本发明公开了一种玻璃自动化传送系统，包括顶升张合模块、切割模块和输送模块，顶升张合模块用于将玻璃从输送模块运送至承载板上，切割模块用于对玻璃进行切割。本发明所述装置通过顶升张合模块可以直接将处于输送模块上的玻璃举升至切割模块，并且通过第一卡合件、第二卡合件和铰接杆的设置，能够使承载板和顶升板同时对玻璃进行承载，可以有效地防止在切割时因玻璃没有承载基础而损坏玻璃的情况，并且可以节省人力成本，效率更高。
顶升张合模块（100），包括伸缩件（101）、与所述伸缩件（101）的伸缩端固定连接的顶升板（102）、设置于所述顶升板（102）端部的第一卡合件（103）、设置于所述顶升板（102）上方的承载支架（104）、与所述承载支架（104）滑动配合的承载板（105）、与所述第一卡合件（103）配合的第二卡合件（106），以及两端分别与所述第二卡合件（106）和承载板（105）铰接的铰接杆（107），所述承载支架（104）中部设置进出孔（104c）；
切割模块（200），设置于所述承载板（105）上方，包括与所述承载支架（104）连接的支撑板（201）、与所述支撑板（201）滑动配合的机体（202），以及与所述机体（202）滑动配合的切割件（203）；以及，输送模块（300），包括传动件（301），所述传动件（301）上设置有与所述顶升板（102）配合的第一凹槽（301a‑1）；
所述第一卡合件（103）包括与所述顶升板（102）连接的第一圆筒（103a），所述第一圆筒（103a）内设置有楔形块（103b），所述第二卡合件（106）包括第二卡合头（106a）、与所述第二卡合头（106a）底端固定连接的滑动套（106b）、与所述滑动套（106b）配合的滑爪套（106c），以及与所述第二卡合头（106a）连接并与所述滑爪套（106c）配合的卡合圆柱（106d），所述滑爪套（106c）与所述卡合圆柱（106d）滑动配合；
多个所述楔形块（103b）等角度设置于所述第一圆筒（103a）的内壁上，所述滑动套（106b）和滑爪套（106c）上均设置有与所述楔形块（103b）滑动配合的第六凹槽（106b‑1）；
所述滑动套（106b）上等角度设置有三角凹槽（106b‑2），所述滑爪套（106c）上设置有与所述三角凹槽（106b‑2）配合的锯齿（106c‑1）。
2.如权利要求1所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述支撑板（201）上设置有第一滑动导轨（201a），所述机体（202）包括与所述第一滑动导轨（201a）配合的第一卡合轨（202a），以及与所述切割件（203）配合的第二滑动导轨（202b），所述切割件（203）上设置有与所述第二滑动导轨（202b）配合的第二卡合轨（203a）。
3.如权利要求2所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述承载板（105）下端设置有与所述铰接杆（107）配合的第二铰接支座（105a），所述承载支架（104）上设置有供所述第二铰接支座（105a）往复滑动的第二凹槽（104a），所述承载板（105）两端设置有滑动块（105b），所述承载支架（104）上设置有与所述滑动块（105b）配合的第三凹槽（104b）。
4.如权利要求3所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述顶升张合模块（100）还包括限位柱（108），所述限位柱（108）固定于所述承载支架（104）上，所述第二卡合件（106）上均设置有与所述限位柱（108）配合的第一孔（106e）。
5.如权利要求4所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述顶升板（102）端部设置有挡板（102a）。
6.如权利要求5所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述传动件（301）包括驱动电机（301a）、滚轮组件（301b）和传动链（301c），所述传动链（301c）设置于所述滚轮组件（301b）的两端，位于一侧的所述驱动电机（301a）与所述传动链（301c）连接。
7.如权利要求6所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述滚轮组件（301b）包括长滚轮（301b‑1）和短滚轮（301b‑2），所述长滚轮（301b‑1）的两端同时分别与两个所述传动链（301c）配合，所述短滚轮（301b‑2）仅有一端与所述传动链（301c）配合，多个所述短滚轮（301b‑2）间隙组成所述第一凹槽（301a‑1）。
8.如权利要求7所述的玻璃自动化传送系统，其特征在于：所述第一卡合件（103）、第二卡合件（106）和限位柱（108）均对称设置有2组。
一种玻璃自动化传送系统
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃传动技术领域，特别是一种玻璃自动化传送系统。
背景技术
[0002] 随着技术的发展，玻璃的应用场景越来越多，玻璃的生产工艺越来越被人所重视。现有的钢化玻璃制作工艺要经过玻璃原片制作、切割、磨边、印刷、钢化、辅件焊接、铸塑、检验等一系列过程，当玻璃在这些工序之间传动时，经常需要人工将玻璃从传送设备上取下，然后放置在切割、磨边等处理设备上，自动化程度低，并且效率非常慢。
发明内容
[0003] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0004] 鉴于上述和/或现有的玻璃自动化传送系统中存在的问题，提出了本发明。
[0005] 因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种玻璃自动化传送系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种玻璃自动化传送系统，其包括，顶升张合模块，包括伸缩件、与所述伸缩件的伸缩端固定连接的顶升板、设置于所述顶升板端部的第一卡合件、设置于所述顶升板上方的承载支架、与所述承载支架滑动配合的承载板、与所述第一卡合件配合的第二卡合件，以及两端分别与所述第二卡合件和承载板铰接的铰接杆，所述承载支架中部设置进出孔；切割模块，设置于所述承载板上方，包括与所述承载支架连接的支撑板、与所述支撑板滑动配合的机体，以及与所述机体滑动配合的切割件；以及，输送模块，包括传动件，所述传动件上设置有与所述顶升板配合的第一凹槽；所述第一卡合件包括与所述顶升板连接的第一圆筒，所述第一圆筒内设置有楔形块，所述第二卡合件包括第二卡合头、与所述第二卡合头底端固定连接的滑动套、与所述滑动套配合的滑爪套，以及与所述第二卡合头连接并与所述滑爪套配合的卡合圆柱，所述滑爪套与所述卡合圆柱滑动配合。
[0007] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：多个所述楔形块等角度设置于所述第一圆筒的内壁上，所述滑动套和滑爪套上均设置有与所述楔形块滑动配合的第六凹槽。
[0008] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述滑动套上等角度设置有三角凹槽，所述滑爪套上设置有与所述三角凹槽配合的锯齿。
[0009] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述支撑板上设置有第一滑动导轨，所述机体包括与所述第一滑动导轨配合的第一卡合轨，以及与所述切割件配合的第二滑动导轨，所述切割件上设置有与所述第二滑动导轨配合的第二卡合轨。
[0010] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述承载板下端设置有与所述铰接杆配合的第二铰接支座，所述承载支架上设置有供所述第二铰接支座往复滑动的第二凹槽，所述承载板两端设置有滑动块，所述承载支架上设置有与所述滑动块配合的第三凹槽。
[0011] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述顶升张合模块还包括限位柱，所述限位柱固定于所述承载支架上，所述第二卡合件上均设置有与所述限位柱配合的第一孔。
[0012] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述顶升板端部设置有挡板。
[0013] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述传动件包括驱动电机、滚轮组件和传动链，所述传动链设置于所述滚轮组件的两端，位于一侧的所述驱动电机与所述传动链连接。
[0014] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述滚轮组件包括长滚轮和短滚轮，所述长滚轮的两端同时分别与两个所述传动链配合，所述短滚轮仅有一端与所述传动链配合，多个所述短滚轮间隙组成所述第一凹槽。
[0015] 作为本发明所述玻璃自动化传送系统的一种优选方案，其中：所述第一卡合件、第二卡合件和限位柱均对称设置有2组。
[0016] 本发明有益效果为我方发明所述装置，通过顶升张合模块可以直接将处于输送模块上的玻璃举升至切割模块，并且通过第一卡合件、第二卡合件和铰接杆的设置，能够使承载板和顶升板同时对玻璃进行承载，可以有效地防止在切割时因玻璃没有承载基础而损坏玻璃的情况，并且可以节省人力成本，效率更高。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018] 图1为实例1中玻璃自动化传送系统的结构图。
[0019] 图2为实例1中玻璃自动化传送系统的第一卡合件和第二卡合件爆炸图。
[0020] 图3为实例1中玻璃自动化传送系统的第一卡合件和第二卡合件配合图。
[0021] 图4为实例1中玻璃自动化传送系统的切割模块结构图。
[0022] 图5为实例1中玻璃自动化传送系统的支撑板和机体局部视图。
[0023] 图6为实例1中玻璃自动化传送系统的机体和切割件局部视图。
[0024] 图7为实例1中玻璃自动化传送系统的顶升张合模块示意图。
[0025] 图8为实例1中玻璃自动化传送系统的滑动块和第三凹槽示意图。
[0026] 图9为实例1中玻璃自动化传送系统的顶升张合模块另一视角结构图。
[0027] 图10为实例1中玻璃自动化传送系统的挡板示意图。
[0028] 图11为实例1中玻璃自动化传送系统的传动件结构图。
具体实施方式
[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0032] 实施例1
[0033] 参照图1 11，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种玻璃自动化传送系统，~玻璃自动化传送系统包括顶升张合模块100、切割模块200和输送模块300，顶升张合模块
100用于将玻璃从输送模块300运送至承载板105上，切割模块200用于对玻璃进行切割。
[0034] 具体的，顶升张合模块100包括伸缩件101、与所述伸缩件101的伸缩端固定连接的顶升板102、设置于所述顶升板102端部的第一卡合件103、设置于所述顶升板102上方的承载支架104、与所述承载支架104滑动配合的承载板105、与所述第一卡合件103配合的第二卡合件106，以及两端分别与所述第二卡合件106和承载板105铰接的铰接杆107，所述承载支架104中部设置进出孔104c，在本实施例中，伸缩件101采用液压缸，其伸缩端固定连接在顶升板102的中间位置，顶升板102为鱼骨型，在举升玻璃使可以使玻璃更加稳定，第一卡合件103设置有两个，分别设置于顶升板102的两端，第二卡合件106和限位柱108同样对应设置2组，由于玻璃会从进出孔104c中穿过，所以进出孔104c的设置需要稍大一些。
[0035] 切割模块200设置于所述承载板105上方，包括与所述承载支架104连接的支撑板201、与所述支撑板201滑动配合的机体202，以及与所述机体202滑动配合的切割件203。
[0036] 输送模块300包括传动件301，所述传动件301上设置有与所述顶升板102配合的第一凹槽301a‑1。
[0037] 其中，所述第一卡合件103包括与所述顶升板102连接的第一圆筒103a，所述第一圆筒103a内设置有楔形块103b，所述第二卡合件106包括第二卡合头106a、与所述第二卡合头106a底端固定连接的滑动套106b、与所述滑动套106b配合的滑爪套106c，以及与所述第二卡合头106a连接并与所述滑爪套106c配合的卡合圆柱106d，所述滑爪套106c与所述卡合圆柱106d滑动配合。
[0038] 进一步的，多个所述楔形块103b等角度设置于所述第一圆筒103a的内壁上，所述滑动套106b和滑爪套106c上均设置有与所述楔形块103b滑动配合的第六凹槽106b‑1，所述滑动套106b上等角度设置有三角凹槽106b‑2，所述滑爪套106c上设置有与所述三角凹槽106b‑2配合的锯齿106c‑1。当滑爪套106c按压在滑动套106b上时会因三角凹槽106b‑2和锯齿106c‑1的配合，使滑爪套106c进行旋转。
[0039] 进一步的，所述支撑板201上设置有第一滑动导轨201a，所述机体202包括与所述第一滑动导轨201a配合的第一卡合轨202a，以及与所述切割件203配合的第二滑动导轨202b，所述切割件203上设置有与所述第二滑动导轨202b配合的第二卡合轨203a。
[0040] 优选的，所述承载板105下端设置有与所述铰接杆107配合的第二铰接支座105a，所述承载支架104上设置有供所述第二铰接支座105a往复滑动的第二凹槽104a，所述承载板105两端设置有滑动块105b，所述承载支架104上设置有与所述滑动块105b配合的第三凹槽104b。
[0041] 进一步的，所述顶升张合模块100还包括限位柱108，所述限位柱108固定于所述承载支架104上，所述第二卡合件106上均设置有与所述限位柱108配合的第一孔106e。限位柱108的设置是为了使第一卡合件103和所述第二卡合件106均只能进行上下移动，便于使两个承载板105等距滑动，也便于使第一卡合件103和所述第二卡合件106更加容易配合。
[0042] 优选的，所述顶升板102端部设置有挡板102a，用于挡住输送模块300上的玻璃。
[0043] 进一步的，所述传动件301包括驱动电机301a、滚轮组件301b和传动链301c，所述传动链301c设置于所述滚轮组件301b的两端，位于一侧的所述驱动电机301a与所述传动链301c连接。所述滚轮组件301b包括长滚轮301b‑1和短滚轮301b‑2，所述长滚轮301b‑1的两端同时分别与两个所述传动链301c配合，所述短滚轮301b‑2仅有一端与所述传动链301c配合，多个所述短滚轮301b‑2间隙组成所述第一凹槽301a‑1。这样设置，仅通过一个电机，就可以使长滚轮301b‑1和短滚轮301b‑2同步进行转动，更加便于传送玻璃。
[0044] 需要说明的是，当顶升板102带着玻璃上升至顶点时，承载板105和玻璃均处于承载板105的上方，滑爪套106c会在滑动套106b的作用下旋转，此时伸缩件101收缩，第一圆筒103a上的楔形块103b会与锯齿106c‑1卡合，故第一卡合件103会带着第二卡合件106进行移动，故铰接杆107会带着承载板105移动，两个承载板105会从最远距离相互靠近，直至与顶升板102侧面贴合，然后伸缩件101停止收缩，此时，玻璃被承载板105和顶升板102同时承接，即承载板105和顶升板102的顶面处于同一平面，玻璃放置在承载板105和顶升板102上，然后通过切割模块200对玻璃进行处理，处理完成后，伸缩件101将顶升板102顶起，第一圆筒103a带着滑爪套106c上升，滑爪套106c会在滑动套106b的作用下继续旋转，滑动套106b和滑爪套106c上的第六凹槽106b‑1连通，楔形块103b随着第六凹槽106b‑1逐渐脱离第二卡合件106。
[0045] 在使用时，顶升板102设置在第一凹槽301a‑1中，通过挡板102a将玻璃挡住，通过伸缩件101带动顶升板102进行上升，上升至一定距离后，第一卡合件103和第二卡合件106逐渐配合，直至上升到顶点后，伸缩件101收缩，第一卡合件103和第二卡合件106卡合，两个承载板105相互靠近，当承载板105和顶升板102的顶面处于同一平面时，玻璃被承载板105和顶升板102同时承接，此时再通过切割模块200对其进行处理，这样就不会出现玻璃没有承载基础的情况了，处理完成后，伸缩件101将顶升板102顶起，第一圆筒103a带着滑爪套106c上升，滑爪套106c会在滑动套106b的作用下继续旋转，滑动套106b和滑爪套106c上的第六凹槽106b‑1连通，楔形块103b随着连通的第六凹槽106b‑1逐渐脱离第二卡合件106，所以两个承载板105会继续处于最远距离的状态，然后直至将玻璃运送到传动件301上，顶升板102继续下降，直至玻璃不被挡板102a所阻挡，随输送模块300向下一工序移动。
[0046] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
