一种泵体组装的多零件循环送料装置转让专利
申请号 : CN202111075723.4
文献号 : CN113526033B
文献日 : 2021-12-14
发明人 : 张红波 , 毛飞熊
申请人 : 南通沃特力机械制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:包括振动盘(1)和排列输送通道(2),所述排列输送通道(2)连接在所述振动盘(1)上;其中,所述振动盘(1)包括盘体(11)和螺旋输送轨道(12),所述螺旋输送轨道(12)设置在所述盘体(11)的内壁,所述排列输送通道(2)与所述螺旋输送轨道(12)的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道(12)的上方或侧方;
在所述螺旋输送轨道(12)的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化单元(13)和规格优化单元(14),所述姿态优化单元(13)用于筛选所述螺旋输送轨道(12)内不符合预设姿态的零件并返回不符合预设姿态的零件至所述盘体(11)中重新进行排列上料,所述规格优化单元(14)用于在经过所述姿态优化单元(13)筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多零件循环送料装置外;
所述规格优化单元(14)包括设置于所述螺旋输送轨道(12)出料端上的第一排除机构(141)和第二排除机构(142),所述第一排除机构(141)用于剔除实际纵截面面积大于预设规格的零件纵截面面积的零件,所述第二排除机构(142)用于剔除实际体积和重量不同于预设规格的零件体积的零件;
所述姿态优化单元(13)适用于一端设置有环形开槽的杆状零件或两端直径不同的杆状零件;
所述姿态优化单元(13)包括活动竖板(131)、矫正横板(132)、设置于所述活动竖板(131)顶端的矫正基块(133),所述活动竖板(131)通过活动设置于所述螺旋输送轨道(12)的外侧上以调节所述矫正基块(133)的高度,使所述矫正基块(133)对准处于预设姿态下的杆状零件的所述环形开槽,或使所述矫正基块(133)对准处于预设状态下的杆状零件直径较小端,所述矫正横板(132)通过活动设置于所述矫正基块(133)上以横向调节所述矫正横板(132)的内侧边缘,以使所述矫正横板(132)的内侧边缘能够嵌套在处于预设状态下的杆状零件的所述环形开槽内,或使所述矫正横板(132)的内侧边缘能够贴合在处于预设状态下的杆状零件直径较小端边缘;
所述螺旋输送轨道(12)上设置有释放边沿(15),所述释放边沿(15)通过活动设置于所述螺旋输送轨道(12)的内侧上,以使得不符合预设姿态的杆状零件能够在所述矫正横板(132)的内侧边缘挤压下通过所述释放边沿(15)。
2.根据权利要求1所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述第一排除机构(141)包括第一安装板(1411)、第一侧板(1412)、第二侧板(1413)、纵向板(1414)、顶料杆(1415),所述第一安装板(1411)设置于所述螺旋输送轨道(12)上,所述第一侧板(1412)通过活动设置于所述第一安装板(1411)的一侧以限制所述螺旋输送轨道(12)一侧的通过空间,所述第二侧板(1413)活动设置于所述第一安装板(1411)的另一侧以限制所述螺旋输送轨道(12)另一侧的通过空间,所述纵向板(1414)活动设置于所述第一安装板(1411)的顶端以限制所述螺旋输送轨道(12)顶部的通过空间;
所述顶料杆(1415)通过纵向往复活动地设置于所述螺旋输送轨道(12)上,以将无法进入所述第一排除机构(141)内的零件顶出所述多零件循环送料装置外。
3.根据权利要求2所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述第一侧板(1412)上、第二侧板(1413)上、纵向板(1414)上均开设有设置凹槽(1416),所述设置凹槽(1416)内均转动安装有橡胶轮盘(1417),所述橡胶轮盘(1417)至少有部分延伸至所述设置凹槽(1416)外部。
4.根据权利要求3所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述第二排除机构(142)包括检测单元和输出组件(1421),所述检测单元设置于所述输出组件(1421)的上方,所述输出组件(1421)通过设置所述螺旋输送轨道(12)上以在所述检测单元检测零件不符合预设的重量和体积时将不符合规格的零件排出至所述多零件循环送料装置外。
5.根据权利要求4所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述输出组件(1421)包括剔除通道(14211)和掩板(14212),所述剔除通道(14211)的顶端连接于所述螺旋输送轨道(12)上,所述剔除通道(14211)的底端延伸至所述盘体(11)外;
所述掩板(14212)通过活动设置于所述剔除通道(14211)的顶端上以敞开或封闭所述剔除通道(14211)的顶端,所述剔除通道(14211)用于在其顶端敞开时接引不符合规格的零件至外界。
6.根据权利要求5所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述螺旋输送轨道(12)上设置有固定组件(16),所述固定组件(16)通过将自所述第一排除机构(141)内排出的零件固定于所述掩板(14212)上以使所述检测单元在所述掩板(14212)上对零件进行测量。
7.根据权利要求6所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述检测单元为设置于所述掩板(14212)上的重力检测器和设置于所述掩板(14212)上方的体积测量器(1422)。
8.根据权利要求7所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述体积测量器(1422)包括第二安装板(14221)、密封罩(14223)、弹性分隔膜(14224)、密封胶圈(14225)和负压管(14226),所述第二安装板(14221)设置于所述螺旋输送轨道(12)上,所述密封罩(14223)通过第一往复驱动件(14222)活动安装于所述第二安装板(14221)上以使所述密封罩(14223)能够套设于位于所述掩板(14212)上的零件上;
所述弹性分隔膜(14224)通过密封设置于所述密封罩(14223)内壁以将所述密封罩(14223)的内腔分隔成密封腔和负压腔,所述密封胶圈(14225)设置于所述密封罩(14223)的底端以在所述密封罩(14223)贴合于所述螺旋输送轨道(12)上时对所述负压腔进行密封,所述负压管(14226)通过设置于所述密封罩(14223)上以对所述负压腔进行密封时对所述负压腔进行抽真空,所述密封腔内设置有气压传感器。
9.根据权利要求8所述的一种泵体组装的多零件循环送料装置,其特征在于:所述固定组件(16)包括环形滑槽(161)、滑环(162)、弹性件(163)和第二往复驱动件(164),所述环形滑槽(161)开设于所述剔除通道(14211)的顶端周围,所述滑环(162)活动嵌套于所述环形滑槽(161)内,所述第二往复驱动件(164)安装于所述环形滑槽(161)内,所述弹性件(163)连接于所述滑环(162)与所述第二往复驱动件(164)之间。
说明书 :
一种泵体组装的多零件循环送料装置
技术领域
背景技术
也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式
泵和其他类型泵三类。泵体在组装时,需要将各个零件传送至各个零件对应的安装工位。各
个部分的零件传送一般振动盘实现。
料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簀片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于
受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化零
件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
程中料的摆放朝向问题,但是,一般料本身出现规格问题时,筛选单元无法排除。
发明内容
技术问题。
或侧方;
不符合预设姿态的零件至所述盘体中重新进行排列上料,所述规格优化单元用于在经过所
述姿态优化单元筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多零件循环
送料装置外;
的零件,所述第二排除机构用于剔除实际体积和重量不同于预设规格的零件体积的零件。
度,使所述矫正基块对准处于预设姿态下的杆状零件的所述环形开槽,或使所述矫正基块
对准处于预设状态下的杆状零件直径较小端,所述矫正横板通过活动设置于所述矫正基块
上以横向调节所述矫正横板的内侧边缘,以使所述矫正横板的内侧边缘能够嵌套在处于预
设状态下的杆状零件的所述环形开槽内,或使所述矫正横板的内侧边缘能够贴合在处于预
设状态下的杆状零件直径较小端边缘;
下通过所述释放边沿。
动设置于所述第一安装板的一侧以限制所述螺旋输送轨道一侧的通过空间,所述第二侧板
活动设置于所述第一安装板的另一侧以限制所述螺旋输送轨道另一侧的通过空间,所述纵
向板活动设置于所述第一安装板的顶端以限制所述螺旋输送轨道顶部的通过空间;
置凹槽外部。
述检测单元检测零件不符合预设的重量和体积时将不符合规格的零件排出至所述多零件
循环送料装置外。
掩板上对零件进行测量。
往复驱动件活动安装于所述第二安装板上以使所述密封罩能够套设于位于所述掩板上的
零件上;
输送轨道上时对所述负压腔进行密封,所述负压管通过设置于所述密封罩上以对所述负压
腔进行密封时对所述负压腔进行抽真空,所述密封腔内设置有气压传感器。
滑槽内,所述第二往复驱动件安装于所述环形滑槽内,所述弹性件连接于所述滑环与所述
第二往复驱动件之间。
第一排除机构和第二排除机构,而不符合规格的零件则能够通过第一排除机构和第二排除
机构,从而实现规格的筛选,其中,第一排除机构用于对零件的形状进行排除,第二排除机
构用于对零件的体积和重量进行排除,能够实现对绝大部分的不合规范的零件进行筛除。
附图说明
仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
体11和螺旋输送轨道12,所述螺旋输送轨道12设置在所述盘体11的内壁,所述排列输送通
道2与所述螺旋输送轨道12的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道12的上方或侧方;在所
述螺旋输送轨道12的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化单元13和规格优化单元
14,所述姿态优化单元13用于筛选所述螺旋输送轨道12内不符合预设姿态的零件并返回不
符合预设姿态的零件至所述盘体11中重新进行排列上料,所述规格优化单元14用于在经过
所述姿态优化单元13筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多零件
循环送料装置外;所述规格优化单元14包括设置于所述螺旋输送轨道12出料端上的第一排
除机构141和第二排除机构142,所述第一排除机构141用于剔除实际纵截面面积大于预设
规格的零件纵截面面积的零件,所述第二排除机构142用于剔除实际体积和重量不同于预
设规格的零件体积的零件。
朝向的零件打回内腔中,重新进行排序,直至符合规范为止。
件上一些具体的形状特征进行朝向的筛选。
132、设置于所述活动竖板131顶端的矫正基块133,所述活动竖板131通过活动设置于所述
螺旋输送轨道12的外侧上以调节所述矫正基块133的高度,使所述矫正基块133对准处于预
设姿态下的杆状零件的所述环形开槽,或使所述矫正基块133对准处于预设状态下的杆状
零件直径较小端,所述矫正横板132通过活动设置于所述矫正基块133上以横向调节所述矫
正横板132的内侧边缘,以使所述矫正横板132的内侧边缘能够嵌套在处于预设状态下的杆
状零件的所述环形开槽内,或使所述矫正横板132的内侧边缘能够贴合在处于预设状态下
的杆状零件直径较小端边缘;
内侧边缘挤压下通过所述释放边沿15。
零件可以直接通过矫正横板132的右端,而在零件倒放时,零件的顶端没有可以容纳矫正横
板132的右端的空间了,从而当前零件在后一个零件的挤压下,使得当前的零件与矫正横板
132的右端发生挤压,从而当前的零件被挤压至释放边沿15,由于释放边沿15是活动安装,
从而释放边沿15可进行一定的活动是,使得当前的零件从释放边沿15处落下。
送轨道12上,所述第一侧板1412通过活动设置于所述第一安装板1411的一侧以限制所述螺
旋输送轨道12一侧的通过空间,所述第二侧板1413活动设置于所述第一安装板1411的另一
侧以限制所述螺旋输送轨道12另一侧的通过空间,所述纵向板1414活动设置于所述第一安
装板1411的顶端以限制所述螺旋输送轨道12顶部的通过空间;所述顶料杆1415通过纵向往
复活动地设置于所述螺旋输送轨道12上,以将无法进入所述第一排除机构141内的零件顶
出所述多零件循环送料装置外。
板1412、第二侧板1413、纵向板1414的内端边缘能够贴合在预设规格的零件边缘,从而在具
有毛刺或凸起的零件经过时,零件表面的毛刺和凸起有较大几率被第一侧板1412、第二侧
板1413、纵向板1414进行阻挡,而导致该零件不能通过第一排除机构141。
而使得该零件在两个作用力的共同作用下抛出内腔。
设置凹槽1416外部。
零件不达标。
旋输送轨道12上以在所述检测单元检测零件不符合预设的重量和体积时将不符合规格的
零件排出至所述多零件循环送料装置外。所述输出组件1421包括剔除通道14211和掩板
14212,所述剔除通道14211的顶端连接于所述螺旋输送轨道12上,所述剔除通道14211的底
端延伸至所述盘体11外;所述掩板14212通过活动设置于所述剔除通道14211的顶端上以敞
开或封闭所述剔除通道14211的顶端,所述剔除通道14211用于在其顶端敞开时接引不符合
规格的零件至外界。所述螺旋输送轨道12上设置有固定组件16,所述固定组件16通过将自
所述第一排除机构141内排出的零件固定于所述掩板14212上以使所述检测单元在所述掩
板14212上对零件进行测量。
板1412、第二侧板1413、纵向板1414的内端边缘能够贴合在预设规格的零件边缘,从而在具
有毛刺或凸起的零件经过时,零件表面的毛刺和凸起有较大几率被第一侧板1412、第二侧
板1413、纵向板1414进行阻挡,而导致该零件不能通过第一排除机构141。
板14221、密封罩14223、弹性分隔膜14224、密封胶圈14225和负压管14226,所述第二安装板
14221设置于所述螺旋输送轨道12上,所述密封罩14223通过第一往复驱动件14222活动安
装于所述第二安装板14221上以使所述密封罩14223能够套设于位于所述掩板14212上的零
件上;所述弹性分隔膜14224通过密封设置于所述密封罩14223内壁以将所述密封罩14223
的内腔分隔成密封腔和负压腔,所述密封胶圈14225设置于所述密封罩14223的底端以在所
述密封罩14223贴合于所述螺旋输送轨道12上时对所述负压腔进行密封,所述负压管14226
通过设置于所述密封罩14223上以对所述负压腔进行密封时对所述负压腔进行抽真空,所
述密封腔内设置有气压传感器。
而导致密封腔内的气压发生改变,记录当前的气压,假设当前的零件为标准规格的零件,则
当前的值为标准值。
滑槽161内,所述第二往复驱动件164安装于所述环形滑槽161内,所述弹性件163连接于所
述滑环162与所述第二往复驱动件164之间。
种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。