑第二复位弹簧。

具体实施方式

[0035] 以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0036] 如图1‑21所示，本发明提供一种乳腺科用术后护理康复锻炼装置，包括底座1，所述底座1的上端铰接有安装盒2，所述底座1后端的左右两侧分别安装有可支撑安装盒2的支
撑杆3，所述安装盒2的上端的左右两侧分别转动连接有可同步上下摆动的锻炼摆板23，所
述锻炼摆板23的表面分别滑动连接有可沿着所述摆动板的长度方向往复滑动的锻炼手柄
25，当所述锻炼摆板23上下摆动时所述锻炼手柄25可同步移动，所述安装盒2的前端上侧固
定连接有锻炼盒36，所述锻炼盒36的前端中部转动连接有可单向转动的锻炼旋钮37，所述
锻炼盒36前端非中心处分别滑动连接有多个以所述锻炼盒36的中部为中心作环状分布的
锻炼按钮43，当所述锻炼旋钮37单向转动后按动其中一个所述锻炼旋钮37可构成所述锻炼
旋钮37反向转动进行复位的结构。

[0037] 本装置在使用时可以控制两个锻炼摆板23同步进行上下摆动，并且锻炼手柄25在锻炼摆板23上下摆动的同时沿着所述锻炼摆板23往复的滑动，患者在锻炼时可以通过双手
握住锻炼手柄25，当锻炼摆板23上下摆动时同步进行上下移动，并且在手臂上下移动的同
时双手随着锻炼手柄25往复滑动而进行摆动，起到患者的手臂在上下移动的同时小臂不断
的向内侧和外侧挥动的效果，充分对患者的手臂进行活动，使患者的手臂逐渐适应活动的
范围，加强后期的康复效果；锻炼旋钮37的表面前端开设有多个凹槽，用于方便患者抓持，
通过转动锻炼旋钮37可以锻炼患者的手腕力量和手指的抓持力，并且当锻炼旋钮37单向转
动后通过逐个按动锻炼按钮43对锻炼旋钮37进行复位；多个锻炼按钮43中只有按动其中一
个才能时锻炼旋钮37复位，并且能够使锻炼旋钮37复位的锻炼按钮43并不是特定的，需要
患者逐个尝试，在尝试的过程中可以对患者的手指起到充分的锻炼效果，并增加了一定的
趣味性，功能多样。

[0038] 所述安装盒2的内部底端固定连接有电机9，所述电机9下端的输出端固定连接有第一驱动齿轮10，所述第一驱动齿轮10的后侧啮合有第二驱动齿轮11，所述第二驱动齿轮
11与所述安装盒2内部底端转动连接，所述第二驱动齿轮11的上侧同轴固定连接有下连接
爪12，所述下连接爪12的上侧啮合有上连接爪13，所述上连接爪13的中部滑动连接有传动
杆14，所述传动杆14与所述安装盒2内壁转动连接，所述传动杆14的上端固定连接有传动蜗
杆15，所述传动蜗杆15的一侧啮合有传动蜗轮16，所述传动蜗轮16与所述安装盒2内壁转动
连接，所述传动蜗轮16的前侧中部固定连接有驱动板18；所述安装盒2的内部滑动连接有可
上下移动的双面齿条21，所述双面齿条21的后端固定连接有连接槽板19，所述驱动板18的
下端与所述连接槽板19表面滑动连接，当所述驱动板18转动时通过与所述连接槽板19滑动
连接可带动所述双面齿条21上下移动；所述双面齿条21的两侧分别啮合有不完全齿轮22，
所述不完全齿轮22的中部与所述安装盒2转动连接，所述锻炼摆板23的内端与所述不完全
齿轮22固定连接。

[0039] 当安装盒2通过支撑杆3的支撑立起时，上连接爪13和下连接爪12可以进行啮合，当电机9转动后通过第一驱动齿轮10和第二驱动齿轮11的啮合后便可以带动下连接爪12转
动，并且在上连接爪13和下连接爪12的啮合下带动传动杆14转动，并且传动杆14表面相对
应的两侧分别开设有限位凹槽，上连接爪13的内侧分别设置有与限位凹槽滑动配合的限位
凸起，当限位凸起与限位凹槽滑动配合后上连接爪13不仅可以在传动杆14表面上下移动，
并且当上连接爪13转动后也可以同步带动传动杆14进行转动，当传动杆14转动时通过与传
动蜗轮16的啮合的作用下便可以带动驱动板18进行转动，驱动板18的下端转动连接有第一
配合销轴20，连接槽板19的表面开设有配合滑槽，第一配合销轴20与配合滑槽滑动连接，当
驱动板18转动时通过第一配合销轴20与配合滑槽的滑动连接便可以带动双面齿条21进行
上下移动，当双面齿条21上下移动时通过与不安全齿轮进行啮合便可以带动锻炼摆板23进
行上下摆动。

[0040] 所述锻炼摆板23的后侧转动连接有圆柱凸轮24，所述锻炼手柄25的后端分别固定连接有限位滑块26，所述锻炼摆板23的表面分别开设有限位滑槽，所述限位滑块26分别与
所述限位滑槽滑动连接，所述限位滑块26的后端分别固定连接有第二配合销轴27，所述第
二配合销轴27的后端分别与所述圆柱凸轮24配合，当所述圆柱凸轮24转动时可通过与所述
第二配合销轴27配合带动所述锻炼手柄25往复移动；

[0041] 所述传动蜗轮16与所述驱动板18之间同轴固定连接有双槽带轮17，所述不完全齿轮22的后侧分别同轴转动连接有传动带轮28，所述传动带轮28的表面分别套有传动带，所
述传动带的另一端分别与所述双槽带轮17套接，所述传动带轮28的前端分别同轴心固定连
接有第一换向锥齿轮29，所述第一换向锥齿轮29的前侧啮合有第二换向锥齿轮30，所述第
二换向锥齿轮30与所述锻炼摆板23表面转动连接，所述第二换向锥齿轮30的另一端同轴固
定连接有第一端面齿轮31，所述第一端面齿轮31的另一端啮合有第二端面齿轮32，所述第
二端面齿轮32的中部固定连接有安装杆33，所述圆柱凸轮24朝向所述第二换向锥齿轮30的
一端固定连接有弹簧筒34，所述安装杆33滑动连接在所述弹簧筒34的内部，所述弹簧筒34
的内部安装有推动弹簧35，所述推动弹簧35的两端分别与所述安装杆33和所述弹簧筒34内
壁固定连接。

[0042] 当驱动板18转动时通过双槽带轮17、传动带轮28以及传动带的传动下可以打动第一换向锥齿轮29转动，并通过第一换向锥齿轮29和第二换向锥齿轮30的啮合下带动第一端
面齿轮31转动，第一端面齿轮31和第二端面齿轮32的通过推动弹簧35的推动进行啮合，并
且弹簧筒34的内壁相对应的两侧分别开设有限制滑槽，安装杆33表面相对应的两侧分别设
置有限制凸起，限制凸起与限制滑槽滑动配合，进而安装杆33可以在弹簧筒34内部滑动，并
且当安装杆33转动时可以带动弹簧筒34进行转动，当第一端面齿轮31与第二端面齿轮32通
过推动弹簧35的推动时，当第二换向锥齿轮30转动时便可以带动圆柱凸轮24进行转动；圆
柱凸轮24的表面开设有倾斜的环形槽，第二配合销轴27与环形槽滑动配合，当圆柱凸轮24
转动时通过环形槽与第二配合销轴27的配合下便可以带动锻炼手柄25进行往复移动；并且
当患者主动锻炼时可以控制锻炼手柄25在锻炼摆板23表面滑动，当锻炼手柄25往复滑动时
可以带动圆柱凸轮24进行转动，由于传动蜗杆15与传动蜗轮16之间的传动具有自锁效果，
所以当圆柱凸轮24转动时会带动第二端面齿轮32转动第一端面齿轮31是不会被带动的，所
以通过推动弹簧35的推动下可以不断的与第一端面齿轮31进行啮合，并通过推动弹簧35的
弹力为患者主动控制锻炼手柄25进行锻炼提供相应的阻力，加强锻炼效果。

[0043] 所述支撑杆3的一端与所述底座1铰接，所述支撑杆3的另一端铰接有连接滑块4，所述连接滑块4分别与所述安装盒2后端滑动连接，所述安装盒2后端的左右两侧分别固定
连接有侧板，所述侧板表面分别开设有移动槽，所述连接滑块4的外端中部分别固定连接有
连接螺杆5，所述连接螺杆5的另一端通过所述移动槽凸出与所述安装盒2的两侧，所述连接
螺杆5的另一端分别通过螺纹连接有固定旋钮6，所述固定旋钮6分别与所述安装盒2表面紧
密接触；

[0044] 所述底座1的后端中部铰接有铰接杆7，所述铰接杆7的另一端铰接有连动板8，所述连动板8与所述安装盒2后端滑动连接，所述连动板8可在所述安装盒2表面上下移动，所
述连动板8的前端与所述上连接爪13转动连接。

[0045] 两个支撑杆3用于支撑安装盒2，通过转动固定旋钮6可以通过与连接螺杆5螺纹连接的作用下压迫侧板，通过加大与侧板之间的摩擦力对连接滑块4进行固定，进而实现对安
装盒2的固定，并且当安装盒2如图1所示时，在铰接杆7的拉动下使可以时上连接爪13与下
连接爪12进行啮合，进而电机9便可以带动锻炼摆板23和锻炼手柄25进行移动；当通过转动
固定旋钮6接触与侧板之间的接触时安装盒2可以向后侧倾倒至与地面平行，进而在铰接杆
7的推动下上连接爪13与下连接爪12便脱离了啮合，电机9便无法带动锻炼摆板23和锻炼手
柄25进行移动；当安装盒2倾倒后使用可以主动坐在安装盒2表面控制锻炼手柄25进行锻
炼，也可以对本装置进行收纳，方便保存。

[0046] 所述锻炼盒36的内部后侧转动连接有转动板41，所述转动板41的前端中部固定连接有连接轴，所述连接轴的前端固定连接有安装环38，所述安装环38与所述锻炼旋钮37后
端固定连接，所述转动板41的前端设置有蓄力卷簧42，所述蓄力卷簧42的内端与所述连接
轴固定连接，所述蓄力卷簧42的外端与所述锻炼盒36内壁固定连接；所述安装环38表面从
前至后分别依次固定连接有棘齿环39和拨动齿环40，所述棘齿环39相对应的两侧分别啮合
有棘齿块46，所述棘齿块46分别与所述锻炼盒36内壁滑动连接，所述棘齿块46的外端分别
固定连接有啮合弹簧47，所述啮合弹簧47的另一端与所述锻炼盒36内壁固定连接。

[0047] 当控制旋钮转动后可以带动蓄力卷簧42进行收缩，并且当控制旋钮转动后安装环38也会同步转动，通过棘齿块46与棘齿环39的啮合便可以时锻炼旋钮37只能单向转动，啮
合弹簧47用于推动棘齿块46与棘齿环39啮合，当通过控制棘齿块46与棘齿环39脱离啮合后
便可以在蓄力弹簧的作用下带动锻炼旋钮37反转复位。

[0048] 所述锻炼盒36的内部滑动连接有可前后移动的内置环49，所述内置环49后端相对应的两侧分别铰接有推杆50，所述推杆50的另一端与所述棘齿块46铰接；所述锻炼按钮43
的后端固定连接有安装轴，所述安装轴分别与所述锻炼盒36前端滑动连接，所述安装轴的
表面套有第一复位弹簧44，所述安装轴的后端分别固定连接有推动板45；所述内置环49的
前侧设置有内齿环48，所述内齿环48与所述锻炼盒36内壁转动连接，所述内齿环48的内侧
表面固定连接有连接板52，所述连接板52的表面滑动连接有可前后移动的移动杆53，所述
移动杆53的前后两端分别依次固定连接有前推板55和后推板54，所述前推板55与其中一个
所述推动板45贴合，所述后推板54与所述内置板前端表面贴合，所述移动杆53的表面套有
第二复位弹簧56，所述第二复位弹簧56位于所述连接板52的前侧；所述内齿环48和所述拨
动齿环40之间设置有传动齿轮51，所述传动齿轮51与所述锻炼盒36内壁转动连接，当所述
锻炼旋钮37转动时拨动齿环40可通过与所述传动齿轮51啮合带动内齿环48转动。

[0049] 第一复位弹簧44用于推动锻炼按钮43复位，当前推板55和后推板54位于其中一个锻炼按钮43和内置环49之间时通过按动这个锻炼按钮43便可以推动推动板45向后侧移动，
并在前推板55和后推板54的支撑下推动内置环49向后侧移动，当内置环49向后侧移动时通
过推杆50的推动下便可以带动两个棘齿块46同步向外侧移动与棘齿环39脱离啮合，进而使
锻炼旋钮37进行反转复位，第二复位弹簧56用于推动前推板55和后推板54复位，拨动齿环
40的外侧表面开设有部分可与传动齿轮51啮合的齿，当锻炼旋钮37转动时拨动齿环40可以
通过与传动齿轮51啮合带动内齿环48进行转动，并带动安装在连接板52表面的前置板、后
置板以及第二复位弹簧56同步转动，并在惯性作用下停留在任意一个锻炼按钮43后侧，使
用者转动锻炼旋钮37后逐个按动锻炼旋钮37，当按动与前置板相对应的锻炼按钮43时便可
以再次使锻炼旋钮37复位。

[0050] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代
替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。