无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法

摘要

本发明公开了无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，包括无传感定位式单根钢筋传送装置、不对称支撑导向传动装置、钢筋限量垂直运送装置、焊接工作装置和加工设备支架。本发明属于钢筋支护网焊接加工设备技术领域，具体是指无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，创造性地将杠杆原理、重力势能与去传感器再定位的方式相结合应用在本发明中，利用钢筋下落的重力带动杠杆移动，实现在没有传感器的条件下间断运送钢筋材料的功能，创造性地将不对称原理（将传统的对称结构转变为不对称结构）应用在本发明中，既减少支撑设备的材料损耗，保证支撑设备对钢筋材料的支撑作用，又对焊接设备提供更有利的焊接角度，增强焊接效果。

权利要求

1.无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：包括无传感定位式单根钢筋传送装置（1）、不对称支撑导向传动装置（2）、钢筋限量垂直运送装置（3）、焊接工作装置（4）和加工设备支架（5），所述不对称支撑导向传动装置（2）设于加工设备支架（5）上，所述钢筋限量垂直运送装置（3）设于加工设备支架（5）上，所述焊接工作装置（4）设于加工设备支架（5）上，所述无传感定位式单根钢筋传送装置（1）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上；所述无传感定位式单根钢筋传送装置（1）包括杠杆翻折钢筋限量装置（6）和势能转化作用装置（7），所述杠杆翻折钢筋限量装置（6）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述势能转化作用装置（7）与杠杆翻折钢筋限量装置（6）的下端相连；所述势能转化作用装置（7）包括势能转化卡合装置（8）、钢筋传动限位装置（9）和转动限位装置（10），所述势能转化卡合装置（8）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述钢筋传动限位装置（9）设于势能转化卡合装置（8）上，所述转动限位装置（10）设于加工设备支架（5）上；所述势能转化卡合装置（8）包括势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）、势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）、上端管板转动限位圆柱块（13）和转动限位弹簧（14），所述势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）设于钢筋传动限位装置（9）上，所述上端管板转动限位圆柱块（13）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述转动限位弹簧（14）的一端设于钢筋传动限位装置（9）上，所述转动限位弹簧（14）的另一端设于势能转化卡合装置（8）上；所述钢筋传动限位装置（9）包括上端缓冲型钢筋导向管板（15）、势能转动能导向倾斜管板（16）和底端钢筋出料限位折弯管板（17），所述上端缓冲型钢筋导向管板（15）设于势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）上，所述上端缓冲型钢筋导向管板（15）卡合转动设于上端管板转动限位圆柱块（13）上，所述势能转动能导向倾斜管板（16）与上端缓冲型钢筋导向管板（15）的下端相连，所述底端钢筋出料限位折弯管板（17）设于势能转动能导向倾斜管板（16）上；

所述转动限位装置（10）包括钢筋导向管板转动后端限位块（18）和钢筋导向管板转动前端限位块（19），所述钢筋导向管板转动后端限位块（18）设于加工设备支架（5）上，所述钢筋导向管板转动前端限位块（19）设于加工设备支架（5）上；所述杠杆翻折钢筋限量装置（6）包括外力作用拉杆（20）、主动力杠杆滑动槽（21）、主动力调动杠杆（22）、杠杆调节支架转动槽（23）、杠杆调节转动支架（24）、调节支架转动限位块（25）、钢筋数量限定遮挡板（26）、钢筋数量限定板滑动槽（27）和钢筋错位数量导流口（28），所述主动力杠杆滑动槽（21）与势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）相连，所述主动力调动杠杆（22）与上端缓冲型钢筋导向管板（15）铰接，所述主动力调动杠杆（22）卡合滑动设于主动力杠杆滑动槽（21）上，所述杠杆调节支架转动槽（23）与主动力杠杆滑动槽（21）相连，所述调节支架转动限位块（25）设于杠杆调节支架转动槽（23）上，所述杠杆调节转动支架（24）卡合转动设于调节支架转动限位块（25）上，所述杠杆调节转动支架（24）卡合转动设于杠杆调节支架转动槽（23）上，所述杠杆调节转动支架（24）与主动力调动杠杆（22）铰接，所述钢筋数量限定遮挡板（26）与杠杆调节转动支架（24）铰接，所述钢筋数量限定板滑动槽（27）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述钢筋数量限定遮挡板（26）卡合滑动设于钢筋数量限定板滑动槽（27）上，所述钢筋错位数量导流口（28）设于钢筋数量限定遮挡板（26）上，所述外力作用拉杆（20）设于杠杆调节转动支架（24）上。

2.根据权利要求1所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：所述不对称支撑导向传动装置（2）包括水平导向装置（29）和不对称支撑装置（30），所述水平导向装置（29）设于加工设备支架（5）上，所述不对称支撑装置（30）设于水平导向装置（29）上；所述不对称支撑装置（30）包括链条连接块（31）、水平运送装置底板（32）、第一侧不对称单侧限位设施（33）和第二侧不对称单侧限位设施（34），所述链条连接块（31）设于水平导向装置（29）上，所述水平运送装置底板（32）设于链条连接块（31）上，所述第一侧不对称单侧限位设施（33）设于水平运送装置底板（32）的一侧上，所述第二侧不对称单侧限位设施（34）设于水平运送装置底板（32）的另一侧上；所述第一侧不对称单侧限位设施（33）包括第一侧钢筋限位板（35）、第一侧上端钢筋导运斜槽（36）、第一侧钢筋固定圆弧槽（37）和第一侧焊接头伸缩口（38），所述第一侧钢筋限位板（35）设于水平运送装置底板（32）上，所述第一侧上端钢筋导运斜槽（36）设于第一侧钢筋限位板（35）上，所述第一侧钢筋固定圆弧槽（37）设于第一侧钢筋限位板（35）上，所述第一侧上端钢筋导运斜槽（36）与第一侧钢筋固定圆弧槽（37）相连，所述第一侧焊接头伸缩口（38）设于第一侧钢筋限位板（35）上，所述第一侧焊接头伸缩口（38）与第一侧钢筋固定圆弧槽（37）相连。

3.根据权利要求2所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：所述第二侧不对称单侧限位设施（34）包括第二侧钢筋限位板（39）、第二侧上端钢筋导运斜槽（40）、第二侧钢筋固定圆弧槽（41）和第二侧焊接头伸缩口（42），所述第二侧钢筋限位板（39）设于水平运送装置底板（32）上，所述第二侧上端钢筋导运斜槽（40）设于第二侧钢筋限位板（39）上，所述第二侧钢筋固定圆弧槽（41）设于第二侧钢筋限位板（39）上，所述第二侧焊接头伸缩口（42）设于第二侧钢筋限位板（39）上，所述第二侧钢筋固定圆弧槽（41）与第二侧上端钢筋导运斜槽（40）相连，所述第二侧焊接头伸缩口（42）与第二侧钢筋固定圆弧槽（41）相连。

4.根据权利要求3所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：所述水平导向装置（29）包括水平动力电机（43）、水平限位套管（44）、水平转动支架（45）、水平传动齿轮（46）和水平传动链条（47），所述水平限位套管（44）设于加工设备支架（5）上，所述水平动力电机（43）设于加工设备支架（5）上，所述水平转动支架（45）设于水平动力电机（43）上，所述水平转动支架（45）卡合转动设于水平限位套管（44）上，所述水平传动齿轮（46）设于水平转动支架（45）上，所述水平传动链条（47）与水平传动齿轮（46）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：所述焊接工作装置（4）包括焊接板中间空隙（48）、主焊接支架转动槽（49）、同步焊接支架转动槽（50）、焊接转动主动力电机（51）、焊接主动力齿轮（52）、焊接同步齿轮（53）、焊接主折弯支架（54）、焊接同步折弯支架（55）、主焊接枪头（56）和同步焊接枪头（57），所述焊接板中间空隙（48）设于加工设备支架（5）上，所述主焊接支架转动槽（49）设于加工设备支架（5）上，所述同步焊接支架转动槽（50）设于加工设备支架（5）上，所述焊接转动主动力电机（51）设于加工设备支架（5）上，所述焊接主动力齿轮（52）设于焊接转动主动力电机（51）上，所述焊接同步齿轮（53）与焊接主动力齿轮（52）啮合连接，所述焊接主折弯支架（54）设于焊接主动力齿轮（52）上，所述焊接同步折弯支架（55）设于焊接同步齿轮（53）上，所述主焊接枪头（56）设于焊接主折弯支架（54）上，所述同步焊接枪头（57）设于焊接同步折弯支架（55）上，所述焊接主折弯支架（54）卡合滑动设于主焊接支架转动槽（49）上，所述焊接同步折弯支架（55）卡合滑动设于同步焊接支架转动槽（50）上。

6.根据权利要求5所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：所述钢筋限量垂直运送装置（3）包括上端导运台支架（58）、上端钢筋竖直方向导运台（59）、多组钢筋导运斜槽（60）、单组钢筋导运竖直槽（61）、防钢筋卡位转动滚轮槽（62）、防卡位转动滚轮（63）和防卡位动力电机（64），所述上端导运台支架（58）设于加工设备支架（5）上，所述上端钢筋竖直方向导运台（59）设于上端导运台支架（58）上，所述多组钢筋导运斜槽（60）设于上端钢筋竖直方向导运台（59）上，所述单组钢筋导运竖直槽（61）设于上端钢筋竖直方向导运台（59）上，所述多组钢筋导运斜槽（60）与单组钢筋导运竖直槽（61）相连，所述防钢筋卡位转动滚轮槽（62）设于上端钢筋竖直方向导运台（59）上，所述防卡位转动滚轮（63）卡合转动设于防钢筋卡位转动滚轮槽（62）上，所述防卡位动力电机（64）与防卡位转动滚轮（63）相连。

7.根据权利要求6所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：所述加工设备支架（5）包括两侧限位板（65）、底部固定桌腿（66）、侧壁连接底板（67）和焊接工作板（68），所述两侧限位板（65）与水平导向装置（29）相连，所述底部固定桌腿（66）设于两侧限位板（65）上，所述侧壁连接底板（67）设于两侧限位板（65）上，所述焊接工作板（68）设于两侧限位板（65）上，所述焊接工作板（68）与焊接工作装置（4）相连。

8.一种根据权利要求1‑7任意一项所述的无传感器不对称钢筋支护网焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将水平方向上进行移动操作的钢筋放置在不对称支撑导向传动装置（2）上，水平导向装置（29）中同一组水平传动链条（47）上的多组不对称支撑装置（30）对钢筋起到支撑作用，通过水平动力电机（43）工作带动水平转动支架（45）转动，使得水平传动齿轮（46）带动水平传动链条（47）进行移动，通过不对称支撑装置（30）带动钢筋移动；

步骤二：之后用户将需要竖直方向移动的钢筋放置在上端钢筋竖直方向导运台（59）上，多组钢筋导运斜槽（60）的倾斜面将钢筋向单组钢筋导运竖直槽（61）内导运，为了避免钢筋积聚在多组钢筋导运斜槽（60）与单组钢筋导运竖直槽（61）的连接部位，用户控制防卡位动力电机（64）工作，防卡位转动滚轮（63）转动并对竖直方向上移动的钢筋一个向上的作用力，令钢筋能够顺利移动至单组钢筋导运竖直槽（61）内；

步骤三：用户拉动外力作用拉杆（20），给杠杆翻折钢筋限量装置（6）提供一个初始的外部作用力，杠杆调节转动支架（24）以调节支架转动限位块（25）为中心进行转动，钢筋数量限定遮挡板（26）沿着钢筋数量限定板滑动槽（27）滑动，主动力调动杠杆（22）沿着主动力杠杆滑动槽（21）滑动将势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）带动，连接在上端缓冲型钢筋导向管板（15）与势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）之间的转动限位弹簧（14）形变，势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）与单组钢筋导运竖直槽（61）之间通过势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）分离，当钢筋错位数量导流口（28）与单组钢筋导运竖直槽（61）重叠后，竖直方向上的钢筋穿过钢筋错位数量导流口（28）下落至势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）的上方，由于钢筋数量限定遮挡板（26）与势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）之间的高度只能放置一组钢筋，所以当用户将外力作用拉杆（20）恢复至初始状态时，钢筋错位数量导流口（28）与单组钢筋导运竖直槽（61）断开，势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）与单组钢筋导运竖直槽（61）相连，一组竖直方向上移动的钢筋沿着上端缓冲型钢筋导向管板（15）内的通孔滚动，依次穿过势能转动能导向倾斜管板（16）和底端钢筋出料限位折弯管板（17），掉落在不对称支撑装置（30）上，掉落的钢筋受到第一侧上端钢筋导运斜槽（36）和第二侧上端钢筋导运斜槽（40）的限位，向着水平运送装置底板（32）的方向滚动，之后掉落的钢筋经过第一侧钢筋固定圆弧槽（37）和第二侧钢筋固定圆弧槽（41）的限位，固定在水平方向上，使得两组相互垂直的钢筋在不对称支撑装置（30）上接触连接，由于底端钢筋出料限位折弯管板（17）受到下落的钢筋的动能和压力作用，当竖直方向的钢筋脱离底端钢筋出料限位折弯管板（17）时，连接在上端缓冲型钢筋导向管板（15）与势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）之间的转动限位弹簧（14）恢复至初始状态，势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）沿着势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）滑动，主动力调动杠杆（22）推动杠杆调节转动支架（24）转动，钢筋数量限定遮挡板（26）上的钢筋错位数量导流口（28）再次与单组钢筋导运竖直槽（61）重合，将上端掉落的钢筋向下运输，通过钢筋传动限位装置（9）不断转动，实现钢筋数量限定遮挡板（26）不间断滑动将竖直掉落的钢筋持续运送至不对称支撑导向传动装置（2）上，构建相互交错的两组钢筋材料；

步骤四：当上端掉落的钢筋与水平移动的钢筋交错接触后，水平动力电机（43）带动不对称支撑装置（30）上的钢筋进一步前移，当两组钢筋的交错接触点到达焊接工作装置（4）的上方时，水平动力电机（43）停止工作， 焊接转动主动力电机（51）工作，焊接主动力齿轮（52）带动焊接同步齿轮（53）转动，焊接主折弯支架（54）沿着主焊接支架转动槽（49）转动，焊接同步折弯支架（55）沿着同步焊接支架转动槽（50）转动，主焊接枪头（56）沿着第一侧焊接头伸缩口（38）移动，同步焊接枪头（57）沿着第二侧焊接头伸缩口（42）移动，两组焊接枪工作，将交错摆放的两组钢筋的连接部位热熔连接，点焊结束后，主焊接枪头（56）与同步焊接枪头（57）分别回到初始位置，水平动力电机（43）工作使得不对称支撑装置（30）继续移动，配合上端间断掉落的钢筋，逐步实现钢筋支护网的焊接工作。

说明书

无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于钢筋支护网焊接加工设备技术领域，具体是指一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 支护是为保证地下结构施工及基坑周边环境的安全，对侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护措施。其中矿井支护网多采用焊接的加工方式进行生产制造。

[0003] 在钢筋支护网生产的过程中，由于相互垂直的两组钢筋需要限位固定，同时，还需要对两组钢筋的交错接触点进行有效焊接，就产生了既要缩小钢筋摆放的空间，又要方便
焊接设备对两组钢筋交错接触点进行有效焊接的矛盾点，这种对钢筋支护网焊接固定的结
构难以实现；现有的钢筋支护网焊接加工装置，在进行钢筋交错摆放时，采用人工放置或者
利用传感器和机械手臂模拟人工摆放钢筋材料，这种方式都会耗费大量的时间和金钱，会
产生较大的成本费用。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，创造性地将杠杆原理、重力势能与去传感器再定位的工作方
式相结合应用在本发明中，利用钢筋在下降的传送过程中，自身的重力势能在下降的过程
中会转化为动能，通过钢筋材料位置的变化，实现传送设备两端原有平衡状态的改变，再通
过与相关杠杆设备的连接，实现对杠杆设备提供外接动力，保证了本设备在不需要传感器
与机械传动臂的前提条件下，也能够实现间断传送钢筋材料的设计目的；创造性地将不对
称原理（将传统的对称结构转变为不对称结构）应用在本发明中，保证垂直下落的钢筋材料
能够受到有效的支撑，改变传统的钢筋运输设备中支撑装置结构，使支撑装置具有便于焊
接的卡合滑动结构，方便焊接装置在两组钢筋接触点进行焊接操作，提高钢筋焊接的紧固
程度，解决了支撑装置对钢筋焊接既要缩小面积方便钢筋固定又要有足够空间方便钢筋焊
接的矛盾点，有效解决了目前市场上现有的钢筋支护网焊接加工装置效率低下，且自身结
构复杂，维护较为不便的问题。

[0005] 本发明采取的技术方案如下：本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，包括无传感定位式单根钢筋传送装置、不对称支撑导向传动装置、钢筋限量垂直运送装置、
焊接工作装置和加工设备支架，所述不对称支撑导向传动装置设于加工设备支架上，所述
钢筋限量垂直运送装置设于加工设备支架上，所述焊接工作装置设于加工设备支架上，所
述无传感定位式单根钢筋传送装置设于钢筋限量垂直运送装置上；所述无传感定位式单根
钢筋传送装置包括杠杆翻折钢筋限量装置和势能转化作用装置，所述杠杆翻折钢筋限量装
置设于钢筋限量垂直运送装置上，所述势能转化作用装置设于杠杆翻折钢筋限量装置上；
所述势能转化作用装置包括势能转化卡合装置、钢筋传动限位装置和转动限位装置，所述
势能转化卡合装置设于钢筋限量垂直运送装置上，所述钢筋传动限位装置设于势能转化卡
合装置上，所述转动限位装置设于加工设备支架上，转动限位装置避免钢筋传动限位装置
翻转角度过大。

[0006] 进一步地，所述势能转化卡合装置包括势能作用转动圆弧钢筋限位槽、势能作用钢筋导向槽遮挡板、上端管板转动限位圆柱块和转动限位弹簧，所述势能作用转动圆弧钢
筋限位槽设于钢筋限量垂直运送装置上，所述势能作用钢筋导向槽遮挡板设于钢筋传动限
位装置上，所述上端管板转动限位圆柱块设于钢筋限量垂直运送装置上，所述转动限位弹
簧的一端设于钢筋传动限位装置上，所述转动限位弹簧的另一端设于势能转化卡合装置
上；所述钢筋传动限位装置包括上端缓冲型钢筋导向管板、势能转动能导向倾斜管板和底
端钢筋出料限位折弯管板，所述上端缓冲型钢筋导向管板设于势能作用钢筋导向槽遮挡板
上，所述上端缓冲型钢筋导向管板卡合转动设于上端管板转动限位圆柱块上，所述势能转
动能导向倾斜管板设于上端缓冲型钢筋导向管板上，所述底端钢筋出料限位折弯管板设于
势能转动能导向倾斜管板上；所述转动限位装置包括钢筋导向管板转动后端限位块和钢筋
导向管板转动前端限位块，所述钢筋导向管板转动后端限位块设于加工设备支架上，所述
钢筋导向管板转动前端限位块设于加工设备支架上，势能转动能导向倾斜管板限制下落钢
筋移动的方向，钢筋导向管板转动后端限位块限制底端钢筋出料限位折弯管板移动的角
度，钢筋导向管板转动前端限位块对下落钢筋移动的距离进行限位操作。

[0007] 进一步地，所述杠杆翻折钢筋限量装置包括外力作用拉杆、主动力杠杆滑动槽、主动力调动杠杆、杠杆调节支架转动槽、杠杆调节转动支架、调节支架转动限位块、钢筋数量
限定遮挡板、钢筋数量限定板滑动槽和钢筋错位数量导流口，所述主动力杠杆滑动槽与势
能作用转动圆弧钢筋限位槽相连，所述主动力调动杠杆与上端缓冲型钢筋导向管板铰接，
所述主动力调动杠杆卡合滑动设于主动力杠杆滑动槽上，所述杠杆调节支架转动槽与主动
力杠杆滑动槽相连，所述调节支架转动限位块设于杠杆调节支架转动槽上，所述杠杆调节
转动支架卡合转动设于调节支架转动限位块上，所述杠杆调节转动支架卡合转动设于杠杆
调节支架转动槽上，所述杠杆调节转动支架与主动力调动杠杆铰接，所述钢筋数量限定遮
挡板与杠杆调节转动支架铰接，所述钢筋数量限定板滑动槽设于钢筋限量垂直运送装置
上，所述钢筋数量限定遮挡板卡合滑动设于钢筋数量限定板滑动槽上，所述钢筋错位数量
导流口设于钢筋数量限定遮挡板上，所述外力作用拉杆设于杠杆调节转动支架上，钢筋数
量限定遮挡板与势能作用钢筋导向槽遮挡板之间的距离长度，使得二者之间只能存放一组
钢筋材料。

[0008] 进一步地，所述不对称支撑导向传动装置包括水平导向装置和不对称支撑装置，所述水平导向装置设于加工设备支架上，所述不对称支撑装置设于水平导向装置上；所述
不对称支撑装置包括链条连接块、水平运送装置底板、第一侧不对称单侧限位设施和第二
侧不对称单侧限位设施，所述链条连接块设于水平导向装置上，所述水平运送装置底板设
于链条连接块上，所述第一侧不对称单侧限位设施设于水平运送装置底板的一侧上，所述
第二侧不对称单侧限位设施设于水平运送装置底板的另一侧上；所述第一侧不对称单侧限
位设施包括第一侧钢筋限位板、第一侧上端钢筋导运斜槽、第一侧钢筋固定圆弧槽和第一
侧焊接头伸缩口，所述第一侧钢筋限位板设于水平运送装置底板上，所述第一侧上端钢筋
导运斜槽设于第一侧钢筋限位板上，所述第一侧钢筋固定圆弧槽设于第一侧钢筋限位板
上，所述第一侧上端钢筋导运斜槽与第一侧钢筋固定圆弧槽相连，所述第一侧焊接头伸缩
口设于第一侧钢筋限位板上，所述第一侧焊接头伸缩口与第一侧钢筋固定圆弧槽相连，第
一侧焊接头伸缩口有利于焊接设备斜向移动，靠近焊接点。

[0009] 进一步地，所述第二侧不对称单侧限位设施包括第二侧钢筋限位板、第二侧上端钢筋导运斜槽、第二侧钢筋固定圆弧槽和第二侧焊接头伸缩口，所述第二侧钢筋限位板设
于水平运送装置底板上，所述第二侧上端钢筋导运斜槽设于第二侧钢筋限位板上，所述第
二侧钢筋固定圆弧槽设于第二侧钢筋限位板上，所述第二侧焊接头伸缩口设于第二侧钢筋
限位板上，所述第二侧钢筋固定圆弧槽与第二侧上端钢筋导运斜槽相连，所述第二侧焊接
头伸缩口与第二侧钢筋固定圆弧槽相连，第一侧钢筋固定圆弧槽与第二侧钢筋固定圆弧槽
协同作用，能够对掉落的钢筋材料起到有效支撑，所述第二侧焊接头伸缩口与第一侧焊接
头伸缩口不对称，所述第二侧钢筋固定圆弧槽的半径与被运输的钢筋的半径相同。

[0010] 进一步地，所述水平导向装置包括水平动力电机、水平限位套管、水平转动支架、水平传动齿轮和水平传动链条，所述水平限位套管设于加工设备支架上，所述水平动力电
机设于加工设备支架上，所述水平转动支架设于水平动力电机上，所述水平转动支架卡合
转动设于水平限位套管上，所述水平传动齿轮设于水平转动支架上，所述水平传动链条与
水平传动齿轮啮合连接，水平传动链条既能够对钢筋进行传动，又不会因为链条面积过大
造成灰尘积聚。

[0011] 进一步地，所述焊接工作装置包括焊接板中间空隙、主焊接支架转动槽、同步焊接支架转动槽、焊接转动主动力电机、焊接主动力齿轮、焊接同步齿轮、焊接主折弯支架、焊接
同步折弯支架、主焊接枪头和同步焊接枪头，所述焊接板中间空隙设于加工设备支架上，所
述主焊接支架转动槽设于加工设备支架上，所述同步焊接支架转动槽设于加工设备支架
上，所述焊接转动主动力电机设于加工设备支架上，所述焊接主动力齿轮设于焊接转动主
动力电机上，所述焊接同步齿轮与焊接主动力齿轮啮合连接，所述焊接主折弯支架设于焊
接主动力齿轮上，所述焊接同步折弯支架设于焊接同步齿轮上，所述主焊接枪头设于焊接
主折弯支架上，所述同步焊接枪头设于焊接同步折弯支架上，所述焊接主折弯支架卡合滑
动设于主焊接支架转动槽上，所述焊接同步折弯支架卡合滑动设于同步焊接支架转动槽
上，一组焊接转动主动力电机能够控制两组焊接支架移动，节约生产成本。

[0012] 进一步地，所述钢筋限量垂直运送装置包括上端导运台支架、上端钢筋竖直方向导运台、多组钢筋导运斜槽、单组钢筋导运竖直槽、防钢筋卡位转动滚轮槽、防卡位转动滚
轮和防卡位动力电机，所述上端导运台支架设于加工设备支架上，所述上端钢筋竖直方向
导运台设于上端导运台支架上，所述多组钢筋导运斜槽设于上端钢筋竖直方向导运台上，
所述单组钢筋导运竖直槽设于上端钢筋竖直方向导运台上，所述多组钢筋导运斜槽与单组
钢筋导运竖直槽相连，所述防钢筋卡位转动滚轮槽设于上端钢筋竖直方向导运台上，所述
防卡位转动滚轮卡合转动设于防钢筋卡位转动滚轮槽上，所述防卡位动力电机与防卡位转
动滚轮相连，通过防卡位转动滚轮避免钢筋积聚在多组钢筋导运斜槽与单组钢筋导运竖直
槽的连接部位。

[0013] 进一步地，所述加工设备支架包括两侧限位板、底部固定桌腿、侧壁连接底板和焊接工作板，所述两侧限位板与水平导向装置相连，所述底部固定桌腿设于两侧限位板上，所
述侧壁连接底板设于两侧限位板上，所述焊接工作板设于两侧限位板上，所述焊接工作板
与焊接工作装置相连，侧壁连接底板增加两组两侧限位板的稳定性。

[0014] 本发明还包括无传感器不对称钢筋支护网焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0015] 步骤一：将水平方向上进行移动操作的钢筋放置在不对称支撑导向传动装置上，水平导向装置中同一组水平传动链条上的多组不对称支撑装置对钢筋起到支撑作用，通过
水平动力电机工作带动水平转动支架转动，使得水平传动齿轮带动水平传动链条进行移
动，通过不对称支撑装置带动钢筋移动；

[0016] 步骤二：之后用户将需要竖直方向移动的钢筋放置在上端钢筋竖直方向导运台上，多组钢筋导运斜槽的倾斜面将钢筋向单组钢筋导运竖直槽内导运，为了避免钢筋积聚
在多组钢筋导运斜槽与单组钢筋导运竖直槽的连接部位，用户控制防卡位动力电机工作，
防卡位转动滚轮转动并对竖直方向上移动的钢筋一个向上的作用力，令钢筋能够顺利移动
至单组钢筋导运竖直槽内；

[0017] 步骤三：用户拉动外力作用拉杆，给杠杆翻折钢筋限量装置提供一个初始的外部作用力，杠杆调节转动支架以调节支架转动限位块为中心进行转动，钢筋数量限定遮挡板
沿着钢筋数量限定板滑动槽滑动，主动力调动杠杆沿着主动力杠杆滑动槽滑动将势能作用
钢筋导向槽遮挡板带动，连接在上端缓冲型钢筋导向管板与势能作用转动圆弧钢筋限位槽
之间的转动限位弹簧形变，势能作用转动圆弧钢筋限位槽与单组钢筋导运竖直槽之间通过
势能作用钢筋导向槽遮挡板分离，当钢筋错位数量导流口与单组钢筋导运竖直槽重叠后，
竖直方向上的钢筋穿过钢筋错位数量导流口下落至势能作用钢筋导向槽遮挡板的上方，由
于钢筋数量限定遮挡板与势能作用钢筋导向槽遮挡板之间的高度只能放置一组钢筋，所以
当用户将外力作用拉杆恢复至初始状态时，钢筋错位数量导流口与单组钢筋导运竖直槽断
开，势能作用转动圆弧钢筋限位槽与单组钢筋导运竖直槽相连，一组竖直方向上移动的钢
筋沿着上端缓冲型钢筋导向管板内的通孔滚动，依次穿过势能转动能导向倾斜管板和底端
钢筋出料限位折弯管板，掉落在不对称支撑装置上，掉落的钢筋受到第一侧上端钢筋导运
斜槽和第二侧上端钢筋导运斜槽的限位，向着水平运送装置底板的方向滚动，之后掉落的
钢筋经过第一侧钢筋固定圆弧槽和第二侧钢筋固定圆弧槽的限位，固定在水平方向上，使
得两组相互垂直的钢筋在不对称支撑装置上接触连接，当竖直方向的钢筋脱离底端钢筋出
料限位折弯管板时，连接在上端缓冲型钢筋导向管板与势能作用转动圆弧钢筋限位槽之间
的转动限位弹簧恢复至初始状态，上端缓冲型钢筋导向管板沿着上端管板转动限位圆柱块
转动，势能作用钢筋导向槽遮挡板沿着势能作用转动圆弧钢筋限位槽滑动，主动力调动杠
杆推动杠杆调节转动支架转动，钢筋数量限定遮挡板上的钢筋错位数量导流口再次与单组
钢筋导运竖直槽重合，将上端掉落的钢筋向下运输，通过钢筋传动限位装置不断转动，实现
钢筋数量限定遮挡板不间断滑动将竖直掉落的钢筋持续运送至不对称支撑导向传动装置
上，构建相互交错的两组钢筋材料；

[0018] 步骤四：当上端掉落的钢筋与水平移动的钢筋交错接触后，水平动力电机带动不对称支撑装置上的钢筋进一步前移，当两组钢筋的交错接触点到达焊接工作装置的上方
时，水平动力电机停止工作， 焊接转动主动力电机工作，焊接主动力齿轮带动焊接同步齿
轮转动，焊接主折弯支架沿着主焊接支架转动槽转动，焊接同步折弯支架沿着同步焊接支
架转动槽转动，主焊接枪头沿着第一侧焊接头伸缩口移动，同步焊接枪头沿着第二侧焊接
头伸缩口移动，两组焊接枪工作，将交错摆放的两组钢筋的连接部位热熔连接，点焊结束
后，主焊接枪头与同步焊接枪头分别回到初始位置，水平动力电机工作使得不对称支撑装
置继续移动，配合上端间断掉落的钢筋，逐步实现钢筋支护网的焊接工作。

[0019] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，创造性地将不对称原理（将传统的对称结构转变为不对称结构）
应用在本发明中，为了解决支撑装置在钢筋焊接时既要缩小移动面积增强钢筋固定效果又
要有足够空间方便焊接操作的矛盾点，改变不对称支撑导向传动装置中不对称支撑装置的
结构，在保证垂直下落的钢筋材料能够受到有效支撑的同时，不对称支撑装置增设了便于
焊接设备移动的卡合滑动结构，方便焊接装置在两组钢筋接触点进行焊接操作，提高钢筋
支护网焊接成品的紧固程度；创造性地将杠杆原理、重力势能与去传感器再定位的工作方
式相结合应用在本发明中，利用钢筋在势能转化作用装置内移动产生的动力，配合钢筋本
身在势能转化作用装置内位置的改变，实现势能转化作用装置两端原有平衡状态的调整，
再通过势能转化作用装置与杠杆翻折钢筋限量装置的连接方式，实现对杠杆翻折钢筋限量
装置提供外接动力，保证了设备在不需要传感器与机械传动臂的前提条件下，也能够实现
间断传送钢筋材料的设计目的，有效解决了目前市场上现有的钢筋支护网焊接加工装置效
率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

附图说明

[0020] 图1为本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法的右视剖视图；

[0021] 图2为本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法的俯视图；

[0022] 图3为本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法的右视图；

[0023] 图4为本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法的主视剖视图；

[0024] 图5为不对称支撑导向传动装置的俯视图；

[0025] 图6为不对称支撑装置的立体图；

[0026] 图7为焊接工作装置的主视剖视图；

[0027] 图8为图1中A部分的局部放大图。

[0028] 其中，1、无传感定位式单根钢筋传送装置，2、不对称支撑导向传动装置，3、钢筋限量垂直运送装置，4、焊接工作装置，5、加工设备支架，6、杠杆翻折钢筋限量装置，7、势能转
化作用装置，8、势能转化卡合装置，9、钢筋传动限位装置，10、转动限位装置，11、势能作用
转动圆弧钢筋限位槽，12、势能作用钢筋导向槽遮挡板，13、上端管板转动限位圆柱块，14、
转动限位弹簧，15、上端缓冲型钢筋导向管板，16、势能转动能导向倾斜管板，17、底端钢筋
出料限位折弯管板，18、钢筋导向管板转动后端限位块，19、钢筋导向管板转动前端限位块，
20、外力作用拉杆，21、主动力杠杆滑动槽，22、主动力调动杠杆，23、杠杆调节支架转动槽，
24、杠杆调节转动支架，25、调节支架转动限位块，26、钢筋数量限定遮挡板，27、钢筋数量限
定板滑动槽，28、钢筋错位数量导流口，29、水平导向装置，30、不对称支撑装置，31、链条连
接块，32、水平运送装置底板，33、第一侧不对称单侧限位设施，34、第二侧不对称单侧限位
设施，35、第一侧钢筋限位板，36、第一侧上端钢筋导运斜槽，37、第一侧钢筋固定圆弧槽，
38、第一侧焊接头伸缩口，39、第二侧钢筋限位板，40、第二侧上端钢筋导运斜槽，41、第二侧
钢筋固定圆弧槽，42、第二侧焊接头伸缩口，43、水平动力电机，44、水平限位套管，45、水平
转动支架，46、水平传动齿轮，47、水平传动链条，48、焊接板中间空隙，49、主焊接支架转动
槽，50、同步焊接支架转动槽，51、焊接转动主动力电机，52、焊接主动力齿轮，53、焊接同步
齿轮，54、焊接主折弯支架，55、焊接同步折弯支架，56、主焊接枪头，57、同步焊接枪头，58、
上端导运台支架，59、上端钢筋竖直方向导运台，60、多组钢筋导运斜槽，61、单组钢筋导运
竖直槽，62、防钢筋卡位转动滚轮槽，63、防卡位转动滚轮，64、防卡位动力电机，65、两侧限
位板，66、底部固定桌腿，67、侧壁连接底板，68、焊接工作板。

[0029] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 如图1、图2、图3、图5所示，本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置, 包括无传感定位式单根钢筋传送装置1、不对称支撑导向传动装置2、钢筋限量垂直运送装置
3、焊接工作装置4和加工设备支架5，不对称支撑导向传动装置2设于加工设备支架5上，钢
筋限量垂直运送装置3设于加工设备支架5上，焊接工作装置4设于加工设备支架5上，无传
感定位式单根钢筋传送装置1设于钢筋限量垂直运送装置3上；加工设备支架5包括两侧限
位板65、底部固定桌腿66、侧壁连接底板67和焊接工作板68，两侧限位板65与不对称支撑导
向传动装置2相连，底部固定桌腿66设于两侧限位板65上，侧壁连接底板67设于两侧限位板
65上，焊接工作板68设于两侧限位板65上，焊接工作板68与焊接工作装置4相连。

[0033] 如图1、图2和图5所示，不对称支撑导向传动装置2包括水平导向装置29和不对称支撑装置30，水平导向装置29设于两侧限位板65上，不对称支撑装置30设于水平导向装置
29上；不对称支撑装置30包括链条连接块31、水平运送装置底板32、第一侧不对称单侧限位
设施33和第二侧不对称单侧限位设施34，链条连接块31设于水平导向装置29上，水平运送
装置底板32设于链条连接块31上，第一侧不对称单侧限位设施33设于水平运送装置底板32
的一侧上，第二侧不对称单侧限位设施34设于水平运送装置底板32的另一侧上；第一侧不
对称单侧限位设施33包括第一侧钢筋限位板35、第一侧上端钢筋导运斜槽36、第一侧钢筋
固定圆弧槽37和第一侧焊接头伸缩口38，第一侧钢筋限位板35设于水平运送装置底板32
上，第一侧上端钢筋导运斜槽36设于第一侧钢筋限位板35上，第一侧钢筋固定圆弧槽37设
于第一侧钢筋限位板35上，第一侧上端钢筋导运斜槽36与第一侧钢筋固定圆弧槽37相连，
第一侧焊接头伸缩口38设于第一侧钢筋限位板35上，第一侧焊接头伸缩口38与第一侧钢筋
固定圆弧槽37相连。

[0034] 如图6所示，第二侧不对称单侧限位设施34包括第二侧钢筋限位板39、第二侧上端钢筋导运斜槽40、第二侧钢筋固定圆弧槽41和第二侧焊接头伸缩口42，第二侧钢筋限位板
39设于水平运送装置底板32上，第二侧上端钢筋导运斜槽40设于第二侧钢筋限位板39上，
第二侧钢筋固定圆弧槽41设于第二侧钢筋限位板39上，第二侧焊接头伸缩口42设于第二侧
钢筋限位板39上，第二侧钢筋固定圆弧槽41与第二侧上端钢筋导运斜槽40相连，第二侧焊
接头伸缩口42与第二侧钢筋固定圆弧槽41相连。

[0035] 如图2、图5所示，水平导向装置29包括水平动力电机43、水平限位套管44、水平转动支架45、水平传动齿轮46和水平传动链条47，水平限位套管44设于两侧限位板65上，水平
动力电机43设于两侧限位板65上，水平转动支架45设于水平动力电机43上，水平转动支架
45卡合转动设于水平限位套管44上，水平传动齿轮46设于水平转动支架45上，水平传动链
条47与水平传动齿轮46啮合连接。

[0036] 如图2、图7所示，焊接工作装置4包括焊接板中间空隙48、主焊接支架转动槽49、同步焊接支架转动槽50、焊接转动主动力电机51、焊接主动力齿轮52、焊接同步齿轮53、焊接
主折弯支架54、焊接同步折弯支架55、主焊接枪头56和同步焊接枪头57，焊接板中间空隙48
设于焊接工作板68上，主焊接支架转动槽49设于焊接工作板68上，同步焊接支架转动槽50
设于焊接工作板68上，焊接转动主动力电机51设于焊接工作板68上，焊接主动力齿轮52设
于焊接转动主动力电机51上，焊接同步齿轮53与焊接主动力齿轮52啮合连接，焊接主折弯
支架54设于焊接主动力齿轮52上，焊接同步折弯支架55设于焊接同步齿轮53上，主焊接枪
头56设于焊接主折弯支架54上，同步焊接枪头57设于焊接同步折弯支架55上，焊接主折弯
支架54卡合滑动设于主焊接支架转动槽49上，焊接同步折弯支架55卡合滑动设于同步焊接
支架转动槽50上。

[0037] 如图1、图4、图8所示，钢筋限量垂直运送装置3包括上端导运台支架58、上端钢筋竖直方向导运台59、多组钢筋导运斜槽60、单组钢筋导运竖直槽61、防钢筋卡位转动滚轮槽
62、防卡位转动滚轮63和防卡位动力电机64，上端导运台支架58设于两侧限位板65上，上端
钢筋竖直方向导运台59设于上端导运台支架58上，多组钢筋导运斜槽60设于上端钢筋竖直
方向导运台59上，单组钢筋导运竖直槽61设于上端钢筋竖直方向导运台59上，多组钢筋导
运斜槽60与单组钢筋导运竖直槽61相连，防钢筋卡位转动滚轮槽62设于上端钢筋竖直方向
导运台59上，防卡位转动滚轮63卡合转动设于防钢筋卡位转动滚轮槽62上，防卡位动力电
机64与防卡位转动滚轮63相连。

[0038] 如图1、图2、图3所示，无传感定位式单根钢筋传送装置1包括杠杆翻折钢筋限量装置6和势能转化作用装置7，杠杆翻折钢筋限量装置6设于钢筋限量垂直运送装置3上，势能
转化作用装置7设于杠杆翻折钢筋限量装置6上；势能转化作用装置7包括势能转化卡合装
置8、钢筋传动限位装置9和转动限位装置10，势能转化卡合装置8设于钢筋限量垂直运送装
置3上，钢筋传动限位装置9设于势能转化卡合装置8上，转动限位装置10设于两侧限位板65
上。

[0039] 如图1、图8所示，势能转化卡合装置8包括势能作用转动圆弧钢筋限位槽11、势能作用钢筋导向槽遮挡板12、上端管板转动限位圆柱块13和转动限位弹簧14，势能作用转动
圆弧钢筋限位槽11设于钢筋限量垂直运送装置3上，势能作用钢筋导向槽遮挡板12设于钢
筋传动限位装置9上，上端管板转动限位圆柱块13设于钢筋限量垂直运送装置3上，转动限
位弹簧14的一端设于钢筋传动限位装置9上，转动限位弹簧14的另一端设于势能转化卡合
装置8上；钢筋传动限位装置9包括上端缓冲型钢筋导向管板15、势能转动能导向倾斜管板
16和底端钢筋出料限位折弯管板17，上端缓冲型钢筋导向管板15设于势能作用钢筋导向槽
遮挡板12上，势能转动能导向倾斜管板16设于上端缓冲型钢筋导向管板15上，底端钢筋出
料限位折弯管板17设于势能转动能导向倾斜管板16上；转动限位装置10包括钢筋导向管板
转动后端限位块18和钢筋导向管板转动前端限位块19，钢筋导向管板转动后端限位块18设
于两侧限位板65上，钢筋导向管板转动前端限位块19设于两侧限位板65上。

[0040] 如图1、图8所示，杠杆翻折钢筋限量装置6包括外力作用拉杆20、主动力杠杆滑动槽21、主动力调动杠杆22、杠杆调节支架转动槽23、杠杆调节转动支架24、调节支架转动限
位块25、钢筋数量限定遮挡板26、钢筋数量限定板滑动槽27和钢筋错位数量导流口28，主动
力杠杆滑动槽21与势能作用转动圆弧钢筋限位槽11相连，主动力调动杠杆22与上端缓冲型
钢筋导向管板15铰接，主动力调动杠杆22卡合滑动设于主动力杠杆滑动槽21上，杠杆调节
支架转动槽23与主动力杠杆滑动槽21相连，调节支架转动限位块25设于杠杆调节支架转动
槽23上，杠杆调节转动支架24卡合转动设于调节支架转动限位块25上，杠杆调节转动支架
24卡合转动设于杠杆调节支架转动槽23上，杠杆调节转动支架24与主动力调动杠杆22铰
接，钢筋数量限定遮挡板26与杠杆调节转动支架24铰接，钢筋数量限定板滑动槽27设于钢
筋限量垂直运送装置3上，钢筋数量限定遮挡板26卡合滑动设于钢筋数量限定板滑动槽27
上，钢筋错位数量导流口28设于钢筋数量限定遮挡板26上，外力作用拉杆20设于杠杆调节
转动支架24上。

[0041] 本发明还包括无传感器不对称钢筋支护网焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0042] 步骤一：将钢筋放置在不对称支撑导向传动装置2上，不对称支撑装置30对钢筋起到支撑作用，水平动力电机43带动水平转动支架45转动，使得不对称支撑装置30带动钢筋
移动；

[0043] 步骤二：将钢筋放置在上端钢筋竖直方向导运台59上，钢筋在单组钢筋导运竖直槽61内移动，同时防卡位动力电机64工作，防卡位转动滚轮63转动，令钢筋能够顺利移动至
单组钢筋导运竖直槽61内；

[0044] 步骤三：对外力作用拉杆20提供拉力，杠杆翻折钢筋限量装置6受力，杠杆调节转动支架24以调节支架转动限位块25为中心进行偏转，令势能作用钢筋导向槽遮挡板12移
动，转动限位弹簧14形变，同时钢筋数量限定遮挡板26沿着钢筋数量限定板滑动槽27滑动，
势能作用转动圆弧钢筋限位槽11与单组钢筋导运竖直槽61之间通过势能作用钢筋导向槽
遮挡板12分离，钢筋错位数量导流口28与单组钢筋导运竖直槽61重叠，钢筋沿钢筋错位数
量导流口28滑动与势能作用钢筋导向槽遮挡板12接触；外力作用拉杆20恢复至初始状态状
态时，钢筋错位数量导流口28与单组钢筋导运竖直槽61断开，钢筋沿着上端缓冲型钢筋导
向管板15滑动，当钢筋穿过底端钢筋出料限位折弯管板17时，与不对称支撑装置30上接触，
钢筋受到第一侧上端钢筋导运斜槽36和第二侧上端钢筋导运斜槽40的限位，向水平运送装
置底板32移动，后续钢筋经过第一侧钢筋固定圆弧槽37和第二侧钢筋固定圆弧槽41的限
位，两组相互垂直的钢筋在不对称支撑装置30上接触连接；钢筋脱离底端钢筋出料限位折
弯管板17后，转动限位弹簧14恢复至初始状态，势能作用钢筋导向槽遮挡板12滑动，同时钢
筋数量限定遮挡板26上的钢筋错位数量导流口28再次与单组钢筋导运竖直槽61重合，令后
续钢筋向下运输，使得钢筋传动限位装置9不断以上端管板转动限位圆柱块13为圆心往复
偏转运动，钢筋数量限定遮挡板26不间断运输钢筋至不对称支撑导向传动装置2；

[0045] 步骤四：钢筋网拼接接触后，水平动力电机43工作，令钢筋网移动，钢筋的交错接触点到达焊接工作装置4的上方，水平动力电机43停止，焊接转动主动力电机51工作，焊接
主动力齿轮52带动焊接同步齿轮53转动，焊接主折弯支架54沿着主焊接支架转动槽49转
动，主焊接枪头56沿着第一侧焊接头伸缩口38移动，同步焊接枪头57沿着第二侧焊接头伸
缩口42移动，将交错摆放的两组钢筋的连接部位热熔连接，点焊结束后，水平动力电机43工
作使得不对称支撑装置30继续移动，配合上端间断掉落的钢筋，逐步实现钢筋支护网的焊
接工作。

[0046] 具体使用时，用户将水平方向上进行移动操作的钢筋放置在不对称支撑导向传动装置2上，水平导向装置29中同一组水平传动链条47上的多组不对称支撑装置30对钢筋起
到支撑作用，通过水平动力电机43工作带动水平转动支架45转动，使得水平传动齿轮46带
动水平传动链条47进行移动，通过不对称支撑装置30带动钢筋移动；之后用户将需要竖直
方向移动的钢筋放置在上端钢筋竖直方向导运台59上，多组钢筋导运斜槽60的倾斜面将钢
筋向单组钢筋导运竖直槽61内导运，为了避免钢筋积聚在多组钢筋导运斜槽60与单组钢筋
导运竖直槽61的连接部位，用户控制防卡位动力电机64工作，防卡位转动滚轮63转动并对
竖直方向上移动的钢筋一个向上的作用力，令钢筋能够顺利移动至单组钢筋导运竖直槽61
内；用户拉动外力作用拉杆20，给杠杆翻折钢筋限量装置6提供一个初始的外部作用力，杠
杆调节转动支架24以调节支架转动限位块25为中心进行转动，钢筋数量限定遮挡板26沿着
钢筋数量限定板滑动槽27滑动，主动力调动杠杆22沿着主动力杠杆滑动槽21滑动将势能作
用钢筋导向槽遮挡板12带动，连接在上端缓冲型钢筋导向管板15与势能作用转动圆弧钢筋
限位槽11之间的转动限位弹簧14形变，势能作用转动圆弧钢筋限位槽11与单组钢筋导运竖
直槽61之间通过势能作用钢筋导向槽遮挡板12分离，当钢筋错位数量导流口28与单组钢筋
导运竖直槽61重叠后，竖直方向上的钢筋穿过钢筋错位数量导流口28下落至势能作用钢筋
导向槽遮挡板12的上方，由于钢筋数量限定遮挡板26与势能作用钢筋导向槽遮挡板12之间
的高度只能放置一组钢筋，所以当用户将外力作用拉杆20恢复至初始状态时，钢筋错位数
量导流口28与单组钢筋导运竖直槽61断开，势能作用转动圆弧钢筋限位槽11与单组钢筋导
运竖直槽61相连，一组竖直方向上移动的钢筋沿着上端缓冲型钢筋导向管板15内的通孔滚
动，依次穿过势能转动能导向倾斜管板16和底端钢筋出料限位折弯管板17，掉落在不对称
支撑装置30上，掉落的钢筋受到第一侧上端钢筋导运斜槽36和第二侧上端钢筋导运斜槽40
的限位，向着水平运送装置底板32的方向滚动，之后掉落的钢筋经过第一侧钢筋固定圆弧
槽37和第二侧钢筋固定圆弧槽41的限位，固定在水平方向上，使得两组相互垂直的钢筋在
不对称支撑装置30上接触连接，由于底端钢筋出料限位折弯管板17受到下落的钢筋的动能
和压力作用，当竖直方向的钢筋脱离底端钢筋出料限位折弯管板17时，连接在上端缓冲型
钢筋导向管板15与势能作用转动圆弧钢筋限位槽11之间的转动限位弹簧14恢复至初始状
态，势能作用钢筋导向槽遮挡板12沿着势能作用转动圆弧钢筋限位槽11滑动，主动力调动
杠杆22推动杠杆调节转动支架24转动，钢筋数量限定遮挡板26上的钢筋错位数量导流口28
再次与单组钢筋导运竖直槽61重合，将上端掉落的钢筋向下运输，通过钢筋传动限位装置9
不断转动，实现钢筋数量限定遮挡板26不间断滑动将竖直掉落的钢筋持续运送至不对称支
撑导向传动装置2上，构建相互交错的两组钢筋材料；当上端掉落的钢筋与水平移动的钢筋
交错接触后，水平动力电机43带动不对称支撑装置30上的钢筋进一步前移，当两组钢筋的
交错接触点到达焊接工作装置4的上方时，水平动力电机43停止工作， 焊接转动主动力电
机51工作，焊接主动力齿轮52带动焊接同步齿轮53转动，焊接主折弯支架54沿着主焊接支
架转动槽49转动，焊接同步折弯支架55沿着同步焊接支架转动槽50转动，主焊接枪头56沿
着第一侧焊接头伸缩口38移动，同步焊接枪头57沿着第二侧焊接头伸缩口42移动，两组焊
接枪工作，将交错摆放的两组钢筋的连接部位热熔连接，点焊结束后，主焊接枪头56与同步
焊接枪头57分别回到初始位置，水平动力电机43工作使得不对称支撑装置30继续移动，配
合上端间断掉落的钢筋，逐步实现钢筋支护网的焊接工作。

[0047] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0049] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。