本发明提供了一种羽毛自动矫直结构，属于羽毛加工技术领域。一种羽毛自动矫直结构,包括机架，机架上固定有第一导轨，第一导轨的上方设置有第二导轨，第一导轨上滑动设置有能够沿着第一导轨滑动的滑块，滑块上设置有能够活动的固定组件，固定组件能够从滑块上脱离，固定组件下端通过两个不具有弹性、可变形的连接部件连接有配重块，第二导轨上滑动设置有若干用于固定羽毛的羽轴上端的夹具组件，第二导轨上具有第一导向段和第二导向段，第一导向段位与第一轨道的间距小于第二导向段与第一导轨的间距。
1.一种羽毛自动矫直结构,包括机架，其特征在于，所述机架上固定有第一导轨（1），所述第一导轨（1）的上方设置有第二导轨（2），所述第一导轨（1）上滑动设置有能够沿着所述第一导轨（1）滑动的滑块（3），所述滑块（3）上设置有能够活动的固定组件（4），所述固定组件（4）能够从所述滑块（3）上脱离，所述固定组件（4）下端通过两个不具有弹性、可变形的连接部件（5）连接有配重块（6），所述第二导轨（2）上滑动设置有若干用于固定羽毛的羽轴上端的夹具组件（7），所述第二导轨（2）上具有第一导向段（101）和第二导向段（102），所述第一导向段（101）与所述第一导轨（1）的间距小于所述第二导向段（102）与所述第一导轨（1）的间距， 在所述夹具组件（7）能够在第一导向段（101）处将羽毛的羽轴上端进行夹紧固定后，在所述夹具组件（7）移动至所述第二导向段（102）过程中，所述固定组件（4）从所述第一导轨（1）上脱离，并使羽毛在固定组件（4）重力作用下拉直，所述机架上设置有用于驱动滑块（3）和夹具组件（7）同步移动的带动机构。
2.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道均为环形轨道。
3.根据权利要求2所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述第二导向段（102）的两端分别与所述第一导向段（101）的两端弧形过渡连接。
4.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述第二导向段（102）与所述第一导轨（1）的间距大于所述第一导向段（101）与所述第一轨道的间距的二倍以上。
5.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述固定组件（4）包括活动块（401），所述滑块（3）上设有容置槽（301），所述活动块（401）设置在所述容置槽（301）内并能够从所述容置槽（301）内脱离，所述滑块（3）上开设有两个通孔（302），所述连接部件（5）穿过所述通孔（302），所述连接部件（5）与所述固定组件（4）的连接处为连接点（9），两个通孔（302）之间的距离与两个连接点（9）之间的距离相等，所述活动块（401）中部转动设置有且贯穿活动块（401）的转动件（402），所述转动件（402）中部具有贯穿的固定通道（4021），所述固定通道（4021）的内壁上固定有具有弹性的固定片（403）。
6.根据权利要求5所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述机架上设置有带动转动件（402）转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一推杆电机（10）、第一驱动电机（11）和带动块（12），所述第一推杆电机（10）固定在机架上，所述第一驱动电机（11）固连在所述第一推杆电机（10）的推杆上，所述带动块（12）固定在所述第一驱动电机（11）的输出轴上，所述带动块（12）能够与所述转动件（402）的下端抵靠并带动转动件（402）转动。
7.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述连接部件（5）为钢绳。
8.根据权利要求1所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述夹具组件（7）包括移动块（701）、滑动杆（702）、气动夹子（703），所述移动块（701）滑动设置在所述第二导轨（2）上，所述滑动杆（702）滑动设置在所述移动块（701）上，且所述滑动杆（702）能够相对于所述移动块（701）上下移动，所述滑动杆（702）通过拉簧（26）与所述移动块（701）相连接，所述气动夹子（703）设置在所述滑动杆（702）的下端。
9.根据权利要求8所述的羽毛自动矫直结构，其特征在于，所述带动机构包括第二驱动电机（21）、转轴（22）、第一带动轮（23）、第二带动轮（24），所述转轴（22）转动设置在机架上，所述第二驱动电机（21）固定在机架上且输出轴与所述转轴（22）传动相连，所述第一带动轮（23）、第二带动轮（24）分别同轴固定在转轴（22）的两端，在转轴（22）转动过程中，所述第一带动轮（23）能够带动滑块（3）在第一导轨（1）上滑动，所述第二带动轮（24）能够带动移动块（701）在第二导轨（2）上滑动。
一种羽毛自动矫直结构
技术领域
[0001] 本发明属于羽毛加工技术领域，特别是一种羽毛自动矫直结构。
背景技术
[0002] 羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。
[0003] 羽毛球也是一种消耗品，消耗的量也会比较大，而羽毛球的加工工艺繁琐，羽毛的处理时间比较久，传统的处理方式是人工将羽毛通过重物吊挂，然后通过蒸汽定型的方式将羽毛矫直，而人工挂设的方式使羽毛的上料过程会浪费大量的时间，从而导致羽毛处理这道工序的时间被大大的延长。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种羽毛自动矫直结构，解决需要人工挂设重物对羽毛进行拉直问题。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006] 一种羽毛自动矫直结构,包括机架，其特征在于，所述机架上固定有第一导轨，所述第一导轨的上方设置有第二导轨，所述第一导轨上滑动设置有能够沿着所述第一导轨滑动的滑块，所述滑块上设置有能够活动的固定组件，所述固定组件能够从所述滑块上脱离，所述固定组件下端通过两个不具有弹性、可变形的连接部件连接有配重块，所述第二导轨上滑动设置有若干用于固定羽毛的羽轴上端的夹具组件，所述第二导轨上具有第一导向段和第二导向段，所述第一导向段与所述第一导轨的间距小于所述第二导向段与所述第一导轨的间距， 在所述夹具组件能够在第一导向段处将羽毛的羽轴上端进行夹紧固定后，在所述夹具组件移动至所述第二导向段过程中，所述固定组件从所述第一导轨上脱离，并使羽毛在固定组件重力作用下拉直，所述机架上设置有用于驱动滑块和夹具组件同步移动的带动机构。
[0007] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述第一轨道和第二轨道均为环形轨道。
[0008] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述第二导向段的两端分别与所述第一导向段的两端弧形过渡连接。
[0009] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述第二导向段与所述第一导轨的间距大于所述第一导向段与所述第一轨道的间距二倍的以上。
[0010] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述固定组件包括活动块，所述滑块上设有容置槽，所述活动块设置在所述容置槽内并能够从所述容置槽内脱离，所述滑块上开设有两个通孔，所述连接部件穿过所述通孔，所述连接部件与所述固定组件的连接处为连接点，两个通孔之间的距离与两个连接点之间的距离相等，所述活动块中部转动设置有且贯穿活动块的转动件，所述转动件中部具有贯穿的固定通道，所述固定通道的内壁上固定有具有弹性的固定片。
[0011] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述机架上设置有带动转动件转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一推杆电机、第一驱动电机和带动块，所述第一推杆电机固定在机架上，所述第一驱动电机固连在所述第一推杆电机的推杆上，所述带动块固定在所述第一驱动电机的输出轴上，所述带动块能够与所述转动件的下端抵靠并带动转动件转动。
[0012] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述连接部件为钢绳。
[0013] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述夹具组件包括移动块、滑动杆、气动夹子，所述移动块滑动设置在所述第二导轨上，所述滑动杆滑动设置在所述移动块上，且所述滑动杆能够相对于所述移动块上下移动，所述滑动杆通过拉簧与所述移动块相连接，所述气动夹子设置在所述滑动杆的下端。
[0014] 在上述羽毛自动矫直结构中，所述带动机构包括第二驱动电机、转轴、第一带动轮、第二带动轮，所述转轴转动设置在机架上，所述第二驱动电机固定在机架上且输出轴与所述转轴传动相连，所述第一带动轮、第二带动轮分别同轴固定在转轴的两端，在转轴转动过程中，所述第一带动轮能够带动滑块在第一导轨上滑动，所述第二带动轮能够带动移动块在第二导轨上滑动。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0016] 本发明中，人工只需要将羽毛的根部设置到固定组件上，就可通过后续设备自动将羽毛的上端固定，然后在重力的作用下，将羽毛自动拉直，大大的减少了人工需要的介入的步骤，提高羽毛的矫直效率。
附图说明
[0017] 图1是本发明的示意图。
[0018] 图2是本发明中固定组件处的剖视图。
[0019] 图3是本发明中滑块的俯视图。
[0020] 图4是本发明中带动机构的示意图。
[0021] 图5是图1中的局部放大图。
[0022] 图中，1、第一导轨；101、第一导向段；102、第二导向段；2、第二导轨；3、滑块；301、容置槽；302、通孔；4、固定组件；401、活动块；402、转动件；4021、固定通道；403、固定片；5、连接部件；6、配重块；7、夹具组件；701、移动块；702、滑动杆；703、气动夹子；704、进气管路；705、单向阀；8、蒸汽定型箱；9、连接点；10、第一推杆电机；11、第一驱动电机；12、带动块；
13、CCD视觉检测装置；14、第二推杆电机；15、推板；16、气泵；17、充气头；18、第三推杆电机；
19、第四推杆电机；20、顶针；21、第二驱动电机；22、转轴；23、第一带动轮；24、第二带动轮；
25、切断装置；26、拉簧。
具体实施方式
[0023] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0024] 如图1至图5所示，一种用于羽毛的矫直装置,包括机架，机架上固定有第一导轨1，第一导轨1的上方设置有第二导轨2，第一导轨1上滑动设置有能够沿着第一导轨1滑动的滑块3，滑块3上设置有能够活动的、用于固定羽毛的羽根的固定组件4，固定组件4能够从滑块3上脱离，固定组件4下端通过两个不具有弹性、可变形的连接部件5连接有配重块6，两个连接部件5分别设置在第一导轨1的两侧，配重块6的质量小于固定组件4的质量，第二导轨2上滑动设置有若干用于固定羽毛的羽轴上端的夹具组件7，第二导轨2上具有第一导向段101和第二导向段102，第一导向段101与第一导轨1的间距小于第二导向段102与第一导轨1的间距，机架上固定有蒸汽定型箱8，第一导轨1、第二导向段102穿过蒸汽定型箱8；在夹具组件7能够在第一导向段101处将羽毛的羽轴上端进行夹紧固定后，在夹具组件7移动至第二导向段102过程中，固定组件4从第一导轨1上脱离，并使羽毛在固定组件4重力作用下拉直，机架上设置有用于驱动滑块3和夹具组件7同步移动的带动机构。
[0025] 本发明中，羽毛包括羽根、羽轴和羽片。固定组件4与夹具组件7一一对应。
[0026] 本发明中，通过人工将羽毛插入到固定组件4中，然后通过带动机构同时带动滑块3和夹具组件7移动，在到达预设位置后，通过夹具组件7将羽毛的羽轴上端进行夹紧固定，然后继续同步移动，在夹具组件7第一导向段101移动至第二导向度时，夹具组件7将羽毛向上逐渐提起，而羽毛的羽根连接的固定组件4也在羽毛向上提起的过程中被带出滑块3，此时，羽毛在固定组件4自身的重力下被拉直，然后在经过蒸汽定型箱8后进一步定型。
[0027] 本发明中，人工只需要将羽毛的根部设置到固定组件4上，就可通过后续设备自动将羽毛的上端固定，然后在重力的作用下，将羽毛自动拉直，大大的减少了人工需要的介入的步骤，提高羽毛的矫直效率。
[0028] 通过配重块6以及连接部件5，能够使固定组件4在离开滑块3后，滑块3后，能够自由活动的同时，方便固定组件4在回到滑块3时，通过连接部件5起到导向作用，准确的进行复位。
[0029] 具体地，相邻滑块3之间通过第一连杆进行连接。
[0030] 进一步的，配重块6的质量为固定组件4质量的十分之一。
[0031] 具体地，第一轨道和第二轨道均为环形轨道。该设计能够使夹具组件7在从第一导向段101进入到第二导向段102，仍旧可以从第二导向段102回到第一导向段101内，能够使其形成一个循环，提高羽毛的矫直效率。
[0032] 具体地，第二导向段102的两端分别与第一导向段101的两端弧形过渡连接。能够使夹具组件7能够更加顺畅的在第二导轨2上进行移动。
[0033] 具体地，第二导向段102与第一导轨1的间距大于第一导向段101与第一轨道的间距的二倍以上。该设计能够使固定组件4脱离滑块3足够的远，尽可能避免配重块6和连接部件5对固定组件4的影响，避免羽毛在拉直过程中，固定组件4发生歪斜。同时避免有些歪斜严重的羽毛在拉直后，羽毛的长度长于第二导向段102与第一导轨1之间的间距。
[0034] 具体地，固定组件4包括活动块401，滑块3上设有容置槽301，活动块401设置在容置槽301内并能够从容置槽301内脱离，滑块3上开设有两个通孔302，连接部件5穿过通孔302，连接部件5与固定组件4的连接处为连接点9，两个通孔302之间的距离与两个连接点9之间的距离相等，活动块401中部转动设置有且贯穿活动块401的转动件402，转动件402中部具有贯穿的固定通道4021，固定通道4021的内壁上固定有具有弹性的固定片403。
[0035] 在夹具组件7从第二导向段102回到第一导向段101内时，配重块6能够使连接部件5下移，即使在连接部件5相对于第一导轨1上的角度过大时，仍旧可以在夹具组件7下降后，配重块6能够带动连接部件5在通孔302内滑动，通过连接部件5起到活动块401的定位作用，使活动块401能够准确的回到滑块3的容置槽301内。进一步的，滑块3的容置槽301边缘具有导向面。进一步的，固定片403倾斜向下设置，且固定片403与固定通道4021的内壁之间具有
30‑60°角，优选的，夹角度数为45°。进一步的，两个通孔302均位于容置槽301内。优选的，两个通孔302位于容置槽301的底部。
[0036] 而羽毛的设置方式是，通过人工将羽毛的根部插入到固定通道4021内，然后通过弹性片进行固定，弹性片的设置方式是倾斜向下，可以轻易的将羽毛从上至下的将羽毛的根部插入到固定通道4021内，而以下至上则不容易将羽毛的根部拔出，从而使夹具组件7将羽毛的上端固定后，能够通过羽毛将该固定组件4从滑块3内取出。进一步的，在机架上设置用于将羽毛的根部切断的切断装置25，切断装置25为现有技术，该切断装置25在羽毛定型后，且夹具组件7回到第一导向段101后进行启动，羽毛的根部被切断，后续再夹具组件7解除对羽毛上端的固定后，羽毛能够自动脱落，而后续人工在插入羽毛时，也无需将截断的羽毛根部从固定通孔302内取出，直接插入新的羽毛即可，而原本留在固定通道4021内的羽毛根部则通过新插入的羽毛从上至下的顶出，从固定通道4021下端顶出。
[0037] 具体地，机架上设置有带动转动件402转动的驱动装置，驱动装置包括第一推杆电机10、第一驱动电机11和带动块12，第一推杆电机10固定在机架上，第一驱动电机11固连在第一推杆电机10的推杆上，带动块12固定在第一驱动电机11的输出轴上，带动块12能够与转动件402的下端抵靠并带动转动件402转动。第一推杆电机10启动，带动第一驱动电机11上下移动，第一驱动电机11带动带动块12进行转动，在带动块12与转动件402的接触后，能够带动转动件402进行转动。进一步的，转动件402的下端面和带动块12的上端面为粗糙面。
[0038] 具体地，机架上固定有CCD视觉检测装置13，CCD视觉检测装置13用于判断羽毛的表面朝向，并配合驱动装置控制转动件402的转动，从而调节羽毛的表面朝向。本发明中，还涉及控制装置，在CCD视觉检测装置13对羽毛进行拍摄后，数据传导至控制装置内，通过控制装置带动驱动装置进行运转，直至羽毛的一个面朝向CCD视觉检测装置13。控制装置为现有技术。
[0039] 具体地，连接部件5为钢绳。钢绳具有足够的柔性，同时也能够起到较好效果的导向作用。也可以采用多关节的、可在任意方向活动的连接带。
[0040] 具体地，夹具组件7包括移动块701、滑动杆702、气动夹子703，移动块701滑动设置在第二导轨2上，滑动杆702滑动设置在移动块701上，且滑动杆702能够相对于移动块701上下移动，滑动杆702通过拉簧26与移动块701相连接，气动夹子703固定在滑动杆702的下端，气动夹子703的进气口端连接有进气管路704，进气管路704上设置单向阀705，机架上设置有带动滑动杆702下移的推动机构、用于对气动夹子703充气的充气机构以及对气动夹子703放气的放气机构。在夹具组件7移动至预设位置后，通过推动机构带动滑动杆702下移，使位于滑动杆702下端的气动夹子703能够靠近羽毛的羽轴上端，然后充气机构对气动夹子
703进行充气并使其将羽毛的羽轴上端进行夹紧。在解除推动机构的作用后，滑动杆702能够通过拉簧26自动复位，使羽毛被初步的拉紧。
[0041] 夹具组件7在定型完毕后，放气机构启动，对气动夹子703进行放气处理，使其能够打开，使羽毛从气动夹子703上脱落。气动夹子703为现有技术，在充气后，气动夹子703能够做夹紧动作，在放气后，气动夹子703自动将夹紧部打开。进一步的，气动夹子703具有两个板状的夹紧部。能够有效提高气动夹子703的夹取范围。
[0042] 具体地，相邻移动块701通过第二连杆进行连接。
[0043] 具体地，推动机构包括第二推杆电机14，第二推杆电机14的推杆上固定有推板15。第二推杆电机14启动，带动推板15移动，通过推板15与滑动杆702的上端抵靠。
[0044] 具体地，充气机构包括气泵16、充气头17、第三推杆电机18，第三推杆电机18固定在机架上，充气头17固定在第三推杆电机18的推杆上，充气头17通过气管与气泵16相连。第三推杆电机18启动，带动充气头17移动，在充气头17与气动夹子703连接的进气管路704对接后，气泵16启动，使气动夹子703气动。
[0045] 具体地，放气机构包括第四推杆电机19和顶针20，第四推杆电机19固定在机架上，顶针20固定在第四推杆电机19的推杆上，顶针20能够进入到单向阀705内并使其打开。第四推杆电机19启动，带动顶针20移动，顶针20插入到进气管路704后，并将单向阀705顶开。使气动夹子703内的气体被释放出。
[0046] 具体地，带动机构包括第二驱动电机21、转轴22、第一带动轮23、第二带动轮24，转轴22转动设置在机架上，第二驱动电机21固定在机架上且输出轴与转轴22传动相连，第一带动轮23、第二带动轮24分别同轴固定在转轴22的两端，在转轴22转动过程中，第一带动轮23能够带动滑块3在第一导轨1上滑动，第二带动轮24能够带动移动块701在第二导轨2上滑动。第二驱动电机21启动，带动转轴22转动，转轴22带动第一带动轮23和第二带动轮24转动，第一带动轮23和第二带动轮24分别带动滑块3和移动块701进行移动。
[0047] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
