一种带提耳硬大条盒包装机，用于包装物品并使得包装后盒子上具有提耳，属于包装机制造技术领域，包括机架，机架上设有：包装纸片储存区，设于机架的后端；包装纸片输送区，包装纸片输送区竖直设置于机架中央且输送方向向下，包装纸片输送区的输入端连接包装纸片存储区的输出端；提耳翻转引导装置，提耳翻转引导装置设于包装纸片输送区的左侧下端；物品喂送装置，物品喂送装置设于所述机架的前端，物品喂送装置的输方向朝向所述包装纸片输送区的输出口，且物品喂送装置的输出方向垂直于包装纸片输送区的输出方向，解决了传统折叠带提耳硬大条盒的提耳是采用人工折叠，从而导致包装物品的速度慢的问题。
1.一种带提耳硬大条盒包装机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有：
包装纸片输送区，所述包装纸片输送区竖直设置于机架中央且输送方向向下，所述包装纸片输送区的输入端连接所述包装纸片存储区的输出端；
提耳翻转引导装置，所述提耳翻转引导装置包括夹角为钝角的倒L型引导板（2）、两端转动设于机架（1）的左右两侧上且轴线水平设置的锥形轮（3）、引导斜面（4），所述倒L型引导板（2）的竖直边与所述包装纸片输送区的输送方向平行，所述倒L型引导板（2）的两个夹角边构成的平面平行于所述锥形轮（3）的轴线，且倒L型引导板（2）的夹角开口方向背向所述包装纸片输送区，所述锥形轮（3）位于所述L型引导板（2）与机架（1）的右侧板之间，所述锥形轮（3）的小头一端靠近所述倒L型引导板（2）的顶端且朝向包装纸片输送区，所述引导斜面（4）设于L型引导板（2）背向包装纸片输送区的一侧，所述引导斜面（4）的左下侧与包装纸片输送区的输送面之间的距离小于引导斜面（4）的右上侧与包装纸片输送区的输送面之间的距离，所述提耳翻转引导装置设于所述包装纸片输送区的左侧下端；
物品喂送装置，所述物品喂送装置设于所述机架（1）的前端，所述物品喂送装置的输方向朝向所述包装纸片输送区的输出口，且物品喂送装置的输出方向垂直于所述包装纸片输送区的输出方向；
硬大条盒输出口，所述硬大条盒输出口位于所述包装纸片储存区的正下方，所述硬大条盒输出口的输送方向与所述物品喂送装置在水平面内共线，且硬大条盒输出口与所述物品喂送装置分居于包装纸片输送区的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，所述机架（1）上在引导斜面（4）下方设有滚轮（5），所述滚轮（5）背向所述机架（1）的一侧靠近所述包装纸片输送区，所述滚轮（5）的轴线平行于所述锥形轮（3）的轴线。
3.根据权利要求1所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，包装纸片储存区包括倾斜的支撑板（6）、第一挡板（7），所述支撑板（6）的最低端连接所述包装纸片输送区的输入端，所述第一挡板（7）设于机架（1）上位于所述支撑板（6）的最低端的上方，所述第一挡板（7）的下表面与所述支撑板（6）的最低端的上边沿构成包装纸片储存区的输出口。
4.根据权利要求1所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，包装纸片输送区包括设于所述机架（1）上的两组第一输送轮（8）、一组第二输送轮（16）、开口方向朝向所述包装纸片储存区输出口的吸盘（9）、固定设于机架（1）上的第二挡板（10），两组所述第一输送轮（8）的轮轴水平设置，所述第一输送轮（8）的轮轴上在朝向提耳翻转引导装置的一端设置所述锥形轮（3），两组所述第一输送轮（8）位于同一水平面上且轴线相互平行，两组第一输送轮（8）之间留有包装纸片通过间隙，所述吸盘（9）设于轴线与吸盘（9）的吸气方向垂直的吸盘轴上，所述吸盘轴转动设于所述机架（1）上，所述吸盘轴平行于所述第一输送轮（8）的轮轴，所述第二挡板（10）设于所述第一输送轮（8）与所述包装纸片输送区的下端之间，所述第二输送轮（16）设于所述第一输送轮（8）的下方且轴线与第一输送轮（8）的轴线平行，所述第二输送轮（16）的轮轴的右端转动设于所述机架（1）的右侧板上，左端转动连接提耳翻转引导装置的保护壳（17）的右侧壁，所述保护壳（17）的左侧与所述机架（1）的左侧板固定连接，第二挡板（10）朝向所述机架（1）前端的一面与所述第二输送轮朝向所述机架（1）后端的一侧之间留有包装纸片通过间隙，所述第二挡板（10）的下表面构成所述硬大条盒输出口的顶壁，所述机架（1）上还设有吸盘轴控制机构和轮轴控制机构。
5.根据权利要求4所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，所述吸盘轴上设有两个所述吸盘（9），两个所述吸盘（9）分别位于所述吸盘轴的左段和右段。
6.根据权利要求1所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，物品喂送装置包括物品输送装置和物品推送装置，所述物品推送装置水平设置在所述机架（1）的前端且推送方向水平朝向包装纸片输送区，在所述物品推送装置的输出端与包装纸片输送区的输出端之间水平设置物品输送装置，物品输送装置的输送方向同时垂直于所述物品推送装置和包装纸片输送区的输送方向，所述物品推送装置的下表面高于所述物品输送装置的上表面，物品推送装置的上表面低于硬大条盒输出口的顶壁，机架（1）的前端在靠近包装纸片输送区的下方处设有传感器（12），所述传感器（12）信号连接所述推送装置，所述硬大条盒输出口的输出方向与所述物品推送装置的推送方向共线。
7.根据权利要求6所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，所述物品输送装置为传送带（13），所述传送带（13）水平设于所述机架（1）上，所述传送带（13）的两端分别朝向所述机架（1）的左右两侧，所述传送带（13）的上表面构成所述硬大条盒输出口的内底壁。
8.根据权利要求6所述的一种带提耳硬大条盒包装机，其特征在于，所述物品推送装置为推送板（14），气缸（15）水平设于所述机架（1）上且气缸（15）的输出方向朝向所述机架（1）的后端，所述气缸（15）的活动杆的顶端连接所述推送板（14），所述推送板（14）的下表面高于所述物品输送装置的上表面，推送板（14）的上表面低于所述硬大条盒输出口的顶壁，推送板（14）靠近硬大条盒输出口一端的宽度小于所述硬大条盒输出口的宽度。
一种带提耳硬大条盒包装机
技术领域
[0001] 一种带提耳硬大条盒包装机，用于包装物品，属于包装机制造技术领域。
背景技术
[0002] 物品(例如扑克牌)在制造之后，会进行将其用一个硬大条盒进行包装，并在硬大条盒上设置有一个提耳，因此，方便在批发过程中搬运，然而，在制造硬大条盒的提耳的过程如图1和图2所示，先要将图1中的制作硬大条盒的原料纸片的A部分A按照F方向折叠，使A部分与B部分重叠，折叠后形成图2的状态，然后再将原料纸片叠成硬大条盒，但是，现有的包装机都不具备折叠提耳的功能，因此，在流水线的包装生产线上，需要一个工人进行手工折叠，再将折叠了提耳的原料纸片放入包装机内包装物品，这使得包装过程不流畅，速度慢，而传统的制作方法便是采用人工折叠，从而导致包装物品的速度慢，并且人工成本高，因此，亟需设计一种能够自动折叠带提耳硬大条盒的提耳的机器出现，以满足生产需求。
发明内容
[0003] 本发明是针对现有技术的缺点，采用在包装纸片输送区的左侧下端设置提耳翻转引导装置的方式，使得直接在将物品包装进带提耳硬大条盒前的包装纸片输送工步中把带提耳硬大条盒的提耳折叠，节约了单独设置工位来折叠带提耳硬大条盒的提耳的空间和时间，提高了将物品包装进带提耳硬大条盒的效率，解决了传统折叠带提耳硬大条盒的提耳是采用人工折叠，从而导致包装物品的速度慢的问题。
[0004] 为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种带提耳硬大条盒包装机，包括机架，所述机架上设有：
[0006] 包装纸片储存区，设于所述机架的后端；
[0007] 包装纸片输送区，所述包装纸片输送区竖直设置于机架中央且输送方向向下，所述包装纸片输送区的输入端连接所述包装纸片存储区的输出端；
[0008] 提耳翻转引导装置，所述提耳翻转引导装置设于所述包装纸片输送区的左侧下端；
[0009] 物品喂送装置，所述物品喂送装置设于所述机架的前端，所述物品喂送装置的输方向朝向所述包装纸片输送区的输出口，且物品喂送装置的输出方向垂直于所述包装纸片输送区的输出方向；
[0010] 硬大条盒输出口，所述硬大条盒输出口位于所述包装纸片储存区的正下方，所述硬大条盒输出口的输送方向与所述物品喂送装置在水平面内共线，且硬大条盒输出口与所述物品喂送装置分居于包装纸片输送区的前后两侧。
[0011] 作为一种优选的方式，所述提耳翻转引导装置包括夹角为钝角的倒L型引导板、两端转动设于机架的左右两侧上且轴线水平设置的锥形轮、引导斜面，所述倒L型引导板的一边与所述包装纸片输送区的输送方向平行，所述倒L型引导板的两个夹角边构成的平面平行于所述锥形轮的轴线，且倒L型引导板的夹角开口方向背向所述包装纸片输送区，所述锥形轮位于所述L型引导板与机架的右侧板之间，所述锥形轮的小头一端靠近所述倒L型引导板的顶端且朝向包装纸片输送区，所述引导斜面设于L型引导板背向包装纸片输送区的一侧，所述引导斜面的左下侧与包装纸片输送区的输送面之间的距离小于引导斜面的右上侧与包装纸片输送区的输送面之间的距离。
[0012] 作为一种优选的方式，所述机架上在引导斜面下方设有滚轮，所述滚轮背向所述机架的一侧靠近所述包装纸片输送区，所述滚轮的轴线平行于所述锥形轮的轴线。
[0013] 作为一种优选的方式，包装纸片储存区包括倾斜的支撑板、第一挡板，所述支撑板的最低端连接所述包装纸片输送区的输入端，所述第一挡板设于机架上位于所述支撑板的最低端的上方，所述第一挡板的下表面与所述支撑板的最低端的上边沿构成包装纸片储存区的输出口。
[0014] 作为一种优选的方式，包装纸片输送区包括设于所述机架上的两组第一输送轮、一组第二输送轮、开口方向朝向所述包装纸片储存区输出口的吸盘、固定设于机架上的第二挡板，两组所述第一输送轮的轮轴水平设置，所述第一输送轮的轮轴上在朝向提耳翻转引导装置的一端设置所述锥形轮，两组所述第一输送轮位于同一水平面上且轴线相互平行，两组第一输送轮之间留有包装纸片通过间隙，所述吸盘设于轴线与吸盘的吸气方向垂直的吸盘轴上，所述吸盘轴转动设于所述机架上，所述吸盘轴平行于所述第一输送轮的轮轴，所述第二挡板设于所述第一输送轮与所述包装纸片输送区的下端之间，所述第二输送轮设于所述第一输送轮的下方且轴线与第一输送轮的轴线平行，所述第二输送轮的轮轴的右端转动设于所述机架的右侧板上，左端转动连接提耳翻转引导装置的保护壳的右侧壁，所述保护壳的左侧与所述机架的左侧板固定连接，第二挡板朝向所述机架前端的一面与所述第二输送轮朝向所述机架后端的一侧之间留有包装纸片通过间隙，所述第二挡板的下表面构成所述硬大条盒输出口的顶壁，所述机架上还设有吸盘轴控制机构和轮轴控制机构。
[0015] 作为一种优选的方式，所述吸盘轴上设有两个所述吸盘，两个所述吸盘分别位于所述吸盘轴的左段和右段。
[0016] 作为一种优选的方式，物品喂送装置包括物品输送装置和物品推送装置，所述物品推送装置水平设置在所述机架的前端且推送方向水平朝向包装纸片输送区，在所述物品推送装置的输出端与包装纸片输送区的输出端之间水平设置物品输送装置，物品输送装置的输送方向同时垂直于所述物品推送装置和包装纸片输送区的输送方向，所述物品推送装置的下表面高于所述物品输送装置的上表面，物品推送装置的上表面低于硬大条盒输出口的顶壁，机架的前端在靠近包装纸片输送区的下方处设有传感器，所述传感器信号连接所述推送装置，所述硬大条盒输出口的输出方向与所述物品推送装置的推送方向共线。
[0017] 作为一种优选的方式，所述物品输送装置为传送带，所述传送带水平设于所述机架上，所述传送带的两端分别朝向所述机架的左右两侧，所述传送带的上表面构成所述硬大条盒输出口的内底壁。
[0018] 作为一种优选的方式，所述物品推送装置为推送板，气缸水平设于所述机架上且气缸的输出方向朝向所述机架的后端，所述气缸的活动杆的顶端连接所述推送板，所述推送板的下表面高于所述物品输送装置的上表面，推送板的上表面低于所述硬大条盒输出口的顶壁，推送板靠近硬大条盒输出口一端的宽度小于所述硬大条盒输出口的宽度。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] (1)本发明采用在包装纸片输送区的左侧下端设置提耳翻转引导装置的方式，使得在将物品包装进带提耳硬大条盒前的包装纸片输送工步中将带提耳硬大条盒的提耳折叠，节约了单独设置工位来折叠带提耳硬大条盒的提耳的空间和时间，提高了将物品包装进带提耳硬大条盒的效率，解决了传统折叠带提耳硬大条盒的提耳是采用人工折叠，从而导致包装物品的速度慢的问题。
[0021] (2)本发明通过锥形轮、引导斜面、L型引导板的配合使用，使得使用过程中包装纸片的A部分先经过锥形轮，使得包装纸片的A部分在包装纸片输送区内的过程中慢慢翘起，然后包装纸片的A部分移动到L型引导板上，L型引导板的引导使得包装纸片的A部分与包装纸片形成90度夹角，然后引导斜面再将包装纸片的A部分引导至与包装纸片重叠。
[0022] (3)本发明中的机架上在引导斜面下方设有滚轮，滚轮背向所述机架的一侧靠近所述包装纸片输送区，滚轮的轴线平行于所述锥形轮的轴线，从而避免包装纸片的A部分在提耳翻转引导装置内卡住，将弯折了180度的包装纸片的A部分顺利引导到硬大条盒输出口处。
附图说明
[0023] 图1为带提耳硬大条盒展开时为包装纸片状态时的结构示意图；
[0024] 图2为图1中折叠提耳的状态图；
[0025] 图3为发明的结构示意图；
[0026] 图4为本发明中提耳翻转引导装置与左侧板的连接关系图；
[0027] 图5为图4中展示滚轮的结构示意图；
[0028] 图6为本发明前端的结构示意图。
[0029] 其中，1、机架；1‑1、左侧板；1‑2、右侧板；2、L型引导板；3、锥形轮；4、引导斜面；5、滚轮；6、支撑板；7、第一挡板；8、输送轮；9、吸盘；10、第二挡板；11、吸盘轴；12、传感器；13、传送带；14、推送板；15、气缸。
具体实施方式
[0030] 如图1‑6所示，一种带提耳硬大条盒包装机，包括机架1，机架1由左侧板1‑1、右侧板1‑2、连接在左侧板1‑1和右侧板1‑2之间的横轴构成，所述机架1上设有：
[0031] 包装纸片储存区，设于所述机架的后端，用于储存折叠为硬大条盒的包装纸片(即图1、图2所示的纸片)，放置包装纸片时，包装纸片的状态为图1所示的状态；
[0032] 包装纸片输送区，所述包装纸片输送区竖直设置于机架中央且输送方向向下，所述包装纸片输送区的输入端连接所述包装纸片存储区的输出端，使得包装纸片能够通过包装纸片输送区输出；
[0033] 提耳翻转引导装置，所述提耳翻转引导装置设于所述包装纸片输送区的左侧下端；
[0034] 物品喂送装置，所述物品喂送装置设于所述机架1的前端，所述物品喂送装置的输方向朝向所述包装纸片输送区的输出口，且物品喂送装置的输出方向垂直于所述包装纸片输送区的输出方向；
[0035] 硬大条盒输出口，所述硬大条盒输出口位于所述包装纸片储存区的正下方，所述硬大条盒输出口的输送方向与所述物品喂送装置在水平面内共线，且硬大条盒输出口与所述物品喂送装置分居于包装纸片输送区的前后两侧。
[0036] 也就是说，包装纸片从包装纸片储存区的出口出来后，被竖直的包装纸片输送区往下输送，在输送过程中，包装纸片的A部分(也就是需要备折叠成为提耳的部分)经过提耳翻转引导装置之后，包装纸片就折叠形成了提耳(如图2所示)，紧接着，物品喂送装置垂直于包装纸片输送区的输送方向推送10盒小盒物品，使得包装纸片包裹住小盒物品从硬大条盒输出口处输出，输出之后，包装纸片的A部分已经折叠了，工人便根据普通的包装流程进行剩余的折叠，粘胶即可。
[0037] 优选地，所述提耳翻转引导装置包括夹角为钝角的倒L型引导板2、两端转动设于机架1的左右两侧上且轴线水平设置的锥形轮3、引导斜面4，所述倒L型引导板2的竖直边与所述包装纸片输送区的输送方向平行，所述倒L型引导板2的两个夹角边构成的平面平行于所述锥形轮3的轴线，且倒L型引导板2的夹角开口方向背向所述包装纸片输送区，所述锥形轮3位于所述L型引导板2与机架1的右侧板之间，所述锥形轮3的小头一端靠近所述倒L型引导板2的顶端且朝向包装纸片输送区，所述引导斜面4设于L型引导板2背向包装纸片输送区的一侧，所述引导斜面4的左下侧与包装纸片输送区的输送面之间的距离小于引导斜面4的右上侧与包装纸片输送区的输送面之间的距离；使用过程中包装纸片的A部分先经过锥形轮3，使得包装纸片的A部分在包装纸片输送区内的过程中慢慢翘起，然后包装纸片的A部分移动到L型引导板2上，L型引导板2的引导使得包装纸片的A部分与包装纸片形成90度夹角，然后引导斜面4再将包装纸片的A部分引导至与包装纸片重叠，也就是说，通过锥形轮3、引导斜面4、L型引导板2使得包装纸片的A部分弯折了180度。
[0038] 优选地，所述机架1上在引导斜面4下方设有滚轮5，所述滚轮5背向所述机架1的一侧靠近所述包装纸片输送区，所述滚轮5的轴线平行于所述锥形轮3的轴线，设置的滚轮5，目的是避免包装纸片的A部分在提耳翻转引导装置内卡住，将弯折了180度的包装纸片的A部分顺利引导到硬大条盒输出口处。
[0039] 优选地，包装纸片储存区包括倾斜的支撑板6、第一挡板7，所述支撑板6的最低端连接所述包装纸片输送区的输入端，所述第一挡板7设于机架1上位于所述支撑板6的最低端的上方，所述第一挡板7的下表面与所述支撑板6的最低端的上边沿构成包装纸片储存区的输出口。
[0040] 优选地，包装纸片输送区包括设于所述机架1上的两组第一输送轮8、一组第二输送轮16、开口方向朝向所述包装纸片储存区输出口的吸盘9、固定设于机架1上的第二挡板10，两组所述第一输送轮8的轮轴水平设置，所述第一输送轮8的轮轴上在朝向提耳翻转引导装置的一端设置所述锥形轮3，两组所述第一输送轮8位于同一水平面上且轴线相互平行，两组第一输送轮8之间留有包装纸片通过间隙，所述吸盘9设于轴线与吸盘9的吸气方向垂直的吸盘轴上，所述吸盘轴转动设于所述机架1上，所述吸盘轴平行于所述第一输送轮8的轮轴，所述第二挡板10设于所述第一输送轮8与所述包装纸片输送区的下端之间，所述第二输送轮16设于所述第一输送轮8的下方且轴线与第一输送轮8的轴线平行，所述第二输送轮16的轮轴的右端转动设于所述机架1的右侧板上，左端转动连接提耳翻转引导装置的保护壳17的右侧壁，所述保护壳17的左侧与所述机架1的左侧板1‑1固定连接，第二挡板10朝向所述机架1前端的一面与所述第二输送轮16朝向所述机架1后端的一侧之间留有包装纸片通过间隙，所述第二挡板10的下表面构成所述硬大条盒输出口的顶壁，所述机架1上还设有吸盘轴控制机构和轮轴控制机构，在机器运动过程中，吸盘轴控制机构传动控制吸盘轴转动，以使得吸盘9随吸盘轴转动，在吸盘9转向包装纸片储存区输出口时，吸盘9吸住包装纸片，然后再转动，使得包装纸片的下端进入到两组第一输送轮8之间留有的包装纸片通过间隙内，然后在第一输送轮8的滚动作用下往下输送，在包装纸片的A部分处于提耳翻转引导装置内的过程中，包装纸片刚好处于第二输送轮16朝向所述机架1后端的一侧之间留有的包装纸片通过间隙，此时，第二输送轮16带动包装纸片往下运动，使得包装纸片的一部分堵住硬大条盒输出口，同时，物品喂送装置向硬大条盒输出口推送小盒物品后，包装纸片便包住小盒物品。
[0041] 值得一提的是，吸盘轴控制机构和轮轴控制机构都可以采用现有技术中的电机和皮带带动，本发明在此就不细说了，属于公知常识，例如，一根皮带套在吸盘轴一端，另一端套在电机的输出轮上，同理，轮轴控制机构也可采用该方式。
[0042] 优选地，所述吸盘轴上设有两个所述吸盘9，两个所述吸盘9分别位于所述吸盘轴的左段和右段，两个吸盘9的设置，使得在吸盘9吸取包装纸片时，包装纸片受力平衡。
[0043] 优选地，物品喂送装置包括物品输送装置和物品推送装置，所述物品推送装置水平设置在所述机架1的前端且推送方向水平朝向包装纸片输送区，在所述物品推送装置的输出端与包装纸片输送区的输出端之间水平设置物品输送装置，物品输送装置的输送方向同时垂直于所述物品推送装置和包装纸片输送区的输送方向，所述物品推送装置的下表面高于所述物品输送装置的上表面，物品推送装置的上表面低于硬大条盒输出口的顶壁，机架1的前端在靠近包装纸片输送区的下方处设有传感器12，所述传感器12信号连接所述推送装置，所述硬大条盒输出口的输出方向与所述物品推送装置的推送方向共线。
[0044] 优选地，所述物品输送装置为传送带13，所述传送带13水平设于所述机架1上，所述传送带13的两端分别朝向所述机架1的左右两侧，所述传送带13的上表面构成所述硬大条盒输出口的内底壁。
[0045] 优选地，所述物品推送装置为推送板14，气缸15水平设于所述机架1上且气缸15的输出方向朝向所述机架1的后端，所述气缸15的活动杆的顶端连接所述推送板14，所述推送板14的下表面高于所述物品输送装置的上表面，推送板14的上表面低于所述硬大条盒输出口的顶壁，推送板14靠近硬大条盒输出口一端的宽度小于所述硬大条盒输出口的宽度。
