一种气动自动封盖的纸箱包装机

摘要

本发明公开了一种气动自动封盖的纸箱包装机，涉及包装机技术领域，包括工作台，其中工作台上安装有输送装置，其中输送装置间隙输送其上放置的纸箱，所述工作台上两侧均固定连接有限位架，两个所述限位架内放置有待封盖的纸箱，两个所述限位架上连接有封盖机构，所述封盖机构包括安装架、驱动气缸和封盖块，所述安装架滑动连接在限位架上，本发明在对纸箱进行封盖时，启动两个驱动机构，其输出端伸长推动封盖块向纸箱两竖直棱边靠近，依次接触纸箱四边箱盖，使其折叠合拢并保持合拢状态，相比于传统通过导向杆使箱盖合拢，可以避免由于箱盖折弯后回弹造成的合拢时出现箱盖折痕的状况，以避免影响纸箱密封效果。

权利要求

1.一种气动自动封盖的纸箱包装机，包括工作台（1）及安装于其上的输送装置，其特征在于，所述工作台（1）上两侧均固定连接有限位架（2），两个所述限位架（2）上连接有封盖机构（3），所述封盖机构（3）包括安装架（31）、驱动气缸（32）和封盖块（33），所述安装架（31）滑动连接在限位架（2）上，且顶部固定连接有驱动气缸（32），所述驱动气缸（32）输出端固定连接有封盖块（33），所述封盖块（33）包括连接块（331）和两个侧封板（332），所述连接块（331）固定连接在驱动气缸（32）输出端上且滑动连接在安装架（31）上，两个所述侧封板（332）相互垂直且固定连接在连接块（331）两面上；

所述安装架（31）上设置有展开机构（4），所述展开机构（4）包括限位柱（41）和密封柱（42），所述限位柱（41）轴向与驱动气缸（32）输出端同轴设置，所述限位柱（41）固定连接在连接块（331）远离驱动气缸（32）一侧上，且内部开设有导气腔（411），所述导气腔（411）内密封滑动连接有密封柱（42），所述限位柱（41）内贯穿开设有导气孔（412），所述密封柱（42）与导气孔（412）密封滑动配合且固定连接在安装架（31）上，所述侧封板（332）沿长向内开设有滑动腔（43），所述滑动腔（43）内密封滑动连接有延伸板（44），所述连接块（331）内开设有气道，所述气道两端分别连通导气腔（411）和滑动腔（43）。

2.根据权利要求1所述的一种气动自动封盖的纸箱包装机，其特征在于，所述侧封板（332）横截面呈直角状，所述侧封板（332）由相互垂直的水平部（3321）和竖直部（3322）组成，其中垂直于输送方向的侧封板（332）的水平部（3321）宽度大于平行于输送方向的侧封板（332）的水平部（3321）。

3.根据权利要求2所述的一种气动自动封盖的纸箱包装机，其特征在于，位于两个限位架（2）上的封盖机构（3）呈中心对称，两个所述驱动气缸（32）输出端分别与输送方向呈45°指向纸箱竖直棱边，其中两侧封板（332）均与纸箱表面平行，且水平部（3321）下表面与封盖后纸箱上表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种气动自动封盖的纸箱包装机，其特征在于，所述工作台（1）上开设有两个通孔（12），两个所述安装架（31）底部连接有调节机构（5），所述调节机构（5）包括固定块（51）、转动套（52）和螺纹杆（53），两个所述固定块（51）均固定连接在安装架（31）底部，且与通孔（12）间隙配合并伸入工作台（1）底部，所述固定块（51）底部沿竖直方向转动连接有转动套（52），两个所述转动套（52）对称螺纹连接在同一螺纹杆（53）上，所述螺纹杆（53）与两个转动套（52）连接部螺距相等螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种气动自动封盖的纸箱包装机，其特征在于，所述工作台（1）上固定连接有支撑架（11），所述支撑架（11）沿竖直方向滑动连接有水平架（6），所述水平架（6）上沿输送方向开设有滑动槽（61），所述滑动槽（61）内滑动连接有滑动块（62），所述滑动块（62）底部安装有封箱装置（63），其中水平架（6）顶部连接有竖直驱动机构、滑动块（62）一侧连接水平驱动机构，驱动封箱装置（63）沿竖直和输送方向移动，所述滑动槽（61）内连接有限位机构（7）。

6.根据权利要求5所述的一种气动自动封盖的纸箱包装机，其特征在于，所述限位机构（7）包括限位块（71）和限位杆（72），所述限位块（71）滑动连接在滑动槽（61）内，且底部固定连接有限位杆（72），所述限位杆（72）呈直角状，且在输送方向投影上位于纸箱外侧，所述限位杆（72）远离限位块（71）一端固定连接在安装架（31）上。

7.根据权利要求6所述的一种气动自动封盖的纸箱包装机，其特征在于，所述限位杆（72）顶部沿水平方向开设有辅助滑槽（721），所述辅助滑槽（721）内滑动连接有辅助滑块（722），所述限位块（71）底部固定连接在辅助滑块（722）顶部，所述限位杆（72）底部设为伸缩杆，所述伸缩杆包括套杆和滑动连接在套杆内的直杆，其中直杆与套杆内之间固定连接有伸缩弹簧。

说明书

一种气动自动封盖的纸箱包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种气动自动封盖的纸箱包装机。

背景技术

[0002] 纸箱包装机是用于对装有物品的纸箱进行封箱的机械，代替人工进行封箱，提高包装效率，减轻工作人员的包装负担，通过指向对物品形成包装对物品形成保护效果，方便
进行安全的运输。

[0003] 现有技术中，纸箱包装机通常采用胶带式的封箱装置对纸箱顶部合拢的箱盖的缝隙进行胶带密封，对纸箱形成密封包装，而在使用胶带密封之前，现有技术中通常采用导向
杆引导箱盖向纸箱顶侧中部合拢，再采用压板机构将纸箱的箱盖压实关合，再进行胶封完
成封箱操作。但是，此种方式在引导纸箱敞口的四边箱盖依次向内合拢关合，在先合拢两端
箱盖再压实关合两侧箱盖过程中，未对先合拢的两端箱盖进行持续的合拢状态保持，容易
在压实关合两侧箱盖时对两端箱盖造成损伤产生折痕，影响纸箱的密封效果；同时在对四
边箱盖进行关合时没有有效形成彻底的折弯合拢效果，容易在压实关合箱盖时出现箱盖受
损，且导向性和压实装置无法对纸箱四周形成挤压，由于内部物品造成的纸箱形变导致箱
盖缝隙较大，影响后续胶封的密封和固定效果；且对不同规格的纸箱适应性较低。

发明内容

[0004] 本发明提出的一种气动自动封盖的纸箱包装机，目的是为了解决传统技术中依次合拢关合纸箱敞口四边箱盖时容易出现箱盖损伤的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种气动自动封盖的纸箱包装机，包括工作台，其中工作台上安装有输送装置，其中输送装置间隙输送其上放置的纸箱，所述工作台上两侧均固定连接有限位架，两个所述
限位架内放置有待封盖的纸箱，两个所述限位架上连接有封盖机构，所述封盖机构包括安
装架、驱动气缸和封盖块，所述安装架滑动连接在限位架上，且顶部固定连接有驱动气缸，
所述驱动气缸输出端固定连接有封盖块，所述封盖块包括连接块和两个侧封板，所述连接
块固定连接在驱动气缸输出端上且滑动连接在安装架上，两个所述侧封板相互垂直且固定
连接在连接块两面上，且随驱动气缸输出端伸长抵靠在纸箱盖板上。

[0007] 优选地，所述侧封板横截面呈直角状，提高侧封板与纸箱的接触效果同时对纸箱形成90°的彻底折弯效果，所述侧封板由相互垂直的水平部和竖直部组成，其中垂直于输送
方向的侧封板的水平部宽度大于平行于输送方向的侧封板的水平部，使水平部先接触纸箱
两端箱盖再接触两侧箱盖，形成依次合拢关合的效果。

[0008] 优选地，位于两个限位架上的封盖机构呈中心对称，两个所述驱动气缸输出端分别与输送方向呈45°指向纸箱竖直棱边，其中两侧封板均与纸箱表面平行，且水平部下表面
与封盖后纸箱上表面平齐，方便封盖块被驱动直接靠近纸箱竖直棱边所在两面，对两面的
箱盖形成折叠效果。

[0009] 优选地，所述安装架上设置有展开机构，所述展开机构包括限位柱和密封柱，所述限位柱轴向与驱动气缸输出端同轴设置，所述限位柱固定连接在连接块远离驱动气缸一侧
上，且内部开设有导气腔，所述导气腔内密封滑动连接有密封柱，所述限位柱内贯穿开设有
导气孔，所述密封柱与滑动块密封滑动配合且固定连接在安装架上，所述侧封板沿长向内
开设有滑动腔，所述滑动腔内密封滑动连接有延伸板，所述连接块内开设有气道，所述气道
两端分别连通导气腔和滑动腔，随驱动气缸输出端伸长，在靠近纸箱时，通过气压推动延伸
板伸出侧封板，提高侧封板的长度，提高侧封板与纸箱的接触效果，方便对纸箱箱盖进行折
叠。

[0010] 优选地，所述工作台上开设有两个通孔，两个所述安装架底部连接有调节机构，所述调节机构包括固定块、转动套和螺纹杆，两个所述固定块均固定连接在安装架底部，且与
通孔间隙配合并伸入工作台底部，所述固定块底部沿竖直方向转动连接有转动套，两个所
述转动套对称螺纹连接在同一螺纹杆上，所述螺纹杆与两个转动套连接部螺距相等螺纹旋
向相反，通过旋转螺纹杆，即可使两个转动套在其上相互靠近或远离，继而带动两个安装架
运动调节两个封盖机构的间距，意识配不同长度的纸箱。

[0011] 优选地，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架沿竖直方向滑动连接有水平架，所述水平架上沿输送方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动
块底部安装有封箱装置，其中水平架顶部连接有竖直驱动机构、滑动块一侧连接水平驱动
机构，驱动封箱装置沿竖直和输送方向移动，所述滑动槽内连接有限位机构，在安装架随调
节机构调整后，通过限位机构对封箱装置沿输送方向运动的起止位置形成对于的限制，方
便封箱装置适配对于的纸箱形成胶封操作。

[0012] 优选地，所述限位机构包括限位块和限位杆，所述限位块滑动连接在滑动槽内，且底部固定连接有限位杆，所述限位杆呈直角状，且在输送方向投影上位于纸箱外侧，所述限
位杆远离限位块一端固定连接在安装架上。

[0013] 优选地，所述限位杆顶部沿水平方向开设有辅助滑槽，所述辅助滑槽内滑动连接有辅助滑块，所述限位块底部固定连接在辅助滑块顶部，所述限位杆底部设为伸缩杆，所述
伸缩杆包括套杆和滑动连接在套杆内的直杆，其中直杆与套杆内之间固定连接有伸缩弹
簧，在封箱装置和安装架的运动和调整过程中，随之发生变化但始终保持二者在输送方向
上的对应关系，形成随动的调节限制效果。

[0014] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

[0015] 1、本发明在对纸箱进行封盖时，将纸箱被输送到工作位置，启动两个驱动机构，其输出端伸长推动封盖块向纸箱两竖直棱边靠近，此时垂直于输送方向的水平部先接触纸箱
四边箱盖中位于传送方向上的两边，使其折叠合拢向纸箱顶部并保持合拢状态，平行于输
送方向的水平部后接触另外两边，使其折叠合拢并保持合拢状态，相比于传统通过导向杆
使箱盖合拢，可以避免由于箱盖折弯后回弹造成的合拢时出现箱盖折痕的状况，以避免影
响纸箱密封效果。

[0016] 2、本发明在封盖块抵靠到纸箱上时，侧封板的竖直部抵靠在纸箱四侧顶部，从而在封盖块进行箱盖合拢时，能保持箱盖的直角折弯状态，可以避免箱盖折弯不彻底造成的
箱盖合拢时受损的状况；同时竖直部对纸箱四侧形成挤压效果，避免由于内部装有的弹性
物品导致纸箱变形造成的箱盖合拢后仍留有缝隙的状况，提高后续胶带密封时的密封效
果。

[0017] 3、本发明在封盖块将要靠近纸箱时，封盖块上的密封柱密封滑动伸入导气腔内，使导气腔内空气通过被压入侧封板的滑动腔内，推动延伸板伸出侧封板上的滑动腔，增大
侧封板的长度，提高其与箱盖的接触面积，提高对箱盖的折叠效果；同时在折叠完成后，在
复位弹簧的弹力作用下，延伸板复位，可以避免延伸板阻挡在加工好的纸箱的移动路径上，
并利于减小安装架结构。

[0018] 4、本发明在对不规格的纸箱的箱盖进行合拢时，旋转调节螺栓，调节两限位架的位置和间距；转动螺纹杆，两个转动套在螺纹杆上等距靠近或远离，在不改变工作位置中心
的状态下使封盖机构相互靠近或远离，对不同长宽的纸箱均形成有效适配；

[0019] 5、本发明在将纸箱箱盖折叠合拢后，封箱装置先向下移动至纸箱顶部，再沿水平输送方向移动完成对箱盖的胶带密封操作，在封箱装置随滑动块在水平架的滑动槽内移动
前，安装架在随调节机构调节后，其连接的限位杆推动限位块在滑动槽内移动，两个限位块
在竖直投影上位于纸箱两端，从而使封箱装置的水平移动起止位置位于纸箱两端，提高封
箱装置工作的对纸箱胶封路程的准确性。

附图说明

[0020] 图1为本发明的结构示意图；

[0021] 图2为本发明的封盖机构示意图；

[0022] 图3为本发明的侧封板结构示意图；

[0023] 图4为本发明的展开机构示意图；

[0024] 图5为本发明的调节机构仰视示意图；

[0025] 图6为本发明的限位机构示意图。

[0026] 图中：1工作台、11支撑架、12通孔、2限位架、3封盖机构、31安装架、32驱动气缸、33封盖块、331连接块、332侧封板、3321水平部、3322竖直部、4展开机构、41限位柱、411导气
腔、412导气孔、42密封柱、43滑动腔、44延伸板、5调节机构、51固定块、52转动套、53螺纹杆、
6水平架、61滑动槽、62滑动块、63封箱装置、7限位机构、71限位块、72限位杆、721辅助滑槽、
722辅助滑块。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0028] 参照图1‑6，一种气动自动封盖的纸箱包装机，包括工作台1，其中工作台1上安装有输送装置，其中输送装置间隙输送其上放置的纸箱，将敞口的纸箱输送到工作位置，供后
续部件进行封盖和封口。

[0029] 工作台1上两侧均固定连接有限位架2，两个限位架2内放置有待封盖的纸箱，限位架2与工作台1之间连接有调节螺栓，用于调节两限位架2的位置和间距，方便对输送的纸箱
形成限位效果，避免纸箱在输送过程中向两侧摆动，降低对后续加工准确性的影响。

[0030] 参照图2，两个限位架2上连接有封盖机构3，将纸箱敞口四边即箱盖依次折叠合拢，封盖机构3包括安装架31、驱动气缸32和封盖块33，安装架31滑动连接在限位架2上，且
顶部固定连接有驱动气缸32，驱动气缸32输出端固定连接有封盖块33，位于两个限位架2上
的封盖机构3呈中心对称，两个驱动气缸32输出端分别与输送方向呈45°指向纸箱竖直棱
边，驱动气缸32工作，其输出端伸长推动封盖块33靠近并推动纸箱敞口四边，对纸箱形成折
叠合拢效果，方便后续进行胶带封口。

[0031] 参照图3，封盖块33包括连接块331和两个侧封板332，连接块331固定连接在驱动气缸32输出端上且滑动连接在安装架31上，两个侧封板332相互垂直且固定连接在连接块
331两面上，侧封板332横截面呈直角状，侧封板332由相互垂直的水平部3321和竖直部3322
组成，提高侧封板332与纸箱的接触紧密效果，同时方便对纸箱顶部四侧形成挤压效果，提
高合拢的敞口四边的合拢效果，减小合拢后箱盖的缝隙，方便在进行胶带密封提高密封效
果。

[0032] 垂直于输送方向的侧封板332的水平部3321宽度大于平行于输送方向的侧封板332的水平部3321，从而在封盖块33随驱动气缸32输出端伸长靠近纸箱箱盖时，先接触位于
传送方向上的两边，使其折叠合拢并保持合拢状态，再接触垂直于传送方向上的两边，使其
折叠合拢并保持合拢状态，方便后续进行胶带封口。

[0033] 两侧封板332均与纸箱表面平行，且水平部3321下表面与封盖后纸箱上表面平齐，方便侧封板332在折叠箱盖时，保证其折叠完全不产生缝隙，提高折叠后的密封效果。

[0034] 参照图4，安装架31上设置有展开机构4，用于将侧封板332延伸提高其与箱盖的接触面积，提高其折叠效果，展开机构4包括限位柱41和密封柱42，限位柱41轴向与驱动气缸
32输出端同轴设置，限位柱41固定连接在连接块331远离驱动气缸32一侧上，且内部开设有
导气腔411，导气腔411内密封滑动连接有密封柱42，限位柱41内贯穿开设有导气孔412，密
封柱42与导气孔412密封滑动配合且固定连接在安装架31上，侧封板332沿长向内开设有滑
动腔43，滑动腔43内密封滑动连接有延伸板44，连接块331内开设有气道，气道两端分别连
通导气腔411和滑动腔43，随驱动气缸32输出端伸长，在封盖块33将要靠近纸箱时，连接块
331上的密封柱42密封滑动伸入限位柱41的导气腔411内，导气腔411内空间被压缩，其内空
气通过导气孔412和气道进入滑动腔43内，进而推动延伸板44伸出滑动腔43，增大侧封板
332的长度，提高其与箱盖的接触面积，其中延伸板44与滑动腔43内之间固定连接有复位弹
簧，在延伸板44伸出后使其复位，避免延伸板44阻挡加工好的纸箱的移动路径，同时利于减
小安装架31结构。

[0035] 参照图5，工作台1上开设有两个通孔12，两个安装架31底部连接有调节机构5，调节两个安装架31在输送方向上的投影距离，进而可以匹配不同长度的纸箱，提高对纸箱的
适应性，调节机构5包括固定块51、转动套52和螺纹杆53，两个固定块51均固定连接在安装
架31底部，且与通孔12间隙配合并伸入工作台1底部，固定块51底部沿竖直方向转动连接有
转动套52，两个转动套52对称螺纹连接在同一螺纹杆53上，螺纹杆53与两个转动套52连接
部螺距相等螺纹旋向相反，转动螺纹杆53，两个转动套52在螺纹杆53上等距靠近或远离，在
不改变工作位置中心的状态下使封盖机构3相互靠近或远离，以适配不同长度的纸箱。

[0036] 工作台1上固定连接有支撑架11，支撑架11沿竖直方向滑动连接有水平架6，水平架6上沿输送方向开设有滑动槽61，滑动槽61内滑动连接有滑动块62，滑动块62底部安装有
封箱装置63，其中水平架6顶部连接有竖直驱动机构、滑动块62一侧连接水平驱动机构，驱
动封箱装置63沿竖直和输送方向移动，封箱装置63采用现有胶带封口装置，在纸箱箱盖合
拢后，封箱装置63随现有水平和竖直驱动机构先向下移动使其输出端抵靠在箱盖开口一
端，并沿输送方向移动完成胶带封口，滑动槽61内连接有限位机构7，对封箱装置63沿输送
方向移动起止位置形成限制，利于在适配不同长度指向时调节好封盖机构3后，对封箱装置
63工作路径形成相应限制，提高封箱装置63工作的准确性。

[0037] 参照图6，限位机构7包括限位块71和限位杆72，限位块71滑动连接在滑动槽61内，且底部固定连接有限位杆72，限位杆72呈直角状，且在输送方向投影上位于纸箱外侧，限位
杆72远离限位块71一端固定连接在安装架31上，在安装架31随封盖机构3调节后，使限位杆
72和限位块71随之移动，对滑动槽61形成局限效果，限定封箱装置63的起止运动位置。

[0038] 限位杆72顶部沿水平方向开设有辅助滑槽721，辅助滑槽721内滑动连接有辅助滑块722，限位块71底部固定连接在辅助滑块722顶部，方便安装架31随限位架2移动时不受阻
碍，限位杆72底部设为伸缩杆，伸缩杆包括套杆和滑动连接在套杆内的直杆，其中直杆与套
杆内之间固定连接有伸缩弹簧，方便水平架6随竖直驱动机构驱动上下移动时不受阻碍。

[0039] 在对纸箱进行封盖时，纸箱被输送装置输送到工作位置，启动两个驱动气缸32，驱动气缸32输出端伸长，推动封盖块33向纸箱竖直棱边靠近，此时垂直于输送方向的侧封板
332的水平部3321，先接触纸箱四边箱盖中位于传送方向上的两边，使其折叠合拢向纸箱顶
部并保持合拢状态，平行于输送方向的侧封板332的水平部3321，后接触纸箱四边箱盖中垂
直于传送方向上的两边，使其折叠合拢向已合拢的两边并保持合拢状态，方便后续进行胶
带封口，相比于传统通过导向杆使箱盖合拢，可以避免箱盖折弯后回弹造成的，合拢时出现
箱盖折痕影响纸箱密封效果的状况；

[0040] 与此同时，侧封板332的竖直部3322随驱动气缸32输出端伸长，抵靠在纸箱四侧顶部，在封盖块33进行箱盖合拢时能保持箱盖的直角折弯状态，可以避免采用传统导向杆的
方式造成的箱盖折弯不彻底，造成箱盖合拢时受损的状况，同时竖直部3322对纸箱四侧形
成挤压效果，使其顶部保持预设的矩形结构，避免由于内部弹性物品导致纸箱变形造成的
箱盖合拢后仍留有缝隙的状况，提高后续胶带密封时的密封效果；

[0041] 在封盖块33随驱动气缸32输出端伸长将要靠近纸箱时，连接块331上的密封柱42密封滑动伸入限位柱41的导气腔411内，压缩导气腔411内空间，使其内空气通过密封柱42
上的导气孔412和连接块331内的气道进入侧封板332的滑动腔43内，进而推动滑动腔43内
密封滑动连接的延伸板44伸出滑动腔43，增大侧封板332的长度，提高其与箱盖的接触面
积，提高对箱盖的折叠效果，在折叠完成后，驱动气缸32输出端收回，在复位弹簧的弹力作
用下，延伸板44被拉动滑入滑动腔43内，可以避免延伸板44阻挡在加工好的纸箱的移动路
径上，同时利于减小安装架31结构；

[0042] 在对不同规格的纸箱的箱盖进行合拢时，旋转调节螺栓，调节两限位架2的位置和间距，方便对输送的纸箱形成限位效果，避免纸箱在输送过程中向两侧摆动，降低对后续加
工准确性的影响，同时转动螺纹杆53，两个转动套52在螺纹杆53上等距靠近或远离，在不改
变工作位置中心的状态下使封盖机构3相互靠近或远离，以适配不同长度的纸箱，对不同长
宽的纸箱均形成有效适配；

[0043] 在将纸箱箱盖折叠合拢完成后，封箱装置63先向下移动至纸箱顶部，再沿水平输送方向移动完成对箱盖的胶带密封操作，在封箱装置63随滑动块62在水平架6的滑动槽61
内移动前，安装架31在随调节机构5调节后，其连接的限位杆72推动限位块71在滑动槽61内
移动，两个限位块71在竖直投影上位于纸箱两端，从而使封箱装置63的水平移动起止位置
位于纸箱两端，提高封箱装置63工作的对纸箱胶封路程的准确性。

[0044] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。