一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置

摘要

本发明适用于火焰探测领域，提供了一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，包括火焰探测器、轨道、滑动装置以及角度变化装置，滑动装置滑动连接在轨道上，角度变化装置固定在滑动装置上，滑动装置包括传动组件、滑动主体以及稳固组件，轨道包括外轨道和内轨道，外轨道和内轨道上设置有多个滚轮轨槽，轨道为不规则形状，可以防止障碍物遮挡、安全性能高、能够适应不规则形状场地。

权利要求

1.一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，其特征在于：包括火焰探测器(1)、轨道(2)、滑动装置(3)以及角度变化装置(4)，所述滑动装置(3)滑动连接在所述轨道(2)上，所述角度变化装置(4)固定在所述滑动装置(3)上，所述滑动装置(3)包括传动组件(301)、滑动主体(320)以及稳固组件(330)，所述轨道(2)包括外轨道(201)和内轨道(202)，所述外轨道(201)和所述内轨道(202)上设置有多个滚轮轨槽(203)，所述轨道(2)为不规则形状；

所述外轨道(201)和所述内轨道(202)的形状均为T型，所述内轨道(202)与所述外轨道(201)之间设置有稳固槽(204)，所述稳固组件(330)包括内稳固台(331)、外稳固台(332)、内稳固滚轮(333)以及外稳固滚轮(334)，两个所述内稳固台(331)对称布置，所述内稳固台(331)和外稳固台(332)上均设置有稳固滚轮通槽(335)，多个所述内稳固滚轮(333)与所述内稳固台(331)转动连接，多个所述外稳固滚轮(334)与所述外稳固台(332)转动连接，所述外稳固滚轮(334)转动安装在所述外稳固台(332)上的所述稳固滚轮通槽(335)内，所述内稳固滚轮(333)转动安装在所述内稳固台(331)上的所述稳固滚轮通槽(335)内，所述内稳固滚轮(333)与所述内轨道(202)上的所述滚轮轨槽(203)滚动配合安装，所述外稳固滚轮(334)与所述外轨道(201)上的所述滚轮轨槽(203)滚动配合安装；

所述滑动主体(320)上设置有传动腔(321)，所述传动组件(301)安装在所述传动腔(321)内，所述传动组件(301)包括第一电机(302)、第一传动轴(303)、第一锥齿轮(304)、第二传动轴(305)、第二锥齿轮(306)、第三传动轴(307)、第三锥齿轮(308)、第一主动直齿轮(309)、第一被动直齿轮(310)、第一被动传动轴(311)、第二主动直齿轮(312)、第二被动直齿轮(313)、第二被动传动轴(314)、第三被动直齿轮(315)、第三被动传动轴(316)、第一传动轮(317)以及第二传动轮(318)；所述第一电机(302)与所述滑动主体(320)通过螺栓连接，所述第一电机(302)的轴与所述第一传动轴(303)的一端通过键连接，第一传动轴(303)的另一端与所述第一锥齿轮(304)固定连接，所述第二锥齿轮(306)与所述第二传动轴(305)固定连接，所述第一锥齿轮(304)与所述第二锥齿轮(306)啮合，所述第一主动直齿轮(309)与所述第二传动轴(305)固定连接，所述第一被动传动轴(311)横向安装在所述传动腔(321)内，所述第一被动传动轴(311)的一端与所述第一被动直齿轮(310)固定连接，所述第一被动直齿轮(310)与所述第一主动直齿轮(309)齿轮啮合，所述第一被动传动轴(311)的另一端与所述第一传动轮(317)固定连接，所述第三传动轴(307)的一端与所述第三锥齿轮(308)固定连接，所述第三传动轴(307)远离所述第三锥齿轮(308)的一侧与所述第二主动直齿轮(312)固定连接，所述第三锥齿轮(308)与所述第二锥齿轮(306)啮合，轴承座(322)固定安装在所述滑动主体上，所述第三传动轴(307)与所述滑动主体(320)通过两个所述轴承座(322)连接，所述第二被动传动轴(314)与所述滑动主体(320)通过两个轴承座(322)连接，所述第二被动传动轴(314)与所述第二被动直齿轮(313)固定连接，所述第三被动传动轴(316)与所述滑动主体(320)转动连接，所述第三被动直齿轮(315)与所述第三被动传动轴(316)固定连接，所述第三被动传动轴(316)与所述第二传动轮(318)固定连接，所述第二主动直齿轮(312)与所述第二被动直齿轮(313)啮合，所述第二被动直齿轮(313)与所述第三被动直齿轮(315)啮合；

所述第一被动直齿轮(310)均与所述第一主动直齿轮(309)啮合，所述第二锥齿轮(306)与所述第一锥齿轮(304)啮合，所述第三锥齿轮(308) 与所述第二锥齿轮(306)啮合，所述第二被动直齿轮(313)与所述第二主动直齿轮(312)啮合，所述第三被动直齿轮(315)与所述第二被动直齿轮(313)啮合；

所述角度变化装置(4)包括角度变化台(401)、第一变化装置(410)、第二变化装置(420)、第二电机(402)以及第三电机(403)，所述火焰探测器(1)的外表面上设置有两个第一转动柱(101)和一个第二转动柱(102)；所述角度变化台(401)上设置有第一凸台(404)和第二凸台(405)，所述第二电机(402)安装在所述第一凸台(404)上远离所述火焰探测器(1)的一侧，所述第三电机(403)安装在所述第二凸台(405)上远离所述火焰探测器(1)的一侧，所述第一变化装置(410)包括U型座(411)，所述第二变化装置(420)包括第一L型杆(421)和第二L型杆(422)；所述U型座(411)上设置有两个第一连杆(412)和一个第二连杆(413)，所述第一L型杆(421)的一端设置有第一圆台(423)，所述第一L型杆(421)的另一端设置有第二圆台(424)，所述第二L型杆(422)的一端设置有第三圆台(425)，所述第二L型杆(422)的另一端设置有第四圆台(426)，所述第一连杆(412)与所述第一转动柱(101)转动连接，所述第一圆台(423)与所述第二电机(402)的轴固定连接，所述第二连杆(413)与所述第三电机(403)的轴固定连接，所述第二圆台(424)与所述第三圆台(425)转动连接，所述第四圆台(426)与所述第二转动柱(102)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，其特征在于：所述第二电机(402)和第三电机(403)外部均设置有电机保护壳(406)，所述电机保护壳(406)与所述角度变化台(401)通过螺栓连接。

说明书

一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置

技术领域

[0001] 本发明属于火焰探测领域，尤其涉及一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置。

背景技术

[0002] 火焰探测器(flame detector)是探测在物质燃烧时，产生烟雾和放出热量的同时，也产生可见的或大气中没有的不可见的光辐射，用于响应火灾的光特性，即探测火焰燃
烧的光照强度和火焰的闪烁频率的一种火灾探测器；其应用场合非常广泛，包括石油和天
然气的勘探、生产、储存与卸料，海上钻井、陆地钻井、石化产品、易燃材料储存仓库、汽车的
制造、汽车的油漆喷雾房、汽车的喷漆房、医药业、粉房等高风险工业。

[0003] 火焰探测器需要安装在该保护区域内最高的目标高度两倍的地方，在探测器的有效范围内，不能受到阻碍物的阻挡，其中包括玻璃等透明的材料和其他的隔离物，同时能够
涵盖所有目标和需要保护的地区，而且方便定期维护；探测器安装时一般向下倾斜30‑45°
角；为避免探测盲区，一般在对面的角落安装另一只火焰探测器，同时也能在其中一只火焰
探测器发生故障时提供备用。那么很可能在刚开始调试的时候，探测器是没有受到障碍物
阻挡的，但无法保证在以后的每一刻，探测器都不会受到任何障碍物的遮挡，比如说人员进
入对保护范围内的物品进行移动等情况，这样很可能会由于障碍物遮挡而妨碍了火焰探测
器的探测工作，而且若房屋的形状为不规则形状(比如L型、U字型等)，则会由于墙壁的遮挡
而使得火焰探测器被遮挡，使得被保护场所的安全性大大降低，可见提出一种可以防止障
碍物遮挡、安全性能高、能够适应不规则形状场地的感测火焰用的红外线辐射强度测量装
置尤为重要。

发明内容

[0004] 本发明提供一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，旨在达到可以防止障碍物遮挡、安全性能高、能够适应不规则形状场地的目的。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供的一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，包括火焰探测器、轨道、滑动装置以及角度变化装置，所述滑动装置滑动连接在所述轨道
上，所述角度变化装置固定在所述滑动装置上，所述滑动装置包括传动组件、滑动主体以及
稳固组件，所述轨道包括外轨道和内轨道，所述外轨道和所述内轨道上设置有多个滚轮轨
槽，所述轨道为不规则形状；

[0006] 所述外轨道和所述内轨道的形状均为T型，所述内轨道与所述外轨道之间设置有稳固槽，所述稳固组件包括内稳固台、外稳固台、内稳固滚轮以及外稳固滚轮，两个所述内
稳固台对称布置，所述内稳固台和外稳固台上均设置有稳固滚轮通槽，多个所述内稳固滚
轮与所述内稳固台转动连接，多个所述外稳固滚轮与所述外稳固台转动连接，所述外稳固
滚轮转动安装在所述外稳固台上的所述稳固滚轮通槽内，所述内稳固滚轮转动安装在所述
内稳固台上的所述稳固滚轮通槽内，所述内稳固滚轮与所述内轨道上的所述滚轮轨槽滚动
配合安装，所述外稳固滚轮与所述外轨道上的所述滚轮轨槽滚动配合安装；

[0007] 所述滑动主体上设置有传动腔，所述传动组件安装在所述传动腔内，所述传动组件包括第一电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二传动轴、第二锥齿轮、第三传动轴、第三锥
齿轮、第一主动直齿轮、第一被动直齿轮、第一被动传动轴、第二主动直齿轮、第二被动直齿
轮、第二被动传动轴、第三被动直齿轮、第三被动传动轴、第一传动轮以及第二传动轮；

[0008] 所述第一电机与所述滑动主体通过螺栓连接，所述第一电机的轴与所述第一传动轴的一端通过键连接，第一传动轴的另一端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮
与所述第二传动轴固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第一主动直齿
轮与所述第二传动轴固定连接，所述第一被动传动轴横向安装在所述传动腔内，所述第一
被动传动轴的一端与所述第一被动直齿轮固定连接，所述第一被动直齿轮与所述第一主动
直齿轮齿轮啮合，所述第一被动传动轴的另一端与所述第一传动轮固定连接，所述第三传
动轴的一端与所述第三锥齿轮固定连接，所述第三传动轴远离所述第三锥齿轮的一侧与所
述第二主动直齿轮固定连接，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，轴承座固定安装在
所述滑动主体上，所述第三传动轴与所述滑动主体通过两个所述轴承座连接，所述第二被
动传动轴与所述滑动主体通过两个轴承座连接，所述第二被动传动轴与所述第二被动直齿
轮固定连接，所述第三被动传动轴与所述滑动主体转动连接，所述第三被动直齿轮与所述
第三被动传动轴固定连接，所述第三被动传动轴与所述第二传动轮固定连接，所述第二主
动直齿轮与所述第二被动直齿轮啮合，所述第二被动直齿轮与所述第三被动直齿轮啮合；

[0009] 两个所述第一被动直齿轮均与所述第一主动直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二被动直齿轮与所述第
二主动直齿轮啮合，所述第三被动直齿轮与所述第二被动直齿轮啮合；

[0010] 所述角度变化装置包括角度变化台、第一变化装置、第二变化装置、第二电机以及第三电机，所述火焰探测器的外表面上设置有两个第一转动柱和一个第二转动柱；

[0011] 所述角度变化台上设置有第一凸台和第二凸台，所述第二电机安装在所述第一凸台上远离所述火焰探测器的一侧，所述第三电机安装在所述第二凸台上远离所述火焰探测
器的一侧，所述第一变化装置包括U型座，所述第二变化装置包括第一L型杆和第二L型杆；

[0012] 所述U型座上设置有两个第一连杆和一个第二连杆，所述第一L型杆的一端设置有第一圆台，所述第一L型杆的另一端设置有第二圆台，所述第二L型杆的一端设置有第三圆
台，所述第二L型杆的另一端设置有第四圆台，所述第一连杆与所述第一转动柱转动连接，
所述第一圆台与所述第二电机的轴固定连接，所述第二连杆与所述第三电机的轴固定连
接，所述第二圆台与所述第三圆台转动连接，所述第四圆台与所述第二转动柱转动连接。

[0013] 作为优选，所述第二电机和第三电机外部均设置有电机保护壳，所述电机保护壳与所述角度变化台通过螺栓连接。

[0014] 关于实施本发明的有益技术效果为：本发明适用于不规则形状的房屋的火焰探测，通过所述轨道与房间整体形状相同，以达到行走轨迹最小化，检测最快化的目的，使得
所述火焰探测器能够以最快的速度实现火焰探测，且能够防止墙壁或者其他障碍物遮挡而
探测不到火焰；由于所述角度变化装置的设置，使得所述火焰探测器的探测角度可以调整，
可以全方位检测火焰，防止障碍物遮挡而探测不到火焰，提高了所述火焰探测器的可靠性，
大大提高了安全性。

附图说明

[0015] 图1是本发明的实施例1的第一整体结构示意图；

[0016] 图2是图1中A处的局部放大示意图；

[0017] 图3是本发明的实施例1的第二整体结构示意图；

[0018] 图4是图2中B处的局部放大示意图；

[0019] 图5是本发明的滑动装置的外部结构示意图；

[0020] 图6是本发明的滑动装置的第一局部示意图；

[0021] 图7是图6中C处的局部放大示意图；

[0022] 图8是本发明的滑动装置的第二局部示意图；

[0023] 图9是图8中D处的局部放大示意图；

[0024] 图10是本发明的角度变化装置的第一结构示意图；

[0025] 图11是本发明的角度变化装置的第二结构示意图；

[0026] 图12是本发明的角度变化装置的第三结构示意图；

[0027] 图13是本发明的火焰探测器的结构示意图；

[0028] 图14是本发明的实施例2的轨道的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0030] 具体实施例1：

[0031] 参照图1‑图13，本发明提供的一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，包括火焰探测器1、轨道2、滑动装置3以及角度变化装置4，滑动装置3滑动连接在轨道2上，角度
变化装置4固定在滑动装置3上，滑动装置3包括传动组件301、滑动主体320以及稳固组件
330，轨道2包括外轨道201和内轨道202，外轨道201和内轨道202上设置有多个滚轮轨槽
203，轨道2为L型。

[0032] 外轨道201和内轨道202的形状均为T型，内轨道202与外轨道201之间设置有稳固槽204，稳固组件330包括内稳固台331、外稳固台332、内稳固滚轮333以及外稳固滚轮334，
两个内稳固台331对称布置，内稳固台331和外稳固台332上均设置有稳固滚轮通槽335，多
个内稳固滚轮333与内稳固台331转动连接，多个外稳固滚轮334与外稳固台332转动连接，
外稳固滚轮334转动安装在外稳固台332上的稳固滚轮通槽335内，内稳固滚轮333转动安装
在内稳固台331上的稳固滚轮通槽335内，内稳固滚轮333与内轨道202上的滚轮轨槽203滚
动配合安装，外稳固滚轮334与外轨道201上的滚轮轨槽203滚动配合安装；。

[0033] 由于内稳固台331和外稳固台332上均设置有稳固滚轮通槽335，多个内稳固滚轮333与内稳固台331转动连接，多个外稳固滚轮334与外稳固台332转动连接，则内稳固滚轮
333和外稳固滚轮334均可以使得滑动装置3在轨道2上的运动更加平稳，可以使得滑动装置
3在轨道2上转弯时更加稳定，保证了火焰探测器1的运行稳定，从而加强火焰探测器1的可
靠性。

[0034] 滑动主体320上设置有传动腔321，传动组件301安装在传动腔321内，传动组件301包括第一电机302、第一传动轴303、第一锥齿轮304、第二传动轴305、第二锥齿轮306、第三
传动轴307、第三锥齿轮308、第一主动直齿轮309、第一被动直齿轮310、第一被动传动轴
311、第二主动直齿轮312、第二被动直齿轮313、第二被动传动轴314、第三被动直齿轮315、
第三被动传动轴316、第一传动轮317以及第二传动轮318。

[0035] 由于滑动主体320上设置有传动腔321，传动组件301安装在传动腔321内，则传动组件301均受到滑动主体320的保护，可以有效延长传动组件301的使用寿命。

[0036] 第一电机302与滑动主体320通过螺栓连接，第一电机302的轴与第一传动轴303的一端通过键连接，第一传动轴303的另一端与第一锥齿轮304固定连接，第二锥齿轮306与第
二传动轴305固定连接，第一锥齿轮304与第二锥齿轮306啮合，第一主动直齿轮309与第二
传动轴305固定连接，第一被动传动轴311横向安装在传动腔321内，第一被动传动轴311的
一端与第一被动直齿轮310固定连接，第一被动直齿轮310与第一主动直齿轮309齿轮啮合，
第一被动传动轴311的另一端与第一传动轮317固定连接，第三传动轴307的一端与第三锥
齿轮308固定连接，第三传动轴307远离第三锥齿轮308的一侧与第二主动直齿轮312固定连
接，第三锥齿轮(308)与第二锥齿轮306啮合，轴承座322固定安装在所述滑动主体上，第三
传动轴307与滑动主体320通过两个轴承座322连接，第二被动传动轴314与滑动主体320通
过两个轴承座322连接，第二被动传动轴314与第二被动直齿轮313固定连接，第三被动传动
轴316与滑动主体320转动连接，第三被动直齿轮315与第三被动传动轴316固定连接，第三
被动传动轴316与第二传动轮318固定连接，第二主动直齿轮312与第二被动直齿轮313啮
合，第二被动直齿轮313与第三被动直齿轮315啮合。

[0037] 第一电机302为传动组件301提供动力。

[0038] 两个第一被动直齿轮310均与第一主动直齿轮309啮合，第二锥齿轮306与第一锥齿轮304啮合，第三锥齿轮308与第二锥齿轮306啮合，第二被动直齿轮313与第二主动直齿
轮312啮合，第三被动直齿轮315与第二被动直齿轮313啮合。

[0039] 由于两个第一被动直齿轮310均与第一主动直齿轮309啮合，第二锥齿轮306与第一锥齿轮304、第三锥齿轮308均啮合，第二被动直齿轮313与第二主动直齿轮312、第三被动
直齿轮315均啮合，达到第一电机302的轴转动，从而带动第一传动轮317和第二传动轮318
同时转动，带动火焰探测器在导轨的方向上运动。

[0040] 角度变化装置4包括角度变化台401、第一变化装置410、第二变化装置420、第二电机402以及第三电机403，火焰探测器1的外表面上设置有两个第一转动柱101和一个第二转
动柱102。

[0041] 由于火焰探测器1的外表面上设置有两个第一转动柱101和一个第二转动柱102，用于和第一变化装置410、第二变化装置420连接，达到全方位探测火焰的作用。

[0042] 角度变化台401上设置有第一凸台404和第二凸台405，第二电机402安装在第一凸台404上远离火焰探测器1的一侧，第三电机403安装在第二凸台405上远离火焰探测器1的
一侧，第一变化装置410包括U型座411，第二变化装置420包括第一L型杆421和第二L型杆
422。

[0043] 由于第二电机402安装在第一凸台404上远离火焰探测器1的一侧，第三电机403安装在第二凸台405上远离火焰探测器1的一侧，第二电机402为第一变化装置410提供动力，
第三电机403位第二变化装置420提供动力。

[0044] U型座411上设置有两个第一连杆412和一个第二连杆413，第一L型杆421的一端设置有第一圆台423，第一L型杆421的另一端设置有第二圆台424，第二L型杆422的一端设置
有第三圆台425，第二L型杆422的另一端设置有第四圆台426，第一连杆412与第一转动柱
101转动连接，第一圆台423与第二电机402的轴固定连接，第一连杆412与第三电机403的轴
固定连接，第二圆台424与第三圆台425转动连接，第四圆台426与第二转动柱102转动连接。

[0045] 由于第一连杆412与第一转动柱101转动连接，第一圆台423与第二电机402的轴固定连接，第二连杆413与第三电机403的轴固定连接，第二圆台424与第三圆台425转动连接，
第四圆台426与第二转动柱102转动连接，则第三电机403控制U型座411的角度，进而控制火
焰探测器1的第一角度，第二电机402控制第一L型杆421和第二L型杆422的角度，进而控制
火焰探测器1的第二角度，则通过控制第二电机402和第三电机403，可以控制火焰探测器1
的探测角度任意改变，进一步扩大了火焰探测器1的探测角度和范围，达到全方位探测火焰
的作用。

[0046] 第二电机402和第三电机403外部均设置有电机保护壳406，电机保护壳406与角度变化台401通过螺栓连接。

[0047] 由于第二电机402和第三电机403外部均设置有电机保护壳406，则可以防止第二电机402和第三电机403损坏，延长装置的使用寿命。

[0048] 由于轨道2和滑动装置3的设置，火焰探测器1可以沿着轨道2的形状进行火焰探测；传动组件301的工作原理：由第一电机302带动第一传动轴303上的第一锥齿轮304转动，
由于第一锥齿轮304与第二锥齿轮306啮合，从而带动第二锥齿轮306转动，第三锥齿轮308
与第二锥齿轮306啮合，从而带动第三锥齿轮308转动；第二锥齿轮306通过第二传动轴305
带动第一主动直齿轮309转动，两个第一被动直齿轮310均与第一主动直齿轮309啮合，从而
带动两个第一被动直齿轮310转动，从而通过两个第一被动传动轴311带动两个第一传动轮
317转动，实现第一传动轮317在外轨道201的水平面上转动；第三锥齿轮308通过第三传动
轴307带动第二主动直齿轮312转动，第二被动直齿轮313与第二主动直齿轮312啮合，第三
被动直齿轮315与第二被动直齿轮313啮合，从而带动第二被动直齿轮313转动，从而带动第
三被动直齿轮315转动，第三被动直齿轮315通过第三被动传动轴316带动第二传动轮318转
动，实现第二传动轮318在外轨道201的竖直面上转动；则通过第一电机302带动第一传动轮
317和第二传动轮318同时转动，带动火焰探测器在导轨的方向上运动，实现火焰探测器1沿
轨道2进行火焰探测工作。角度变化装置4的工作原理：第三电机403控制U型座411的角度，
进而控制火焰探测器1的第一角度，第二电机402控制第一L型杆421和第二L型杆422的角
度，进而控制火焰探测器1的第二角度，则通过控制第二电机402和第三电机403，可以控制
火焰探测器1的探测角度任意改变。

[0049] 由于在本实施例中轨道2为L型，则适用于不规则形状(L型)的房屋的火焰探测，通过轨道2与房间整体形状相同，以达到行走轨迹最小化，检测最快化的目的，使得火焰探测
器1能够以最快的速度实现火焰探测，且能够防止墙壁或者其他障碍物遮挡而探测不到火
焰；由于角度变化装置4的设置，使得火焰探测器1的探测角度可以调整，可以全方位检测火
焰，防止障碍物遮挡而探测不到火焰，提高了火焰探测器1的可靠性。

[0050] 具体实施例2：

[0051] 参照图14，在实施例1的基础上，本发明提供的一种感测火焰用的红外线辐射强度测量装置，其余零部件不变，轨道2为U字型。

[0052] 本实施例适用于房屋形状为U字型的情况，通过轨道2与房间整体形状相同，以达到行走轨迹最小化，检测最快化的目的，能够防止U字型的房屋的墙壁遮挡火焰探测器1而
探测不到火焰，提高了火焰探测器1的可靠性，且在复杂的房屋形状的情况下，只需要安装
一个火焰探测器1，就能实现整个空间的火焰探测。

[0053] 本发明的工作原理为：

[0054] 由于轨道2和滑动装置3的设置，火焰探测器1可以沿着轨道2的形状进行火焰探测；传动组件301的工作原理：由第一电机302带动第一传动轴303上的第一锥齿轮304转动，
由于第一锥齿轮304与第二锥齿轮306啮合，从而带动第二锥齿轮306转动，第三锥齿轮308
与第二锥齿轮306啮合，从而带动第三锥齿轮308转动；第二锥齿轮306通过第二传动轴305
带动第一主动直齿轮309转动，两个第一被动直齿轮310均与第一主动直齿轮309啮合，从而
带动两个第一被动直齿轮310转动，从而通过两个第一被动传动轴311带动两个第一传动轮
317转动，实现第一传动轮317在外轨道201的水平面上转动；第三锥齿轮308通过第三传动
轴307带动第二主动直齿轮312转动，第二被动直齿轮313与第二主动直齿轮312啮合，第三
被动直齿轮315与第二被动直齿轮313啮合，从而带动第二被动直齿轮313转动，从而带动第
三被动直齿轮315转动，第三被动直齿轮315通过第三被动传动轴316带动第二传动轮318转
动，实现第二传动轮318在外轨道201的竖直面上转动；则通过第一电机302带动第一传动轮
317和第二传动轮318同时转动，带动火焰探测器在导轨的方向上运动，实现火焰探测器1沿
轨道2进行火焰探测工作。角度变化装置4的工作原理：第三电机403控制U型座411的角度，
进而控制火焰探测器1的第一角度，第二电机402控制第一L型杆421和第二L型杆422的角
度，进而控制火焰探测器1的第二角度，则通过控制第二电机402和第三电机403，可以控制
火焰探测器1的探测角度任意改变。

[0055] 关于实施本发明的有益技术效果为：

[0056] 本发明适用于不规则形状的房屋的火焰探测，通过轨道2与房间整体形状相同，以达到行走轨迹最小化，检测最快化的目的，使得火焰探测器1能够以最快的速度实现火焰探
测，且能够防止墙壁或者其他障碍物遮挡而探测不到火焰；由于角度变化装置4的设置，使
得火焰探测器1的探测角度可以调整，可以全方位检测火焰，防止障碍物遮挡而探测不到火
焰，提高了火焰探测器1的可靠性。

[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。