一种自动化弯管机

摘要

本发明涉及自动化弯管设备技术领域，具体为一种自动化弯管机，包括辅助进料机构、供料机构、折弯机构、裁切机构和集料机构，辅助进料机构包括用于卷装铜管定位的转动机构以及用于将铜管一端沿水平方向送入供料机构内的换向机构，换向机构至少包括沿水平方向布置的引出部位。本发明对辅助进料机构进行改进，有效预防铜管加工过程发生折损、变形等技术问题。

权利要求

1.一种自动化弯管机，包括辅助进料机构、供料机构、折弯机构、裁切机构和集料机构，所述辅助进料机构包括用于卷装铜管定位的转动机构以及用于将铜管一端沿水平方向送入供料机构内的换向机构，所述换向机构至少包括沿水平方向布置的引出部位，其特征在于：所述转动机构包括支座和转盘，所述转盘通过转动部件可周向转动地设置支座上，所述转盘设置卷装铜管定位组件；所述卷装铜管定位组件以转盘轴线为中心沿周向均布的多个，所述卷装铜管定位组件包括滑轨、滑块、复位弹簧和限位板，所述转盘上设置装配孔或槽，所述滑轨固定在装配孔或槽内，所述滑块与滑轨滑动配合，滑轨的外侧和滑块的外侧设置限位柱，复位弹簧位于限位柱之间，所述限位板固定在滑块上端，所述限位板的上端设置外翻式导向板，在复位弹簧的作用下多个限位板将卷装铜管推顶式限位。

2.根据权利要求1所述的一种自动化弯管机，其特征在于：所述换向机构包括支架以及固定装配在支架上的弧形引料管，所述弧形引料管一端为引入部位，另一端为引出部位，引出部位沿水平方向延伸或引出部位的切线沿水平方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种自动化弯管机，其特征在于：所述弧形引料管内壁沿周向至少设置三根限位肋条，所述限位肋条的延伸方向与弧形引料管延伸方向相同，所述限位肋条的截面为弧面状，进入弧形引料管的铜管位于限位肋条之间。

4.根据权利要求2所述的一种自动化弯管机，其特征在于：所述换向机构包括一个支架和两根弧形引料管，两根弧形引料管通过固定组件与支架装配连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化弯管机，其特征在于：所述转动部件为牛眼轴承或滚珠轴承。

说明书

一种自动化弯管机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化弯管设备技术领域，具体为一种自动化弯管机。

背景技术

[0002] 冰箱、空调等制冷设备中需要使用铜管对冷媒进行存储和传输，铜管来料为卷装，卷装来料需要根据定制化尺寸和形状，现有技术中采用弯管机对其进行折弯成型为各种形状，折弯后进行裁切，自动弯管机产品生产链已趋于成熟，主要包括供料机构、折弯机构、裁切机构等组成，例如公开号为CN109909371B的中国发明专利公开了一种自动冲孔弯管一体机，再如公开号为CN110877066A的中国发明公开的一种铜管自动弯管机。

[0003] 由于铜管为卷装来料，卷装铜管放置在弯管机一侧，作业开始前将其一端穿入弯管机的供料机构内，作业开始后，弯管机自动取料，但由于铜管具有一定硬度且易折弯的特性，所以通常在弯管机一侧增加辅助机构，常用的辅助机构为转台，一方面用于铜管放置，另一方面以顺应铜管的进料，降低铜管发生扭转式折损风险，但是卷装铜管具有一定高度，一般是从卷筒的内侧进行送料，无论转台如何布置，都会导致铜管与进料机构之间形成一个高度差，即铜管无法水平进入供料机构内，所以依然存在铜管折损的问题风险。

[0004] 因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种自动化弯管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化弯管机，包括辅助进料机构、供料机构、折弯机构、裁切机构和集料机构，所述辅助进料机构包括用于卷装铜管定位的转动机构以及用于将铜管一端沿水平方向送入供料机构内的换向机构，所述换向机构至少包括沿水平方向布置的引出部位。

[0007] 进一步地，所述换向机构包括支架以及固定装配在支架上的弧形引料管，所述弧形引料管一端为引入部位，另一端为引出部位，引出部位沿水平方向延伸或引出部位的切线沿水平方向延伸。

[0008] 进一步地，所述弧形引料管内壁沿周向至少设置三根限位肋条，所述限位肋条的延伸方向与弧形引料管延伸方向相同，所述限位肋条的截面为弧面状，进入弧形引料管的铜管位于限位肋条之间。

[0009] 进一步地，所述换向机构包括一个支架和两根弧形引料管，两根弧形引料管通过固定组件与支架装配连接。

[0010] 进一步地，所述转动机构包括支座和转盘，所述转盘通过转动部件可周向转动地设置支座上，所述转盘设置卷装铜管定位组件。

[0011] 进一步地，所述转动部件为牛眼轴承或滚珠轴承。

[0012] 进一步地，所述卷装铜管定位组件以转盘轴线为中心沿周向均布的多个，所述卷装铜管定位组件包括滑轨、滑块、复位弹簧和限位板，所述转盘上设置装配孔或槽，所述滑轨固定在装配孔或槽内，所述滑块与滑轨滑动配合，滑轨的外侧和滑块的外侧设置限位柱，复位弹簧位于限位柱之间，所述限位板固定在滑块上端，所述限位板的上端设置外翻式导向板，在复位弹簧的作用下多个限位板将卷装铜管推顶式限位。

[0013] 进一步地，所述卷装铜管定位组件以转盘轴线为中心沿周向均布的多个，所述卷装铜管定位组件包括滑杆、滑块、复位弹簧和限位板，所述转盘上设置装配孔或槽，所述滑杆为固定在装配孔或槽内的两根，所述滑块同时与两根滑轨滑动配合，所述复位弹簧套在滑杆的外侧，所述限位板固定在滑块上端，所述限位板的上端设置外翻式导向板，在复位弹簧的作用下多个限位板将卷装铜管推顶式限位。

[0014] 进一步地，所述支架下端设置高度调节组件，所述高度调节组件包括套筒、调节杆和支脚，所述套筒与支架固定连接，所述套筒内侧设置沿套筒轴线延伸的导向槽，所述导向槽的槽底设置多个定位孔或槽，所述调节杆内设置支撑板、定位块和定位块驱动部件，所述定位块滑动设置在支撑板上端，在定位块驱动部件的作用下，定位块穿过调节杆后进入定位孔或槽内，所述支脚固定在调节杆的下端。

[0015] 进一步地，所述定位块驱动部件包括同轴固定的定位杆和驱动齿轮，所述定位杆的下端与支撑板转动连接，所述定位块一侧设置与驱动齿轮啮合传动的齿条。

[0016] 进一步地，所述套筒内的导向槽为两个，定位块为两个，两根定位块在驱动齿轮和齿条的传动配合下相向运动或背向运动。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018] (1)本发明公开的自动化弯管机，从现有弯管设备在铜管加工过程存在铜管折损、变形风险等实际技术难题出发，对辅助进料机构进行改进，从卷装铜管放置和进料两个环节作为切入点，对铜管进行限位式备料和引导式辅助进料，其中，

[0019] 本发明在转盘上增设了卷装铜管定位组件，工作人员将铜管放入多个卷装铜管定位组件内后，卷装铜管依靠重力向下移动，该过程中，导向板为卷装铜管提供扩口式进入空间，限位板在复位弹簧的阻尼作用下向外缓慢移动，从而实现卷装铜管地自适应放置，不仅可降低工作人员摆放卷装铜管的工作负荷，而且在后续工位使用时，卷装铜管放置在多个限位板之间，避免发生位置移动导致铜管进入辅助进料机构内发生卡顿的现象。

[0020] 本发明中的辅助进料机构的目的是对铜管进行换向，铜管的一端自弧形引料管的引入部位穿入，从弧形引料管的引出部位穿出，铜管由低位至高位、由竖向至水平进行换向，使进入弯管机供料机构的铜管为水平状态，预防铜管原料折损。

[0021] (2)本发明公开的自动化弯管机，在弧形管内壁沿周向至少设置三根以上的限位肋条，铜管与限位肋条线线接触，减少铜管与弧形引料管内的摩擦力，便于弯管作业。

[0022] (3)申请人长期致力于家电制冷技术研究和使用，从人工弯管、半自动化弯管作业到目前的全自动化弯管作业，熟知各尺寸形状的铜管加工制作，弯管机未来的发展方向为综合性一体机，即一台弯管机可实现多种类型的铜管加工作业，或者升级为多工位弯管机，在同一台弯管机上可同时进行同一类型或不同类型的铜管加工作业，本发明为了应对将来的市场，采用一个支架搭配两根弧形引料管，适用于双工位弯管机或两条弯管线体同时使用，具有市场价值。

[0023] (4)在架设线体时，需要对铜管进入供料机构的姿态进行调节，常用的高度调节组件为安装在支脚上的螺杆，通过转动支脚调节支架的整体高度，该调节方式存在的问题是，整个支架和弧形引料管的重量较大，需要多人配合，而且耗时较长，进行本发明对支架下端的高度调节组件进行重新设计，通过操作调节杆控制定位块与不同位置的定位孔或槽相互配合即可，大大提高线体架设效率。

附图说明

[0024] 图1为本发明的结构示意图；

[0025] 图2为本发明转动机构的结构示意图；

[0026] 图3为本发明转盘的剖面图；

[0027] 图4为本发明换向机构的结构示意图；

[0028] 图5为本发明弧形引料管的剖面图；

[0029] 图6为本发明高度调节组件的内部结构示意图；

[0030] 图7为本发明定位块驱动部件与定位块的传动连接的结构示意图。主要元件符号说明：

[0031] A‑引入部位，B‑引出部位,11‑支座，12‑转盘，13‑牛眼轴承，14‑滑轨，15‑滑块，复16‑位弹簧，17‑限位板，18‑导向板，21‑支架，22‑弧形引料管，23‑卡箍，24‑限位肋条，31‑套筒，32‑调节杆，33‑支脚，34‑导向槽，35‑定位孔，36‑支撑板，37‑定位块，38‑定位杆，39‑驱动齿轮，40‑齿条。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 本发明提供一种技术方案：一种自动化弯管机，包括辅助进料机构、供料机构、折弯机构、裁切机构和集料机构，供料机构、折弯机构、裁切机构和集料机构采用现有，例如申请人目前使用的为佛山市顺德区莱雄机械设备有限公司生产的一体机，故未赘述。

[0034] 辅助进料机构包括用于卷装铜管定位的转动机构以及用于将铜管一端沿水平方向送入供料机构内的换向机构，其中：

[0035] 请参阅图1‑3，转动机构包括支座11和转盘12，支座11的上端四角分别设置一个牛眼轴承13，转盘12的下端设置限位圈，转盘12通过牛眼轴承13可周向转动地设置支座11上。转盘12设置卷装铜管定位组件，卷装铜管定位组件以转盘轴线为中心沿周向均布的四个，卷装铜管定位组件包括滑轨14、滑块15、复位弹簧16和限位板17，转盘12上设置装配槽，滑轨15固定在装配槽内，滑块15与滑轨14滑动配合，滑轨14的外侧和滑块15的外侧设置限位柱，复位弹簧16位于两根限位柱之间，限位板17固定在滑块15上端，限位板17的上端设置外翻式导向板18，在复位弹簧16的作用下，四个限位板17将卷装铜管推顶式限位。卷装铜管定位组件也可以采用滑杆、滑块、复位弹簧和限位板的组合结构，转盘上设置装配槽，滑杆为固定在装配槽内的两根，滑块同时与两根滑轨滑动配合，复位弹簧为两根，分别套设在滑杆外侧，限位板固定在滑块上端，限位板的上端设置外翻式导向板，在复位弹簧的作用下多个限位板将卷装铜管推顶式限位，结构设计和原理与滑轨式类似，故图中未示。

[0036] 请参阅图4‑7，换向机构包括支架21、弧形引料管22和高度调节组件，两根弧形引料管22分别通过多个卡箍23与支架21装配连接。弧形引料管22一端为引入部位A，另一端为引出部位B，引入部位A的切线沿竖向延伸，引出部位B的切线沿水平方向延伸。弧形引料管22内壁沿周向设置一体成型三根的限位肋条24，限位肋条24的延伸方向与弧形引料管22的延伸方向相同，限位肋条24的截面为弧面状，进入弧形引料管22的铜管25位于三根限位肋条24之间。

[0037] 支架21下端设置高度调节组件，高度调节组件包括套筒31、调节杆32和支脚33，套筒31与支架21固定连接，套筒31内侧对称设置两条沿套筒31轴线延伸的导向槽34，导向槽34的槽底设置多个定位孔35，调节杆32内设置支撑板36、定位块37和定位块驱动部件，定位块37为两个，滑动设置在支撑板36上端，在定位块驱动部件的作用下，定位块37穿过调节杆
32后进入定位孔35内，支脚33固定在调节杆32的下端。定位块驱动部件包括同轴固定的定位杆38和驱动齿轮39，定位杆38的上端设置手柄，定位杆38的下端与支撑板36转动连接，定位块37一侧设置与驱动齿轮39啮合传动的齿条40，两个定位块37在驱动齿轮39和齿条40的传动配合下相向运动或背向运动。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。