贴标机构、贴标机和称重贴标机

摘要

本发明涉及一种贴标机构、贴标机和称重贴标机，包括第一方向移动组件、与第一方向移动组件相连接并可沿第一方向反复移动的调节器、及与调节器相连接的贴标组件，贴标组件设有用于将标签贴于产品上的贴标头，调节器可带动贴标组件绕第一方向摆动，第一方向为水平方向。在使用过程中，通过调节器带动整个标贴组件沿第一方向反复移动，贴标头可以沿水平方向反复移动，适应不同大小的待贴物品的贴标要求，而且调节器还可以带动整个贴标组件绕第一方向摆动，调节贴标头与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，该贴标机构适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活。

权利要求

1.一种贴标机构，其特征在于，包括第一方向移动组件、第二方向移动组件、与所述第一方向移动组件相连接并可沿第一方向反复移动的调节器、及与所述调节器相连接的贴标组件，所述贴标组件设有用于将标签贴于产品上的贴标头，所述调节器可带动所述贴标组件绕所述第一方向摆动，所述第一方向为水平方向,所述贴标组件包括与所述调节器相连接的支撑架，所述第二方向移动组件固定于所述支撑架上，所述贴标头与所述第二方向移动组件相连接并可沿所述第二方向反复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直、并与水平面平行,所述调节器包括沿所述第二方向布置的转动轴、套设于所述转动轴外并可绕所述转动轴周向转动的轴套、及用于锁定所述转动轴的锁紧组件，所述轴套与所述支撑架相连接，所述转动轴的一端与所述第一方向移动组件活动连接并绕所述第一方向摆动。

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述第二方向移动组件包括沿所述第二方向布置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑座、及设于所述第二滑轨一端的第二手柄，所述第二手柄与所述第二滑座之间通过丝杆螺母机构连接，所述贴标头通过支架与所述第二滑座相连接。

3.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述第一方向移动组件包括沿所述第一方向布置的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑座、及设于所述第一滑轨一端的第一手柄，所述第一手柄与所述第一滑座之间通过丝杆螺母机构连接，所述转动轴的一端与所述第一滑座活动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的贴标机构，其特征在于，所述转动轴绕所述第一方向绕上摆动的角度为θ，其中0≤θ≤30°。

5.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，还包括控制器，所述贴标组件还包括用于输出标签纸并固定于所述支撑架上的松卷器、及用于检测标签纸上是否有缺少标签的少标检测电眼、用于将标签从标签纸上剥离并固定于所述支架上的标签剥离板、及用于定位标签位置的标签电眼，所述标签电眼固定于所述标签剥离板上，所述少标检测电眼固定于所述松卷器上，所述少标检测电眼和所述标签电源均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标组件还包括用于收集标签底纸并固定于所述支撑架的收卷组件，所述收卷组件包括接近开关、收卷辊、套设于所述收卷辊上的收卷托盘和收卷盖板、驱动所述收卷辊转动的驱动单元、位于所述收卷 托盘背向所述收卷盖板一侧的安装板、一端与所述安装板铰接的收卷摆杆，所述收卷摆杆的另一端连接有摆杆过辊，所述收卷摆杆和所述安装板之间连接有拉簧，所述驱动单元和所述接近开关均与所述控制器电性连接；在第一状态时，所述收卷摆杆触发所述接近开关，所述驱动单元停止工作；在第二状态时，所述收卷摆杆脱离所述接近开关，所述驱动单元启动工作。

7.一种贴标机，其特征在于，包括输送线和如权利要求1至6任一项所述的贴标机构，所述输送线位于所述贴标头的正下方，且所述输送线沿所述第一方向布置。

8.一种称重贴标机，其特征在于，包括用于对待贴标产品进行称重的称重机构、及如权利要求7所述的贴标机，所述称重机构贴合于所述输送线下方、并位于所述贴标头和所述输送线的入口之间。

说明书

贴标机构、贴标机和称重贴标机

技术领域

[0001] 本发明涉及贴标技术领域，特别涉及一种贴标机构、贴标机和称重贴标机。

背景技术

[0002] 随之科技的发展，无论是在人们的日常生活还是在物流等领域，往往需要在物品的包装表面贴有标签，以前是靠标签剥离器把标签从底纸上剥离出来，然后人工把标签贴在物品包装表面上，后来出现自动贴标机，自动实现标签分离、贴标的功能。随着物品包装设计的多样化，许多物品包装表面可能会涉及为斜面等不规则表面，而现有的自动贴标机无法满足对这些物品的贴标要求，使用不灵活。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种贴标机构、贴标机和称重贴标机，能够适用于不同表面的物品贴标要求，使用灵活。

[0004] 为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

[0005] 一种贴标机构，包括第一方向移动组件、与第一方向移动组件相连接并可沿第一方向反复移动的调节器、及与调节器相连接的贴标组件，贴标组件设有用于将标签贴于产品上的贴标头，调节器可带动贴标组件绕第一方向摆动，第一方向为水平方向。

[0006] 在使用过程中，通过调节器带动整个标贴组件沿第一方向反复移动，贴标头可以沿水平方向反复移动，适应不同大小的待贴物品的贴标要求，而且通过调节器还可以带动整个贴标组件绕第一方向摆动，调节贴标头与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，该贴标机构适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活。

[0007] 下面对技术方案进一步说明：

[0008] 进一步的是，贴标机构还包括第二方向移动组件，贴标组件包括与调节器相连接的支撑架，第二方向移动组件固定于支撑架上，贴标头与第二方向移动组件相连接并可沿第二方向反复移动，第二方向与第一方向垂直、并与水平面平行。通过第二方向移动组件的调节，使贴标头实现前后方向的移动，使贴标头的可调范围更广，适用不同物品的贴标要求，使用更灵活。

[0009] 进一步的是，第二方向移动组件包括沿第二方向布置的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑座、及设于第二滑轨一端的第二手柄，第二手柄与第二滑座之间通过丝杆螺母机构连接，贴标头通过支架与第二滑座相连接。需要调节贴标头在第二方向的位置时，转动第二手柄，通过丝杆螺母机构带动第二滑座沿第二滑轨移动，操作简单，且通过第二滑座和第二滑轨的配合使整个贴标机构在移动过程中更稳定。

[0010] 进一步的是，调节器包括沿第二方向布置的转动轴、套设于转动轴外并可绕转动轴周向转动的轴套、及用于锁定转动轴的锁紧组件，转动轴可绕第一方向摆动。使用过程中，通过转动轴套带动整个贴标组件绕转动轴转动，操作简单，使用方便。

[0011] 进一步的是，第一方向移动组件包括沿第一方向布置的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑座、及设于第一滑轨一端的第一手柄，第一手柄与第一滑座之间通过丝杆螺母机构连接，转动轴的一端与第一滑座活动连接。需要调节贴标头在第一方向的位置时，转动第一手柄，通过丝杆螺母机构带动第一滑座沿第一滑轨移动，操作简单，且通过第一滑座和第一滑轨的配合使整个贴标机构在移动过程中更稳定。

[0012] 进一步的是，转动轴绕第一方向绕上摆动的角度为θ，其中0≤θ≤30°。

[0013] 进一步的是，贴标机构还包括控制器，贴标组件还包括用于输出标签纸并固定于支撑架上的松卷器、及用于检测标签纸上是否有缺少标签的少标检测电眼、用于将标签从标签纸上剥离并固定于支架上的标签剥离板、及用于定位标签位置的标签电眼，标签电眼固定于标签剥离板上，少标检测电眼固定于松卷器上，少标检测电眼和标签电源均与控制器电性连接。标签电眼安装在标签剥离板上，用于定位每张标签的位置，同时完成标签记数，它的信号反馈到控制器，以实现对送标的精确控制，包括停标位置、预出标长度、结束送标等，提高停标的准确性；当少标检测电眼检测到少标的情况，发送信号至控制器进行调节，通过少标检测电眼至标签电眼之间送标时间限定，避免物品表面无标签的情况，提高整个机构的精确性。

[0014] 进一步的是，贴标组件还包括用于收集标签底纸并固定于支撑架的收卷组件，收卷组件包括接近开关、收卷辊、套设于收卷辊上的收卷托盘和收卷盖板、驱动收卷辊转动的驱动单元、位于手卷托盘背向收卷盖板一侧的安装板、一端与安装板铰接的收卷摆杆，收卷摆杆的另一端连接有摆杆过辊，收卷摆杆和安装板之间连接有拉簧，驱动单元和接近开关均与控制器电性连接；在第一状态时，收卷摆杆触发接近开关，驱动单元停止工作；在第二状态时，收卷摆杆脱离所述接近开关，驱动单元启动工作。收卷辊及收卷托盘由驱动单元驱动，标签底纸经收卷摆杆上的摆杆过辊后缠绕在收卷辊上，收卷摆杆由拉簧提供收卷张力，收卷时保持收卷线速度始终快于底纸剥离出来的连续速度，张力较大时，收卷摆杆收紧到触发接近开关，驱动单元停止收卷，底纸持续出来时导致张力变小，收卷摆杆在拉簧张力下放松脱离接近开关，驱动单元自动运行收卷，如此保持持续收卷，并使收卷张力无论收卷直径多大始终在一个恒定的张力上上下略微波动，且收卷盖板使底纸收卷更平整。

[0015] 本发明还提供一种贴标机，包括输送线和如上述的贴标机构，输送线位于贴标头的正下方，且输送线沿第一方向布置。设备启动前，根据待贴标产品的表面情况，通过调节器带动整个标贴组件沿第一方向反复移动，贴标头可以沿水平方向反复移动，适应不同大小的待贴物品的贴标要求，而且调节器还可以带动整个贴标组件绕第一方向摆动，调节贴标头与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，该贴标机适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活；调整完成后，启动设备，通过输送线将待贴标产品输送至指定位置，通过贴标头将剥离的标签贴至产品的表面，完成贴标。

[0016] 本发明还提供一种称重贴标机，其特征在于，包括用于对待贴标产品进行称重的称重机构、及上述的贴标机，称重机构贴合于输送线下方、并位于贴标头和输送线的入口之间。待贴标产品放入输送线的入口，输送线将待贴标产品送至称重机构位置时，称重机构对待贴标产品进行称重，通过贴标机将标签贴至相应的产品上，该贴标机适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使该称重贴标机的使用灵活。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0018] 本发明在使用过程中，通过调节器带动整个标贴组件沿第一方向反复移动，贴标头可以沿水平方向反复移动，适应不同大小的待贴物品的贴标要求，而且通过调节器还可以带动整个贴标组件绕第一方向摆动，调节贴标头与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，该贴标机构适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例贴标机构的结构示意图；

[0020] 图2是本发明实施例贴标机构的正视图；

[0021] 图3是本发明实施例松卷器的结构示意图；

[0022] 图4是本发明实施例收卷组件的结构示意图。

[0023] 附图标记说明：

[0024] 10.贴标机构，110.第一方向移动组件，111.第一滑轨，112.第一滑座，113.第一手柄，120.调节器，130.贴标组件，131.支撑架，132.贴标头，133.松卷器，1331.摆杆张力调节螺母，1332.摆杆张力拉簧，1333.松卷器夹子，1334.少标检测电眼，1335.刹车带，1336.刹车带张力调节螺母，1337.刹车带张力拉簧，1341.阻尼压板，1342.过渡辊，1343.剥离板，1344.扶标板，1345.主动辊，1346.压辊，135.标签电眼，136.收卷组件，1361.接近开关，
1362.收卷辊，1363.收卷托盘，1364.收卷盖板，1365.安装板，1366.收卷摆杆，1367.摆杆过辊，1368.拉簧，1369.电机，137.支架，138.导柱导套结构，140.第二方向移动组件，141.第二滑座，142.第二手柄，20.输送线。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

[0026] 如图1和图2所示，一种贴标机，包括贴标机构10和位于贴标机构10下方的输送线20，贴标机构10包括第一方向移动组件110、与第一方向移动组件110相连接并可沿第一方向反复移动的调节器120、与调节器120相连接的贴标组件130、及第二方向移动组件140，贴标组件130包括与调节器120相连接并固定有第二方向移动组件140的支撑架131、及与第二方向移动组件140相连接并可沿第二方向反复移动的贴标头132，调节器120可带动贴标组件130绕第一方向摆动，且调节器120可带动贴标组件130绕第二方向转动，第一方向为水平方向(如图1和图2中示意的X轴方向)，第二方向与第一方向垂直、并与水平面平行(如图1中示意的Z轴方向)，输送线20沿第一方向布置。

[0027] 设备启动前，根据待贴标产品的表面情况，通过贴标机构10调整贴标头132的位置。如图1和图2所示，通过调节第一方向移动组件110使调节器120、贴标组件130和第二方向移动组件140整体沿水平方向反复移动，调节贴标头132在水平方向的位置；同时还可以通过调节器120带动整个标贴组件绕第二方向转动，贴标头132不仅可以沿水平方向反复移动，还可以在竖直方向反复移动，实现贴标头132在水平方向的双重调节，而且调节器120还可以带动整个贴标组件130绕水平方向摆动，调节贴标头132与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，使适应不同大小的待贴物品的贴标要求；最后还可以通过调节第二方向移动组件140使贴标头132沿第二方向实现前后移动。该该贴标机构10通过第一方向移动组件110、调节器120和第二方向移动组件140实现贴标头132在三维空间内的位置调节，适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活；调整完成后，启动设备，通过输送线20将待贴标产品输送至指定位置，通过贴标头132将剥离的标签贴至产品的表面，完成贴标。

[0028] 在本实施例中，如图1所示，第一方向移动组件110包括沿第一方向布置的第一滑轨111、与第一滑轨111滑动连接的第一滑座112、及设于第一滑轨111一端的第一手柄113，第一手柄113与第一滑座112之间通过丝杆螺母机构连接。调节器120包括沿第二方向布置的转动轴(附图未标识)、套设于转动轴外并可绕转动轴周向转动的轴套(附图未标识)、及用于锁定转动轴的锁紧组件(附图未标识)，转动轴的一端与第一滑座112铰接使得转动轴可绕第一滑轨111摆动(不大于30°)，支撑架131固定在轴套上。第二方向移动组件140包括沿第二方向布置的第二滑轨(附图未标识)、与第二滑轨滑动连接的第二滑座141、及设于第二滑轨一端的第二手柄142，第二手柄142与第二滑座141之间通过丝杆螺母机构连接，贴标头132通过支架136与第二滑座141相连接，其中支架136与支撑架之间还通过导柱导套连接结构137连接，提高支架137上下移动的稳定性。转动第一方向移动组件110的第一手柄113时，第一滑块带动调节器120、贴标组件130和第二方向移动组件140整体沿第一滑轨111左右移动；转动调节器120的轴套时，贴标组件130和第二方向移动组件140都随着轴套绕转动轴转动；转动调节器120的转动轴时，转动轴绕着第一滑座112转动，使贴标组件130和第二方向移动组件140都随着转动轴绕着第一滑轨111摆动；转动第二方向移动组件140的第二手柄142时，第二滑块带动支架137和贴标头132沿第二滑轨前后移动。实现贴标头132在三维空间内的位置调节，操作灵活。第一手柄113和第二手柄142均有配有位置显示器，根据读数进行准确的位置调节。

[0029] 在上述实施例中，通过人工调节第一方向移动组件110、调节器120和第二方向移动组件140来调整贴标头132的位置。该贴标机还可以根据实际需要采用自动调节的方向调整贴标头132的位置，如第一方向移动组件110采用第一电机来驱动第一滑块在第一滑轨111上的移动，调节器120采用第二电机来驱动转动轴和轴套的转动，第二方向移动组件140采用第三电机来驱动第二滑块在第二滑轨上的移动，第一电机、第二电机和第三电机与控制器的电性连接，并配套拍照等信息采集装置来采集待贴物品的外观信息，并将采集到的信息反馈到控制器，控制器将数据处理后控制第一电机、第二电机和第三电机的工作，实现贴标头132精准控制。该贴标机还可以根据实际需要采用其他方式控制贴标头132的位置调整。

[0030] 如图2所示，贴标组件130还包括用于输出标签纸并固定于支撑架131上的松卷器133、于调节从松卷器133输出标签纸的阻尼力的阻尼压板1341、过渡辊1342、用于将标签从标签纸上剥离的剥离板1343、用于使标签更好贴合于物品表面的扶标板1344、固定在剥离板上并用于定位标签位置的标签电眼135、主动辊1345、压辊1346、及用于收集标签底纸并固定于支撑架131的收卷组件136。标签纸安装时，将标签纸安装在松卷器133上，自由端依次经过阻尼压板1341、过渡辊1342和标签剥离板1343，剥离标签的底纸依次经过主动辊
1345、压辊1346，收回至收卷组件136，其中主动辊1345和收卷组件136通过同一电机1369驱动，来带动标签纸的运动。电机1369和标签电眼135均与控制器(附图未标识)电性连接，标签电眼135安装在标签剥离板1343上，用于定位每张标签的位置，同时完成标签记数，它的信号反馈到控制器，以实现对送标的精确控制，包括停标位置、预出标长度、结束送标等，提高停标的准确性。

[0031] 在本实施例中，如图3所示，松卷器133包括摆杆张力调节螺母1331、摆杆张力拉簧1332、松卷器夹子1333、少标检测电眼1334、刹车带1335、刹车带张力调节螺母1336、刹车带张力拉簧1337，少标检测电眼1334与控制器电性连接。当少标检测电眼1334检测到少标的情况，发送信号至控制器进行调节，通过少标检测电眼1334至标签电眼135之间送标时间限定，避免物品表面无标签的情况，提高整个机构的精确性，且还可以通过调节少标检测电眼
1334的调节旋钮来调节与标签的检测距离，调节敏感性，送标更准确。松卷器133还可以根据实际需要采用其他方式。

[0032] 在本实施例中，如图4所示，收卷组件136包括接近开关1361、收卷辊1362、套设于收卷辊1362上的收卷托盘1363和收卷盖板1364、位于手卷托盘背向收卷盖板1364一侧的安装板1365、一端与安装板1365铰接的收卷摆杆1366，收卷摆杆1366的另一端连接有摆杆过辊1367，收卷摆杆1366和安装板1365之间连接有拉簧1368，电机1369和接近开关1361均与控制器电性连接；在第一状态时，收卷摆杆1366触发接近开关1361，电机1369停止工作；在第二状态时，收卷摆杆1366脱离所述接近开关1361，电机1369启动工作。收卷辊1362及收卷托盘1363由电机1369驱动，标签底纸经收卷摆杆1366上的摆杆过辊1367后缠绕在收卷辊1362上，收卷摆杆1366由拉簧1368提供收卷张力，收卷时保持收卷线速度始终快于底纸剥离出来的连续速度，张力较大时，收卷摆杆1366收紧到触发接近开关1361，电机1369停止收卷，底纸持续出来时导致张力变小，收卷摆杆1366在拉簧1368张力下放松脱离接近开关
1361，电机1369自动运行收卷，如此保持持续收卷，并使收卷张力无论收卷直径多大始终在一个恒定的张力上上下略微波动，且收卷盖板1364使底纸收卷更平整。

[0033] 本发明还提供一种称重贴标机，包括用于对待贴标产品进行称重的称重机构(附图未标识)和上述贴标机，称重机构与控制器电性连接，称重机构贴合于输送线20下方、并位于贴标头132和输送线20的入口之间。将待贴标产品放入输送线20的入口，输送线20将待贴标产品送至称重机构位置时，称重机构对待贴标产品进行称重，并把将采集的信息发送至控制器，控制器驱动打印机构对标签纸进行打印，并通过贴标头132将打印好信息的标签贴至相应的产品上。

[0034] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0035] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。