一种锂电池托盘传送装置

摘要

本发明公开了一种锂电池托盘传送装置，包括行走轨道、承载装置，行走轨道包括基体、链条；基体上具有相互平行的驱动面和承载面；基体为长条状，承载装置包括支架、电机、承载轮、链轮，电机驱动链轮在链条上移动，同时，承载轮在承载面上移动。由于行走轨道采用固定安装的链条，承载装置采用对应的链轮，承载装置通过链轮沿着链条行走实现行走驱动，并且承载装置上还设有承载轮，提高承载装置的承载能力，同时避免链轮与链条之间的挤压，使得承载装置能够平稳的长距离传送大尺寸锂电池托盘，避免行走过程中的晃动和打滑，保证锂电池的安全。

权利要求

1.一种锂电池托盘传送装置，其特征在于，包括：行走轨道和承载装置；

所述行走轨道包括基体和链条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述链条设置在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述链条沿所述基体的长度方向延伸；

所述驱动面上具有油槽，所述油槽沿所述基体的长度方向延伸，所述链条固定在所述油槽中；所述基体与所述链条之间设置有缓冲体；所述缓冲体固定在所述油槽中，所述链条设置在所述缓冲体的上端；

所述链条通过固定块固定在所述基体上，所述固定块上具有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔套接在所述链条的销轴上，所述第二固定孔通过螺栓与所述基体上的通孔进行固定连接；

所述承载装置包括支架、电机、承载轮和链轮，所述承载轮和所述链轮安装在所述支架上，且所述承载轮与所述链轮轴向平行，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输出端与所述链轮相连接；所述电机驱动所述链轮在所述链条上移动，同时，所述承载轮在所述承载面上移动；

承载装置还包括抓取组件和升降组件，抓取组件和升降组件安装在支架上；

支架包括第一支架和第二支架，第一支架通过升降组件安装在第二支架的下端；

电机、承载轮、链轮和导向轮均安装在第二支架上，抓取组件安装在第一支架上；

抓取组件包括安装座、夹爪、第一气缸、推杆和第二气缸，安装座通过螺钉或焊接的方式固定在第一支架上，或者安装座与第一支架为一体式结构；

安装座上设有滑轨，夹爪的上端通过滑块与滑轨滑动连接，夹爪能够相对滑轨滑动；

滑轨设置为燕尾式或X型结构，滑块设有与滑块的燕尾式或X型结构相对应的卡接部；

第一气缸安装在安装座上，第一气缸的输出端与夹爪连接；

第二气缸垂直安装在安装座上；第二气缸的输出端穿过安装座与推杆连接；

夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂组成一个L型结构的夹臂，第一夹臂的上端与滑轨连接，第二夹臂垂直连接在第一夹臂的下端；

升降组件包括固定板、升降板、升降电机、丝杆和导杆，固定板通过螺钉或焊接方式安装在第二支架上，或固定板与第二支架为一体化结构，升降板通过螺钉或焊接方式安装在第一支架上，或升降板与第一支架为一体结构；

升降电机安装在固定板上，丝杆的上端通过传送带或齿轮组与升降电机连接，丝杆的下端与升降板上的螺纹连接；

导杆的下端与升降板固定连接，导杆的上端通过套筒与固定板滑动连接；

在丝杆的下端套设有缓冲套筒，缓冲套筒位于升降板的上表面；

升降组件上还设有连接板和限位开关，连接板将导杆的上端连接在一起，限位开关包括检测端和触发端，检测端安装在固定板上，触发端安装在连接板上。

2.如权利要求1所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述缓冲体的高度小于所述油槽的深度。

3.如权利要求2所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述缓冲体固定在所述油槽的底部，所述缓冲体与所述油槽的内侧壁之间存在间隙空间。

4.如权利要求3所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述固定块上具有多个所述第一固定孔，所述第一固定孔之间的间距为所述链条节距的整倍数；所述固定块上具有多个所述第二固定孔，对应的，所述基体上沿自身长度设置多个通孔或者一个长圆孔。

5.如权利要求4所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，以所述链条为对称轴，所述链条两侧的对称分布多个所述固定块。

6.一种锂电池托盘传送装置，其特征在于，包括：行走轨道和承载装置；

所述行走轨道包括基体和齿条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述齿条设置在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述齿条沿所述基体的长度方向延伸；

所述驱动面上具有油槽，所述油槽沿所述基体的长度方向延伸，所述齿条固定在所述油槽中；所述基体与所述齿条之间设置有缓冲体；所述缓冲体固定在所述油槽中，所述齿条设置在所述缓冲体的上端；

所述齿条通过固定块固定在所述基体上，所述固定块上具有第一固定孔和第二固定孔，所述第二固定孔通过螺栓与所述基体上的通孔进行固定连接；

所述承载装置包括支架、电机和齿轮，所述齿轮安装在所述支架上，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输出端与所述齿轮相连接；所述电机驱动所述齿轮在所述齿条上移动；

抓取装置采用齿轮作为行走轮；承载装置还包括抓取组件和升降组件，抓取组件和升降组件安装在支架上；

支架包括第一支架和第二支架，第一支架通过升降组件安装在第二支架的下端；

电机、齿轮和导向轮均安装在第二支架上，抓取组件安装在第一支架上；

抓取组件包括安装座、夹爪、第一气缸、推杆和第二气缸，安装座通过螺钉或焊接的方式固定在第一支架上，或者安装座与第一支架为一体式结构；

安装座上设有滑轨，夹爪的上端通过滑块与滑轨滑动连接，夹爪能够相对滑轨滑动；

滑轨设置为燕尾式或X型结构，滑块设有与滑块的燕尾式或X型结构相对应的卡接部；

第一气缸安装在安装座上，第一气缸的输出端与夹爪连接；

第二气缸垂直安装在安装座上；第二气缸的输出端穿过安装座与推杆连接；

夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂组成一个L型结构的夹臂，第一夹臂的上端与滑轨连接，第二夹臂垂直连接在第一夹臂的下端；

升降组件包括固定板、升降板、升降电机、丝杆和导杆，固定板通过螺钉或焊接方式安装在第二支架上，或固定板与第二支架为一体化结构，升降板通过螺钉或焊接方式安装在第一支架上，或升降板与第一支架为一体结构；

升降电机安装在固定板上，丝杆的上端通过传送带或齿轮组与升降电机连接，丝杆的下端与升降板上的螺纹连接；

导杆的下端与升降板固定连接，导杆的上端通过套筒与固定板滑动连接；

在丝杆的下端套设有缓冲套筒，缓冲套筒位于升降板的上表面；

升降组件上还设有连接板和限位开关，连接板将导杆的上端连接在一起，限位开关包括检测端和触发端，检测端安装在固定板上，触发端安装在连接板上。

说明书

一种锂电池托盘传送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及锂电池生产制造技术领域，具体涉及一种锂电池托盘传送装置。

背景技术

[0002] 在物料传送技术领域，随着物料所需传送距离的增大，物料传送的难度及成本业会成倍的增加；这种情况在超过两米的物料传送中表现更为明显，如锂电池托盘的传送；现
有的传送装置的稳定性差，难以满足对大尺寸锂电池托盘的传送。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种能够稳定传送大尺寸锂电池托盘的传送装置。

[0004] 一种锂电池托盘传送装置，包括：行走轨道、承载装置；

[0005] 所述行走轨道包括基体、链条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述链条设置
在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述链条沿所述基体的长度方向延伸；

[0006] 所述承载装置包括支架、电机、承载轮、链轮，所述承载轮和所述链轮安装在所述支架上，且所述承载轮与所述链轮轴向平行，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输
出端与所述链轮相连接；所述电机驱动所述链轮在所述链条上移动，同时，所述承载轮在所
述承载面上移动。

[0007] 进一步地，所述驱动面上具有油槽，所述油槽沿所述基体的长度方向延伸，所述链条固定在所述油槽中，所述油槽用于加注润滑油。

[0008] 进一步地，所述基体与所述链条之间设置有缓冲体。

[0009] 进一步地，所述缓冲体固定在所述油槽中，所述链条设置在所述缓冲体的上端。

[0010] 进一步地，所述缓冲体的高度小于所述油槽的深度。

[0011] 进一步地，所述缓冲体固定在所述油槽的底部，所述缓冲体与所述油槽的内侧壁之间存在间隙空间。

[0012] 进一步地，所述链条通过固定块固定在所述基体上，所述固定块上具有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔套接在所述链条的销轴上，所述第二固定孔通过螺栓与
所述基体上的通孔进行固定连接。

[0013] 进一步地，所述固定块上具有多个所述第一固定孔，所述第一固定孔之间的间距为所述链条节距的整倍数。

[0014] 进一步地，所述固定块上具有多个所述第二固定孔，对应的，所述基体上沿自身长度设置多个通孔或者一个长圆孔。

[0015] 进一步地，以所述链条为对称轴，所述链条两侧的对称分布多个所述固定块。

[0016] 一种锂电池托盘传送装置，其特征在于，包括：行走轨道、承载装置；

[0017] 所述行走轨道包括基体、齿条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述齿条设置
在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述齿条沿所述基体的长度方向延伸；

[0018] 所述承载装置包括支架、电机、承载轮、齿轮，所述承载轮和所述齿轮安装在所述支架上，且所述承载轮与所述齿轮轴向平行，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输
出端与所述齿轮相连接；所述电机驱动所述齿轮在所述齿条上移动，同时，所述承载轮在所
述承载面上移动。

[0019] 依据上述实施例的锂电池托盘传送装置，由于行走轨道采用固定安装的链条，承载装置采用对应的链轮，承载装置通过链轮沿着链条行走实现行走驱动，并且承载装置上
还设有承载轮，提高承载装置的承载能力，同时避免链轮与链条之间的挤压，使得承载装置
能够平稳的长距离传送大尺寸锂电池托盘，避免行走过程中的晃动和打滑，保证锂电池的
安全。

附图说明

[0020] 图1为一种实施例中锂电池托盘传送装置的示意图；

[0021] 图2为图1中局部A的放大图；

[0022] 图3为图2中局部B的放大图；

[0023] 图4为一种实施例中承载装置的主视图；

[0024] 图5为一种实施例中承载装置的侧视图；

[0025] 图6为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的俯视图；

[0026] 图7为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的仰视图；

[0027] 图8为图7中局部C的放大图；

[0028] 图9为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的侧视图；

[0029] 图中，1‑行走轨道，11‑基体，12‑链条，121‑销轴，13‑油槽，14‑固定块，15‑缓冲体，2‑承载机构，21‑支架，211‑第一支架，212‑第二支架，22‑电机，23‑承载轮，24‑链轮，，25‑导
向轮，26‑抓取组件，261‑安装座，262‑夹爪，263‑第一气缸，264‑推杆，265‑第二气缸，266‑
滑轨，27‑升降组件，271‑固定板，272‑升降板，273‑升降电机，274‑丝杆，275‑导杆，276‑缓
冲套筒，277‑连接板，278‑限位开关。

具体实施方式

[0030] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了
使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征
在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申
请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过
多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们
根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

[0031] 另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易
见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一
个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

[0032] 本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和
间接连接(联接)。

[0033] 本实施例提供了一种锂电池托盘传送装置，锂电池托盘传送装置主要用于转移大尺寸的锂电池托盘，具有稳定的传送能力，保证锂电池的安全转移。

[0034] 请参考图1和图2，本实施例的传送装置主要包括行走轨道1和承载装置2，行走轨道1，承载装置2设置在行走轨道1上，承载装置2用于承载锂电池托盘，承载装置2具有动力
源，能够沿着行走轨道1传送锂电池托盘。

[0035] 行走轨道1包括基体11和链条12，基体11安装在安装架上，基体11也可直接安装在地面上，基体11包括两条平行设置的轨道，轨道上具有相互平行的驱动面和承载面，驱动面
和承载面均沿着轨道的长度方向延伸设置，并且驱动面位于内侧，承载面位于外侧。基体11
的一个轨道上安装有一条链条12，链条12固定安装在驱动面上。

[0036] 请参考图3，基体11的导轨上设有长条形的油槽13，链条12安装在油槽13内，油槽13用于加注润滑油，润滑油用于轮滑链条12，以提高承载装置2行走的流畅性。油槽13通过
侧板围合设置在基体11的驱动面，油槽13也可由基体11内凹加工而成。

[0037] 在油槽13内设有固定块14，链条12通过固定块14与基体1固定连接。固定块14为L型结构，固定块14具有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔分别位于固定
块14的两个面上，固定块14的第一固定孔与链条12的销轴121连接。固定块14的第二固定孔
通过螺栓与基体11固定连接。在其他实施例中，固定块14也可通过焊接的方式与链条12和
基体11固定连接。

[0038] 本实施例中，固定块14包括两个第一固定孔，两个第一固定孔的孔距为链条12节距的整数倍，以使固定块14的两个第一固定孔分别与链条12上的两个销轴121连接。固定块
14上也可设置三个或更多数量的第一固定孔。链轮在链条12上行走时，链轮对链条12产生
与行走方向相反的推力，固定块14上设置多个第一固定孔与链条12连接，能够提高链条12
的承受能力，保证链条12的稳定性。

[0039] 固定块14包括两个第二固定孔，固定块14也可包括三个或更多数量的第二固定孔，基体11上长度方向设置有对应的多个通孔或一个长圆孔，使得固定块14沿基体11的长
度方向通过两个螺栓与基体11固定连接，提高固定块14沿基体11长度方向的承受力。同时，
能够避免单螺栓固定，在受力时产生转动。

[0040] 本实施例中，以链条12为对称轴，链条12的两侧对称分布安装多个固定块14，以使链条12平衡受力，提高链条12安装的稳定性。

[0041] 本实施例中，在油槽13的底部设有缓冲体15，缓冲体15为塑料或橡胶等弹性材质，缓冲体15设置在基体11与链条12之间，链条12位于缓冲体15的顶面，缓冲体15主要起到缓
冲的作用，用于避免链条12与基体11的直接碰撞或挤压，能够提高链条12的使用寿命。

[0042] 缓冲体15的高度小于油槽13的高度，以保证链条12能够浸润到油槽13的润滑油中。缓冲体15与油槽13的内侧壁之间存在间隙空间，该间隙空间用于容纳润滑剂。

[0043] 请参考图4和图5，承载装置2包括支架21、电机22、承载轮23、链轮24，电机22、承载轮23和链轮24分布安装在支架21上，支架21的上端用于承载锂电池托盘。承载轮23和链轮
24轴向平行设置，链轮24为主动轮，承载轮23为从动轮。链轮24安装在支架21的一侧，链轮
24与基体11上的链条12对应连接。承载轮23具有多个，对称安装在支架21的两侧，承载轮23
设置在基体11上的承载面上。电机22通过传送带和传动轮等传动机构与链轮24连接，电机
22用于驱动链轮24沿着链条12行走移动。承载轮23主要起承载的作用，降低链轮24与基体
11之间的挤压力，同时多个链轮23的设置能够分散受力，提高承载的稳定性。

[0044] 在其他实施例中，基体11的两条轨道上分别设置有链条12，支架21的两侧设有对称的两个链轮24，电机22通过传动机构同时与两个链轮24连接，电机22同时驱动两个链轮
24行走，能够提高承载装置2主动行走的稳定性。

[0045] 承载装置2还包括导向轮25，导向轮25安装在支架21上，导向轮25水平设置，导向轮25与承载轮23和链轮24垂直设置，导向轮25与基体11的导轨内侧面接触，导向轮25起导
向限位的作用，使得链轮24沿着链条12行走，以及使得承载轮23沿着基体11的承载面行走，
避免承载轮23和链轮24脱轨。

[0046] 本实施例的锂电池托盘传送装置，由于行走轨道2采用链条或齿条，抓取装置3能够采用链轮或齿轮作为行走轮在链条或齿条上行走移动，使得抓取装置3在抓取大尺寸锂
电池托盘的状态下能够平稳的进行长距离传送，能够避免抓取装置的晃动和打滑，保证锂
电池的安全。

[0047] 一种实施例中，提供了一种锂电池托盘传送装置，本传送装置与上述实施例的区别在于：齿条代替链条，齿轮代替链轮，并且取消承载轮。其他结构与上述实施例的相同，在
此不再赘述。

[0048] 本实施例中，通过齿条与齿轮的啮合连接，同样能够实现驱动承载装置沿着行走轨道行走。并且，齿条为结构稳定的长条结构，齿条兼具主动驱动行走能力及承载能力，因
此，本实施例中的传送装置可以取消承载轮的设置。

[0049] 一种实施例中，提供了一种锂电池托盘传送装置，本传送装置在上述两种传送装置的基础上增加了抓取组件和升降组件，抓取组件抓取锂电池托盘，并转移锂电池托盘转
移。

[0050] 本实施例中，承载装置2还包括抓取组件26和升降组件27，抓取组件26和升降组件27安装在支架21上。支架21包括第一支架211和第二支架212，第一支架211通过升降组件27
安装在第二支架212的下端，升降组件27用于驱动第一支架211相对第二支架212升降移动。

[0051] 其中，电机22、承载轮23、链轮24和导向轮25均安装在第二支架212上，抓取组件26安装在第一支架211上，抓取组件26和第一支架211一同相对第二支架212升降，以实现抓取
位于不同堆放高度的锂电池托盘。

[0052] 请参考图6和图7，本实施例中，第一支架211为长方形的框架结构。抓取组件26具有四个，四个抓取组件26对称安装在第一支架211的两条短边的两端。抓取组件26具有2个，
分别设置在第一支架211的两条短边中间，也能抓取锂电池托盘。四个抓取组件26为最为稳
定和合理的数量结构。

[0053] 请参考图8，抓取组件26主要包括安装座261、夹爪262、第一气缸263、推杆264和第二气缸265，安装座261为一个安装板，安装座261通过螺钉或焊接的方式固定在第一支架
211上，安装座261与第一支架211也可为一体式结构。

[0054] 安装座261上设有沿第一支架211长度方向的滑轨266，夹爪262的上端通过滑块与滑轨266滑动连接，夹爪262能够相对滑轨266滑动。滑轨266设置为燕尾式或X型结构，滑块
设有相应的卡接部，使得夹爪262与滑轨266连接后，能够限制夹爪262上下方向的自由度。
第一气缸263沿第一支架211长度方向的安装在安装座261上，第一气缸263的输出端与夹爪
262连接，第一气缸263用于驱动夹爪262的滑动，四个第一气缸263分别同时驱动四个夹爪
262相对靠近或远离，以实现对锂电池托盘的抓取。

[0055] 第二气缸265垂直安装在安装座261上，第二气缸265相对锂电池托盘垂直设置。第二气缸265的输出端穿过安装座261与推杆264连接，推杆264的端部用于抵靠在锂电池托盘
的顶面。推杆264的端部设有面积更大的抵靠部，推杆264优先为弹簧杆，使得推杆264能够
与锂电池托盘的顶面软接触，避免对锂电池托盘上电池的损伤。

[0056] 夹爪262包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂组成一个L结构的夹臂，第一夹臂的上端与滑轨266连接，第二夹臂垂直连接在第一夹臂的下端。第一夹臂用于装夹
锂电池托盘的两侧，第二夹臂和推杆264用于装夹锂电池托盘的上下，进而夹爪262和推杆
264的配合能够从锂电池托盘的两侧和上下两个方向进行装夹，能够避免锂电池托盘的晃
动。

[0057] 请参考图9，升降组件27主要包括固定板271、升降板272、升降电机273、丝杆274和导杆275，固定板271通了螺钉或焊接等方式安装在第二支架212上，升降板272通了螺钉或
焊接等方式安装在第一支架211上，固定板271与第二支架3可为一体化结构，升降板272与
第一支架211也可为一体结构。

[0058] 升降电机273安装在固定板271上，丝杆274的上端通过传送带或齿轮组与升降电机273连接，丝杆274的下端与升降板272螺纹连接，升降板272上安装有带螺纹的轴承或者
升降板272上设有螺纹孔，升降电机273通过丝杆274驱动升降板272升降移动。导杆275具有
四根，四根导杆275分布在固定板271和升降板272的四角上，丝杆274连接在固定板271和升
降板272的中部。导杆275的下端与升降板272固定连接，导杆275的上端通过套筒与固定板
271滑动连接，导杆275起到导向作用，使得升降板272能够平稳升降移动。

[0059] 在丝杆274的下端套设有缓冲套筒276，缓冲套筒276位于升降板272的上表面，缓冲套筒276为弹性塑胶材质，缓冲套筒276的设置能够避免升降板272上升过程中与固定板
271或驱动结构之间的碰撞。

[0060] 在固定板271和升降板272之间的其他位置设置缓冲套筒276，也能够起到防撞的作用，如在升降板272的上表面或固定板271的下表面设置缓冲套筒276。缓冲套筒276也可
通过其他弹性材质或结构代替，如弹簧、硅胶柱等材质结构，也能起到弹性缓冲的作用。

[0061] 升降组件27上还设有连接板277和限位开关278，连接板277将四个导杆275的上端连接在一起，使得升降板272、导杆275和连接板277形成一个稳定的升降结构，能够提升升
降板272升降的稳定性。限位开关278包括检测端和触发端，检测端安装在固定板271上，触
发端安装在连接板277上，当触发端升降移动至检测端能够检测的位置时，将触发检测端发
出检测信号，根据检测信号控制升降电机273的停止运行，以实现升降限位的作用。

[0062] 本实施例的锂电池托盘传送装置，由于行走轨道2采用链条或齿条，抓取装置3能够采用链轮或齿轮作为行走轮在链条或齿条上行走移动，使得抓取装置3在抓取大尺寸锂
电池托盘的状态下能够平稳的进行长距离传送，能够避免抓取装置的晃动和打滑，保证锂
电池的安全。

[0063] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单
推演、变形或替换。