一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构

摘要

本发明公开属于机器鱼技术领域，具体为一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构，其包括鱼头，所述鱼头中间开有槽孔，所述槽孔内嵌入安装有摆动连接杆，所述摆动连接杆的一端设置有摆动连接关节，所述摆动连接关节的一端设置有第一肋骨连接杆，所述摆动连接杆通过摆动连接关节与第一肋骨连接杆连接，所述第一肋骨连接杆上设置有第一肋骨，本申请文件中，能够通过鳞片覆盖鱼体表面，在鱼体摆动的情况下，鱼体表面仍保持流线外形，以减少阻力，提高机器鱼的灵活度。