一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车

摘要

本发明公开了一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，包括中介干预式无源型全方位静电吸附机构、自补偿式再利用及无动力排放一体机构、介入式斥力转换缓冲机构、磁动力顶部覆盖率适应性变化机构、适应性支撑辅助机构、自适应转向防摇摆机构、往复作用式清洁机构、挂车底座、牵引连接部和挂车遮挡栅栏。本发明属于仓栅式半挂车技术领域，具体是一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，实现了全方位静电吸附无动力源往复作用、水花飞溅动力再利用、废水自动收集和无动力排放一体化、磁力作用式顶棚自动控制、挂车自适应转向防摇摆的功能。

权利要求

1.一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：包括自补偿式再利用及无动力排放一体机构、中介干预式无源型全方位静电吸附机构、磁动力顶部覆盖率适应性变化机构、介入式斥力转换缓冲机构、自适应转向防摇摆机构、适应性支撑辅助机构、往复作用式清洁机构、挂车底座、牵引连接部和挂车遮挡栅栏，所述自补偿式再利用及无动力排放一体机构设于挂车底座上，所述磁动力顶部覆盖率适应性变化机构设于挂车底座上，所述中介干预式无源型全方位静电吸附机构设于磁动力顶部覆盖率适应性变化机构上，所述介入式斥力转换缓冲机构设于挂车底座的两侧，所述自适应转向防摇摆机构设于挂车底座上，所述适应性支撑辅助机构设于挂车底座上，所述挂车遮挡栅栏设于挂车底座上，所述往复作用式清洁机构设于挂车底座上，所述往复作用式清洁机构设于挂车遮挡栅栏内，所述牵引连接部设于挂车底座上，所述磁动力顶部覆盖率适应性变化机构包括磁动力顶部覆盖率调节单元、顶部遮挡篷布、遮挡调节滚筒和扭簧，所述磁动力顶部覆盖率调节单元设于挂车遮挡栅栏的两侧，所述遮挡调节滚筒设于磁动力顶部覆盖率调节单元之间，所述扭簧安装于遮挡调节滚筒的轴上，所述顶部遮挡篷布包裹设于遮挡调节滚筒上。

2.根据权利要求1所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述自补偿式再利用及无动力排放一体机构包括自排放虹吸U形管、波纹伸缩管、密封圈、废水回收外壳、废水回收腔、包裹型废水流动外壳、波纹管放置槽、动力转换小水轮、水轮连接转轴、水轮稳固板、发电机、皮带轮一、皮带轮二和传送皮带，所述废水回收外壳设于挂车底座上，所述废水回收腔设于废水回收外壳上，所述自排放虹吸U形管贯穿安装于废水回收外壳上，所述自排放虹吸U形管的一端设于废水回收腔内，所述自排放虹吸U形管的另一端延伸至废水回收外壳的外侧，所述密封圈设于自排放虹吸U形管贯穿在废水回收外壳上的交界处，所述波纹伸缩管设于自排放虹吸U形管上，所述波纹管放置槽设于挂车底座的侧壁上，所述波纹伸缩管嵌合设于波纹管放置槽上，所述包裹型废水流动外壳固接于废水回收外壳上，所述水轮连接转轴贯穿转动设于包裹型废水流动外壳上，所述动力转换小水轮阵列安装于水轮连接转轴上，所述水轮稳固板固接于包裹型废水流动外壳的内侧壁上，所述水轮连接转轴贯穿转动设于水轮稳固板上，所述发电机设于废水回收外壳上，所述皮带轮一安装于水轮连接转轴的一端，所述皮带轮二安装于发电机上，所述传送皮带设于皮带轮一和皮带轮二上，所述自补偿式再利用及无动力排放一体机构设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述中介干预式无源型全方位静电吸附机构包括静电吸附包裹层、无限制运动滚筒、静电充盈维持层、顶部支撑平台和静电吸附移动辅助单元，所述静电吸附移动辅助单元设于磁动力顶部覆盖率调节单元上，所述静电吸附移动辅助单元设有两组，所述顶部支撑平台设于静电吸附移动辅助单元上，所述静电充盈维持层设于顶部支撑平台上，所述无限制运动滚筒设于静电吸附移动辅助单元上，所述静电吸附包裹层设于无限制运动滚筒的外侧壁上，所述静电吸附移动辅助单元包括无限制移动滚轮、无限制移动轴、滚轮滑动腔、轮轴移动通槽、滚轮滑动支撑外壳、微型电动缸、升降微调滑块、升降微调连接槽、升降微调移动外壳和顶部升降连接曲臂，所述滚轮滑动支撑外壳固接于磁动力顶部覆盖率调节单元上，所述滚轮滑动腔设于滚轮滑动支撑外壳上，所述无限制移动滚轮嵌合滑动设于滚轮滑动腔内，所述轮轴移动通槽贯通设于滚轮滑动支撑外壳的侧壁上，所述滚轮滑动腔和轮轴移动通槽相连通，所述无限制移动轴的一端设于无限制移动滚轮上，所述无限制移动轴的另一端移动贯穿于轮轴移动通槽且固接于无限制运动滚筒上，所述升降微调移动外壳固接于滚轮滑动支撑外壳上，所述顶部升降连接曲臂的一端贯穿滑动设于升降微调移动外壳上，所述顶部升降连接曲臂的另一端固接于顶部支撑平台上，所述升降微调连接槽贯穿设于升降微调移动外壳的侧壁上，所述微型电动缸设于升降微调移动外壳的外侧壁上，所述升降微调滑块的一端设于顶部升降连接曲臂上，所述升降微调滑块的另一端移动贯穿于升降微调连接槽且设于微型电动缸的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述磁动力顶部覆盖率调节单元包括电磁铁一、覆盖率调节缓冲垫一、电磁铁二、覆盖率调节缓冲垫二、垂直移动铁块、覆盖率调节导向支撑架、外部连接移动柱、垂直移动腔、垂直移动连接槽、覆盖率调节传递杆、传递倾斜滑动槽、水平移动腔、水平移动外侧连接槽、水平移动滑块和水平运动传递柱，所述覆盖率调节导向支撑架设于挂车底座上，所述垂直移动腔设于覆盖率调节导向支撑架上，所述垂直移动连接槽设于覆盖率调节导向支撑架的侧壁上，所述垂直移动连接槽和垂直移动腔相连通，所述垂直移动铁块嵌合滑动设于垂直移动腔上，所述电磁铁一安装于垂直移动腔的顶部，所述电磁铁二安装于垂直移动腔的底部，所述覆盖率调节缓冲垫一设于电磁铁一上，所述覆盖率调节缓冲垫二设于电磁铁二上，所述外部连接移动柱的一端设于垂直移动铁块上，所述外部连接移动柱的另一端移动贯穿于垂直移动连接槽上，所述覆盖率调节传递杆固接于外部连接移动柱上，所述传递倾斜滑动槽设于覆盖率调节传递杆上，所述水平移动腔设于覆盖率调节导向支撑架内，所述水平移动外侧连接槽设于覆盖率调节导向支撑架的侧壁上，所述水平移动腔和水平移动外侧连接槽相连通，所述水平移动滑块嵌合滑动设于水平移动腔上，所述水平运动传递柱嵌合滑动设于水平移动外侧连接槽上，所述水平运动传递柱的一端固接于水平移动滑块上，所述水平运动传递柱的另一端嵌合滑动设于传递倾斜滑动槽上，所述顶部遮挡篷布的一端缠绕设于遮挡调节滚筒上，所述顶部遮挡篷布的另一端设于水平移动滑块上，所述遮挡调节滚筒的两端转动设于覆盖率调节导向支撑架之间，所述滚轮滑动支撑外壳固接于覆盖率调节导向支撑架上，所述磁动力顶部覆盖率调节单元设有两组。

5.根据权利要求4所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述介入式斥力转换缓冲机构包括钕磁铁一、钕磁铁二、钕磁铁三、钕磁铁四、缓冲导杆一、缓冲导杆二、缓冲滑块一、缓冲滑块二、缓冲限位块一、缓冲限位块二、缓冲摆杆一、缓冲摆杆二、冲击接触台、缓冲囊、非牛顿流体、冲击水平导杆、冲击水平导轨和缓冲运作槽，所述缓冲运作槽设于挂车底座的侧壁上，所述缓冲限位块一固接于缓冲运作槽上，所述缓冲导杆一设于缓冲限位块一上，所述钕磁铁一贯穿滑动设于缓冲导杆一上，所述缓冲滑块一贯穿滑动设于缓冲导杆一上，所述缓冲滑块一固接于钕磁铁一上，所述钕磁铁二固接于缓冲运作槽上，所述钕磁铁一和钕磁铁二的相对面磁极相同，所述冲击水平导轨设于缓冲运作槽上，所述冲击水平导杆嵌合滑动设于冲击水平导轨上，所述冲击接触台固接于冲击水平导杆上，所述缓冲摆杆一的一端铰接于缓冲滑块一上，所述缓冲摆杆一的另一端铰接于冲击接触台上，所述缓冲限位块二固接于缓冲运作槽上，所述缓冲导杆二设于缓冲限位块二上，所述钕磁铁三贯穿滑动设于缓冲导杆一上，所述缓冲滑块二贯穿滑动设于缓冲导杆二上，所述缓冲滑块二固接于钕磁铁三上，所述钕磁铁四固接于缓冲运作槽上，所述钕磁铁三和钕磁铁四的相对面磁极相同，所述缓冲摆杆二的一端铰接于缓冲滑块二上，所述缓冲摆杆二的另一端铰接于冲击接触台上，所述缓冲囊设于冲击接触台上，所述非牛顿流体填充设于缓冲囊内，所述介入式斥力转换缓冲机构设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述往复作用式清洁机构包括环形喷头、加压水管安装头、喷头往复运动连杆、往复齿轮、往复转轴、清洁支撑立柱、往复齿条、上端传动齿、下端传动齿、齿条导轨、扇形齿轮、往复作用摆杆、腰型槽、往复作用滑块、辅助转盘、转盘转轴和往复作用驱动电机，所述清洁支撑立柱固接于挂车遮挡栅栏内，所述往复作用驱动电机设于清洁支撑立柱上，所述转盘转轴设于往复作用驱动电机的输出端上，所述辅助转盘设于转盘转轴上，所述往复作用滑块设于辅助转盘上，所述往复作用摆杆铰接于清洁支撑立柱上，所述腰型槽设于往复作用摆杆上，所述往复作用滑块嵌合滑动设于腰型槽内，所述扇形齿轮固接于往复作用摆杆上，所述齿条导轨设于清洁支撑立柱上，所述往复齿条嵌合滑动设于齿条导轨上，所述上端传动齿设于往复齿条上，所述下端传动齿设于往复齿条上，所述往复转轴转动设于清洁支撑立柱上，所述往复齿轮设于往复转轴上，所述喷头往复运动连杆固接于往复转轴上，所述加压水管安装头固接于喷头往复运动连杆上，所述环形喷头设于加压水管安装头上，所述上端传动齿和往复齿轮之间啮合连接，所述下端传动齿和扇形齿轮之间啮合连接，所述发电机和往复作用驱动电机之间电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述自适应转向防摇摆机构包括转向运作槽、转动调节电机、转向调节齿轮一、转向调节齿轮二、转向转轴一、转向转轴二、移动轮、轮体挡罩和转向台，所述转向运作槽设于挂车底座上，所述转向转轴二转动设于转向运作槽上，所述转向台固接于转向转轴二上，所述转动调节电机安装于转向运作槽上，所述转向转轴一设于转动调节电机的输出端上，所述转向调节齿轮一设于转向转轴一上，所述转向调节齿轮二设于转向转轴二上，所述转向调节齿轮一和转向调节齿轮二之间啮合连接，所述移动轮转动设于转向台上，所述轮体挡罩固接于转向台上。

8.根据权利要求7所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述适应性支撑辅助机构包括支撑辅助运作槽、双杆导轨、支撑调节电动缸一、支撑调节电动缸二、电缸连接滑台一、电缸连接滑台二、支撑辅助滑块一、支撑辅助滑块二、适应性导向斜槽一、适应性导向斜槽二、支撑调节板、地面接触立柱和立柱导向杆，所述支撑辅助运作槽设于挂车底座上，所述双杆导轨设于支撑辅助运作槽上，所述支撑调节电动缸一设于支撑辅助运作槽上，所述电缸连接滑台一嵌合滑动设于双杆导轨上，所述支撑辅助滑块一设于电缸连接滑台一上，所述支撑调节电动缸二设于支撑辅助运作槽上，所述电缸连接滑台二嵌合滑动设于双杆导轨上，所述支撑辅助滑块二设于电缸连接滑台二上，所述立柱导向杆固接于支撑辅助运作槽上，所述地面接触立柱嵌合滑动设于立柱导向杆上，所述支撑调节板固接于地面接触立柱上，所述适应性导向斜槽一贯穿设于支撑调节板上，所述适应性导向斜槽二贯穿设于支撑调节板上，所述支撑辅助滑块一嵌合滑动设于适应性导向斜槽一上，所述支撑辅助滑块二嵌合滑动设于适应性导向斜槽二上。

9.根据权利要求8所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述静电吸附包裹层和静电充盈维持层为化纤材质。

10.根据权利要求9所述的一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，其特征在于：所述往复作用驱动电机为防水电机，所述覆盖率调节导向支撑架、外部连接移动柱、覆盖率调节传递杆、水平移动滑块和水平运动传递柱为非金属材质。

说明书

一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车

技术领域

[0001] 本发明属于仓栅式半挂车技术领域，具体是指一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车。

背景技术

[0002] 挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主
车。被主车牵引的从动车节称为挂车。挂车是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提
高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区
段运输。仓栅式半挂车属于挂车的一种，载货部位采用栅栏结构设计的半挂车，主要用于农
副产品及其他轻泡货物的运输。

[0003] 目前，现有的仓栅式半挂车的载货部位的栅栏顶部多为敞开式设计，这就直接导致灰尘极易进入栅栏中，使得灰尘大量附着在货物上，而仓栅式半挂车一般用来运输粮食、
禽畜产品、鲜果等货物，这类货物上附着灰尘显然会影响卖相，且这类农副产品不能长期暴
晒，现有的处理方法为在栅栏顶部盖上一层遮挡布，并用绳子将遮挡布固定在栅栏上，但这
种方法需要耗费大量时间固定和拆卸遮挡布，且长期使用后的遮挡布积攒了大量灰尘，不
易维护，效果也不好，而如果直接设置传统的机械清洁机构又需要额外设置电机等动力源，
增大了运行和维护成本，可见，在无电机等动力源的情况下，如何做到既要遮挡栅栏顶部，
又要实现对该遮挡介质本身的防尘处理，是现有技术难以解决的矛盾性技术难题；现有的
仓栅式半挂车需要定期对内部进行清洁，以此维持栅栏内整洁的环境，现有的清洁方式多
为采用水枪进行冲洗清洁，但清洁过程中水枪喷头产生的水柱冲击到仓栅式半挂车的栅栏
结构上会产生飞溅，不易收集也不易集中排放，影响周围环境的美观，且高速飞溅的水被白
白浪费，而降低水枪的水压虽可达到防止水花飞溅的目的，但必定使得清洗效果大打折扣，
显然，在不影响清洁效果的情况下，如何同时实现飞溅水花的利用和清洗后废水的自动收
集和无动力排放，是现有技术无法解决的矛盾性技术难题；现有的仓栅式半挂车顶部的遮
挡布均是由人工捆绑来实现展开和收回的，操作时十分麻烦；另外，现有的仓栅式半挂车的
两侧不具备减震防撞击结构，在有外力撞击在挂车上时容易使挂车本身产生较大幅度的摇
摆现象，影响驾驶过程的安全。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，通过中介干预式无源型全方位静电吸附机构的设置，在无
任何电机等直接动力源和其他传感器的情况下，创造性地将预处理原理（事先把物体放在
最方便的位置，以便能立即投入使用）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动
作）的技术理论相结合并运用到挂车技术领域中，灵活地将静电吸附融入到中介干预式无
源型全方位静电吸附机构的设计理念中，并巧妙地利用了挂车的牵引头在运输途中带动挂
车产生的振动力，将该振动力作为对顶部遮挡篷布往复滑动清洁的动力源，在实现了顶部
遮挡篷布顶部全方位除尘清洁的同时，又实现了无直接动力源的技术突破，减轻了挂车牵
引头的能源分配负担，突破性地克服了现有技术难以解决的无动力源情况下对顶部遮挡篷
布本身进行防尘吸附处理的技术难题；在无任何水流量调节设备、水泵等排水机器以及其
他传感器介入的情况下，创造性地将变害为利原理（利用有害的因素获得积极的效果）的技
术理论引入到自补偿式再利用及无动力排放一体机构的设计理念中，将清洁时高压水枪喷
头冲击在栅栏结构上产生的飞溅水花的作用力进行充分再利用，并巧妙地利用了虹吸原理
的自动从高处向低处排水的效果，在不影响清洁效果的情况下，既完成了飞溅水花庞大作
用力的合理利用，又实现了清洗后废水的自动收集和无动力排放，攻克了现有技术无法解
决的仓栅式半挂车清洗过程中飞溅水花的再利用和清洗后废水的自动收集以及无动力排
放的技术难关；通过磁动力顶部覆盖率适应性变化机构的设置，在无任何机械升降机构引
入的情况下，创造性地将替代机械系统原理（用电、磁或电磁场与物体的交互作用替代机械
系统）的技术理论运用到挂车技术领域中，解决了现有技术难以解决的顶部遮挡篷布自动
展开和收起的技术难题；通过介入式斥力转换缓冲机构的设置，创造性地将钕磁铁同性相
斥的性质应用到本装置的减震缓冲部件上；通过自适应转向防摇摆机构的设置，创造性地
为仓栅式半挂车本身提供了转动动力源，使得仓栅式半挂车本身可在转弯前作适应性转
动，达到配合牵引头一同进行稳定转弯的目的，解决了现有技术难以解决的仓栅式半挂车
转弯时发生摇摆的技术难题，实现了全方位静电吸附及无动力源往复作用、水花飞溅动力
再利用、废水自动收集和无动力排放一体化、磁力作用式顶棚自动控制、挂车自适应转向防
摇摆的多种功能。

[0005] 本发明采取的技术方案如下：本发明一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，由中介干预式无源型全方位静电吸附机构、自补偿式再利用及无动力排放
一体机构、介入式斥力转换缓冲机构、磁动力顶部覆盖率适应性变化机构、适应性支撑辅助
机构、自适应转向防摇摆机构、往复作用式清洁机构、挂车底座、牵引连接部和挂车遮挡栅
栏组成，磁动力顶部覆盖率适应性变化机构设于挂车底座上，自补偿式再利用及无动力排
放一体机构设于挂车底座上，中介干预式无源型全方位静电吸附机构设于磁动力顶部覆盖
率适应性变化机构上，介入式斥力转换缓冲机构分布于挂车底座的两侧，便于后续运输途
中对两侧的冲击力进行缓冲处理，自适应转向防摇摆机构安装于挂车底座的底部，为仓栅
式半挂车本身提供了转动动力源，解决了现有技术难以解决的仓栅式半挂车转弯时发生摇
摆的技术难题，适应性支撑辅助机构安装于挂车底座的底部，方便在闲置时为挂车底座提
供支撑，挂车遮挡栅栏设于挂车底座上，往复作用式清洁机构设于挂车底座上，往复作用式
清洁机构设于挂车遮挡栅栏内，牵引连接部安装于挂车底座上，用于连接挂车底座和牵引
车头，磁动力顶部覆盖率适应性变化机构由磁动力顶部覆盖率调节单元、顶部遮挡篷布、遮
挡调节滚筒和扭簧组成，磁动力顶部覆盖率调节单元设于挂车遮挡栅栏的两侧，遮挡调节
滚筒设于磁动力顶部覆盖率调节单元之间，扭簧安装于遮挡调节滚筒的轴上，顶部遮挡篷
布包裹设于遮挡调节滚筒上，介入式斥力转换缓冲机构设有两组，磁动力顶部覆盖率调节
单元设有两组，中介干预式无源型全方位静电吸附机构在实现了顶部遮挡篷布顶部全方位
除尘清洁的同时，又实现了无直接动力源的技术突破，减轻了挂车牵引头的能源分配负担，
突破性地克服了现有技术难以解决的无动力源情况下对顶部遮挡篷布本身进行防尘吸附
处理的矛盾性技术难题。

[0006] 进一步地，此装置的中介干预式无源型全方位静电吸附机构由静电充盈维持层、无限制运动滚筒、静电吸附包裹层、顶部支撑平台和静电吸附移动辅助单元组成，静电吸附
移动辅助单元设于磁动力顶部覆盖率调节单元上，顶部支撑平台设于静电吸附移动辅助单
元上，静电充盈维持层设于顶部支撑平台的底部，无限制运动滚筒设于静电吸附移动辅助
单元上，静电吸附包裹层设于无限制运动滚筒的外侧壁上，静电吸附移动辅助单元包括无
限制移动滚轮、无限制移动轴、滚轮滑动腔、轮轴移动通槽、滚轮滑动支撑外壳、微型电动
缸、升降微调滑块、升降微调连接槽、升降微调移动外壳和顶部升降连接曲臂，滚轮滑动支
撑外壳固接于磁动力顶部覆盖率调节单元上，滚轮滑动腔设于滚轮滑动支撑外壳上，无限
制移动滚轮嵌合滑动设于滚轮滑动腔内，轮轴移动通槽贯通设于滚轮滑动支撑外壳的侧壁
上，滚轮滑动腔和轮轴移动通槽相连通，无限制移动轴的一端设于无限制移动滚轮上，无限
制移动轴的另一端移动贯穿于轮轴移动通槽且固接于无限制运动滚筒上，升降微调移动外
壳固接于滚轮滑动支撑外壳上，顶部升降连接曲臂的一端贯穿滑动设于升降微调移动外壳
上，顶部升降连接曲臂的另一端固接于顶部支撑平台上，升降微调连接槽贯穿设于升降微
调移动外壳的侧壁上，微型电动缸设于升降微调移动外壳的外侧壁上，升降微调滑块的一
端设于顶部升降连接曲臂上，升降微调滑块的另一端移动贯穿于升降微调连接槽且设于微
型电动缸的输出端上，静电吸附移动辅助单元设有两组，灵活地将静电吸附融入到中介干
预式无源型全方位静电吸附机构的设计理念中，并巧妙地利用了挂车的牵引头在运输途中
带动挂车产生的振动力，将该振动力作为对顶部遮挡篷布往复滑动清洁的动力源，在实现
了顶部遮挡篷布顶部全方位除尘清洁的同时，又实现了无直接动力源的技术突破，减轻了
挂车牵引头的能源分配负担。

[0007] 作为优选地，自补偿式再利用及无动力排放一体机构由包裹型废水流动外壳、自排放虹吸U形管、密封圈、波纹伸缩管、废水回收外壳、废水回收腔、波纹管放置槽、动力转换
小水轮、水轮连接转轴、水轮稳固板、发电机、皮带轮一、皮带轮二和传送皮带组成，废水回
收外壳设于挂车底座上，废水回收腔设于废水回收外壳上，自排放虹吸U形管贯穿安装于废
水回收外壳上，自排放虹吸U形管的一端设于废水回收腔内，自排放虹吸U形管的另一端延
伸至废水回收外壳的外侧，密封圈安装于自排放虹吸U形管贯穿在废水回收外壳上的交界
处，波纹伸缩管设于自排放虹吸U形管上，波纹管放置槽设于挂车底座的侧壁上，波纹伸缩
管嵌合设于波纹管放置槽上，包裹型废水流动外壳固接于废水回收外壳上，水轮连接转轴
贯穿转动设于包裹型废水流动外壳上，动力转换小水轮阵列安装于水轮连接转轴上，水轮
稳固板固接于包裹型废水流动外壳的内侧壁上，水轮连接转轴贯穿转动设于水轮稳固板
上，发电机设于废水回收外壳上，皮带轮一安装于水轮连接转轴的一端，皮带轮二安装于发
电机上，传送皮带设于皮带轮一和皮带轮二上，自补偿式再利用及无动力排放一体机构设
有两组，自补偿式再利用及无动力排放一体机构的设置，将清洁时高压水枪喷头冲击在栅
栏结构上产生的飞溅水花的作用力进行充分再利用，突破性地将高速移动的水花四处飞溅
这一表面上的害处放大并将该冲击力用于发电，又巧妙地利用了虹吸原理的自动从高处向
低处排水的效果，在不影响清洁效果的情况下，既完成了飞溅水花庞大作用力的合理利用，
又结合虹吸原理，通过自排放虹吸U形管、废水回收腔、包裹型废水流动外壳实现了清洗后
废水的自动收集和无动力排放。

[0008] 其中，本装置的磁动力顶部覆盖率调节单元由垂直移动铁块、覆盖率调节导向支撑架、外部连接移动柱、垂直移动腔、垂直移动连接槽、电磁铁一、覆盖率调节缓冲垫一、电
磁铁二、覆盖率调节缓冲垫二、覆盖率调节传递杆、传递倾斜滑动槽、水平移动腔、水平移动
外侧连接槽、水平移动滑块以及水平运动传递柱组成，覆盖率调节导向支撑架设于挂车底
座上，垂直移动腔设于覆盖率调节导向支撑架上，垂直移动连接槽设于覆盖率调节导向支
撑架的侧壁上，垂直移动连接槽和垂直移动腔相连通，垂直移动铁块嵌合滑动设于垂直移
动腔上，电磁铁一安装于垂直移动腔的顶部，电磁铁二安装于垂直移动腔的底部，用电磁铁
一、电磁铁二的磁吸附力带动垂直移动铁块移动，覆盖率调节缓冲垫一设于电磁铁一上，覆
盖率调节缓冲垫二设于电磁铁二上，防止垂直移动铁块直接撞击在电磁铁一、电磁铁二上
导致损坏，外部连接移动柱的一端设于垂直移动铁块上，外部连接移动柱的另一端移动贯
穿于垂直移动连接槽上，覆盖率调节传递杆固接于外部连接移动柱上，传递倾斜滑动槽设
于覆盖率调节传递杆上，水平移动腔设于覆盖率调节导向支撑架内，水平移动外侧连接槽
设于覆盖率调节导向支撑架的侧壁上，水平移动腔和水平移动外侧连接槽相连通，水平移
动滑块嵌合滑动设于水平移动腔上，水平运动传递柱嵌合滑动设于水平移动外侧连接槽
上，水平运动传递柱的一端固接于水平移动滑块上，水平运动传递柱的另一端嵌合滑动设
于传递倾斜滑动槽上，顶部遮挡篷布的一端缠绕设于遮挡调节滚筒上，顶部遮挡篷布的另
一端设于水平移动滑块上，遮挡调节滚筒的两端转动设于覆盖率调节导向支撑架之间，滚
轮滑动支撑外壳固接于覆盖率调节导向支撑架上，利用电磁铁一和电磁铁二的吸附力代替
复杂的机械传动结构，巧妙地解决了现有技术难以解决的顶部遮挡篷布自动展开和收起的
技术难题。

[0009] 其中，往复作用式清洁机构由往复齿轮、往复转轴、清洁支撑立柱、往复齿条、上端传动齿、下端传动齿、齿条导轨、扇形齿轮、往复作用摆杆、腰型槽、往复作用滑块、环形喷
头、加压水管安装头、喷头往复运动连杆、辅助转盘、转盘转轴和往复作用驱动电机组成，清
洁支撑立柱固接于挂车遮挡栅栏内，往复作用驱动电机设于清洁支撑立柱上，转盘转轴设
于往复作用驱动电机的输出端上，辅助转盘设于转盘转轴上，往复作用滑块设于辅助转盘
上，往复作用摆杆铰接于清洁支撑立柱上，腰型槽设于往复作用摆杆上，往复作用滑块嵌合
滑动设于腰型槽内，扇形齿轮固接于往复作用摆杆上，齿条导轨设于清洁支撑立柱上，往复
齿条嵌合滑动设于齿条导轨上，上端传动齿设于往复齿条上，下端传动齿设于往复齿条上，
往复转轴转动设于清洁支撑立柱上，往复齿轮设于往复转轴上，喷头往复运动连杆固接于
往复转轴上，加压水管安装头固接于喷头往复运动连杆上，环形喷头设于加压水管安装头
上，下端传动齿和扇形齿轮之间啮合连接，上端传动齿和往复齿轮之间啮合连接。

[0010] 优选地，介入式斥力转换缓冲机构由钕磁铁一、钕磁铁二、钕磁铁三、钕磁铁四、缓冲导杆一、缓冲导杆二、缓冲滑块一、缓冲滑块二、缓冲限位块一、缓冲限位块二、缓冲摆杆
一、缓冲摆杆二、冲击接触台、缓冲囊、非牛顿流体、冲击水平导杆、冲击水平导轨和缓冲运
作槽组成，缓冲运作槽设于挂车底座的侧壁上，缓冲限位块一固接于缓冲运作槽上，缓冲导
杆一设于缓冲限位块一上，钕磁铁一贯穿滑动设于缓冲导杆一上，缓冲滑块一贯穿滑动设
于缓冲导杆一上，缓冲滑块一固接于钕磁铁一上，钕磁铁二固接于缓冲运作槽上，钕磁铁一
和钕磁铁二的相对面磁极相同，冲击水平导轨设于缓冲运作槽上，冲击水平导杆嵌合滑动
设于冲击水平导轨上，冲击接触台固接于冲击水平导杆上，缓冲摆杆一的一端铰接于缓冲
滑块一上，缓冲摆杆一的另一端铰接于冲击接触台上，缓冲限位块二固接于缓冲运作槽上，
缓冲导杆二设于缓冲限位块二上，钕磁铁三贯穿滑动设于缓冲导杆一上，缓冲滑块二贯穿
滑动设于缓冲导杆二上，缓冲滑块二固接于钕磁铁三上，钕磁铁四固接于缓冲运作槽上，钕
磁铁三和钕磁铁四的相对面磁极相同，缓冲摆杆二的一端铰接于缓冲滑块二上，缓冲摆杆
二的另一端铰接于冲击接触台上，缓冲囊设于冲击接触台上，非牛顿流体填充设于缓冲囊
内，通过介入式斥力转换缓冲机构的设置，创造性地将钕磁铁同性相斥的性质应用到本装
置的减震缓冲部件上。

[0011] 作为优选地，自适应转向防摇摆机构包括转向调节齿轮一、转向调节齿轮二、转向运作槽、转动调节电机、转向转轴一、转向转轴二、移动轮、轮体挡罩和转向台，转向运作槽
设于挂车底座上，转向转轴二转动设于转向运作槽上，转向台固接于转向转轴二上，转动调
节电机安装于转向运作槽上，转向转轴一设于转动调节电机的输出端上，转向调节齿轮一
设于转向转轴一上，转向调节齿轮二设于转向转轴二上，转向调节齿轮一和转向调节齿轮
二之间啮合连接，移动轮转动设于转向台上，轮体挡罩固接于转向台上，轮体挡罩遮挡设于
移动轮的顶部，通过自适应转向防摇摆机构的设置，创造性地为仓栅式半挂车本身提供了
转动动力源，使得仓栅式半挂车本身可在转弯前作适应性转动，达到配合牵引头一同进行
稳定转弯的目的。

[0012] 进一步地，本装置的适应性支撑辅助机构由支撑辅助运作槽、双杆导轨、支撑调节电动缸一、支撑调节电动缸二、电缸连接滑台一、电缸连接滑台二、支撑辅助滑块一、支撑辅
助滑块二、适应性导向斜槽一、适应性导向斜槽二、支撑调节板、地面接触立柱和立柱导向
杆组成，支撑辅助运作槽设于挂车底座上，双杆导轨设于支撑辅助运作槽上，支撑调节电动
缸一设于支撑辅助运作槽上，电缸连接滑台一嵌合滑动设于双杆导轨上，支撑辅助滑块一
设于电缸连接滑台一上，支撑调节电动缸二设于支撑辅助运作槽上，电缸连接滑台二嵌合
滑动设于双杆导轨上，支撑辅助滑块二设于电缸连接滑台二上，立柱导向杆固接于支撑辅
助运作槽上，地面接触立柱嵌合滑动设于立柱导向杆上，支撑调节板固接于地面接触立柱
上，适应性导向斜槽一贯穿设于支撑调节板上，适应性导向斜槽二贯穿设于支撑调节板上，
支撑辅助滑块一嵌合滑动设于适应性导向斜槽一上，支撑辅助滑块二嵌合滑动设于适应性
导向斜槽二上。

[0013] 其中，发电机和往复作用驱动电机之间电连接。

[0014] 作为优选地，静电吸附包裹层和静电充盈维持层为化纤材质，容易产生静电。

[0015] 进一步地，往复作用驱动电机为防水电机，覆盖率调节导向支撑架、外部连接移动柱、覆盖率调节传递杆、水平移动滑块和水平运动传递柱为非金属材质，不受电磁铁一、电
磁铁二的影响。

[0016] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，通过中介干预式无源型全方位静电吸附机构的设置，在无任
何电机等直接动力源和其他传感器的情况下，创造性地将预处理原理（事先把物体放在最
方便的位置，以便能立即投入使用）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）
的技术理论相结合并运用到挂车技术领域中，灵活地将静电吸附融入到中介干预式无源型
全方位静电吸附机构的设计理念中，并巧妙地利用了挂车的牵引头在运输途中带动挂车产
生的振动力，将该振动力作为对顶部遮挡篷布往复滑动清洁的动力源，在实现了顶部遮挡
篷布顶部全方位除尘清洁的同时，又实现了无直接动力源的技术突破，减轻了挂车牵引头
的能源分配负担，突破性地克服了现有技术难以解决的无动力源情况下对顶部遮挡篷布本
身进行防尘吸附处理的技术难题；在无任何水流量调节设备、水泵等排水机器以及其他传
感器介入的情况下，创造性地将变害为利原理（利用有害的因素获得积极的效果）的技术理
论引入到自补偿式再利用及无动力排放一体机构的设计理念中，将清洁时高压水枪喷头冲
击在栅栏结构上产生的飞溅水花的作用力进行充分再利用，突破性地将高速移动的水花四
处飞溅这一表面上的害处放大并将该冲击力用于发电，又巧妙地利用了虹吸原理的自动从
高处向低处排水的效果，在不影响清洁效果的情况下，既完成了飞溅水花庞大作用力的合
理利用，又结合虹吸原理，通过自排放虹吸U形管、废水回收腔、包裹型废水流动外壳实现了
清洗后废水的自动收集和无动力排放，攻克了现有技术无法解决的仓栅式半挂车清洗过程
中飞溅水花的再利用和清洗后废水的自动收集以及无动力排放的技术难关；通过磁动力顶
部覆盖率适应性变化机构的设置，在无任何机械升降机构引入的情况下，创造性地将替代
机械系统原理（用电、磁或电磁场与物体的交互作用替代机械系统）的技术理论运用到挂车
技术领域中，利用电磁铁一和电磁铁二的吸附力代替复杂的机械传动结构，并巧妙地解决
了现有技术难以解决的顶部遮挡篷布自动展开和收起的技术难题；通过介入式斥力转换缓
冲机构的设置，创造性地将钕磁铁同性相斥的性质应用到本装置的减震缓冲部件上；通过
自适应转向防摇摆机构的设置，创造性地为仓栅式半挂车本身提供了转动动力源，使得仓
栅式半挂车本身可在转弯前作适应性转动，达到配合牵引头一同进行稳定转弯的目的，解
决了现有技术难以解决的仓栅式半挂车转弯时发生摇摆的技术难题，实现了全方位静电吸
附无动力源往复作用、水花飞溅动力再利用、废水自动收集和无动力排放一体化、磁力作用
式顶棚自动控制、挂车自适应转向防摇摆的多种功能。

附图说明

[0017] 图1为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的主视结构示意图；

[0018] 图2为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的除去介入式斥力转换缓冲机构、自适应转向防摇摆机构和适应性支撑辅助机构的左视图；

[0019] 图3为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的除去介入式斥力转换缓冲机构、自适应转向防摇摆机构和适应性支撑辅助机构的左视剖面图；

[0020] 图4为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的除去自补偿式再利用及无动力排放一体机构和介入式斥力转换缓冲机构的主视结构示意图；

[0021] 图5为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的往复作用式清洁机构的结构示意图；

[0022] 图6为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的往复作用式清洁机构的剖面图；

[0023] 图7为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的介入式斥力转换缓冲机构和挂车底座的左视剖面图；

[0024] 图8为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的自补偿式再利用及无动力排放一体机构的俯视剖面图；

[0025] 图9为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的磁动力顶部覆盖率适应性变化机构的剖面图；

[0026] 图10为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的环形喷头、加压水管安装头和喷头往复运动连杆的俯视图；

[0027] 图11为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的挂车底座、自适应转向防摇摆机构和适应性支撑辅助机构的剖面图；

[0028] 图12为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的除去支撑辅助运作槽的适应性支撑辅助机构的结构示意图；

[0029] 图13为本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车的除去支撑辅助运作槽的适应性支撑辅助机构的剖面图；

[0030] 图14为图2的A部分的局部放大图；

[0031] 图15为图3的B部分的局部放大图；

[0032] 图16为图3的C部分的局部放大图；

[0033] 图17为图4的D部分的局部放大图；

[0034] 图18为图7的E部分的局部放大图。

[0035] 其中，1、自补偿式再利用及无动力排放一体机构，2、中介干预式无源型全方位静电吸附机构，3、磁动力顶部覆盖率适应性变化机构，4、介入式斥力转换缓冲机构，5、自适应
转向防摇摆机构，6、适应性支撑辅助机构，7、往复作用式清洁机构，8、挂车底座，9、牵引连
接部，10、挂车遮挡栅栏，11、磁动力顶部覆盖率调节单元，12、顶部遮挡篷布，13、遮挡调节
滚筒，14、扭簧，15、自排放虹吸U形管，16、波纹伸缩管，17、密封圈，18、废水回收外壳，19、废
水回收腔，20、包裹型废水流动外壳，21、波纹管放置槽，22、动力转换小水轮，23、水轮连接
转轴，24、水轮稳固板，25、发电机，26、皮带轮一，27、皮带轮二，28、传送皮带，29、静电吸附
包裹层，30、无限制运动滚筒，31、静电充盈维持层，32、顶部支撑平台，33、静电吸附移动辅
助单元，34、无限制移动滚轮，35、无限制移动轴，36、滚轮滑动腔，37、轮轴移动通槽，38、滚
轮滑动支撑外壳，39、微型电动缸，40、升降微调滑块，41、升降微调连接槽，42、升降微调移
动外壳，43、顶部升降连接曲臂，44、电磁铁一，45、覆盖率调节缓冲垫一，46、电磁铁二，47、
覆盖率调节缓冲垫二，48、垂直移动铁块，49、覆盖率调节导向支撑架，50、外部连接移动柱，
51、垂直移动腔，52、垂直移动连接槽，53、覆盖率调节传递杆，54、传递倾斜滑动槽，55、水平
移动腔，56、水平移动外侧连接槽，57、水平移动滑块，58、水平运动传递柱，59、钕磁铁一，
60、钕磁铁二，61、钕磁铁三，62、钕磁铁四，63、缓冲导杆一，64、缓冲导杆二，65、缓冲滑块
一，66、缓冲滑块二，67、缓冲限位块一，68、缓冲限位块二，69、缓冲摆杆一，70、缓冲摆杆二，
71、冲击接触台，72、缓冲囊，73、非牛顿流体，74、冲击水平导杆，75、冲击水平导轨，76、缓冲
运作槽，77、环形喷头，78、加压水管安装头，79、喷头往复运动连杆，80、往复齿轮，81、往复
转轴，82、清洁支撑立柱，83、往复齿条，84、上端传动齿，85、下端传动齿，86、齿条导轨，87、
扇形齿轮，88、往复作用摆杆，89、腰型槽，90、往复作用滑块，91、辅助转盘，92、转盘转轴，
93、往复作用驱动电机，94、转向运作槽，95、转动调节电机，96、转向调节齿轮一，97、转向调
节齿轮二，98、转向转轴一，99、转向转轴二，100、移动轮，101、轮体挡罩，102、转向台，103、
支撑辅助运作槽，104、双杆导轨，105、支撑调节电动缸一，106、支撑调节电动缸二，107、电
缸连接滑台一，108、电缸连接滑台二，109、支撑辅助滑块一，110、支撑辅助滑块二，111、适
应性导向斜槽一，112、适应性导向斜槽二，113、支撑调节板，114、地面接触立柱，115、立柱
导向杆。

[0036] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 如图1和图3所示，本发明自补偿全覆盖吸附及废水收集和无源排放集成的挂车，由中介干预式无源型全方位静电吸附机构2、自补偿式再利用及无动力排放一体机构1、介
入式斥力转换缓冲机构4、磁动力顶部覆盖率适应性变化机构3、适应性支撑辅助机构6、自
适应转向防摇摆机构5、往复作用式清洁机构7、挂车底座8、牵引连接部9和挂车遮挡栅栏10
组成，磁动力顶部覆盖率适应性变化机构3设于挂车底座8上，自补偿式再利用及无动力排
放一体机构1设于挂车底座8上，中介干预式无源型全方位静电吸附机构2设于磁动力顶部
覆盖率适应性变化机构3上，介入式斥力转换缓冲机构4分布于挂车底座8的两侧，便于后续
运输途中对两侧的冲击力进行缓冲处理，自适应转向防摇摆机构5安装于挂车底座8的底
部，为仓栅式半挂车本身提供了转动动力源，解决了现有技术难以解决的仓栅式半挂车转
弯时发生摇摆的技术难题，适应性支撑辅助机构6安装于挂车底座8的底部，方便在闲置时
为挂车底座8提供支撑，挂车遮挡栅栏10设于挂车底座8上，往复作用式清洁机构7设于挂车
底座8上，往复作用式清洁机构7设于挂车遮挡栅栏10内，牵引连接部9安装于挂车底座8上，
用于连接挂车底座8和牵引车头，磁动力顶部覆盖率适应性变化机构3由磁动力顶部覆盖率
调节单元11、顶部遮挡篷布12、遮挡调节滚筒13和扭簧14组成，磁动力顶部覆盖率调节单元
11设于挂车遮挡栅栏10的两侧，遮挡调节滚筒13设于磁动力顶部覆盖率调节单元11之间，
扭簧14安装于遮挡调节滚筒13的轴上，顶部遮挡篷布12包裹设于遮挡调节滚筒13上，介入
式斥力转换缓冲机构4设有两组，磁动力顶部覆盖率调节单元11设有两组，中介干预式无源
型全方位静电吸附机构2在实现了顶部遮挡篷布12顶部全方位除尘清洁的同时，又实现了
无直接动力源的技术突破，减轻了挂车牵引头的能源分配负担，突破性地克服了现有技术
难以解决的无动力源情况下对顶部遮挡篷布12本身进行防尘吸附处理的技术难题。

[0039] 如图2‑图3所示，此装置的中介干预式无源型全方位静电吸附机构2由静电充盈维持层31、无限制运动滚筒30、静电吸附包裹层29、顶部支撑平台32和静电吸附移动辅助单元
33组成，静电吸附移动辅助单元33设于磁动力顶部覆盖率调节单元11上，静电吸附移动辅
助单元33设有两组，顶部支撑平台32设于静电吸附移动辅助单元33上，静电充盈维持层31
设于顶部支撑平台32的底部，无限制运动滚筒30设于静电吸附移动辅助单元33上，静电吸
附包裹层29设于无限制运动滚筒30的外侧壁上，静电吸附移动辅助单元33包括无限制移动
滚轮34、无限制移动轴35、滚轮滑动腔36、轮轴移动通槽37、滚轮滑动支撑外壳38、微型电动
缸39、升降微调滑块40、升降微调连接槽41、升降微调移动外壳42和顶部升降连接曲臂43，
滚轮滑动支撑外壳38固接于磁动力顶部覆盖率调节单元11上，滚轮滑动腔36设于滚轮滑动
支撑外壳38上，无限制移动滚轮34嵌合滑动设于滚轮滑动腔36内，轮轴移动通槽37贯通设
于滚轮滑动支撑外壳38的侧壁上，滚轮滑动腔36和轮轴移动通槽37相连通，无限制移动轴
35的一端设于无限制移动滚轮34上，无限制移动轴35的另一端移动贯穿于轮轴移动通槽37
且固接于无限制运动滚筒30上，升降微调移动外壳42固接于滚轮滑动支撑外壳38上，顶部
升降连接曲臂43的一端贯穿滑动设于升降微调移动外壳42上，顶部升降连接曲臂43的另一
端固接于顶部支撑平台32上，升降微调连接槽41贯穿设于升降微调移动外壳42的侧壁上，
微型电动缸39设于升降微调移动外壳42的外侧壁上，升降微调滑块40的一端设于顶部升降
连接曲臂43上，升降微调滑块40的另一端移动贯穿升降微调连接槽41且设于微型电动缸39
的输出端上，灵活地将静电吸附融入到中介干预式无源型全方位静电吸附机构2的设计理
念中，并巧妙地利用了挂车的牵引头在运输途中带动挂车产生的振动力，将该振动力作为
对顶部遮挡篷布12往复滑动清洁的动力源，在实现了顶部遮挡篷布12顶部全方位除尘清洁
的同时，又实现了无直接动力源的技术突破，减轻了挂车牵引头的能源分配负担。

[0040] 如图4、图9和图17所示，本装置需要在磁动力顶部覆盖率调节单元11中设置垂直移动铁块48、覆盖率调节导向支撑架49、外部连接移动柱50、垂直移动腔51、垂直移动连接
槽52、电磁铁一44、覆盖率调节缓冲垫一45、电磁铁二46、覆盖率调节缓冲垫二47、覆盖率调
节传递杆53、传递倾斜滑动槽54、水平移动腔55、水平移动外侧连接槽56、水平移动滑块57
以及水平运动传递柱58，覆盖率调节导向支撑架49设于挂车底座8上，垂直移动腔51设于覆
盖率调节导向支撑架49上，垂直移动连接槽52设于覆盖率调节导向支撑架49的侧壁上，垂
直移动连接槽52和垂直移动腔51相连通，垂直移动铁块48嵌合滑动设于垂直移动腔51上，
电磁铁一44安装于垂直移动腔51的顶部，电磁铁二46安装于垂直移动腔51的底部，用电磁
铁一44、电磁铁二46的磁吸附力带动垂直移动铁块48移动，覆盖率调节缓冲垫一45设于电
磁铁一44上，覆盖率调节缓冲垫二47设于电磁铁二46上，防止垂直移动铁块48直接撞击在
电磁铁一44、电磁铁二46上导致损坏，外部连接移动柱50的一端设于垂直移动铁块48上，外
部连接移动柱50的另一端移动贯穿于垂直移动连接槽52上，覆盖率调节传递杆53固接于外
部连接移动柱50上，传递倾斜滑动槽54设于覆盖率调节传递杆53上，水平移动腔55设于覆
盖率调节导向支撑架49内，水平移动外侧连接槽56设于覆盖率调节导向支撑架49的侧壁
上，水平移动腔55和水平移动外侧连接槽56相连通，水平移动腔55和水平移动外侧连接槽
56为两侧中空的腔体，水平移动滑块57嵌合滑动设于水平移动腔55上，水平运动传递柱58
嵌合滑动设于水平移动外侧连接槽56上，水平运动传递柱58的一端固接于水平移动滑块57
上，水平运动传递柱58的另一端嵌合滑动设于传递倾斜滑动槽54上，顶部遮挡篷布12的一
端缠绕设于遮挡调节滚筒13上，顶部遮挡篷布12的另一端设于水平移动滑块57上，遮挡调
节滚筒13的两端转动设于覆盖率调节导向支撑架49之间，滚轮滑动支撑外壳38固接于覆盖
率调节导向支撑架49上，利用电磁铁一44和电磁铁二46的吸附力代替复杂的机械传动结
构，并巧妙地解决了现有技术难以解决的顶部遮挡篷布12自动展开和收起的技术难题。

[0041] 如图2、图3、图8和图14‑图16所示，自补偿式再利用及无动力排放一体机构1由包裹型废水流动外壳20、自排放虹吸U形管15、密封圈17、波纹伸缩管16、废水回收外壳18、废
水回收腔19、波纹管放置槽21、动力转换小水轮22、水轮连接转轴23、水轮稳固板24、发电机
25、皮带轮一26、皮带轮二27和传送皮带28组成，废水回收外壳18设于挂车底座8上，废水回
收腔19设于废水回收外壳18上，自排放虹吸U形管15贯穿安装于废水回收外壳18上，自排放
虹吸U形管15的一端设于废水回收腔19内，自排放虹吸U形管15的另一端延伸至废水回收外
壳18的外侧，密封圈17安装于自排放虹吸U形管15贯穿在废水回收外壳18上的交界处，波纹
伸缩管16设于自排放虹吸U形管15上，波纹管放置槽21设于挂车底座8的侧壁上，包裹型废
水流动外壳20固接于废水回收外壳18上，水轮连接转轴23贯穿转动设于包裹型废水流动外
壳20上，动力转换小水轮22阵列安装于水轮连接转轴23上，水轮稳固板24固接于包裹型废
水流动外壳20的内侧壁上，水轮连接转轴23贯穿转动设于水轮稳固板24上，发电机25设于
废水回收外壳18上，皮带轮一26安装于水轮连接转轴23的一端，皮带轮二27安装于发电机
25上，传送皮带28设于皮带轮一26和皮带轮二27上，自补偿式再利用及无动力排放一体机
构1设有两组，自补偿式再利用及无动力排放一体机构1的设置，将清洁时高压水枪喷头冲
击在栅栏结构上产生的飞溅水花的作用力进行充分再利用，突破性地将高速移动的水花四
处飞溅这一表面上的害处放大并将该冲击力用于发电，又巧妙地利用了虹吸原理的自动从
高处向低处排水的效果，在不影响清洁效果的情况下，既完成了飞溅水花庞大作用力的合
理利用，又结合虹吸原理，通过自排放虹吸U形管15、废水回收腔19、包裹型废水流动外壳20
实现了清洗后废水的自动收集和无动力排放。

[0042] 如图1所示，波纹伸缩管16嵌合设于波纹管放置槽21上。

[0043] 如图3、图5、图6和图10所示，往复作用式清洁机构7由往复齿轮80、往复转轴81、清洁支撑立柱82、往复齿条83、上端传动齿84、下端传动齿85、齿条导轨86、扇形齿轮87、往复
作用摆杆88、腰型槽89、往复作用滑块90、环形喷头77、加压水管安装头78、喷头往复运动连
杆79、辅助转盘91、转盘转轴92和往复作用驱动电机93组成，清洁支撑立柱82固接于挂车遮
挡栅栏10内，往复作用驱动电机93设于清洁支撑立柱82上，转盘转轴92设于往复作用驱动
电机93的输出端上，辅助转盘91设于转盘转轴92上，往复作用滑块90设于辅助转盘91上，往
复作用摆杆88铰接于清洁支撑立柱82上，腰型槽89设于往复作用摆杆88上，往复作用滑块
90嵌合滑动设于腰型槽89内，扇形齿轮87固接于往复作用摆杆88上，齿条导轨86设于清洁
支撑立柱82上，往复齿条83嵌合滑动设于齿条导轨86上，上端传动齿84设于往复齿条83上，
下端传动齿85设于往复齿条83上，往复转轴81转动设于清洁支撑立柱82上，往复齿轮80设
于往复转轴81上，喷头往复运动连杆79固接于往复转轴81上，加压水管安装头78固接于喷
头往复运动连杆79上，环形喷头77设于加压水管安装头78上，下端传动齿85和扇形齿轮87
之间啮合连接，上端传动齿84和往复齿轮80之间啮合连接。

[0044] 如图1所示，发电机25和往复作用驱动电机93之间电连接。

[0045] 如图11所示，自适应转向防摇摆机构5包括转向调节齿轮一96、转向调节齿轮二97、转向运作槽94、转动调节电机95、转向转轴一98、转向转轴二99、移动轮100、轮体挡罩
101和转向台102，转向运作槽94设于挂车底座8上，转向转轴二99转动设于转向运作槽94
上，转向台102固接于转向转轴二99上，转动调节电机95安装于转向运作槽94上，转向转轴
一98设于转动调节电机95的输出端上，转向调节齿轮一96设于转向转轴一98上，转向调节
齿轮二97设于转向转轴二99上，转向调节齿轮一96和转向调节齿轮二97之间啮合连接，移
动轮100转动设于转向台102上，轮体挡罩101固接于转向台102上，轮体挡罩101遮挡设于移
动轮100的顶部，通过自适应转向防摇摆机构5的设置，创造性地为仓栅式半挂车本身提供
了转动动力源，使得仓栅式半挂车本身可在转弯前作适应性转动，达到配合牵引头一同进
行稳定转弯的目的。

[0046] 如图11‑图13所示，本装置需要在适应性支撑辅助机构6中设置支撑辅助运作槽103、双杆导轨104、支撑调节电动缸一105、支撑调节电动缸二106、电缸连接滑台一107、电
缸连接滑台二108、支撑辅助滑块一109、支撑辅助滑块二110、适应性导向斜槽一111、适应
性导向斜槽二112、支撑调节板113、地面接触立柱114和立柱导向杆115，支撑辅助运作槽
103设于挂车底座8上，双杆导轨104设于支撑辅助运作槽103上，支撑调节电动缸一105设于
支撑辅助运作槽103上，电缸连接滑台一107嵌合滑动设于双杆导轨104上，支撑辅助滑块一
109设于电缸连接滑台一107上，支撑调节电动缸二106设于支撑辅助运作槽103上，电缸连
接滑台二108嵌合滑动设于双杆导轨104上，支撑辅助滑块二110设于电缸连接滑台二108
上，立柱导向杆115固接于支撑辅助运作槽103上，地面接触立柱114嵌合滑动设于立柱导向
杆115上，支撑调节板113固接于地面接触立柱114上，适应性导向斜槽一111贯穿设于支撑
调节板113上，适应性导向斜槽二112贯穿设于支撑调节板113上，支撑辅助滑块一109嵌合
滑动设于适应性导向斜槽一111上，支撑辅助滑块二110嵌合滑动设于适应性导向斜槽二
112上。

[0047] 如图7和图18所示，介入式斥力转换缓冲机构4由钕磁铁一59、钕磁铁二60、钕磁铁三61、钕磁铁四62、缓冲导杆一63、缓冲导杆二64、缓冲滑块一65、缓冲滑块二66、缓冲限位
块一67、缓冲限位块二68、缓冲摆杆一69、缓冲摆杆二70、冲击接触台71、缓冲囊72、非牛顿
流体73、冲击水平导杆74、冲击水平导轨75和缓冲运作槽76组成，缓冲运作槽76设于挂车底
座8的侧壁上，缓冲限位块一67固接于缓冲运作槽76上，缓冲导杆一63设于缓冲限位块一67
上，钕磁铁一59贯穿滑动设于缓冲导杆一63上，缓冲滑块一65贯穿滑动设于缓冲导杆一63
上，缓冲滑块一65固接于钕磁铁一59上，钕磁铁二60固接于缓冲运作槽76上，钕磁铁一59和
钕磁铁二60的相对面磁极相同，冲击水平导轨75设于缓冲运作槽76上，冲击水平导杆74嵌
合滑动设于冲击水平导轨75上，冲击接触台71固接于冲击水平导杆74上，缓冲摆杆一69的
一端铰接于缓冲滑块一65上，缓冲摆杆一69的另一端铰接于冲击接触台71上，缓冲限位块
二68固接于缓冲运作槽76上，缓冲导杆二64设于缓冲限位块二68上，钕磁铁三61贯穿滑动
设于缓冲导杆一63上，缓冲滑块二66贯穿滑动设于缓冲导杆二64上，缓冲滑块二66固接于
钕磁铁三61上，钕磁铁四62固接于缓冲运作槽76上，钕磁铁三61和钕磁铁四62的相对面磁
极相同，缓冲摆杆二70的一端铰接于缓冲滑块二66上，缓冲摆杆二70的另一端铰接于冲击
接触台71上，缓冲囊72设于冲击接触台71上，非牛顿流体73填充设于缓冲囊72内，通过介入
式斥力转换缓冲机构4的设置，创造性地将钕磁铁同性相斥的性质应用到本装置的减震缓
冲部件上。

[0048] 如图2所示，静电吸附包裹层29和静电充盈维持层31均为化纤材质，容易产生静电。

[0049] 如图3所示，往复作用驱动电机93为防水电机，覆盖率调节导向支撑架49、外部连接移动柱50、覆盖率调节传递杆53、水平移动滑块57和水平运动传递柱58均为非金属材质，
不受电磁铁一44、电磁铁二46的影响。

[0050] 具体使用时，用户首先将本装置通过牵引连接部9连接安装到牵引车头上，然后控制电磁铁一44产生磁吸附力，使得垂直移动铁块48在垂直移动腔51内上升滑动，于是垂直
移动铁块48逐渐被吸附到覆盖率调节缓冲垫一45上，防止垂直移动铁块48发生较大撞击导
致损坏，于是外部连接移动柱50随着垂直移动铁块48同步上升，带动覆盖率调节传递杆53
上升，于是使得水平运动传递柱58沿着传递倾斜滑动槽54滑动，而水平运动传递柱58又滑
动设于水平移动外侧连接槽56上，于是在覆盖率调节传递杆53上升移动时，水平运动传递
柱58就沿着水平移动外侧连接槽56向左滑动，使得水平移动滑块57在水平移动腔55内同步
滑动，于是水平移动滑块57带动顶部遮挡篷布12移动，此时顶部遮挡篷布12变得松弛，而由
于扭簧14的设置，使得遮挡调节滚筒13顺势转动，将顶部遮挡篷布12收卷在遮挡调节滚筒
13上，此时便可向挂车遮挡栅栏10中装货，装货完成后，关闭电磁铁一44，再启动电磁铁二
46产生磁吸附力，于是垂直移动铁块48在垂直移动腔51内降落滑动，于是垂直移动铁块48
逐渐被吸附到覆盖率调节缓冲垫二47上，于是外部连接移动柱50随着垂直移动铁块48同步
降落，带动覆盖率调节传递杆53降落，于是使得水平运动传递柱58沿着传递倾斜滑动槽54
滑动，使得水平运动传递柱58沿着水平移动外侧连接槽56向右滑动，使得水平移动滑块57
在水平移动腔55内同步滑动，于是水平移动滑块57带动顶部遮挡篷布12移动，此时顶部遮
挡篷布12逐渐展开铺平并覆盖在挂车遮挡栅栏10顶部，在无任何机械升降机构引入的情况
下，创造性地将替代机械系统原理的技术理论运用到挂车技术领域中，利用电磁铁一44和
电磁铁二46的吸附力代替复杂的机械传动结构，并巧妙地解决了现有技术难以解决的顶部
遮挡篷布12自动展开和收起的技术难题；在运输途中，挂车的牵引车头会频繁地带动挂车
底座8产生振动，于是无限制移动滚轮34就在滚轮滑动腔36内往复滑动，并通过无限制移动
轴35带动无限制运动滚筒30往复滚动，事先调节微型电动缸39，控制微型电动缸39的输出
端缩回，带动升降微调滑块40降落，于是带动顶部升降连接曲臂43在升降微调移动外壳42
中滑动降落，顶部升降连接曲臂43带动顶部支撑平台32同步降落，直至静电充盈维持层31
接触到静电吸附包裹层29即可关闭微型电动缸39，于是无限制运动滚筒30在自由滚动时，
无限制运动滚筒30上的静电吸附包裹层29便持续与静电充盈维持层31摩擦接触，在静电充
盈维持层31和静电吸附包裹层29短暂接触后，静电吸附包裹层29上便附带了更大的静电，
接着再控制微型电动缸39的输出端外伸，使得静电充盈维持层31脱离静电吸附包裹层29，
防止静电充盈维持层31和静电吸附包裹层29过长时间摩擦接触，避免静电吸附包裹层29上
吸附的灰尘与静电充盈维持层31长时间接触后再次落在顶部遮挡篷布12上，于是巧妙地运
用了运输途中产生的振动，使得无限制运动滚筒30带动静电吸附包裹层29在顶部遮挡篷布
12上滚动时直接吸附顶部遮挡篷布12顶部的灰尘和微小杂物，且运输途中振动的不确定性
和随机性使得无限制移动滚轮34在滚轮滑动腔36中全方位滑动，也就实现了顶部遮挡篷布
12的全方位灰尘吸附，由此可见，在无任何电机等直接动力源和其他传感器的情况下，创造
性地将预处理原理（事先把物体放在最方便的位置，以便能立即投入使用）和中介物原理
（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论相结合并运用到挂车技术领域中，灵活
地将静电吸附融入到中介干预式无源型全方位静电吸附机构2的设计理念中，并巧妙地利
用了挂车的牵引头在运输途中带动挂车产生的振动力，将该振动力作为对顶部遮挡篷布12
往复滑动清洁的动力源，又将静电吸附包裹层29作为“中介物”，在实现了顶部遮挡篷布12
顶部全方位除尘清洁的同时，又实现了无直接动力源的技术突破，减轻了挂车牵引头的能
源分配负担，突破性地克服了现有技术难以解决的在无动力源情况下对顶部遮挡篷布12本
身进行防尘吸附处理的技术难题；挂车遮挡栅栏10需要进行定期清理，清理时，先从外界将
加压水管连接在加压水管安装头78上，再启动往复作用驱动电机93，于是转盘转轴92转动，
带动辅助转盘91转动，于是往复作用滑块90随着辅助转盘91作圆周运动，而此时往复作用
滑块90在腰型槽89中滑动，于是带动往复作用摆杆88在与清洁支撑立柱82的铰接点上往复
摆动，于是带动扇形齿轮87往复摆动，于是扇形齿轮87通过下端传动齿85带动往复齿条83
在齿条导轨86上往复滑动，使得上端传动齿84同步往复运动，便又带动往复齿轮80往复转
动，使得往复转轴81带动喷头往复运动连杆79往复摆动，于是环形喷头77往复摆动，此时环
形喷头77便呈环形喷出高压水柱，并往复喷洒在挂车遮挡栅栏10的各个方位，当需要清洗
挂车遮挡栅栏10的某个位置时，可关闭往复作用驱动电机93，而挂车遮挡栅栏10的结构使
得高压水柱接触在上面时向外飞溅，高速飞溅的水花不断飞向动力转换小水轮22上，使得
动力转换小水轮22转动，于是带动水轮连接转轴23转动，于是皮带轮一26转动，又通过传送
皮带28带动皮带轮二27转动，于是发电机25的转子转动，使得发电机25持续发电并供给往
复作用驱动电机93使用，而经过动力转换小水轮22的水花流经包裹型废水流动外壳20后进
入废水回收腔19中，密封圈17保证了不会漏水，水花在废水回收腔19中不断汇聚，且自排放
虹吸U形管15的出水口低于进水口，于是通过虹吸原理，当废水回收腔19中的水到达一定值
时，废水回收腔19中的水便自动经过自排放虹吸U形管15、波纹伸缩管16排放到外界的下水
道（事先将波纹伸缩管16拉伸通入附近的下水道中），清洗结束后将波纹伸缩管16嵌入波纹
管放置槽21中，显然，在无任何水流量调节设备、水泵等排水机器以及其他传感器介入的情
况下，创造性地将变害为利原理（利用有害的因素获得积极的效果）的技术理论引入到自补
偿式再利用及无动力排放一体机构1的设计理念中，将清洁时高压水枪喷头冲击在栅栏结
构上产生的飞溅水花的作用力进行充分再利用，突破性地将高速移动的水花四处飞溅这一
表面上的害处放大并将该冲击力用于发电，又巧妙地利用了虹吸原理的自动从高处向低处
排水的效果，在不影响清洁效果的情况下，既完成了飞溅水花庞大作用力的合理利用，又结
合虹吸原理，通过自排放虹吸U形管15、废水回收腔19、包裹型废水流动外壳20实现了清洗
后废水的自动收集和无动力排放，攻克了现有技术无法解决的仓栅式半挂车清洗过程中飞
溅水花的再利用和清洗后废水的自动收集以及无动力排放的技术难关；当外力撞击在冲击
接触台71上时，首先撞击在缓冲囊72上，于是通过非牛顿流体73产生第一道缓冲，此时冲击
水平导杆74沿着冲击水平导轨75滑动，使得缓冲摆杆一69、缓冲摆杆二70发生摆动，分别使
得缓冲滑块一65、缓冲滑块二66沿着缓冲导杆一63、缓冲导杆二64滑动，使得钕磁铁一59、
钕磁铁三61分别沿着缓冲导杆一63、缓冲导杆二64滑动，于是将钕磁铁一59、钕磁铁二60和
钕磁铁三61、钕磁铁四62之间的磁斥力用于对冲击接触台71上冲击力的缓冲；在需要转向
时，启动转动调节电机95，带动转向转轴一98转动，于是转向调节齿轮一96转动，又带动转
向调节齿轮二97转动，使得转向转轴二99转动，于是转向台102同步转动，使得移动轮100的
方位发生变化，便以此创造性地为仓栅式半挂车本身提供了转动动力源，使得仓栅式半挂
车本身可在转弯前作适应性转动，达到配合牵引头一同进行稳定转弯的目的，解决了现有
技术难以解决的仓栅式半挂车转弯时发生摇摆的技术难题；在本装置闲置时，先将牵引连
接部9和牵引车头分离开，再启动支撑调节电动缸一105和支撑调节电动缸二106，控制支撑
调节电动缸一105和支撑调节电动缸二106的输出端分别带动电缸连接滑台一107、电缸连
接滑台二108背向运动，于是支撑辅助滑块一109、支撑辅助滑块二110同步移动，并分别在
适应性导向斜槽一111、适应性导向斜槽二112内滑动，于是使得支撑调节板113降落，又带
动地面接触立柱114沿着立柱导向杆115降落滑动，很快便使地面接触立柱114支撑在地面
上，为本装置在闲置时提供支撑，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤
即可。

[0051] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0053] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。