一种高效稳定的管带机钢结构转让专利
申请号 : CN202111054152.6
文献号 : CN113501256B
文献日 : 2021-11-23
发明人 : 施海涛
申请人 : 南通诚利钢结构工程有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种高效稳定的管带机钢结构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）开设有两个穿带口（2），两个所述穿带口（2）内穿设有圆管带段（3），所述支撑板（1）上且在穿带口（2）的对应位置设置有至少一个纠偏装置，所述纠偏装置由测量装置和执行装置构成；
所述执行装置包括呈环形阵列分布在穿带口（2）外的三个支架（4），各所述支架（4）上转动安装有托辊（5），所述托辊（5）的下端转动连接有第一螺纹筒（6），所述第一螺纹筒（6）远离托辊（5）的一端螺纹连接有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）在逐渐远离托辊（5）的部分同轴固定套接有第一扇形齿轮（8）、螺纹套接有滑板（16），且该第一螺纹杆（7）的端部固定连接有固定板，且固定板与支撑板（1）固定连接，所述第一螺纹筒（6）的两侧对称设有两个第二螺纹筒（10），所述第二螺纹筒（10）的轴线与穿带口（2）的轴线相交，所述第二螺纹筒（10）内螺纹连接有第二螺纹杆（11），两个所述第二螺纹杆（11）的螺纹旋向相反，所述第二螺纹杆（11）上同轴固定套接有第二扇形齿轮（12），所述第二螺纹筒（10）与第二螺纹杆（11）相互远离的一端分别通过球套滚动连接有第一滚球（14）与第二滚球（15），且第一滚球（14）与托辊（5）滚动接触、第二滚球（15）与滑板（16）滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的管带机钢结构，其特征在于：所述支撑板（1）的侧面开设有与第一螺纹筒（6）限位滑动连接的第一限位槽（9）和与滑板（16）限位滑动连接的第三限位槽（17），所述支撑板（1）的侧面开设有与第二螺纹筒（10）限位滑动连接的第二限位槽（13）。
3.根据权利要求1所述的一种高效稳定的管带机钢结构，其特征在于：所述执行装置还包括设置在三个托辊（5）一侧的第三齿环（18），所述第三齿环（18）的下端啮合有齿轮（28），所述支撑板（1）的侧面固定连接有用于驱动齿轮（28）的电机（29），所述第三齿环（18）靠近三个托辊（5）的一侧从外向内开设有第二环形滑槽（19）与第一环形滑槽（20），所述第二环形滑槽（19）与第一环形滑槽（20）内分别轴向滑动连接有第二齿环（21）与第一齿环（22），且第一齿环（22）与三个第一扇形齿轮（8）啮合、第二齿环（21）与三个第二扇形齿轮（12）啮合，第二齿环（21）的宽度大于第二扇形齿轮（12）的宽度，所述第三齿环（18）远离三个托辊（5）的一侧环形阵列有三个第二电动伸缩杆（23）与三个第一电动伸缩杆（24），且三个第二电动伸缩杆（23）的伸缩端均与第二齿环（21）固定连接、三个第一电动伸缩杆（24）的伸缩端均与第一齿环（22）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效稳定的管带机钢结构，其特征在于：所述支撑板（1）的侧面且在穿带口（2）外环形阵列固定有多个固定限位块（26），所述第三齿环（18）靠近三个托辊（5）的一侧开设有与多个固定限位块（26）滑动连接的环形限位槽（27），所述固定限位块（26）的截面呈T形。
5.根据权利要求1所述的一种高效稳定的管带机钢结构，其特征在于：所述测量装置包括开设在支撑板（1）上、穿带口（2）上方的圆形的转动槽，所述转动槽内同轴转动连接有转动杆（30），所述转动杆（30）的下端转动连接有转动针（31），且转动针（31）与圆管带段（3）接触，所述转动杆（30）的上端固定连接有顶杆（34），所述顶杆（34）的上端转动安装有滚轮（35），所述转动槽的上侧内壁嵌设有传感器组（36），且滚轮（35）与传感器组（36）滚动接触。
6.根据权利要求5所述的一种高效稳定的管带机钢结构，其特征在于：所述转动杆（30）的外壁对称固定连接有两个滑块（32），所述转动槽的内壁开设有与滑块（32）滑动连接的滑槽（25），所述滑块（32）的两侧均与滑槽（25）内壁固定连接有弹簧（33）。
说明书 :
一种高效稳定的管带机钢结构
技术领域
背景技术
胶带的支撑，经滚筒的改向和传动，由驱动装置驱动滚筒使输送带胶带靠滚筒与胶带的摩
擦使输送物料的胶带进行周圈转动而输送物料。与普通带式输送机不同的是，普通带式输
送机物料在形成平形或槽形截面的胶带上进行输送，管状带式输送机使物料在形成管式截
面的胶带内进行输送。输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料的密闭
输送，从头部过渡段再逐渐展开直至卸料，具有在输送过程中防止物料漏出以及不受外界
天气影响的优点。
管带机钢结构一般采用人工加垫片的方式进行纠正，没有设置纠偏装置，纠偏效率较低，因
此亟需对其进行改进。为此，我们提出一种高效稳定的管带机钢结构来解决上述问题。
发明内容
装置，所述纠偏装置由测量装置和执行装置构成；所述执行装置包括呈环形阵列分布在穿
带口外的三个支架，各所述支架上转动安装有托辊，所述托辊的下端转动连接有第一螺纹
筒，所述第一螺纹筒远离托辊的一端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆在逐渐远离
托辊的部分同轴固定套接有第一扇形齿轮、螺纹套接有滑板、且该第一螺纹杆的端部固定
连接有固定板，且固定板与支撑板固定连接，所述第一螺纹筒的两侧对称设有两个第二螺
纹筒，所述第二螺纹筒的轴线与穿带口的轴线相交，所述第二螺纹筒内螺纹连接有第二螺
纹杆，两个所述第二螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第二螺纹杆上同轴固定套接有第二扇形
齿轮，所述第二螺纹筒与第二螺纹杆相互远离的一端分别通过球套滚动连接有第一滚球与
第二滚球，且第一滚球与托辊滚动接触、第二滚球与滑板滚动接触。
第二限位槽。
三个托辊的一侧从外向内开设有第二环形滑槽与第一环形滑槽，所述第二环形滑槽与第一
环形滑槽内分别轴向滑动连接有第二齿环与第一齿环，且第一齿环与三个第一扇形齿轮啮
合、第二齿环与三个第二扇形齿轮啮合，第二齿环的宽度大于第二扇形齿轮的宽度，所述第
三齿环远离三个托辊的一侧环形阵列有三个第二电动伸缩杆与三个第一电动伸缩杆，且三
个第二电动伸缩杆的伸缩端均与第二齿环固定连接、三个第一电动伸缩杆的伸缩端均与第
一齿环固定连接。
限位块的截面呈T形。
段接触，所述转动杆的上端固定连接有顶杆，所述顶杆的上端转动安装有滚轮，所述转动槽
的上侧内壁嵌设有传感器组，且滚轮与传感器组滚动接触。
跑偏的圆管带段多个纠偏分力直至纠正结束，还可对适用于不同截面直径的圆管带段。
附图说明
槽、14第一滚球、15第二滚球、16滑板、17第三限位槽、18第三齿环、19第二环形滑槽、20第一
环形滑槽、21第二齿环、22第一齿环、23第二电动伸缩杆、24第一电动伸缩杆、25滑槽、26固
定限位块、27环形限位槽、28齿轮、29电机、30转动杆、31转动针、32滑块、33弹簧、34顶杆、35
滚轮、36传感器组。
具体实施方式
未完全画出位于下方的穿带口2，本发明要解决的是圆管带段3的跑偏问题。
接触，转动杆30的上端固定连接有顶杆34，顶杆34的上端转动安装有滚轮35，转动槽的上侧
内壁嵌设有传感器组36，且滚轮35与传感器组36滚动接触，传感器组36由多个等距排布的
压力传感器构成，通过滚轮35对压力传感器的滚动接触来得知顶杆34的转动角度。转动杆
30的外壁对称固定连接有两个滑块32，转动槽的内壁开设有与滑块32滑动连接的滑槽25，
滑块32的两侧均与滑槽25内壁固定连接有弹簧33，利用弹簧33的弹力维持顶杆34的竖直状
态，并使转动针31与圆管带段3接触。
33的弹性系数大于下侧弹簧33的弹性系数，目的是为了使转动针31与圆管带段3的一端边
沿抵触，则无论是圆管带段3向哪个方向跑偏，均能够被转动针31感知测量，滚轮35与传感
器组36的中部滚动接触。
之连接的顶杆34转动，滚轮35便会沿传感器组36进行滚动，由于滚轮35与传感器组36线性
接触，使得采集信息也更为准确，传感器组36采用压力传感器，在受到压力时便会将压力信
号模拟为电信号发送至控制器，从而得知圆管带段3的跑偏方向以及角度。
接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7在逐渐远离托辊5的部分同轴固定套接有第一扇形齿轮8、
螺纹套接有滑板16、且该第一螺纹杆7的端部固定连接有固定板，且固定板与支撑板1固定
连接，第一螺纹筒6的两侧对称设有两个第二螺纹筒10，第二螺纹筒10的轴线与穿带口2的
轴线相交，第二螺纹筒10内螺纹连接有第二螺纹杆11，两个第二螺纹杆11的螺纹旋向相反，
第二螺纹杆11上同轴固定套接有第二扇形齿轮12，参照图4，第一扇形齿轮8与第二扇形齿
轮12错位分布，分别与下述的第二齿环21、第一齿环22位置对应，所谓扇形齿轮，指的是，截
面为扇形的齿轮，第二螺纹筒10与第二螺纹杆11相互远离的一端分别通过球套滚动连接有
第一滚球14与第二滚球15，且第一滚球14与托辊5滚动接触、第二滚球15与滑板16滚动接
触。
机以便控制，第三齿环18靠近三个托辊5的一侧从外向内开设有第二环形滑槽19与第一环
形滑槽20，第二环形滑槽19与第一环形滑槽20内分别轴向滑动连接有第二齿环21与第一齿
环22，且第一齿环22与三个第一扇形齿轮8啮合、第二齿环21与三个第二扇形齿轮12啮合，
第二齿环21的宽度大于第二扇形齿轮12的宽度，以此适应位置发生变化的第二扇形齿轮
12，第三齿环18远离三个托辊5的一侧环形阵列有三个第二电动伸缩杆23与三个第一电动
伸缩杆24，且三个第二电动伸缩杆23的伸缩端均与第二齿环21固定连接、三个第一电动伸
缩杆24的伸缩端均与第一齿环22固定连接，分别通过第一电动伸缩杆24与第二电动伸缩杆
23来推出或收回第一齿环22与第二齿环21。
18转动，第三齿环18从而带动第一齿环22转动，第一齿环22同步带动多个第一扇形齿轮8转
动，在限位条件下同时带动支架4与滑板16同向滑动，一方面推动支架4并带动托辊5与圆管
带段3接触，另一方面通过第二滚球15推动第二螺纹杆11、第二扇形齿轮12、第二螺纹筒10、
第一滚球14，使第一滚球14始终与托辊10接触，在此需要着重说明的是，第二齿环21的宽度
大于第二扇形齿轮12的宽度，以此适应在发生位移后的第二扇形齿轮12。
时针跑偏时，则各托辊5进行顺时针转动以获取纠偏分力，具体如下：多个第二电动伸缩杆
23同步推出第二齿环21使其与多个第二扇形齿轮12啮合，由于两个第二螺纹杆11的螺纹旋
向相反，进而带动处于限位条件下的两个第二螺纹筒10，一个朝向托辊5方向推进，一个背
向托辊5后撤，进而使托辊5产生偏转，两个第一滚球14可定义为点，托辊5可定义为线，从而
使两点固定线，两个第一滚球14对托辊5的位置进行固定，在纠偏结束后逆向操作复位。
机29的启闭转向以及第二电动伸缩杆23与第一电动伸缩杆24的伸缩，上述工作原理中的用
电器的使用均省略了控制器的说明。
限位槽13。上限位槽分别对螺纹筒以及滑板16进行限位，限位结构特征可采用如T形结构、
工字型结构等，目的是使滑动的两者不可分离。
的截面呈T形。在第三齿环18转动的过程中，多个固定限位块26可在环形限位槽27内滑动，
支撑并维持第三齿环18的位置。
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。