一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机

摘要

本发明公开了一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，本发明涉及螺栓成型技术领域，包括机体，所述机体表面的下方位置固定连接有夹持机构，所述机体表面的上方位置固定连接有工作机构，所述工作机构包括收集机构，所述收集机构的表面与机体的表面固定连接，所述收集机构内侧面的顶部固定连接有电机，所述收集机构下方位置的轴心处固定连接有冷却机构。该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过夹持机构、成形机构和收集机构等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题。

权利要求

1.一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）表面的下方位置固定连接有夹持机构（2），所述机体（1）表面的上方位置固定连接有工作机构（3），所述工作机构（3）包括收集机构（4），所述收集机构（4）的表面与机体（1）的表面固定连接；

所述收集机构（4）内侧面的顶部固定连接有电机（5），所述收集机构（4）下方位置的轴心处固定连接有冷却机构（6），所述冷却机构（6）包括成形机构（7），所述成形机构（7）的顶部与收集机构（4）的内侧面固定连接；

所述夹持机构（2）包括台体（21），所述台体（21）的内侧面开设有滑台（22），所述台体（21）内部远离滑台（22）的一侧固定连接有电磁控制器（23），所述电磁控制器（23）的表面固定连接有弹性杆（24）；

所述成形机构（7）包括气囊（71），所述气囊（71）的顶部固定连接有磁控开关（72），所述气囊（71）的底部固定连接有连接台（73）；

所述弹性杆（24）靠近电磁控制器（23）的一端固定连接有第一磁控体（25），所述电磁控制器（23）远离电磁控制器（23）的一端固定连接有挡板（26）；

所述挡板（26）的顶部与滑台（22）的顶部相平齐，所述挡板（26）的表面固定连接有光敏感应器（28），所述弹性杆（24）靠近挡板（26）的一端固定连接有摩擦条（27）；

所述收集机构（4）包括机构体（41），所述机构体（41）的表面与机体（1）的表面固定连接，所述机构体（41）内侧面的顶部固定连接有电热丝（42），所述机构体（41）表面的中部位置固定连接有橡胶环（46），所述机构体（41）的下方位置设置有内腔（47）；

所述电机（5）输出端的转轴固定连接有转动体（43），所述转动体（43）的表面与机构体（41）的内侧面转动连接，所述转动体（43）的表面固定连接有隔盘（44），所述隔盘（44）的底部固定连接有离心壁（45），所述转动体（43）的底部延伸至成形机构（7）的内部；

所述冷却机构（6）包括冷却管（61）和开孔（63），所述冷却管（61）的顶部通过内腔（47）与机构体（41）的内侧面固定连接，所述冷却管（61）的底部固定连接有喷头（62），所述开孔（63）设置在机构体（41）下方位置的表面，所述喷头（62）的底部通过开孔（63）延伸至机构体（41）的内部；

所述连接台（73）的顶部固定连接有第二磁控体（74），所述连接台（73）的内侧面固定连接有螺旋体（75），所述螺旋体（75）的表面滑动连接有滑销（76），所述滑销（76）的表面与转动体（43）的底部固定连接；

所述连接台（73）下方位置的表面开设有冷却孔（77），所述冷却孔（77）与喷头（62）的底部相接近，所述连接台（73）下方位置的内侧面固定连接有攻丝刀（78）。

说明书

一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机

技术领域

[0001] 本发明涉及螺栓成型技术领域，具体为一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机。

背景技术

[0002] 打螺丝机，是用于成型螺栓的常用机械，机器辅助机构由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机或者螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，该机械广泛应用于电子产业，一机可适用多种规格螺丝，打螺丝的大小范围为M1到M8不等有了一定的调整空间，除了批量生产，对于特殊的螺丝，也可进行单独设计。现在的螺丝机已经技术非常的成熟，所以卡螺丝机的现象也已经很少再发生了，如出现漏打螺丝的现象，机器都会自动报警，从而减少了工人上班做无用功的现象。基于上述描述本发明人发现，现有的打螺丝机主要存在以下不足，例如：

[0003] 如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑。

发明内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，包括机体，所述机体表面的下方位置固定连接有夹持机构，所述机体表面的上方位置固定连接有工作机构，所述工作机构包括收集机构，所述收集机构的表面与机体的表面固定连接，通过夹持机构、成形机构和收集机构等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题；

[0008] 所述收集机构内侧面的顶部固定连接有电机，所述收集机构下方位置的轴心处固定连接有冷却机构，所述冷却机构包括成形机构，所述成形机构的顶部与收集机构的内侧面固定连接；

[0009] 所述夹持机构包括台体，所述台体的内侧面开设有滑台，所述台体内部远离滑台的一侧固定连接有电磁控制器，所述电磁控制器的表面固定连接有弹性杆；

[0010] 所述成形机构包括气囊，所述气囊的顶部固定连接有磁控开关，所述气囊的底部固定连接有连接台，通过设计成形机构解决了切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹的问题，在该装置中，电机带动滑销的旋转，由于螺纹的升力作用，连接台做旋转向下的运动，从而实现攻丝刀在螺栓表面攻螺纹，通过改变螺旋体的螺纹参数，就可以改变攻丝刀的走刀轨迹，从而达到控制螺栓螺纹参数的目的，连接台向下运行时，气囊的内部产生一定的负压，将攻丝过程产生的废屑带向收集机构。

[0011] 优选的，所述弹性杆靠近电磁控制器的一端固定连接有第一磁控体，所述电磁控制器远离电磁控制器的一端固定连接有挡板。

[0012] 优选的，所述挡板的顶部与滑台的顶部相平齐，所述挡板的表面固定连接有光敏感应器，所述弹性杆靠近挡板的一端固定连接有摩擦条，通过设计夹持机构解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧的问题，在该装置中，首先通过输送装置将螺栓输送到夹持机构，螺栓的头部通过滑台进入夹持机构的内部，光敏感应器感受到光度的变化，将信号传递给电磁控制器，电磁控制器打开，第一磁控体被吸引，向着电磁控制器的方向移动，弹性杆收缩，将螺栓的头部锁紧，从而达到自动锁紧螺栓的目的，摩擦条增加了弹性杆与螺栓的摩擦阻力，使得该夹紧过程更加可靠，螺栓的头部较重，通过将头部朝输送装置输送，可有效提高螺栓的输送效率。

[0013] 优选的，所述收集机构包括机构体，所述机构体的表面与机体的表面固定连接，所述机构体内侧面的顶部固定连接有电热丝，所述机构体表面的中部位置固定连接有橡胶环，所述机构体的下方位置设置有内腔，通过设计收集机构解决了如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题，当成形机构通过负压将废屑向上输送时，电机的旋转，同时带动转动体的转动，离心壁的旋转，使得切屑被甩到机构体的内部滞留，隔盘的主要作用是限制切屑的移动，当切屑达到一定量时，可通过橡胶环将切屑取出，通过电热丝烘干切屑，从而方便切屑的回收再利用。

[0014] 优选的，所述电机输出端的转轴固定连接有转动体，所述转动体的表面与机构体的内侧面转动连接，所述转动体的表面固定连接有隔盘，所述隔盘的底部固定连接有离心壁，所述转动体的底部延伸至成形机构的内部。

[0015] 优选的，所述冷却机构包括冷却管和开孔，所述冷却管的顶部通过内腔与机构体的内侧面固定连接，所述冷却管的底部固定连接有喷头，所述开孔设置在机构体下方位置的表面，所述喷头的底部通过开孔延伸至机构体的内部。

[0016] 优选的，所述连接台的顶部固定连接有第二磁控体，所述连接台的内侧面固定连接有螺旋体，所述螺旋体的表面滑动连接有滑销，所述滑销的表面与转动体的底部固定连接。

[0017] 优选的，所述连接台下方位置的表面开设有冷却孔，所述冷却孔与喷头的底部相接近，所述连接台下方位置的内侧面固定连接有攻丝刀，通过夹持机构与成形机构的配合使用，达到了当结束攻丝，成形机构复位后，第二磁控体与磁控开关相接触，磁控开关关闭电磁控制器，从而使得第一磁控体复位，弹性杆因为弹性复位，加工过的螺栓通过夹持机构掉落，从而实现条件控制螺栓的成形过程，便于自动化成型螺栓，成形机构中的冷却孔，将喷头喷出的冷却液有效周向地输送到攻丝表面，从而达到有效冷却的目的。

[0018] （三）有益效果

[0019] 本发明提供了一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机。具备以下有益效果：

[0020] （一）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过夹持机构、成形机构和收集机构等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题。

[0021] （二）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过设计夹持机构解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧的问题，在该装置中，首先通过输送装置将螺栓输送到夹持机构，螺栓的头部通过滑台进入夹持机构的内部，光敏感应器感受到光度的变化，将信号传递给电磁控制器，电磁控制器打开，第一磁控体被吸引，向着电磁控制器的方向移动，弹性杆收缩，将螺栓的头部锁紧，从而达到自动锁紧螺栓的目的，摩擦条增加了弹性杆与螺栓的摩擦阻力，使得该夹紧过程更加可靠，螺栓的头部较重，通过将头部朝输送装置输送，可有效提高螺栓的输送效率。

[0022] （三）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过设计成形机构解决了切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹的问题，在该装置中，电机带动滑销的旋转，由于螺纹的升力作用，连接台做旋转向下的运动，从而实现攻丝刀在螺栓表面攻螺纹，通过改变螺旋体的螺纹参数，就可以改变攻丝刀的走刀轨迹，从而达到控制螺栓螺纹参数的目的，连接台向下运行时，气囊的内部产生一定的负压，将攻丝过程产生的废屑带向收集机构。

[0023] （四）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过设计收集机构解决了如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题，当成形机构通过负压将废屑向上输送时，电机的旋转，同时带动转动体的转动，离心壁的旋转，使得切屑被甩到机构体的内部滞留，隔盘的主要作用是限制切屑的移动，当切屑达到一定量时，可通过橡胶环将切屑取出，通过电热丝烘干切屑，从而方便切屑的回收再利用。

[0024] （五）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过夹持机构与成形机构的配合使用，达到了当结束攻丝，成形机构复位后，第二磁控体与磁控开关相接触，磁控开关关闭电磁控制器，从而使得第一磁控体复位，弹性杆因为弹性复位，加工过的螺栓通过夹持机构掉落，从而实现条件控制螺栓的成形过程，便于自动化成型螺栓，成形机构中的冷却孔，将喷头喷出的冷却液有效周向地输送到攻丝表面，从而达到有效冷却的目的。

附图说明

[0025] 图1为本发明整体的结构示意图；

[0026] 图2为本发明夹持机构内部的结构示意图；

[0027] 图3为本发明收集机构与冷却机构的结构连接示意图；

[0028] 图4为本发明收集机构内部的结构示意图；

[0029] 图5为本发明冷却机构的结构示意图；

[0030] 图6为本发明成形机构的结构示意图。

[0031] 图中：1、机体；2、夹持机构；21、台体；22、滑台；23、电磁控制器；24、弹性杆；25、第一磁控体；26、挡板；27、摩擦条；28、光敏感应器；3、工作机构；4、收集机构；41、机构体；42、电热丝；43、转动体；44、隔盘；45、离心壁；46、橡胶环；47、内腔；5、电机；6、冷却机构；61、冷却管；62、喷头；63、开孔；7、成形机构；71、气囊；72、磁控开关；73、连接台；74、第二磁控体；75、螺旋体；76、滑销；77、冷却孔；78、攻丝刀。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，包括机体1，机体1表面的下方位置固定连接有夹持机构2，机体1表面的上方位置固定连接有工作机构3，工作机构3包括收集机构4，通过夹持机构2、成形机构7和收集机构4等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀78的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题，收集机构4包括机构体41，机构体41的表面与机体1的表面固定连接，机构体41内侧面的顶部固定连接有电热丝42，机构体41表面的中部位置固定连接有橡胶环46，机构体41的下方位置设置有内腔47，收集机构4的表面与机体1的表面固定连接；收集机构4内侧面的顶部固定连接有电机5，电机5输出端的转轴固定连接有转动体43，转动体43的表面与机构体41的内侧面转动连接，转动体43的表面固定连接有隔盘44，隔盘44的底部固定连接有离心壁45，转动体43的底部延伸至成形机构7的内部，收集机构4下方位置的轴心处固定连接有冷却机构6，冷却机构6包括冷却管61和开孔63，冷却管61的顶部通过内腔47与机构体
41的内侧面固定连接，冷却管61的底部固定连接有喷头62，开孔63设置在机构体41下方位置的表面，喷头62的底部通过开孔63延伸至机构体41的内部，冷却机构6包括成形机构7，成形机构7的顶部与收集机构4的内侧面固定连接。

[0034] 夹持机构2包括台体21，台体21的内侧面开设有滑台22，台体21内部远离滑台22的一侧固定连接有电磁控制器23，电磁控制器23的表面固定连接有弹性杆24，弹性杆24靠近电磁控制器23的一端固定连接有第一磁控体25，电磁控制器23远离电磁控制器23的一端固定连接有挡板26，挡板26的顶部与滑台22的顶部相平齐，挡板26的表面固定连接有光敏感应器28，弹性杆24靠近挡板26的一端固定连接有摩擦条27，成形机构7包括气囊71，气囊71的顶部固定连接有磁控开关72，气囊71的底部固定连接有连接台73，连接台73的顶部固定连接有第二磁控体74，连接台73的内侧面固定连接有螺旋体75，螺旋体75的表面滑动连接有滑销76，滑销76的表面与转动体43的底部固定连接，连接台73下方位置的表面开设有冷却孔77，冷却孔77与喷头62的底部相接近，连接台73下方位置的内侧面固定连接有攻丝刀78，当结束攻丝，成形机构7复位后，第二磁控体74与磁控开关72相接触，磁控开关72关闭电磁控制器23，从而使得第一磁控体25复位，弹性杆24因为弹性复位，加工过的螺栓通过夹持机构2掉落，从而实现条件控制螺栓的成形过程，便于自动化成型螺栓，成形机构7中的冷却孔77，将喷头62喷出的冷却液有效周向地输送到攻丝表面，从而达到有效冷却的目的。

[0035] 使用时，该用于螺栓成型的自动化打螺丝机通过夹持机构2、成形机构7和收集机构4等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀78的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题。

[0036] 首先，通过输送装置将螺栓输送到夹持机构2，螺栓的头部通过滑台22进入夹持机构2的内部，光敏感应器28感受到光度的变化，将信号传递给电磁控制器23，电磁控制器23打开，第一磁控体25被吸引，向着电磁控制器23的方向移动，弹性杆24收缩，将螺栓的头部锁紧，从而达到自动锁紧螺栓的目的，摩擦条27增加了弹性杆24与螺栓的摩擦阻力，使得该夹紧过程更加可靠，螺栓的头部较重，通过将头部朝输送装置输送，可有效提高螺栓的输送效率。

[0037] 电机5带动滑销76的旋转，由于螺纹的升力作用，连接台73做旋转向下的运动，从而实现攻丝刀78在螺栓表面攻螺纹，通过改变螺旋体75的螺纹参数，就可以改变攻丝刀78的走刀轨迹，从而达到控制螺栓螺纹参数的目的，连接台73向下运行时，气囊71的内部产生一定的负压，将攻丝过程产生的废屑带向收集机构4，当成形机构7通过负压将废屑向上输送时，电机5的旋转，同时带动转动体43的转动，离心壁45的旋转，使得切屑被甩到机构体41的内部滞留，隔盘44的主要作用是限制切屑的移动，当切屑达到一定量时，可通过橡胶环46将切屑取出，通过电热丝42烘干切屑，从而方便切屑的回收再利用。

[0038] 当结束攻丝，成形机构7复位后，第二磁控体74与磁控开关72相接触，磁控开关72关闭电磁控制器23，从而使得第一磁控体25复位，弹性杆24因为弹性复位，加工过的螺栓通过夹持机构2掉落，从而实现条件控制螺栓的成形过程，便于自动化成型螺栓，成形机构7中的冷却孔77，将喷头62喷出的冷却液有效周向地输送到攻丝表面，从而达到有效冷却的目的。

[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。