本发明提供一种喷涂系统，包括框架主体、第一喷涂组件和电气控制装置，第一喷涂组件包括第一升降装置、第一长轴和第一旋转轴，第一升降装置固定于框架主体上，第一长轴的上端与第一升降装置相连接，第一旋转轴连接于第一长轴的下端，旋转轴上设置有喷枪，第一长轴上设置有旋转装置，旋转轴与旋转装置传动连接，第一升降装置和旋转装置均与电气控制装置电性连接，第一升降装置带动喷枪上下移动，旋转装置带动喷枪转动，从而改变喷涂的位置和角度。本发明通过第一喷涂组件和第二喷涂组件可以分别对车斗的内壁和外壁进行喷涂，实现对大型工件的自动化喷涂，通过对喷枪的喷涂速度的控制，从而保证喷涂效果。
1.一种喷涂系统，其特征在于，包括第一喷涂组件，所述第一喷涂组件包括第一升降装置和第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一升降装置连接，所述第一旋转轴上设置有喷枪，所述第一升降装置上设置有第一旋转装置，所述第一旋转轴与所述第一旋转装置传动连接，所述第一升降装置带动所述喷枪上下移动，所述第一旋转装置带动所述喷枪转动，从而改变喷涂的位置和角度；
该喷涂系统还包括框架主体和用于对工件外表面进行喷涂的第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括第三升降往复机和第二旋转轴，所述第三升降往复机固定于所述框架主体上，所述第三升降往复机上设置有升降往复移动的滑块，所述第二旋转轴与所述滑块连接，所述滑块上设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴上设置有多个喷枪；
所述第二喷涂组件还包括第四升降往复机，所述第四升降往复机上升降活动连接有固定杆，所述固定杆上连接有多个喷枪；该喷涂系统还包括电气控制装置，所述第三升降往复机和所述第四升降往复机均与所述电气控制装置电性连接；
所述框架主体内设置有用于对工件进行加工的喷涂室，所述第一旋转轴、第二旋转轴和固定杆均位于所述喷涂室内，所述喷涂室的两侧壁上均开设有沿竖直方向延伸的第一条形镂空和第二条形镂空，所述第三升降往复机和所述第四升降往复机均位于所述喷涂室外，所述第二旋转轴贯穿所述第一条形镂空与所述第三升降往复机连接，所述固定杆贯穿所述第二条形镂空与所述第四升降往复机连接；
所述第一旋转轴上设置有防撞件，所述防撞件包括固定件和弹性件，所述固定件固定于所述第一旋转轴上，所述弹性件设置于所述固定件上，所述弹性件上设置有感应器，所述固定件上设置有插孔，所述感应器的一端插入所述插孔内，所述感应器与所述插孔的内壁之间存在间隙，所述插孔的延伸方向与所述感应器的延伸方向相垂直。
2.如权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述第一升降装置、所述第一旋转装置和所述喷枪均与所述电气控制装置电性连接，所述电气控制装置通过控制所述喷枪的喷涂速度来完成对工件上的平面、凸起弯折面和凹陷弯折面的喷涂工作，所述第一升降装置为第一升降往复机。
3.如权利要求2所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷枪对平面进行喷涂时为第一状态，所述喷枪对凸起弯折面进行喷涂时为第二状态，所述喷枪对凹陷弯折面进行喷涂时为第三状态，所述喷枪分别处于第一状态、第二状态和第三状态时的喷射速度分别为第一速度、第二速度和第三速度，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于所述第三速度。
4.如权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述第一升降装置和所述第一旋转轴通过第一长轴连接，所述第一长轴的上端与所述第一升降装置相连接，所述第一旋转轴连接于所述第一长轴的下端。
5.如权利要求2所述的喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂组件还包括第二升降往复机和第二长轴，所述第二长轴的第一端与所述第二升降往复机连接、所述第二长轴的第二端设置有多个喷枪；喷涂系统还包括框架主体，第二升降往复机固定于框架主体的顶部，方便第二长轴上的喷枪用于对工件的内侧壁进行喷涂。
6.如权利要求5所述的喷涂系统，其特征在于，所述第一升降装置固定于所述框架主体上，所述第二升降往复机固定于所述框架主体的顶部并位于所述第一升降装置的一侧。
7.如权利要求1所述的喷涂系统，其特征在于，所述防撞件可拆卸的安装于所述第一旋转轴上，所述固定件上设置有抱紧环，所述固定件通过所述抱紧环安装于所述第一旋转轴上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相平行，所述第一旋转轴位于所述第二旋转轴的正上方。
一种喷涂系统
技术领域
[0001] 本发明涉及喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂系统。
背景技术
[0002] 喷涂是一种通过喷枪或雾化器将粉料施涂于被涂物表面的涂装方法，在工件表面进行喷涂可保护和装饰的作用。
[0003] 车斗外形的大型工件通常包括凹陷的内槽，因而，车斗的喷涂表面包括内表面和外表面，车斗的内表面和外表面的形状结构多变，如何对车斗多变的内表面进行自动化喷涂是现有喷涂设备需要解决的问题。
发明内容
[0004] 基于此，有必要提供一种能够对工件进行全自动化喷涂的喷涂系统。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种喷涂系统，包括第一喷涂组件，所述第一喷涂组件包括第一升降装置和第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一升降装置连接，所述第一旋转轴上设置有喷枪，所述第一升降装置上设置有第一旋转装置，所述第一旋转轴与所述第一旋转装置传动连接，所述第一升降装置带动所述喷枪上下移动，所述第一旋转装置带动所述喷枪转动，从而改变喷涂的位置和角度。
[0006] 优选地，该喷涂系统还包括电气控制装置，所述第一升降装置、所述第一旋转装置和所述喷枪均与所述电气控制装置电性连接，所述电气控制装置通过控制所述喷枪的喷涂速度来完成对工件上的平面、凸起弯折面和凹陷弯折面的喷涂工作，所述第一升降装置为第一升降往复机。
[0007] 优选地，所述喷枪对平面进行喷涂时为第一状态，所述喷枪对凸起弯折面进行喷涂时为第二状态，所述喷枪对凹陷弯折面进行喷涂时为第三状态，所述喷枪分别处于第一状态、第二状态和第三状态时的喷射速度分别为第一速度、第二速度和第三速度，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于所述第三速度。
[0008] 优选地，所述第一升降装置和所述第一旋转轴通过第一长轴连接，所述第一长轴的上端与所述第一升降装置相连接，所述第一旋转轴连接于所述第一长轴的下端。
[0009] 优选地，所述第一喷涂组件还包括第二升降往复机和第二长轴，所述第二长轴的第一端与所述第二升降往复机连接、所述第二长轴的第二端设置有多个喷枪。
[0010] 优选地，该喷涂系统还包括框架主体和用于对工件外表面进行喷涂的第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括第三升降往复机和第二旋转轴，所述第三升降往复机固定于所述框架主体上，所述第三升降往复机上设置有升降往复移动的滑块，所述第二旋转轴与所述滑块连接，所述滑块上设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴上设置有多个喷枪。
[0011] 优选地，所述第二喷涂组件还包括第四升降往复机，所述第四升降往复机上升降活动连接有固定杆，所述固定杆上连接有多个喷枪；所述第三升降往复机和所述第四升降往复机均与所述电气控制装置电性连接。
[0012] 优选地，所述第一升降装置固定于所述框架主体上，所述第二升降往复机固定于所述框架主体的顶部并位于所述第一升降装置的一侧，所述框架主体内设置有用于对工件进行加工的喷涂室，所述第一旋转轴、第二旋转轴和固定杆均位于所述喷涂室内，所述喷涂室的两侧壁上均开设有沿竖直方向延伸的第一条形镂空和第二条形镂空，所述第三升降往复机和所述第四升降往复机均位于所述喷涂室外，所述第二旋转轴贯穿所述第一条形镂空与所述第三升降往复机连接，所述固定杆贯穿所述第二条形镂空与所述第四升降往复机连接。
[0013] 优选地，所述第一旋转轴上设置有防撞件，所述防撞件包括固定件和弹性件，所述固定件固定于所述第一旋转轴上，所述弹性件设置于所述固定件上，所述弹性件上设置有感应器，所述固定件上设置有插孔，所述感应器的一端插入所述插孔内，所述感应器与所述插孔的内壁之间存在间隙，所述插孔的延伸方向与所述感应器的延伸方向相垂直。
[0014] 优选地，所述防撞件可拆卸的安装于所述第一旋转轴上，所述固定件上设置有抱紧环，所述固定件通过所述抱紧环安装于所述第一旋转轴上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相平行，所述第一旋转轴位于所述第二旋转轴的正上方。
[0015] 本发明的有益效果：电气控制装置对第一升降装置和第一旋转装置进行操控，第一升降装置带动喷枪上下移动，第一旋转装置带动喷枪转动，从而改变喷涂的位置和角度，使得同一组喷枪可以全自动完成对形状结构多变的车斗内壁的喷涂工作。
附图说明
[0016] 通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0017] 图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
[0018] 图2为本发明优选实施例的正视示意图；
[0019] 图3为本发明优选实施例的第一喷涂组件的局部示意图；
[0020] 图4为本发明优选实施例的喷涂室内放置有待喷涂工件时的整体结构示意图；
[0021] 图5为本发明优选实施例的喷枪对工件内壁处的平面、凸起弯折面和凹陷弯折面分别进行喷涂时的示意图；
[0022] 图中：框架主体1；第一升降装置3；第一长轴4；第一旋转轴5；喷枪6；第二升降往复机7；第二长轴8；第三升降往复机10；第二旋转轴11；滑块12；第四升降往复机14；固定杆15；防撞件16；固定件161；弹性件162；感应器163；插孔164；抱紧环165；喷涂室17；第一条形镂空18；第二条形镂空19；第一状态A；第二状态B；第三状态C。
具体实施方式
[0023] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0024] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026] 参考图1‑5，本发明提供一种喷涂系统，包括第一喷涂组件和框架主体1，所述第一喷涂组件包括第一升降装置3和第一旋转轴4，所述第一旋转轴4与所述第一升降装置3连接，所述第一旋转轴4上设置有喷枪6，所述第一升降装置上设置有第一旋转装置，所述第一旋转轴5与所述第一旋转装置传动连接，所述第一升降装置3带动所述喷枪6上下移动，所述第一旋转装置带动所述喷枪6转动，从而改变喷涂的位置和角度。所述第一升降装置3为第一升降往复机。所述第一升降装置3和所述第一旋转轴5通过第一长轴4连接，所述第一长轴4的上端与所述第一升降装置3相连接，所述第一旋转轴5连接于所述第一长轴4的下端。
[0027] 第一喷涂组件用于对工件20的内壁进行喷涂,第一旋转轴5上的喷枪6用于对工件20的内前壁、内底壁和内后壁进行喷涂，喷枪6通过升降平移和转动，完成对工件20的内前壁、内底壁和内后壁的多个面的喷涂工作。
[0028] 参考图1和图5，在优选实施例中，框架主体1内设置有电气控制装置，所述第一升降装置3、所述第一旋转装置和所述喷枪6均与所述电气控制装置电性连接，电气控制装置通过控制喷枪6的喷涂速度来完成对工件20上的平面、凸起弯折面和凹陷弯折面的喷涂工作。第一旋转轴5上的喷枪6对工件20的内前壁、内底壁和内后壁进行喷涂时，可将工件20拆分为平面、凸起弯折面和凹陷弯折面等表面，由于喷枪6喷出的粉料在不同表面上所能覆盖的喷涂面积不同，对应的喷枪6的喷涂速度各不相同。
[0029] 参考图1、图3和图5，在优选实施例中，喷枪6对平面进行喷涂时为第一状态C，喷枪对凸起弯折面进行喷涂时为第二状态A，喷枪6对凹陷弯折面进行喷涂时为第三状态B，喷枪6分别处于第一状态A、第二状态B和第三状态C时的喷射速度分别为第一速度、第二速度和第三速度，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。喷涂覆盖面积较大时，喷枪6的喷涂速度相对较快，从而保证喷涂效果。
[0030] 参考图1和图2，在优选实施例中，第一喷涂组件还包括第二升降往复机7和第二长轴8，第二升降往复机7固定于框架主体1的顶部并位于第一升降装置3的一侧，第二长轴8的第一端与第二升降往复机7连接、第二长轴8的第二端设置有多个喷枪6。第二升降往复机7固定于框架主体1的顶部，方便第二长轴8上的喷枪6用于对工件20的内侧壁进行喷涂。
[0031] 参考图1和图2，在优选实施例中，该喷涂系统还包括用于对工件20外表面进行喷涂的第二喷涂组件，第二喷涂组件包括第三升降往复机10和第二旋转轴11，第三升降往复机10固定于框架主体1上，第三升降往复机10上设置有升降往复移动的滑块12，第二旋转轴11与滑块12连接，滑块12上设置有第二旋转装置，第二旋转装置带动第二旋转轴11转动，第二旋转轴11上设置有多个喷枪6，第三升降往复机10带动喷枪6上下移动，第二旋转装置带动喷枪6转动，从而改变喷涂的位置和角度，使得第二旋转轴11实现对工件20的外前壁、外底壁和外后壁的喷涂；和/或，
[0032] 第二喷涂组件还包括第四升降往复机14，第四升降往复机14上升降活动连接有固定杆15，固定杆15上连接有多个喷枪6；第三升降往复机10和第四升降往复机14均与电气控制装置电性连接。第四升降往复机14带动固定杆15上的喷枪6上下移动，从而实现对工件20的外侧壁的喷涂。
[0033] 参考图3，在优选实施例中，第一旋转轴5上设置有防撞件16，防撞件16包括固定件161和弹性件162，固定件161固定于第一旋转轴5上，弹性件162设置于固定件161上，弹性件
162上设置有感应器163，固定件161上设置有插孔164，感应器163的一端插入插孔164内，感应器163与插孔164的内壁之间存在间隙，插孔164的延伸方向与感应器163的延伸方向相垂直。当第一旋转轴5在工件内进行上下移动和旋转时，防撞件16可对喷枪6起到保护作用，同时，发生碰撞时，弹性件162会沿本身延伸方向产生弹性形变，使得感应器163与插孔164触碰，感应器163会将碰撞信号传递给电气控制装置。
[0034] 参考图3，在优选实施例中，防撞件16可拆卸的安装于第一旋转轴5上。可拆卸方便防撞件16进行更换和位置调整。
[0035] 参考图3，在优选实施例中，固定件161上设置有抱紧环165，固定件161通过抱紧环165安装于第一旋转轴5上。抱紧环165可以方便的安装在第一旋转轴5上，也容易进行拆卸。
[0036] 参考图1，在优选实施例中，第一旋转轴5与第二旋转轴11相平行，第一旋转轴5位于第二旋转轴11的正上方。
[0037] 参考图1，在优选实施例中，框架主体1内设置有用于对工件20进行加工的喷涂室17，第一旋转轴5、第二旋转轴11和固定杆15均位于喷涂室17内，喷涂室17的两侧壁上均开设有沿竖直方向延伸的第一条形镂空18和第二条形镂空19，第三升降往复机10和第四升降往复机14均位于喷涂室17外，第二旋转轴11贯穿第一条形镂空18与第三升降往复机10连接，固定杆15贯穿第二条形镂空19与第四升降往复机14连接。设置喷涂室17、第一条形镂空
18和第二条形镂空19使得喷涂的粉尘堆积不容易对喷涂室17外的设备的运转产生影响。
[0038] 第一喷涂组件用于对工件20的内壁进行喷涂，第二喷涂组件用于对工件的外壁进行喷涂，其中，第二长轴8上的喷枪6用于对工件20的内侧壁进行喷涂，固定杆15上的喷枪6用于对工件20的外侧壁进行喷涂。本发明通过第一喷涂组件和第二喷涂组件可以分别对车斗的内壁和外壁进行喷涂，从而实现对大型工件的内、外表面自动化喷涂。
[0039] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040] 在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0041] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
