本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，包括外框架，所述外框架的内部安装有配重机构，且配重机构的上方连接有主拉索，所述外框架的内部均匀安装有滚轮，所述主拉索通过滚轮引导形成“几”字形，所述外框架的底部左侧转动连接有收卷轮，且收卷轮的轴心位置前后两侧安装有踏板，所述主拉索的外侧一端固定连接在收卷轮的外侧，所述主拉索的左段外侧安装有制动机构。本发明通过设置主拉索反向移动时，摩擦板旋转压紧在摩擦块的外侧，通过夹持接触，对主拉索的反向移动提供制动，有效的保障了该装置的使用安全性，避免其反转时由于旋转过于猛烈，导致对患者造成二次伤害。
1.一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，包括外框架(100)，其特征在于：所述外框架(100)的内部安装有配重机构(200)，且配重机构(200)的上方连接有主拉索(300)，所述外框架(100)的内部均匀安装有滚轮，所述主拉索(300)通过滚轮引导形成“几”字形，所述外框架(100)的底部左侧转动连接有收卷轮(400)，且收卷轮(400)的轴心位置前后两侧安装有踏板，所述主拉索(300)的外侧一端固定连接在收卷轮(400)的外侧，所述主拉索(300)的左段外侧安装有制动机构(500)，且制动机构(500)包括有第一齿条(510)，所述第一齿条(510)竖直固定连接在主拉索(300)的左段外侧，所述第一齿条(510)的外侧啮合有第一齿轮(520)，且第一齿轮(520)的正面一端固定连接有连动件(530)，所述连动件(530)的正面一端固定连接有第一蜗杆(540)，所述第一齿轮(520)、连动件(530)和第一蜗杆(540)均转动连接在外框架(100)上，所述连动件(530)包括有套筒(531)，且套筒(531)固定连接在第一齿轮(520)的中间位置上，所述套筒(531)的内部插设有插杆(532)，且插杆(532)固定连接在第一蜗杆(540)的背面中间位置上，所述套筒(531)的内壁上对称状固定有第一永磁铁(533)，所述插杆(532)的外壁上对称状固定有第二永磁铁(534)，所述套筒(531)与插杆(532)之间转动连接，所述第一蜗杆(540)的外侧啮合有第一蜗轮(550)，所述第一蜗轮(550)的中心位置竖直固定插设有主旋转杆(560)，且主旋转杆(560)转动连接在外框架(100)的左侧，所述主旋转杆(560)的外侧固定安装有摩擦板(570)，所述第一齿条(510)的正下方设置有摩擦块，且摩擦块固定安装在主拉索(300)上，所述摩擦板(570)设置在所述摩擦块的外侧，所述外框架(100)的下方安装有调整机构(600)，所述配重机构(200)包括有侧板(210)，且侧板(210)共设置有两组，两组所述侧板(210)之间固定连接有横杆(220)，所述横杆(220)的外侧均匀套设有配重块(230)，两组所述侧板(210)的顶部之间固定连接有第一绳索(240)，且第一绳索(240)的中间位置固定连接在主拉索(300)上，所述配重块(230)包括有块体(231)，且块体(231)的外形为圆形，所述块体(231)的顶部中间位置开设有通槽(232)，且通槽(232)的深度大于块体(231)的半径，所述块体(231)的前后两侧对称状固定有卡盘(233)，且卡盘(233)与块体(231)为同心圆设置，所述块体(231)的外壁上均匀环绕装配有外齿圈(234)。
2.根据权利要求1所述的一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，其特征在于：所述主旋转杆(560)共设置有两组，两组所述主旋转杆(560)前后对称状转动连接在外框架(100)的左侧，所述外框架(100)的左侧转动连接有第二齿轮(580)，且第二齿轮(580)共设置有两组，其中第一组所述第二齿轮(580)固定套设在正面一组所述主旋转杆(560)的外侧，两组所述第二齿轮(580)之间通过齿牙啮合传动连接，第二组所述第二齿轮(580)与背面一组所述主旋转杆(560)之间固定连接有皮带轮传动组件(590)，第二组所述第二齿轮(580)通过皮带轮传动组件(590)与背面一组所述主旋转杆(560)之间传动连接，两组所述主旋转杆(560)的外侧均固定连接有摩擦板(570)，所述摩擦块设置在两组所述摩擦板(570)之间位置。
3.根据权利要求1所述的一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，其特征在于：所述调整机构(600)包括有夹板(610)，且夹板(610)分别对应设置在配重块(230)的正下方，所述夹板(610)固定安装在外框架(100)的内部，所述夹板(610)的前后两侧中间位置上开设有U形槽(620)，所述配重块(230)内部设置的卡盘(233)分别嵌入在对应的所述U形槽(620)内部，所述配重块(230)通过U形槽(620)与夹板(610)之间转动连接，每组所述夹板(610)的底部均滑动连接有第二齿条(630)，且第二齿条(630)外侧装配的齿牙与外齿圈(234)上装配的齿牙相适配，所述第二齿条(630)与配重块(230)之间通过齿牙啮合转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，其特征在于：所述外框架(100)的底部右侧纵向贯穿插设有轴杆(650)，且轴杆(650)的外侧均匀套设有旋转件(660)，所述旋转件(660)的数目与所述配重块(230)的数目相对应，每组所述旋转件(660)的外侧均缠绕有第二绳索(670)，且第二绳索(670)的一端固定连接在对应的所述旋转件(660)的外侧，所述第二绳索(670)的另一端固定连接在对应的所述第二齿条(630)上，所述轴杆(650)的正面一端固定安装有第二蜗轮(680)，且第二蜗轮(680)的外侧啮合有第二蜗杆(690)，所述第二蜗杆(690)转动连接在外框架(100)的正面，所述第二蜗杆(690)的左端固定连接有摇把。
5.根据权利要求4所述的一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，其特征在于：所述旋转件(660)包括有内环(661)，且内环(661)固定套设在轴杆(650)的外侧，所述旋转件(660)的外侧套设有外环(662)，且外环(662)与内环(661)之间转动连接，所述内环(661)的外壁上均匀环绕固定有第一簧片(663)，所述外环(662)的内壁上均匀环绕固定有第二簧片(664)，且每组所述第二簧片(664)分别插设在对应的相邻两组所述第一簧片(663)中间位置，以正面向后为参考基准，前后相邻的两组所述第二绳索(670)之间，后方一组所述第二绳索(670)的长度大于前方一组所述第二绳索(670)的长度。
6.根据权利要求5所述的一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，其特征在于：所述第二齿条(630)的底部固定安装有弹簧(640)，且弹簧(640)的一端固定连接在外框架(100)的内部左侧，所述弹簧(640)的另一端固定连接在第二齿条(630)的底部右侧，所述第二齿条(630)通过弹簧(640)与夹板(610)之间弹性滑动连接。
一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置。
背景技术
[0002] 在现有的患者腿部医疗治疗当中，为使得手术或者日常治疗后的患者可以更快的恢复至可正常生活状态，通常会促使患者主动进行康复治疗训练，通过主动驱使锻炼的方式，恢复患者腿部、脚部的肌肉以及神经的活动能力；
[0003] 日常中，这些锻炼行为通常是借助于医疗器材中的踩踏装置进行负重实现的，现有的腿部康复治疗用踩踏装置，其通常是通过踏板带动收卷轮转动，通过收卷轮拉动绳索，从而使得连接在绳索另一端的配重块移动，为提高负重效果，绳索通常会借助于滚轮引导，使得配重块呈上下方向上移动，而在实际使用过程中，收卷轮与绳索之间直接连接，若患者在使用时，其脚部突然松脱对踏板的施力，在配重块的带动下，使得绳索会飞快反向移动，从而导致踏板翻转，快速反转的踏板容易将患者打伤，增大了患者康复锻炼时受到的二次伤害的概率；
[0004] 为此我们提出了一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置来解决上述问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的医疗康复用腿部锻炼装置，其在使用时，若失控倒转，则会导致患者受到二次伤害的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，包括外框架，所述外框架的内部安装有配重机构，且配重机构的上方连接有主拉索，所述外框架的内部均匀安装有滚轮，所述主拉索通过滚轮引导形成“几”字形，所述外框架的底部左侧转动连接有收卷轮，且收卷轮的轴心位置前后两侧安装有踏板，所述主拉索的外侧一端固定连接在收卷轮的外侧，所述主拉索的左段外侧安装有制动机构，且制动机构包括有第一齿条，所述第一齿条竖直固定连接在主拉索的左段外侧，所述第一齿条的外侧啮合有第一齿轮，且第一齿轮的正面一端固定连接有连动件，所述连动件的正面一端固定连接有第一蜗杆，所述第一齿轮、连动件和第一蜗杆均转动连接在外框架上，所述连动件包括有套筒，且套筒固定连接在第一齿轮的中间位置上，所述套筒的内部插设有插杆，且插杆固定连接在第一蜗杆的背面中间位置上，所述套筒的内壁上对称状固定有第一永磁铁，所述插杆的外壁上对称状固定有第二永磁铁，所述套筒与插杆之间转动连接，所述第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮的中心位置竖直固定插设有主旋转杆，且主旋转杆转动连接在外框架的左侧，所述主旋转杆的外侧固定安装有摩擦板，所述第一齿条的正下方设置有摩擦块，且摩擦块固定安装在主拉索上，所述摩擦板设置在所述摩擦块的外侧，所述外框架的下方安装有调整机构。
[0007] 优选的，所述主旋转杆共设置有两组，两组所述主旋转杆前后对称状转动连接在外框架的左侧，所述外框架的左侧转动连接有第二齿轮，且第二齿轮共设置有两组，其中第一组所述第二齿轮固定套设在正面一组所述主旋转杆的外侧，两组所述第二齿轮之间通过齿牙啮合传动连接，第二组所述第二齿轮与背面一组所述主旋转杆之间固定连接有皮带轮传动组件，第二组所述第二齿轮通过皮带轮传动组件与背面一组所述主旋转杆之间传动连接，两组所述主旋转杆的外侧均固定连接有摩擦板，所述摩擦块设置在两组所述摩擦板之间位置。
[0008] 优选的，所述配重机构包括有侧板，且侧板共设置有两组，两组所述侧板之间固定连接有横杆，所述横杆的外侧均匀套设有配重块，两组所述侧板的顶部之间固定连接有第一绳索，且第一绳索的中间位置固定连接在主拉索上。
[0009] 优选的，所述配重块包括有块体，且块体的外形为圆形，所述块体的顶部中间位置开设有通槽，且通槽的深度大于块体的半径，所述块体的前后两侧对称状固定有卡盘，且卡盘与块体为同心圆设置，所述块体的外壁上均匀环绕装配有外齿圈。
[0010] 优选的，所述调整机构包括有夹板，且夹板分别对应设置在配重块的正下方，所述夹板固定安装在外框架的内部，所述夹板的前后两侧中间位置上开设有U形槽，所述配重块内部设置的卡盘分别嵌入在对应的所述U形槽内部，所述配重块通过U形槽与夹板之间转动连接，每组所述夹板的底部均滑动连接有第二齿条，且第二齿条外侧装配的齿牙与外齿圈上装配的齿牙相适配，所述第二齿条与配重块之间通过齿牙啮合转动连接。
[0011] 优选的，所述外框架的底部右侧纵向贯穿插设有轴杆，且轴杆的外侧均匀套设有旋转件，所述旋转件的数目与所述配重块的数目相对应，每组所述旋转件的外侧均缠绕有第二绳索，且第二绳索的一端固定连接在对应的所述旋转件的外侧，所述第二绳索的另一端固定连接在对应的所述第二齿条上，所述轴杆的正面一端固定安装有第二蜗轮，且第二蜗轮的外侧啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接在外框架的正面，所述第二蜗杆的左端固定连接有摇把。
[0012] 优选的，所述旋转件包括有内环，且内环固定套设在轴杆的外侧，所述旋转件的外侧套设有外环，且外环与内环之间转动连接，所述内环的外壁上均匀环绕固定有第一簧片，所述外环的内壁上均匀环绕固定有第二簧片，且每组所述第二簧片分别插设在对应的相邻两组所述第一簧片中间位置，以正面向后为参考基准，前后相邻的两组所述第二绳索之间，后方一组所述第二绳索的长度大于前方一组所述第二绳索的长度。
[0013] 优选的，所述第二齿条的底部固定安装有弹簧，且弹簧的一端固定连接在外框架的内部左侧，所述弹簧的另一端固定连接在第二齿条的底部右侧，所述第二齿条通过弹簧与夹板之间弹性滑动连接。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1.通过设置制动机构安装在主拉索的外侧，且在主拉索的左段上固定安装有摩擦块，通过第一齿条和第一齿轮之间的啮合驱动，配合连动件、第一蜗杆、第一蜗轮的连接传动，使得主拉索反向移动时，摩擦板旋转压紧在摩擦块的外侧，通过夹持接触，对主拉索的反向移动提供制动，有效的保障了该装置的使用安全性，避免其反转时由于旋转过于猛烈，导致对患者造成二次伤害，有效的提升了该装置的使用安全性；
[0016] 2.通过设置配重机构和调整机构之间的相互配合，借助于配重块和第二齿条之间的啮合转动，使得该装置在工作时，通过轴杆带动旋转件旋转，配合第二绳索收卷后拉动对应的第二齿条，从而对配重块进行旋转控制，使得配重块根据需求操作挂载在横杆的外侧，便于灵活调节该装置的负重，有效的提升了该装置的使用便捷性。附图说明：
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明的结构正视立体示意图；
[0019] 图2为本发明的结构背视立体示意图；
[0020] 图3为本发明的结构正视示意图；
[0021] 图4为本发明配重机构和调整机构的结构立体示意图；
[0022] 图5为本发明配重机构和调整机构的结构正视剖面示意图；
[0023] 图6为本发明图5中A处的结构放大示意图；
[0024] 图7为本发明配重机构和调整机构的结构立体拆分示意图；
[0025] 图8为本发明制动机构的结构立体示意图；
[0026] 图9为本发明连动件的结构立体拆分示意图；
[0027] 图10为本发明旋转件的结构立体拆分示意图。
[0028] 图中：100、外框架；200、配重机构；210、侧板；220、横杆；230、配重块；231、块体；232、通槽；233、卡盘；234、外齿圈；240、第一绳索；300、主拉索；400、收卷轮；500、制动机构；
510、第一齿条；520、第一齿轮；530、连动件；531、套筒；532、插杆；533、第一永磁铁；534、第二永磁铁；540、第一蜗杆；550、第一蜗轮；560、主旋转杆；570、摩擦板；580、第二齿轮；590、皮带轮传动组件；600、调整机构；610、夹板；620、U形槽；630、第二齿条；640、弹簧；650、轴杆；660、旋转件；661、内环；662、外环；663、第一簧片；664、第二簧片；670、第二绳索；680、第二蜗轮；690、第二蜗杆。
具体实施方式：
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1‑10，本发明提供的一种实施例：一种具有反转制动防护结构的腿部康复治疗用踩踏装置，包括外框架100，外框架100的内部安装有配重机构200，且配重机构200的上方连接有主拉索300，外框架100的内部均匀安装有滚轮，主拉索300通过滚轮引导形成“几”字形，外框架100的底部左侧转动连接有收卷轮400，且收卷轮400的轴心位置前后两侧安装有踏板，主拉索300的外侧一端固定连接在收卷轮400的外侧，主拉索300的左段外侧安装有制动机构500，且制动机构500包括有第一齿条510，第一齿条510竖直固定连接在主拉索300的左段外侧，第一齿条510的外侧啮合有第一齿轮520，且第一齿轮520的正面一端固定连接有连动件530，连动件530的正面一端固定连接有第一蜗杆540，第一齿轮520、连动件530和第一蜗杆540均转动连接在外框架100上，连动件530包括有套筒531，且套筒531固定连接在第一齿轮520的中间位置上，套筒531的内部插设有插杆532，且插杆532固定连接在第一蜗杆540的背面中间位置上，套筒531的内壁上对称状固定有第一永磁铁533，插杆532的外壁上对称状固定有第二永磁铁534，套筒531与插杆532之间转动连接，第一蜗杆540的外侧啮合有第一蜗轮550，第一蜗轮550的中心位置竖直固定插设有主旋转杆560，且主旋转杆560转动连接在外框架100的左侧，主旋转杆560的外侧固定安装有摩擦板570，第一齿条
510的正下方设置有摩擦块，且摩擦块固定安装在主拉索300上，摩擦板570设置在摩擦块的外侧，外框架100的下方安装有调整机构600，该装置工作时，由于设置有主拉索300连接在收卷轮400与配重机构200之间，使得患者通过踩踏踏板带动收卷轮400旋转，对主拉索300进行收卷，从而使得主拉索300的另一端提拉配重机构200，通过配重机构200配重负载，从而训练患者腿部的肌肉神经康复，该装置工作时，通过设置有制动机构500安装在主拉索
300的外侧，当患者由于脱力，或者失误导致其对踏板的踩踏失去控制时，则此时由于配重机构200的负重，使得主拉索300反向移动，由于该装置内部设置的滑轮引导，当主拉索300反向移动时，其左端向上移动，固定在其左段外侧的第一齿条510在主拉索300的移动作用下同步移动，通过齿牙的啮合，带动第一齿轮520旋转，同时，通过连动件530的连接传动，带动第一蜗杆540转动，在第一蜗杆540和第一蜗轮550之间的齿牙啮合传动作用下，使得主旋转杆560带动摩擦板570旋转贴合在主拉索300上安装的摩擦块外侧，通过摩擦块与摩擦板
570之间的接触摩擦，延缓主拉索300受配重机构200重力牵引的移动速度，有利于对收卷轮
400进行反转制动，有效的避免收卷轮400反转过快导致踏板打伤患者，便于提升该装置的使用安全性，通过设置连动件530传动连接在第一齿轮520和第一蜗杆540之间，常态下，在第一永磁铁533和第二永磁铁534的磁性吸引作用下套筒531与插杆532之间保持同步旋转状态，当插杆532受限制无法转动时，第一永磁铁533克服与第二永磁铁534之间的磁性吸引使得套筒531相对于插杆532进行旋转运动，从而保障第一齿条510上下移动中的稳定性，避免第一齿条510被限制卡死，同时，配合第一蜗轮550和第一蜗杆540之间的齿牙啮合自锁性，使得摩擦板570贴紧在摩擦块外侧时可以稳定牢固，有效的保障了该装置的制动稳定性；
[0031] 进一步的，主旋转杆560共设置有两组，两组主旋转杆560前后对称状转动连接在外框架100的左侧，外框架100的左侧转动连接有第二齿轮580，且第二齿轮580共设置有两组，其中第一组第二齿轮580固定套设在正面一组主旋转杆560的外侧，两组第二齿轮580之间通过齿牙啮合传动连接，第二组第二齿轮580与背面一组主旋转杆560之间固定连接有皮带轮传动组件590，第二组第二齿轮580通过皮带轮传动组件590与背面一组主旋转杆560之间传动连接，两组主旋转杆560的外侧均固定连接有摩擦板570，摩擦块设置在两组摩擦板570之间位置，通过设置有两组摩擦板570对称状设置在摩擦块的前后两侧，且两组摩擦板
570分别通过两组对称的主旋转杆560转动连接在外框架100内部，借助于两组第二齿轮580之间的啮合传动换向，以及皮带轮传动组件590的传动连接，使得两组主旋转杆560带动对应的两组摩擦板570同步相对运动，对摩擦块进行夹持制动，有效的提升了该装置的制动稳定性；
[0032] 进一步的，配重机构200包括有侧板210，且侧板210共设置有两组，两组侧板210之间固定连接有横杆220，横杆220的外侧均匀套设有配重块230，两组侧板210的顶部之间固定连接有第一绳索240，且第一绳索240的中间位置固定连接在主拉索300上，该装置工作时，通过设置有配重块230均匀套设在横杆220的外侧，通过配重块230进行负重配重，同时，也便于对配重块230的套设数量进行调节，便于患者根据实际锻炼时的需求灵活调节配重块230的使用数量，有效的保障了该装置的灵活适用性；
[0033] 进一步的，配重块230包括有块体231，且块体231的外形为圆形，块体231的顶部中间位置开设有通槽232，且通槽232的深度大于块体231的半径，块体231的前后两侧对称状固定有卡盘233，且卡盘233与块体231为同心圆设置，块体231的外壁上均匀环绕装配有外齿圈234，通过设置通槽232的深度大于块体231的半径，当配重块230旋转后通槽232开口向下时，当横杆220进行提拉过程中，过深的通槽232使得配重块230挂载在横杆220上时相对于的重心下移，从而有效的保障了配重块230挂载在横杆220上的稳定性；
[0034] 进一步的，调整机构600包括有夹板610，且夹板610分别对应设置在配重块230的正下方，夹板610固定安装在外框架100的内部，夹板610的前后两侧中间位置上开设有U形槽620，配重块230内部设置的卡盘233分别嵌入在对应的U形槽620内部，配重块230通过U形槽620与夹板610之间转动连接，每组夹板610的底部均滑动连接有第二齿条630，且第二齿条630外侧装配的齿牙与外齿圈234上装配的齿牙相适配，第二齿条630与配重块230之间通过齿牙啮合转动连接，该装置工作时，由于设置有第二齿条630上装配的齿牙与外齿圈234上装配的齿牙相适配，当第二齿条630被向右拉动滑动时，通过齿牙的啮合，使得配重块230旋转180°，从而驱使配重块230内部的通槽232开口向下，则此时横杆220提拉过程中，则会携带配重块230同步向上移动，为主拉索300的牵引增加配重，通过第二齿条630和配重块230之间的啮合转动，使得配重块230可以灵活旋转，有效的提升了该装置对于配重调节的便捷性；
[0035] 进一步的，外框架100的底部右侧纵向贯穿插设有轴杆650，且轴杆650的外侧均匀套设有旋转件660，旋转件660的数目与配重块230的数目相对应，每组旋转件660的外侧均缠绕有第二绳索670，且第二绳索670的一端固定连接在对应的旋转件660的外侧，第二绳索670的另一端固定连接在对应的第二齿条630上，轴杆650的正面一端固定安装有第二蜗轮
680，且第二蜗轮680的外侧啮合有第二蜗杆690，第二蜗杆690转动连接在外框架100的正面，第二蜗杆690的左端固定连接有摇把，该装置工作时，通过设置有第二绳索670连接在对应的第二齿条630和旋转件660之间，当轴杆650旋转带动旋转件660转动时，通过旋转件660转动对第二绳索670的收卷，使得对应的第二齿条630被拉动，从而配重块230进行控制，通过第二蜗轮680和第二蜗杆690之间的啮合换向，使得患者可以在该装置左端直接控制配重块230的挂载数量，有效的提升了该装置的使用便捷性，同时，借助于第二蜗轮680和第二蜗杆690之间的啮合自锁相，便于保障轴杆650旋转过后位置保持稳定状态，避免配重块230下落时与下方第二齿条630错位，有效的保障了该装置的使用稳定性；
[0036] 进一步的，旋转件660包括有内环661，且内环661固定套设在轴杆650的外侧，旋转件660的外侧套设有外环662，且外环662与内环661之间转动连接，内环661的外壁上均匀环绕固定有第一簧片663，外环662的内壁上均匀环绕固定有第二簧片664，且每组第二簧片664分别插设在对应的相邻两组第一簧片663中间位置，以正面向后为参考基准，前后相邻的两组第二绳索670之间，后方一组第二绳索670的长度大于前方一组第二绳索670的长度，通过设置各个第二绳索670的长度自前向后逐渐增长，通过第二绳索670的长度配合旋转件
660的旋转收卷，可以逐个控制各个第二齿条630被依次拉动，有效的对配重块230进行逐个负重加载，通过设置第一簧片663和第二簧片664之间交错卡合，常态下内环661和外环662保持同步旋转状态，由于第二绳索670连接在外环662的外侧，当对应的第二绳索670受缠绕拉扯处于紧绷状态时，外环662受第二绳索670限制制动，此时继续旋转轴杆650带动内环
661转动，第一簧片663克服第二簧片664的卡合阻挡，内环661相对于外环662呈现相对旋转运动，便于保障这个控制配重块230挂载在横杆220上的稳定性；
[0037] 进一步的，第二齿条630的底部固定安装有弹簧640，且弹簧640的一端固定连接在外框架100的内部左侧，弹簧640的另一端固定连接在第二齿条630的底部右侧，第二齿条630通过弹簧640与夹板610之间弹性滑动连接，通过设置弹簧640弹性拉扯连接在第二齿条
630和外框架100之间，使得当轴杆650反向旋转控制第二绳索670松动时，在弹簧640的弹性作用下，可以使得第二齿条630反向移动复位，从而使得下落下来的配重块230受齿牙啮合拨动，使得通槽232开口重新恢复到朝上状态，便于对该装置横杆220上挂载的配重块230进行连接分离，有效的保障了该装置的控制稳定有效性，便于该装置灵活使用；
[0038] 工作原理：该装置使用时，患者坐于其轮椅上，并移动轮椅至收卷轮400的左侧，患者将自身双脚放置在收卷轮400外侧安装的踏板上，患者根据自身腿部恢复情况灵活调节配重机构200内部配重块230的挂置量；
[0039] 使用时，当患者需要对配重块230的挂置量进行调节时，患者手动握住第二蜗杆690左侧连接的摇把，并进行旋转，借助于第二蜗杆690和第二蜗轮680之间的齿牙啮合，使得轴杆650旋转带动旋转件660转动，通过缠绕收卷第二绳索670拉动对应的第二齿条630向右移动，由于自前向后第二绳索670的长度逐渐适配加长，使得轴杆650旋转时可以对自前向后的第二齿条630进行逐个移动控制，当第二齿条630移动至极限位置时，受第二绳索670的连接限制，使得对应的外环662无法继续旋转，则此时第一簧片663和第二簧片664受力形变，使得内环661与外环662之间相对的可以旋转运动，保障该装置对于各个第二齿条630控制的稳定性；
[0040] 工作时，第二齿条630向右移动时，通过第二齿条630和外齿圈234之间的齿牙啮合，使得第二齿条630旋转180°，则配重块230内部设置的通槽232在旋转作用下其开口位置向下，患者根据实际需要的负载重量，调节第二蜗杆690的旋转圈数，从而调节拨动配重块230的数量；
[0041] 工作时，工作人员使用双脚循环踩踏收卷轮400外侧连接的踏板，通过踏板带动收卷轮400滚动，对主拉索300进行收卷，在主拉索300的收卷拉扯作用下，使得配重机构200向上升起，进行腿部负重训练；
[0042] 工作时，当由于脱力或者操作不慎导致脚部踏空，使得收卷轮400对主拉索300的收卷失效时，则在配重机构200的负重作用下，使得主拉索300反向移动，此时，主拉索300反向移动带动其左段上固定的第一齿条510向上移动，借助于第一齿条510和第一齿轮520之间的齿牙啮合传动，使得第一齿轮520带动连动件530旋转，通过连动件530的传递，并配合第一蜗杆540和第一蜗轮550之间的齿牙啮合，使得主旋转杆560转动，由于两组第二齿轮580之间的啮合换向，以及皮带轮传动组件590的连接传动，使得两组主旋转杆560同步相对转动，通过主旋转杆560的驱动，使得前后对称的两组摩擦板570同步旋转夹持在摩擦块的外侧，通过接触夹持所带来的摩擦制动，有效的减缓主拉索300反向移动的速度，保障患者的使用安全性；
[0043] 工作时，当锻炼结束后，配重机构200复位，使得配重块230下移重新置于第二齿条630上方时，若解除负重，则患者反向旋转摇把，带动轴杆650外侧的旋转件660翻转，使得第二绳索670松开，则在弹簧640的弹性拉扯作用下，使得第二齿条630向左移动复位，则第二齿条630受齿牙啮合反转复位，通槽232的开口重新恢复为处于上方位置，此时，配重块230与横杆220之间的连接解除，以上为本发明的全部工作原理。
[0044] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
