一种基于无人机安装的导线警示灯

摘要

本发明涉及一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板、固定抱箍、活动抱箍，活动抱箍通过弹性触发机构与所述的固定抱箍配合使用。本发明创新在现有技术的导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，并利用无人机将导线警示灯输送到导线附近，通过机械触发实现抱箍的抱合，完成导线警示灯的快速无人安装，有效降低了安装难度，提升了安装效率，避免了操作人员触电风险。

权利要求

1.一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，其特征在于：在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，所述的导线警示灯安装在该弹性触发导线抱箍下部，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板、固定抱箍、活动抱箍，固定抱箍固定安装在安装板上，活动抱箍通过安装在安装板上的弹性触发机构与所述的固定抱箍配合使用，所述的弹性触发机构包括套装有弹簧套圈的轴杆、限位板及限位挂件，所述的活动抱箍的两端轴向转动安装在弹簧套圈轴杆的两侧，限位板安装在安装板上，且设置在所述固定抱箍和活动抱箍之间，在限位板上开设有锁孔，所述的限位挂件一端卡合插装在限位板的锁孔中，另一端限定并通过活动抱箍的上部延伸连接至安装板的一侧，所述的限位挂件包括限位钩和挂链，限位钩一端呈直角状可活动插装在锁孔中，另一端呈钩状套装在活动抱箍的上部横杠上，在钩状限位钩侧套装有挂链，该挂链的另一端固定在安装板的一侧，所述的柔性连接绳索两端分别安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁吸合安装在无人机安装架安装杆的槽道中，第二磁铁吸合在固定抱箍上部的横杆上，在固定抱箍的横杆下部设置有中间杆，使用时，将无人机安装在无人机装架的无人机安装口上，启动无人机至导线附近，当导线碰触限位板时下压限位板，限位钩从限位板的锁孔中向上脱落，触发弹性触发机构，活动抱箍在弹簧的作用力下弹起扣合在固定抱箍的中间杆上，在完成抱箍闭合的同时触碰第二磁铁，使第二磁铁与固定抱箍分离，固定抱箍和活动抱箍闭合后，无人机带动柔性绳索离开导线，完成导线警示灯的安装，由于限位钩的钩状侧套装有挂链，挂链的另一端固定在安装板的一侧，使得限位钩不会脱落。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的导线警示灯，其特征在于：所述的磁铁为吸力较强的钕铁硼强磁铁，且在钕铁硼强磁铁上缠绕绝缘胶带。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的导线警示灯，其特征在于：在固定抱箍和活动抱箍上均设置有防伤导线硅胶套。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种基于无人机安装的导线警示灯，其特征在于：所述的导线警示灯为太阳能导线警示灯，在安装板的一侧设置有太阳能电池板。

说明书

一种基于无人机安装的导线警示灯

技术领域

[0001] 本发明属于电力工程领域，涉及导线警示灯安装技术，尤其是一种基于无人机安装的导线警示灯。

背景技术

[0002] 现有技术中架空输电线路走廊内施工频繁，大部分线路按照原有地形环境设计，对地距离裕量不足，大型机械施工极易发生碰线事故，在导线上安装警示灯是常用的技防
措施。目前常用的太阳能式警示灯利用专用的绝缘操作杆安装到导线上，利用弹簧将自身
握紧导线。该种警示灯在安装时对地形要求较高，如果低于4米，可以使用绝缘杆直接操作，
但很少有如此低的架空输电线路；如果高于4米，需要利用绝缘斗臂车进行操作，导线下方
需绝缘斗臂车展开空间，而大部分施工地点不具备该条件。同时带电作业有一定的风险，特
种绝缘操作杆内部为联动装置，无法被直接观察，常规使用前检查无法检测绝缘性能，地电
位带电作业危险性较高。

[0003] 申请人2019年自主研发一种架空输电路警示灯，并利用无人机进行导线警示灯的安装，研制一种基于无人机控制导线警示灯安装连杆，有效解决上述技术问题，并申请发明
专利：一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆（申请公布号
CN110906247A）,公开一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆，包括灯盒及
导线抱箍，其中导线抱箍包括C字形并一端铰装连接的上抱箍及下抱箍；上抱箍及下抱箍的
另一端均固装有配合吸引的强磁铁；下抱箍的底部固装灯盒；上抱箍的顶部固装有为灯盒
内警示灯提供电能的太阳能电池板；连杆的一端固装在飞控载具上，且连杆上制有贯通的
支撑孔及撞针孔；支撑孔内活动插接灯盒；撞针孔底部的连杆上安装有为上抱箍提供动力
的弹性触发装置。该安装连杆可由飞控载具带动且活动挂接警示灯，并且可通过远程操控
自动触发警示灯的导线抱箍锁紧功能，其原理简单，便于施工，且不受地形影响，无需人工
接触架空导线，有效降低了触电风险。

[0004] 上述产品虽然公开了弹性触发装置，但该弹性触发装置需要通过导线实现远程电控，成本高，转化应用市场需求有限。而申请人持续进行技术改进，本次提供一种新型弹性
触发机构，与前申请结构上存在较大的区别技术特征，且最突出的优点效果为机械触发，无
需电控操作，有效降低生产成本，实际应有效果优良，具有巨大的转化应用前景。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种突破传统安装方式且无需电控触发，实现自动脱离功能的基于无人机安装的导线警示灯。

[0006] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

[0007] 一种基于无人机安装的导线警示灯，包括无人机安装架、柔性连接绳索及导线警示灯，创新在于：在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，导线警示灯安装在该弹性触发
导线抱箍下部，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，另一端可拆卸安装在弹
性触发导线抱箍上，通过柔性连接件实现无人机与导线警示灯的安装，随动适应性优于安
装杆，且所述的柔性连接绳索两端分别安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁吸合安装在无
人机安装架安装杆的槽道中，第二磁铁吸合在固定抱箍上部的横杆上，在固定抱箍的横杆
下部设置有中间杆，所述的第一磁铁和第二磁铁均为吸力较强的钕铁硼强磁铁，且在钕铁
硼强磁铁上缠绕绝缘胶带，通过调节绝缘胶带的厚度改变磁性，保证安装时警示灯能与吊
带实现自动脱离。

[0008] 而且，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板、固定抱箍、活动抱箍，固定抱箍固定安装在安装板上，活动抱箍通过安装在安装板上的弹性触发机构与所述的固定抱箍配合使
用，所述的弹性触发机构包括套装有弹簧套圈的轴杆、限位板及限位挂件，所述的活动抱箍
的两端轴向转动安装在弹簧套圈轴杆的两侧，限位板安装在安装板上，且设置在所述固定
抱箍和活动抱箍之间，在限位板上开设有锁孔，所述的限位挂件一端卡合插装在限位板的
锁孔中，另一端限定并通过活动抱箍的上部延伸连接至安装板的一侧。

[0009] 使用时，将无人机安装在无人机装架的无人机安装口上，启动无人机至导线附近，当导线碰触限位板时下压限位板，限位钩从限位板的锁孔中向上脱落，触发弹性触发机构，
活动抱箍在弹簧的作用力下弹起扣合在固定抱箍的中间杆上，在完成抱箍闭合的同时触碰
第二磁铁，使第二磁铁与固定抱箍分离。

[0010] 而且，所述的限位挂件包括限位钩和挂链，限位钩一端呈直角状可活动插装在锁孔中，另一端呈钩状套装在活动抱箍的上部横杠上，在钩状限位钩侧套装有挂链，该挂链的
另一端固定在安装板的一侧。

[0011] 固定抱箍和活动抱箍闭合后，无人机带动柔性绳索离开导线，完成导线警示灯的安装，由于限位钩的钩状侧套装有挂链，挂链的另一端固定在安装板的一侧，使得限位钩不
会脱落。

[0012] 本发明的优点和积极效果是：

[0013] 本发明创新在现有技术的导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，并利用无人机将导线警示灯输送到导线附近，通过机械触发实现抱箍的抱合，完成导线警示灯的安装，可
以无视导线下方的地形环境方便安装导线警示灯，同时避免了人间接接触导线作业的安全
性问题，大大拓展警示灯的安装范围，降低了安装难度，提升了安装效率，避免了操作人员
触电风险。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图；

[0015] 图2为图1中弹性触发机构结构示意图；

[0016] 图3为图2的闭合状态示意图。

具体实施方式

[0017] 下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

[0018] 一种基于无人机安装的导线警示灯，如图1所示，包括无人机安装架2、柔性连接绳索14及导线警示灯12，创新在于：在导线警示灯上安装有弹性触发导线抱箍，所述的导线警
示灯安装在该弹性触发导线抱箍下部，柔性连接绳索一端可拆卸安装在无人机安装架上，
另一端可拆卸安装在弹性触发导线抱箍上。

[0019] 如图2所示，所述的弹性触发导线抱箍包括安装板10、固定抱箍7、活动抱箍9，固定抱箍固定安装在安装板上，活动抱箍通过安装在安装板上的弹性触发机构8与所述的固定
抱箍配合使用，所述的弹性触发机构包括套装有弹簧套圈的轴杆8‑6、限位板8‑1及限位挂
件，所述的活动抱箍的两端轴向转动安装在弹簧套圈轴杆的两侧，限位板安装在安装板上，
且设置在所述固定抱箍和活动抱箍之间，在限位板上开设有锁孔8‑7，所述的限位挂件一端
卡合插装在限位板的锁孔中，另一端限定并通过活动抱箍的上部延伸连接至安装板的一
侧。

[0020] 所述的限位挂件包括限位钩8‑3和挂链8‑5，限位钩一端呈直角状8‑2可活动插装在锁孔中，另一端呈钩状8‑4套装在活动抱箍的上部横杠上，在钩状限位钩侧套装有挂链，
该挂链的另一端固定在安装板的一侧。

[0021] 所述的柔性连接绳索两端分别安装第一磁铁5和第二磁铁6，第一磁铁吸合安装在无人机安装架安装杆3的槽道4中，第二磁铁吸合在固定抱箍上部的横杆上，在固定抱箍的
横杆下部设置有中间杆7‑1，所述的第一磁铁和第二磁铁均优选吸力较强的钕铁硼强磁铁，
且在钕铁硼强磁铁上缠绕绝缘胶带,通过调节绝缘胶带的厚度改变磁性，保证安装时警示
灯能与吊带实现自动脱离。

[0022] 所述的导线警示灯为现有技术中常规使用的导线警示灯，在安装板的一侧设置有太阳能电池板11，具备日间熄灭储能，低照度下自启动闪烁发光的功能，在固定抱箍和活动
抱箍上均设置有防伤导线硅胶套13。

[0023] 使用时，将无人机安装在无人机装架的无人机安装口1上，启动无人机至导线附近，当导线碰触限位板时下压限位板，限位钩从限位板的锁孔中向上脱落，触发弹性触发机
构，活动抱箍在弹簧的作用力下弹起扣合在固定抱箍的中间杆上，在完成抱箍闭合的同时
触碰第二磁铁，使第二磁铁与固定抱箍分离。

[0024] 固定抱箍和活动抱箍闭合后，无人机带动柔性绳索离开导线，完成导线警示灯的安装，由于限位钩的钩状侧套装有挂链，挂链的另一端固定在安装板的一侧，使得限位钩不
会脱落。

[0025] 发明专利申请提供一种基于无人机安装的导线警示灯，可以无视导线下方的地形环境方便安装导线警示灯，同时避免了人间接接触导线作业的安全性问题，大大拓展警示
灯的安装范围，降低了安装难度，提升了安装效率，避免了操作人员触电风险。

[0026] 尽管为说明目的公开了本发明的实施例，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本
发明的范围不局限于实施例所公开的内容。