一种车辆外观识别方法及系统及装置及介质转让专利
申请号 : CN202111081850.5
文献号 : CN113537167B
文献日 : 2021-12-03
发明人 : 不公告发明人
申请人 : 成都数联云算科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种车辆外观识别方法,其特征在于,所述方法包括:可移动载体携带处于熄火状态的待检测车辆匀速向检测区域移动;
识别所述待检测车辆的身份信息并记录当前时刻T1,基于所述身份信息获得所述待检测车辆的标准配置信息;在所述当前时刻T1,分别计算车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述标点位置为所述待检测车辆上标识物所在位置;
基于所述可移动载体的移动速度和所述第一距离计算获得第一延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第一延时时长后,所述车辆顶面识别单元对所述待检测车辆的顶面进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
基于所述可移动载体的移动速度和所述第二距离计算获得第二延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第二延时时长后,所述车辆正面识别单元对所述待检测车辆的正面进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
基于所述可移动载体的移动速度和所述第三距离计算获得第三延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第三延时时长后,所述车辆侧面识别单元每间隔第一预设时间段拍照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面照片,所述车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;
基于所述可移动载体的移动速度和所述第四距离计算获得第四延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第四延时时长后,所述车辆侧面识别单元对所述待检测车辆的背面进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
基于所述待检测车辆的天窗信息、正面信息、侧面信息和背面信息获得所述待检测车辆的外观检测信息;
将所述外观检测信息与所述标准配置信息进行比较,获得所述待检测车辆的外观检测结果;
所述可移动载体的移动速度为 ,所述第三延时时长为 ,所述第三距离为 ,,所述车辆侧面识别单元每间隔 拍照获得 张第一照片, 为设定的预留长度, 为所述待检测车辆的车身长度,w为设定的间隔长度。
2.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述方法在识别所述待检测车辆的身份信息之前还包括以下步骤:所述车辆顶面识别单元每间隔c秒拍摄一次所述可移动载体获得N张图像,计算获得所述可移动载体的速度 ,a为固定参数,D1为所述可移动载体在第二张图像和第一张图像中的位移,D2为所述可移动载体在第三张图像和第二张图像中的位移,DN‑1为所述可移动载体在第N张图像和第N‑1张图像中的位移。
3.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述可移动载体的移动速度为 ,所述第一延时时长为 ,所述第一距离为 , 。
4.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述天窗信息包括:所述待检测车辆有无天窗,以及所述待检测车辆天窗的类型。
5.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述可移动载体的移动速度为 ,所述第二延时时长为 ,所述第二距离为 , 。
6.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述正面信息包括:所述待检测车辆的前车灯类型、所述待检测车辆的前保险杠类型、所述待检测车辆的前保险杠颜色和所述待检测车辆有无前摄像头。
7.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述侧面信息包括:所述待检测车辆的后视镜类型、所述待检测车辆的后视镜颜色、所述待检测车辆有无装饰条、所述待检测车辆的A柱颜色、所述待检测车辆的B柱颜色、所述待检测车辆的C柱颜色、所述待检测车辆的D柱颜色、所述待检测车辆的车门颜色、所述待检测车辆的车门把手颜色和所述待检测车辆的汽车标牌文字内容。
8.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述可移动载体的移动速度为 ,所述第四延时时长为 ,所述第四距离为 , 。
9.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述背面信息包括:所述待检测车辆的识别后车灯类型、所述待检测车辆的后保险杠类型、所述待检测车辆的后保险杠颜色和所述待检测车辆的有无后摄像头。
10.根据权利要求1所述的车辆外观识别方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述外观检测信息中的任意一项信息与所述标准配置信息中对应项的信息比对不一致时,则发出告警。
11.一种车辆外观识别系统,其特征在于,所述系统包括:可移动载体、车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元、车辆侧面识别单元和主机;
所述可移动载体携带处于熄火状态的待检测车辆匀速向检测区域移动;
所述车辆顶面识别单元识别所述待检测车辆的身份信息并记录当前时刻T1,所述主机基于所述身份信息获得所述待检测车辆的标准配置信息;在所述当前时刻T1,所述主机分别计算车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述标点位置为所述待检测车辆上标识物所在位置;
所述主机基于所述可移动载体的移动速度和所述第一距离计算获得第一延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第一延时时长后,所述车辆顶面识别单元对所述待检测车辆的顶面进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
所述主机基于所述可移动载体的移动速度和所述第二距离计算获得第二延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第二延时时长后,所述车辆正面识别单元对所述待检测车辆的正面进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
所述主机基于所述可移动载体的移动速度和所述第三距离计算获得第三延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第三延时时长后,所述车辆侧面识别单元每间隔第一预设时间段拍照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面照片,所述车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;
所述主机基于所述可移动载体的移动速度和所述第四距离计算获得第四延时时长,至所述当前时刻T1起延迟所述第四延时时长后,所述车辆侧面识别单元对所述待检测车辆的背面进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
所述主机基于所述待检测车辆的天窗信息、正面信息、侧面信息和背面信息获得所述待检测车辆的外观检测信息;
所述主机将所述外观检测信息与所述标准配置信息进行比较,获得所述待检测车辆的外观检测结果;
所述可移动载体的移动速度为 ,所述第三延时时长为 ,所述第三距离为 ,,所述车辆侧面识别单元每间隔 拍照获得 张第一照片, 为设定的预留长度, 为所述待检测车辆的车身长度,w为设定的间隔长度。
12.根据权利要求11所述的车辆外观识别系统,其特征在于,所述系统还包括框架,所述检测区域位于所述框架内,车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单元均安装在所述框架上。
13.根据权利要求12所述的车辆外观识别系统,其特征在于,所述车辆顶面识别单元包括:顶部天窗相机和顶部车辆识别码相机,所述顶部天窗相机和所述顶部车辆识别码相机均固定在所述框架内顶部,所述顶部天窗相机用于拍摄所述待检测车辆的顶部图像,所述顶部车辆识别码相机拍摄所述待检测车辆的识别码图像。
14.根据权利要求11所述的车辆外观识别系统,其特征在于,所述车辆正面识别单元包括:左侧前车灯相机、左侧前保险杠相机、右侧前保险杠相机和右侧前车灯相机,所述左侧前车灯相机和所述右侧前车灯相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧前保险杠相机和所述右侧前保险杠相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧前车灯图像,所述右侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧前车灯图像,所述左侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧前保险杠图像,所述右侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧前保险杠图像。
15.根据权利要求11所述的车辆外观识别系统,其特征在于,所述车辆侧面识别单元包括左侧车身侧面相机和右侧车身侧面相机,所述左侧车身侧面相机和所述右侧车身侧面相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧车身侧面相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧车身图像,所述右侧车身侧面相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧车身图像。
16.根据权利要求11所述的车辆外观识别系统,其特征在于,所述车辆背面识别单元包括:左侧车尾灯相机、左侧后保险杠相机、右侧后保险杠相机和右侧车尾灯相机,所述左侧车尾灯相机和所述右侧车尾灯相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧车尾灯相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧车尾灯图像,所述右侧车尾灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧车尾灯图像,所述左侧后保险杠相机和所述右侧后保险杠相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧后保险杠相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧后保险杠图像,所述右侧后保险杠相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧后保险杠图像。
17.一种车辆外观识别装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑10中任意一个所述车辆外观识别方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑10中任意一个所述车辆外观识别方法的步骤。
说明书 :
一种车辆外观识别方法及系统及装置及介质
技术领域
背景技术
饰条、标牌。
本信息,是汽车的一个重要凭证,也是汽车上户时必备的证件。
字迹模糊、脱粉等缺陷。而人工检测容易出现漏检和错检。
发明内容
检缺陷。
别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第
一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述标点位置为所述待检测车辆上标识物所在位
置;
进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面照片,所述
车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;
进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
车辆的外观信息,然后将获得的外观信息与车辆标准外观信息进行匹配,基于匹配结果获
得车辆外观检测结果。
录当前时刻T1,基于所述身份信息获得所述待检测车辆的标准配置信息;在所述当前时刻
T1,分别计算车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单
元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离;即先
获得各个识别单元与标点的距离信息,然后利用这些距离信息分别计算出相应的延时时
长,然后进行拍照,这样设计的目的是在车辆顶面识别单元识别到车身识别码的时候,汽车
各个需要拍照的部位还没有移动到对应的相机视野内,这是为了兼容不同车型,车身长度
和特征位置不同,以便设置不同的Lx参数进行匹配,以便相应的识别单元能够准确的拍摄
到相应位置的图像,然后进行识别,进而保障最终车辆外观的识别准确度。
车辆的顶面进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
正面进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
段拍照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面照片,
所述车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;其中,
所述车辆侧面识别单元每间隔第一预设时间段拍照获得若干张第一照片的目的是:由于车
身较长,车辆侧面识别单元无法一次性把车身全部拍完,需要分成多次拍摄,拍摄的间隔时
间需要根据板链的运动速度来计算;
背面进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
移动载体在第二张图像和第一张图像中的位移,D2为所述可移动载体在第三张图像和第二
张图像中的位移,DN‑1为所述可移动载体在第N张图像和第N‑1张图像中的位移。通过拍照的
方式可以计算出可移动载体的速度,便于后续根据可移动载体的速度计算出相应的延时时
长。
片, 为设定的预留长度, 为所述待检测车辆的车身长度,w为设定的间隔长度。通过上
述方式能够准确的计算出相应的延时时长以及间隔时长以及照片数量。
颜色、所述待检测车辆的C柱颜色、所述待检测车辆的D柱颜色、所述待检测车辆的车门颜
色、所述待检测车辆的车门把手颜色和所述待检测车辆的汽车标牌文字内容。
配置不一致的情况进行核对和复检。
机分别计算车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单
元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述
标点位置为所述待检测车辆上标识物所在位置;
车辆的顶面进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
车辆的正面进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
设时间段拍照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面
照片,所述车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;
车辆的背面进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
框架可以便于将各自识别单元固定在框架上,以及便于将可移动载体在框架内移动,进而
便于图像的采集和识别。
用于拍摄所述待检测车辆的顶部图像,所述顶部车辆识别码相机拍摄所述待检测车辆的识
别码图像。
可移动载体的中心线对称,所述左侧前保险杠相机和所述右侧前保险杠相机关于所述可移
动载体的中心线对称,所述左侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧前车灯图像,
所述右侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧前车灯图像,所述左侧前车灯相机用
于拍摄所述待检测车辆的左侧前保险杠图像,所述右侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车
辆的右侧前保险杠图像。
左侧车身侧面相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧车身图像,所述右侧车身侧面相机用于
拍摄所述待检测车辆的右侧车身图像。
可移动载体的中心线对称,所述左侧车尾灯相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧车尾灯图
像,所述右侧车尾灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧车尾灯图像,所述左侧后保险杠
相机和所述右侧后保险杠相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧后保险杠相机
用于拍摄所述待检测车辆的左侧后保险杠图像,所述右侧后保险杠相机用于拍摄所述待检
测车辆的右侧后保险杠图像。
述车辆外观识别方法的步骤。
附图说明
具体实施方式
实施例及实施例中的特征可以相互组合。
面公开的具体实施例的限制。
则可通过其他表达来替换所述词语。
示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者
设备也可能包含其它的步骤或元素。
理各个步骤。同时,也可以将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步
操作。
别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第
一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述标点位置为所述待检测车辆上标识物所在位
置,其中,由于待检测车辆本身具有尺寸,为了准确的计算出各单元与待检测车辆之间的距
离,因此需要设定一个标识物作为基准,这计算出的距离准确,其中,标识物可以是待检测
车辆上的部件,也可以是贴合在待检测车辆上的标识物等等;
进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面照片,所述
车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;
进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
摄车辆图片,左右两侧相机安装位置为对称关系。识别车辆照片中的外观配置,并与获取的
配置信息对比,当信息不一致,则发出报警。无论配置是否正确,均保存所有的图片、文字、
报警信息,以便后期查询。
相机,顶部天窗相机,顶部车辆识别码相机,左侧车身侧面相机,左侧前车灯相机,左侧前保
险杠相机,右侧前保险杠相机,右侧前车灯相机,右侧车身侧面相机,右侧后保险杠相机,右
侧车尾灯相机。
D4,D5,计算出板链速度v=a*(D1+D2+D3+D4+D5)/5;其中a为固定参数,是相同时间内板链实际
位移长度与图像中位移长度的比值;
中x表示各个相机的编号;
别码的时候,汽车各个需要拍照的部位还没有移动到对应的相机视野内,这是为了兼容不
同车型,车身长度和特征位置不同,以便设置不同的Lx参数进行匹配;
灯类型、保险杠类型和颜色、有无前摄像头;
传主机,共拍摄 张照片,由识别主机将分成多张照片的车身拼接成完整的车辆侧
面照片;其中,车身较长,车身侧面识别相机无法一次性把车身全部拍完,需要分成多次拍
摄,拍摄的间隔时间需要根据板链的运动速度来计算;其中 是设定的预留长度, 是汽
车车身长度,w是设定的间隔长度;
机,识别后车灯类型、保险杠类型和颜色,有无后摄像头;
机分别计算车辆顶面识别单元、车辆正面识别单元、车辆背面识别单元和车辆侧面识别单
元与所述待检测车辆上的标点位置之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述
标点位置为所述待检测车辆上标识物所在位置;
车辆的顶面进行识别,获得所述待检测车辆的天窗信息;
车辆的正面进行识别,获得所述待检测车辆的正面信息;
设时间段拍照获得若干张第一照片,将多张所述第一照片拼接组成所述待检测车辆的侧面
照片,所述车辆侧面识别单元对所述侧面照片进行识别,获得所述待检测车辆的侧面信息;
车辆的背面进行识别,获得所述待检测车辆的背面信息;
在所述框架上。利用框架可以便于将各自识别单元固定在框架上,以及便于将可移动载体
在框架内移动,进而便于图像的采集和识别。
所述顶部天窗相机用于拍摄所述待检测车辆的顶部图像,所述顶部车辆识别码相机拍摄所
述待检测车辆的识别码图像。
车灯相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧前保险杠相机和所述右侧前保险杠
相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的
左侧前车灯图像,所述右侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧前车灯图像,所述
左侧前车灯相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧前保险杠图像,所述右侧前车灯相机用于
拍摄所述待检测车辆的右侧前保险杠图像。
中心线对称,所述左侧车身侧面相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧车身图像,所述右侧
车身侧面相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧车身图像。
尾灯相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述左侧车尾灯相机用于拍摄所述待检测车
辆的左侧车尾灯图像,所述右侧车尾灯相机用于拍摄所述待检测车辆的右侧车尾灯图像,
所述左侧后保险杠相机和所述右侧后保险杠相机关于所述可移动载体的中心线对称,所述
左侧后保险杠相机用于拍摄所述待检测车辆的左侧后保险杠图像,所述右侧后保险杠相机
用于拍摄所述待检测车辆的右侧后保险杠图像。
实现所述车辆外观识别方法的步骤。
(Application Specific Integrated Circuit)、现成可编程门阵列(Fieldprogrammable
gate array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通
用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、
至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器可以
包括高速随机存取存储器、还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能
存储卡,安全数字卡,闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器
件。
施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序可存储于一计算机可读存介质中,
该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程
序包括计算机程序代码、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读取
介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬
盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存储器、点载波信号、电信信号以及软件分
发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和
专利实践的要求进行适当的增减。
能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议,
所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一
个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本说明书的一个或多个
实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
对他们的任何新的和有用的改进。相应地,本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以
完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件
或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外,本说明书的
各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品,该产品包括计算机可
读程序编码。
合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介
质,该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用
的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播,包括无线
电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质,或任何上述介质的组合。
VB.NET、Python等,常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、
COBOL 2002、PHP、ABAP,动态编程语言如Python、Ruby和Groovy,或其他编程语言等。该程序
编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在
用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种
情况下,远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接,比如局域网(LAN)或广域网
(WAN),或连接至外部计算机(例如通过因特网),或在云计算环境中,或作为服务使用如软
件即服务(SaaS)。
过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例,但应当理解的是,该类细节仅起到说
明的目的,附加的权利要求并不仅限于披露的实施例,相反,权利要求旨在覆盖所有符合本
说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如,虽然以上所描述的系统组件可以通过
硬件设备实现,但是也可以只通过软件的解决方案得以实现,如在现有的服务器或移动设
备上安装所描述的系统。
图或对其的描述中。但是,这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要
求中提及的特征多。实际上,实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
不一致或产生冲突的申请历史文件除外,对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当
前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是,如果本说明书附属材料中的描述、
定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方,以本说明书的描述、
定义和/或术语的使用为准。
选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。