一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法及系统转让专利
申请号 : CN202110830097.9
文献号 : CN113513585B
文献日 : 2022-08-09
发明人 : 吕昌 , 刘彦辉 , 朱浩月
申请人 : 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,包括:
响应于整机状态满足自标定预设状态,发送标定开始指令;并发送转速控制指令,控制发动机稳定在自标定预设转速Ne;
控制待标定离合器充油,变速箱挡位离合器标定过程中,获取油压曲线开始时刻ts及当前时刻tc对应的条件参数值,得到条件参数差NCK以及当前快速充油时间TC;条件参数差NCK为开始时刻ts对应的条件参数值与当前时刻tc对应的条件参数值之差;当前快速充油时间TC为当前时刻tc与开始时刻ts之差;
将NCK与预存的基准条件参数差NCK_Basic进行比较,
若NCK≥NCK_Basic,则停止该离合器的标定,当前快速充油时间TC即为该离合器的最优快速充油时间;
若NCK
2.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,所述条件参数为涡轮转速、液力变矩器涡轮扭矩、液力变矩器变速比参数之一。
3.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,离合器自标定起始至终止快速充油时间标定范围为[Tmin,Tmax],Tmin为设计的快速充油时间最小值,Tmax为设计的快速充油时间最大值;若在Tmax充油时间下NCK仍小于NCK_Basic,则该离合器最优快速充油时间为Tmax。
4.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,所述基准条件参数差NCK_Basic的获取方法包括:以理论充油时间TCK为基准对离合器进行充油,充油曲线选取离合器结合过程中前两个阶段,获取压力曲线开始时刻对应的条件参数值及结束时刻对应的条件参数值,基准条件参数差NCK_Basic为开始时刻对应的条件参数值与结束时刻对应的条件参数值之差。
5.根据权利要求4所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,理论充油时间TCK的获取方法包括:在变速箱试验台架手动调试离合器快速充油时间,使离合器平稳结合,以该时间作为该离合器的理论充油时间TCK。
6.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,预存的基准条件参数差NCK_Basic包括:C1离合器基准条件参数差NC1_Basic、C2离合器基准条件参数差NC2_Basic、C3离合器基准条件参数差NC3_Basic、C4离合器基准条件参数差NC4_Basic、CF离合器基准条件参数差NCF_Basic、CR离合器基准条件参数差NCR_Basic。
7.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法,其特征在于,自标定预设状态为:整机静止状态;
且换挡手柄处于空挡;
且驻车制动处于激活状态;
且变速箱油底壳温度范围在[40‑80]℃。
8.一种工程机械变速箱整机条件下自标定系统,其特征在于,包括控制器,所述控制器包括存储器和处理器,存储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器进行操作,以执行如权利要求1‑7任一项所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法。
9.根据权利要求8所述的工程机械变速箱整机条件下自标定系统,其特征在于,所述存储器中存储有基准条件参数差。
10.一种装载机,其特征在于,包括如权利要求8‑9任一项所述的工程机械变速箱整机条件下自标定系统。