夹具及焊接方法

摘要

本申请公开了一种夹具及焊接方法，属于汽车生产辅助设备工装技术领域。所述夹具包括：第一夹持组件和第二夹持组件。所述第一夹持组件包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位板、第一定位销和共用定位销，所述第一定位销位于所述第一定位板的第一侧，所述共用定位销位于所述第一定位板的第二侧；所述第二夹持组件包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位板和第二定位销，所述第二定位板的延伸方向与所述第一定位板的延伸方向垂直，所述第二定位销位于所述第二定位板的上端。该夹具可以在不改变结构的前提下，实现两个待焊接组件共用一个夹具，降低了夹具的制造成本。

权利要求

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：第一夹持组件(1)和第二夹持组件(2)；

所述第一夹持组件(1)包括第一定位机构(11)和第一夹紧共用机构(13)；其中，所述第一定位机构(11)包括第一定位板(111)、第一定位销(112)、共用定位销(113)、共用定位块(114)、第一定位块(116)、杠杆阀定位块(115)和杠杆阀(117)；所述第一定位销(112)位于所述第一定位板(111)的第一板面所在侧(101)的上部，所述共用定位销(113)位于所述第一定位板(111)的第二板面所在侧(102)的上部，所述第一板面所在侧(101)与所述第二板面所在侧(102)相对；所述共用定位块(114)位于所述第一定位板的(111)的第二板面所在侧(102)，并与所述第一定位板(111)固定连接，所述共用定位销(113)穿过所述共用定位块(114)的上部；所述第一定位块(116)位于所述第一定位板(111)的第一板面所在侧(101)，并与所述第一定位板(111)固定连接，所述第一定位销(112)穿过所述第一定位块(116)的上部；所述杠杆阀定位块(115)位于所述第一定位板(111)和所述共用定位块(114)的上部，并与所述第一定位板(111)固定连接；所述杠杆阀(117)位于所述杠杆阀定位块(115)远离所述第一定位板(111)的一侧，所述杠杆阀(117)与所述杠杆阀定位块(115)固定连接，所述杠杆阀(117)位于气路控制系统中，适于控制所述气路控制系统的连通或断路，所述气路控制系统，适于在连通状态下为第一气缸(131)提供气源；所述杠杆阀(117)处于常开状态，所述杠杆阀(117)的第一滚动件(1171)适于在所述夹具夹持待夹持件存在安装错位时被所述待夹持件推动，使得所述杠杆阀(117)处于断开状态而控制所述气路控制系统断路；所述第一夹紧共用机构(13)包括第一气缸(131)、第一压紧臂(132)和手柄(133)；其中，所述第一气缸(131)的上部与所述第一定位板(111)固定连接，所述第一气缸(131)的轴线与所述第一定位板(111)所在的平面平行；所述第一压紧臂(132)与所述第一定位板(111)可转动地连接，所述第一压紧臂(132)的一端与所述第一气缸(131)的活塞杆可转动地连接，所述第一压紧臂(132)适于在所述夹具夹持待夹持件时与所述第一定位板(111)的上端相对地压住所述待夹持件；所述手柄(133)位于所述第一压紧臂(132)上，且所述手柄(133)的延伸方向与所述第一压紧臂(132)的延伸方向垂直；

所述第二夹持组件(2)包括第二定位机构(21)；其中，所述第二定位机构(21)包括第二定位板(211)和第二定位销(212)；所述第二定位销(212)位于所述第二定位板(211)的上端，所述第一定位销(112)的延伸方向、所述共用定位销(113)的延伸方向和所述第二定位销(212)的延伸方向均与所述第二定位板(211)所在的平面均和所述第一定位板(111)所在的平面平行。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧共用机构(13)还包括：转动块(134)和连通阀(135)；

所述连通阀(135)位于所述第一定位板(111)的第一板面所在侧(101)，所述连通阀(135)与所述第一定位板(111)固定连接，所述连通阀(135)位于气路控制系统中，并适于与所述杠杆阀(117)一起控制所述气路控制系统的连通或断路，所述连通阀(135)处于常闭状态；

所述转动块(134)固定在所述第一压紧臂(132)上，且与所述第一定位板(111)可转动地连接；所述转动块(134)适于在所述夹具夹持待夹持件且所述待夹持件安装正确时推动所述连通阀(135)的第二滚动件(1351)，使得所述连通阀(135)和所述杠杆阀(117)均处于开启状态而控制所述气路控制系统连通。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持组件(1)还包括：第一夹紧机构(12)；

所述第一夹紧机构(12)包括：共用压紧销(121)、第一共用压紧块(122)、第一压紧块(123)；其中，所述第一压紧块(123)和所述第一共用压紧块(122)相对设置在所述第一压紧臂(132)远离所述第一气缸(131)的另一端；所述共用压紧销(121)位于所述第一共用压紧块(122)上，并适于在所述夹具夹持待夹持件时与所述共用定位销(113)配合。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二定位机构(21)还包括：第二定位块(213)；

所述第二定位块(213)位于所述第二定位板(211)的上部，并与所述第二定位板(211)固定连接，所述第二定位销(212)穿过所述第二定位块(213)固定在所述第二定位板(211)的上端。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持组件(2)还包括：第二夹紧共用机构(23)；

所述第二夹紧共用机构(23)包括：第二气缸(231)和第二压紧臂(232)；其中，所述第二压紧臂(232)与所述第二定位板(211)可转动地连接，并适于在夹持待夹持件时位于所述第二定位板(211)的上部；所述第二压紧臂(232)的一端与所述第二气缸(231)的活塞杆可转动地连接；所述第二气缸(231)的上部与所述第二定位板(211)固定连接，所述第二气缸(231)的轴线与所述第二定位板(211)所在的平面平行。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持组件(2)还包括：第二夹紧机构(22)；

所述第二夹紧机构(22)包括第二共用压紧块(221)和辅助压紧块(222)；其中，所述第二共用压紧块(221)和所述辅助压紧块(222)均位于所述第二压紧臂(232)远离所述第二气缸(231)的另一端，并均适于在所述夹具夹持待夹持件时与所述待夹持件接触。

7.一种焊接方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1‑6任一项所述的夹具，所述方法包括：

将第一待夹持板(011)放置在所述第一定位板(111)和所述第二定位板(211)上，并使得所述第二定位销(212)和所述共用定位销(113)穿过所述第一待夹持板(011)；

将第一弹性固定座(012)放置在所述第一待夹持板(011)上，通过焊接将所述第一弹性固定座(012)与所述第一待夹持板(011)连接；

将第二待夹持板(021)放置在所述第一定位板(111)和所述第二定位板(211)上，并使得所述第一定位销(112)和所述共用定位销(113)穿过所述第二待夹持板(021)；

将第二弹性固定座(022)放置在所述第二待夹持板(021)上，通过焊接将所述第二弹性固定座(022)与所述第二待夹持板(021)连接。

说明书

夹具及焊接方法

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车生产辅助设备工装技术领域，特别涉及一种夹具及焊接方法。

背景技术

[0002] 目前，在汽车的制造过程中，往往需要通过焊接操作来实现部件之间的连接。而在焊接操作中，通常使用夹具来夹持待焊接件，以对待焊接件进行定位。

[0003] 相关技术中，左右后悬弹性座组件为汽车的两个待焊接组件，其中每个后悬弹性座组件包括待夹持板和弹性固定座，弹性固定座位于待夹持板上，通过焊接操作可将弹性
固定座与待夹持板连接。

[0004] 目前，在对左右后悬弹性座组件进行焊接操作时，每个待夹持板需要对应配置相应的专用夹具来进行夹持定位，即左右后弹性座组件需要两个夹具来进行夹持定位。而如
此设置，使得所需使用的夹具数量较多，夹具的制造成本较高，进而使得汽车的制造成本较
高。

发明内容

[0005] 鉴于此，本申请提供一种夹具及焊接方法，可以利用一个夹具实现对左右后悬弹性座组件的夹持定位，减少了所需使用的夹具的数量，降低了夹具的制造成本，进而节省了
汽车的制造成本。

[0006] 具体而言，包括以下的技术方案：

[0007] 一方面，本申请实施例提供了一种夹具，所述夹具包括：第一夹持组件和第二夹持组件；

[0008] 所述第一夹持组件包括第一定位机构；其中，所述第一定位机构包括第一定位板、第一定位销和共用定位销；所述第一定位销位于所述第一定位板的第一板面所在侧的上
部，所述共用定位销位于所述第一定位板的第二板面所在侧的上部，所述第一板面所在侧
与所述第二板面所在侧相对；

[0009] 所述第二夹持组件包括第二定位机构；其中，所述第二定位机构包括第二定位板和第二定位销；所述第二定位销位于所述第二定位板的上端，所述第一定位销的延伸方向、
所述共用定位销的延伸方向和所述第二定位销的延伸方向均与所述第二定位板所在的平
面均和所述第一定位板所在的平面平行。

[0010] 在一种可能的实现方式中，所述第一定位机构还包括：共用定位块和第一定位块；

[0011] 所述共用定位块位于所述第一定位板的第二板面所在侧，并与所述第一定位板固定连接，所述共用定位销穿过所述共用定位块的上部；

[0012] 所述第一定位块位于所述第一定位板的第一板面所在侧，并与所述第一定位板固定连接，所述第一定位销穿过所述第一定位块的上部。

[0013] 在一种可能的实现方式中，所述第一夹持组件包括：第一夹紧共用机构；

[0014] 所述第一夹紧共用机构包括第一气缸、第一压紧臂和手柄；其中，所述第一气缸的上部与所述第一定位板固定连接，所述第一气缸的轴线与所述第一定位板所在的平面平
行；所述第一压紧臂的一端与所述第一气缸的活塞杆可转动地连接，并适于在所述夹具夹
持待夹持件时与所述第一定位板的上端相对地压住所述待夹持件；所述手柄位于所述第一
压紧臂上，且所述手柄的延伸方向与所述第一压紧臂的延伸方向垂直。

[0015] 在一种可能的实现方式中，所述第一夹持组件还包括：杠杆阀和杠杆阀定位块；

[0016] 所述杠杆阀定位块位于所述第一定位板和所述共用定位块的上部，并与所述第一定位板固定连接；

[0017] 所述杠杆阀位于所述杠杆阀定位块远离所述第一定位板的一侧，所述杠杆阀与所述杠杆阀定位块固定连接，所述杠杆阀位于气路控制系统中，适于控制所述气路控制系统
的连通或断路，所述气路控制系统，适于在连通状态下为所述第一气缸(131)提供气源；所
述杠杆阀处于常开状态，所述杠杆阀的第一滚动件适于在所述夹具夹持待夹持件存在安装
错位时被所述待夹持件推动，使得所述杠杆阀控制所述气路控制系统断路。

[0018] 在一种可能的实现方式中，所述第一夹紧共用机构还包括：转动块和连通阀；

[0019] 所述连通阀位于所述第一定位板的第一板面所在侧，所述连通阀与所述第一定位板固定连接，所述连通阀位于所述气路控制系统中，并适于与所述杠杆阀一起控制所述气
路控制系统的连通或断路，所述连通阀处于常闭状态；所述转动块固定在所述第一压紧臂
上，且与所述第一定位板可转动地连接，所述转动块适于在在所述夹具夹持待夹持件且所
述待夹持件安装正确时推动所述连通阀的第二滚动件，使得所述连通阀和所述杠杆阀均处
于开启状态而控制所述气路控制系统连通。

[0020] 在一种可能的实现方式中，所述第一夹持组件还包括：第一夹紧机构；

[0021] 所述第一夹紧机构包括：共用压紧销、第一共用压紧块、第一压紧块；其中，所述第一压紧块和所述第一共用压紧块相对设置在所述第一压紧臂远离所述第一气缸的另一端；
所述共用压紧销位于所述第一共用压紧块上，并适于在所述夹具夹持待夹持件时与所述共
用定位销配合。

[0022] 在一种可能的实现方式中，所述第二定位机构还包括：第二定位块；

[0023] 所述第二定位块位于所述第二定位板的上部，并与所述第二定位板固定连接，所述第二定位销穿过所述第二定位块固定在所述第二定位板的上端。

[0024] 在一种可能的实现方式中，所述第二夹持组件还包括：第二夹紧共用机构；

[0025] 所述第二夹紧共用机构包括：第二气缸和第二压紧臂；其中，所述第二压紧臂与所述第二定位板可转动地连接，并适于在夹持待夹持件时位于所述第二定位板的上部；所述
第二压紧臂的一端与所述第二气缸的活塞杆可转动地连接；所述第二气缸的上部与所述第
二定位板固定连接，所述第二气缸的轴线与所述第二定位板所在的平面平行。

[0026] 在一种可能的实现方式中，所述第二夹持组件还包括：第二夹紧机构；

[0027] 所述第二夹紧机构包括第二共用压紧块和辅助压紧块；其中，所述第二共用压紧块和所述辅助压紧块均位于所述第二压紧臂远离所述第二气缸的另一端，并均适于在所述
夹具夹持待夹持件时与所述待夹持件接触。

[0028] 另一方面，本申请实施例还提供了一种焊接方法，所述方法适用于如上述一方面所述的夹具，所述方法包括：

[0029] 将第一待夹持板放置在所述第一定位板和所述第二定位板上，并使得所述第二定位销和所述共用定位销穿过所述第一待夹持板；

[0030] 将第一弹性固定座放置在所述第一待夹持板上，通过焊接将所述第一弹性固定座与所述第一待夹持板连接；

[0031] 将第二待夹持板放置在所述第一定位板和所述第二定位板上，并使得所述第一定位销和所述共用定位销穿过所述第二待夹持板；

[0032] 将第二弹性固定座放置在所述第二待夹持板上，通过焊接将所述第二弹性固定座与所述第二待夹持板连接。

[0033] 本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

[0034] 当需要夹持第一待焊接组件的第一待夹持板时，通过将第一待夹持板置于第一定位板和第二定位板上，利用共用定位销固定第一待夹持板的中部，第二定位销固定第一待
夹持板的一侧，可以实现对第一待夹持板的固定；当需要夹持第二待焊接组件的第二待夹
持板时，通过将第二待夹持板置于第一定位板和第二定位板上，利用共用定位销固定第二
待夹持板的中部，第一定位销固定第二待夹持板的一侧，可以实现对第二待夹持板的固定。
因此，利用本申请实施例提供的夹具，既可以实现对第一待焊接组件中第一待夹持板的夹
持固定，又可以实现对第二待焊接组件中第二待夹持板的夹持固定，相比于相关技术中每
个待焊接组件需要对应配置有一个夹具而言，可以减少夹具的生产数量，进而降低夹具的
制造费用，实现汽车制造成本的降低。

附图说明

[0035] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0036] 图1为本申请实施例提供的一种夹具的结构示意图；

[0037] 图2为本申请实施例提供的一种夹具中第一定位销、共用定位销和第二定位销的结构示意图；

[0038] 图3为本申请实施例提供的一种夹具中第一夹持组件的第一结构示意图；

[0039] 图4为本申请实施例提供的一种夹具中第一夹持组件的第二结构示意图；

[0040] 图5为本申请实施例提供的一种夹具中第一夹持组件的侧视图；

[0041] 图6为本申请实施例提供的一种夹具中第一夹持组件的第三结构示意图；

[0042] 图7为本申请实施例提供的一种夹具中第二夹持组件的第一结构示意图；

[0043] 图8为本申请实施例提供的一种夹具中第二夹持组件的第二结构示意图；

[0044] 图9为本申请实施例提供的一种夹具在夹持第一待夹持板时夹具打开状态的结构示意图；

[0045] 图10为本申请实施例提供的一种夹具在夹持第二待夹持板时夹具打开状态的结构示意图；

[0046] 图11为本申请实施例提供的一种夹具在夹持第一待夹持板时夹具夹紧状态的结构示意图；

[0047] 图12为本申请实施例提供的一种夹具在夹持第二待夹持板时夹具夹紧状态的结构示意图；

[0048] 图13为本申请实施例提供的一种焊接方法的流程图。

[0049] 图中的附图标记分别表示为：

[0050] 1‑第一夹持组件，11‑第一定位机构，111‑第一定位板，112‑第一定位销，113‑共用定位销，114‑共用定位块，115‑杠杆阀定位块，116‑第一定位块，117‑杠杆阀,1171‑第一滚
动件，12‑第一夹紧机构，121‑共用压紧销，122‑第一共用压紧块，123‑第一压紧块，124‑第
一“工”字型压紧块；125‑第一凸型压紧块；13‑第一夹紧共用机构，131‑第一气缸，132‑第一
压紧臂，133‑手柄，134‑转动块，135‑连通阀，1351‑第二滚动件；

[0051] 2‑第二夹持组件，21‑第二定位机构，211‑第二定位板，212‑第二定位销，213‑第二定位块，22‑第二夹紧机构，221‑第二共用压紧块，222‑辅助压紧块，223‑第二“工”字型压紧
块；224‑第二凸型压紧块；23‑第二夹紧共用机构，231‑第二气缸，232‑第二压紧臂；

[0052] 01‑第一待焊接组件，011‑第一待夹持板，012‑第一弹性固定座，02‑第二待焊接组件，021‑第二待夹持板，022‑第二弹性固定座。

具体实施方式

[0053] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。

[0054] 本申请实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“板面所在侧”等，一般以图1中所示方位的相对关系为基准，且采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述本申请
实施例的夹具的结构，并不是为了描述绝对的方位。在产品以不同姿态摆放时，方位可能发
生变化，例如“上部”、“下部”可能互换。

[0055] 为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

[0056] 目前，在汽车的制造过程中，往往需要通过焊接操作来实现部件之间的连接。而在焊接操作中，通常使用夹具来夹持待焊接件，以对待焊接件进行定位。夹具的作用是保证待
焊接件可以定位精确，通常情况下，一个待焊接件需要对应使用一个夹具。

[0057] 左右后悬弹性座组件为汽车的两个待焊接组件，其中每个后悬弹性座组件包括待夹持板和弹性固定座，弹性固定座位于待夹持板上，通过焊接操作可将弹性固定座与待夹
持板连接。相关技术中，在对左右后悬弹性座组件进行焊接操作时，每个待夹持板需要对应
配置相应的专用夹具来进行夹持定位，即左右后弹性座组件需要两个夹具来进行夹持定
位。而如此设置，使得所需使用的夹具数量较多，夹具的制造成本较高，进而使得汽车的制
造成本较高。

[0058] 为了解决相关技术中存在的问题，本申请实例提供了一种夹具，其结构示意图如图1所示。

[0059] 参见图1，该夹具包括第一夹持组件1和第二夹持组件2。

[0060] 其中，第一夹持组件1包括第一定位机构11，第一定位机构11包括第一定位板111、第一定位销112和共用定位销113，其中第一定位板111与底座(图中未示出)固定连接，第一
定位销112位于第一定位板111的第一板面所在侧101的上部，共用定位销113位于第一定位
板111的第二板面所在侧102的上部，第一板面所在侧101与第二板面所在侧102相对。

[0061] 第二夹持组件2包括第二定位机构21，第二定位机构21包括第二定位板211和第二定位销212，第二定位板211与底座(图中未示出)固定连接；第二定位销212位于第二定位板
211的上端，第一定位销112的延伸方向、共用定位销113的延伸方向和第二定位销212的延
伸方向均与第二定位板211所在的平面均和第一定位板111所在的平面平行。

[0062] 本申请实施例提供的夹具的工作原理为：

[0063] 当需要夹持第一待焊接组件的第一待夹持板时，通过将第一待夹持板置于第一定位板111和第二定位板211上，利用共用定位销113固定第一待夹持板的中部，第二定位销
212固定第一待夹持板的一侧，可以实现对第一待夹持板的固定；

[0064] 当需要夹持第二待焊接组件的第二待夹持板时，通过将第二待夹持板置于第一定位板111和第二定位板211上，利用共用定位销113固定第二待夹持板的中部，第一定位销
112固定第二待夹持板的一侧，可以实现对第二待夹持的固定。

[0065] 因此，利用本申请实施例提供的夹具，既可以实现对第一待焊接组件中第一待夹持板的夹持固定，又可以实现对第二待焊接组件中第二待夹持板的夹持固定，相比于相关
技术中每个待焊接组件需要对应配置有一个夹具而言，可以减少夹具的生产数量，进而降
低夹具的制造费用，实现汽车制造成本的降低。

[0066] 下面对本申请实施例提供的夹具的结构进行进一步地描述说明：

[0067] 在一种可能的设计中，第一定位销112和第二定位销212的横截面均为圆形，下部均呈圆柱体型，上部均呈圆锥体型。如此设置，有利于第一定位销112和第二定位销212插入
待夹持板。

[0068] 在一种可能设计中，参见图2，共用定位销113的下部呈长方体型，上部呈四棱锥型，且下部的横截面为菱形。由于共用定位销113在每次夹持待夹持板时均需要使用，因而
如此设置可以使得待夹持板在固定时与共用定位销113的多个面接触，而在接触时产生的
摩擦力，可以进一步保证共用定位销113与待夹持板连接的稳定性。

[0069] 在一种可能的设计中，参见图3，第一定位机构11还包括：共用定位块114和第一定位块116。

[0070] 其中，共用定位块114位于第一定位板111的第二板面所在侧102，并与第一定位板111固定连接，共用定位销113穿过共用定位块114的上部。

[0071] 共用定位块114用于定位及固定共用定位销113。

[0072] 第一定位块116位于第一定位板111的第一板面所在侧101，并与第一定位板111固定连接，第一定位销112穿过第一定位块116的上部。

[0073] 第一定位块116的设置用于定位及固定第一定位销112。

[0074] 在一种可能的设计中，参见图4，第一夹持组件1还包括：第一夹紧共用机构13。

[0075] 其中，第一气缸131的上部与第一定位板111可转动地连接，第一气缸131的轴线与第一定位板111所在的平面平行，即第一气缸131位于第一定位板111的一侧，可以为第一压
紧臂132提供压紧力，以确保第一压紧臂132可以持续稳定地压紧在待夹持件上。

[0076] 第一压紧臂132与第一定位板111可转动地连接，第一压紧臂132的一端与第一气缸131的活塞杆可转动地连接，第一压紧臂132适于在夹具夹持待夹持件时与第一定位板
111的上端相对地压住待夹持件。

[0077] 可选的，第一压紧臂132的转动需在杠杆阀117与气路控制系统连通的状态下完成，如果杠杆阀与气路控制系统处于断路状态，第一压紧臂132因内部气体无法流通而不能
完成下压。

[0078] 手柄133位于第一压紧臂132上，且手柄133的延伸方向与第一压紧臂132的延伸方向垂直。通过设置手柄133，以便于操作人员实现对第一压紧臂132的转动操作。

[0079] 在一种可能设计中，继续参见图3，第一定位机构11还包括：杠杆阀117与杠杆阀定位块115。

[0080] 其中，杠杆阀定位块115位于第一定位板111和共用定位块114的上部，并与第一定位板111固定连接，用于定位及固定杠杆阀117。

[0081] 杠杆阀117位于杠杆阀定位块115远离第一定位板111的一侧，杠杆阀117与杠杆阀定位块115固定连接。

[0082] 杠杆阀117位于气路控制系统中，适于控制气路控制系统的连通或断路，气路控制系统，适于在连通状态下为第一气缸131提供气源；杠杆阀117处于常开状态，杠杆阀117的
第一滚动件1171适于在夹具夹持待夹持件存在安装错位时被待夹持件推动，使得杠杆阀
117控制气路控制系统断路。

[0083] 可选的，杠杆阀117包括第一阀体1172，位于第一阀体1172相对两侧的第一气路连接件1173以及位于第一阀体上部的第一滚动件1171。杠杆阀117处于常开状态，此时第一滚
动件1171处于第一阀体1172的一侧；在夹具夹持待夹持件存在安装错位时被待夹持件推动
第一滚动件1171运动后，第一滚动件1171被推动从第一阀体1172的一侧运动到另一侧，此
时杠杆阀117处于断开状态，即气路控制系统断路。

[0084] 杠杆阀117与气路控制系统连通，杠杆阀117的第一滚动件1171适于在夹具夹持待夹持件存在安装错位时被待夹持件推动，使得杠杆阀117控制气路控制系统断路。

[0085] 可选的，第一滚动件1171为圆柱体型结构，第一阀体1172的上部设置有滑轨，该圆柱体型结构可以在外力的推动作用下沿着滑轨滑动。

[0086] 通过设置杠杆阀117，可以保证待夹持板的正向安装。待夹持板靠近第一夹持组件1的一边向上翻起，即待夹持板的止口边。正向安装是指待夹持板的止口边向上放置，如果
反向安装，夹持板的止口边会挤压杠杆阀117的第一滚动件1171，使其发生滚动，导致气路
控制系统断路。

[0087] 在一种可能设计中，参见图5，第一夹紧共用机构13还包括：转动块134和连通阀135。

[0088] 连通阀135位于第一定位板111的第一板面所在侧101，连通阀135与第一定位板111固定连接，且连通阀135位于气路控制系统中，并适于与杠杆阀1179一起控制气路控制
系统的连通或断路，连通阀135处于常闭状态；转动块134固定在第一压紧臂132上，且与第
一定位板111可转动地连接，转动块134适于在夹具夹持待夹持件时且待夹持件安装正确时
推动连通阀135的第二滚动件1351，使得连通阀135和杠杆阀117均处于开启状态而控制气
路控制系统连通。

[0089] 通过设置与转动块134配合的连通阀135，使得连通阀135处于常闭状态，而只有在夹具夹持待夹持件时，即连通阀135的第二滚动件1351被转动块124推动后，才能处于打开
状态，气路控制系统连通，确保气路控制系统与第一气缸131只有在夹具夹持待夹持件时才
能连通。

[0090] 可选的，连通阀135包括第二阀体1352，位于第二阀体1352相对两侧的第二气路连接件1353以及位于第二阀体1352上部的第二滚动件1351。连通阀135处于常闭状态，此时第
二滚动件1351处于第二阀体1352的一侧；在夹具夹持待夹持件时，转动块134推动连通阀
135的第二滚动件1351推动从第二阀体1352的一侧运动到另一侧，此时连通阀135处于打开
状态，即气路控制系统连通。

[0091] 可选的，第二滚动件1351为圆柱体型结构，第二阀体的上部设置有滑轨，该圆柱体型结构可以在外力的推动作用下沿着滑轨滑动。

[0092] 可以理解的是，连通阀135以及上面描述的杠杆阀117均属于气路控制系统的一部分，第一气缸131、连通阀135和杠杆阀117串联连接在气路控制系统中，只有当连通阀135和
杠杆阀117均处于打开状态时，整个气路控制系统才能连通，第一气缸131才能获得气压。

[0093] 在一种可能设计中，参见图6，第一夹持组件1还包括：第一夹紧机构12。

[0094] 其中，第一夹紧机构12包括：共用压紧销121、第一共用压紧块122、第一压紧块123；第一压紧块123和第一共用压紧块122相对设置在第一压紧臂132远离第一气缸131的
另一端；共用压紧销121位于第一共用压紧块122上，并适于在夹具夹持待夹持件时与共用
定位销113配合。

[0095] 如此设置，当操作人员手持手柄133进行下压操作时，在手柄133的带动下，共用压紧销121可以穿入弹性固定座的上部，且第一压紧块123和第一共用压紧块122同时压住待
夹持板的上部，以实现对弹性固定座的压紧。

[0096] 在一种可能设计中，参见图6，第一夹紧机构12还包括：第一“工”字型压紧块124，第一“工”字型压紧块124位于第一压紧臂132朝向第一定位板111的一侧；第一定位板111上
具有第一凸型压紧块125，第一凸型压紧块125位于第一定位板111上端，第一“工”字型压紧
块124适于在夹具夹持待夹持组件时与第一凸型压紧块125接触。

[0097] 通过设置第一“工”字型压紧块124和第一凸型压紧块125，以实现对第一压紧臂132的限位，防止第一压紧臂132在使用过程中发生晃动。

[0098] 在一种可能设计中，参见图1，第二定位机构21还包括：第二定位块213。

[0099] 第二定位块213穿过第二定位板211的上部，并与第二定位板211固定连接，第二定位销212通过第二定位块213固定在第二定位板211的上端。通过设置第二定位块213，以实
现对二定位销212的定位和固定。

[0100] 在一种可能设计中，参见图7，第二夹持组件2还包括：第二夹紧共用机构23；第二夹紧共用机构23包括：第二气缸231和第二压紧臂232。

[0101] 其中，第二压紧臂232与第二定位板211可转动地连接，并适于在夹持待夹持件时位于第二定位板211的上部，第二压紧臂232的一端与第二气缸231的活塞杆可转动地连接，
可以为第二压紧臂232提供压紧力，以确保第二压紧臂232可以持续稳定地压紧在待夹持件
上。

[0102] 第二气缸231的上部与第二定位板211固定连接，第二气缸231的轴线与第二定位板211所在的平面平行，即第二气缸231位于第二定位板211的一侧，可以为第二压紧臂232
提供压紧力，以确保第二压紧臂232可以持续稳定地压紧在待夹持件上。

[0103] 在一种可能设计中，参见图8，第二夹持组件2还包括：第二夹紧机构22；第二夹紧机构22包括第二共用压紧块221和辅助压紧块222。

[0104] 其中，第二共用压紧块221和辅助压紧块222均位于第二压紧臂232远离第二气缸231的另一端，并均适于在夹具夹持待夹持件时与待夹持件接触，以在第二气缸231提供的
压紧力的作用下实现对待夹持件的压紧。

[0105] 在一种可能设计中，参见图8，第二夹紧机构22还包括：第二“工”字型压紧块223，第二“工”字型压紧块223位于第二压紧臂232朝向第二定位板211的一侧；第二定位板211上
具有第二凸型压紧块224，第二凸型压紧块224位于第二定位板211上端，第二“工”字型压紧
块223适于在夹具夹持待夹持组件时与第二凸型压紧块224接触。

[0106] 通过设置第二“工”字型压紧块223和第二凸型压紧块224，以实现对第二压紧臂232的限位，防止第二压紧臂232在使用过程中发生晃动。

[0107] 基于上述结构，在一种可能的示例中，以先夹持第一待夹持板011后夹持第二待夹持板021为例，结合附图8‑11对使用本申请实施例提供的夹具进行焊接的操作工作过程进
行说明：

[0108] 参见附图9，将第一待夹持板011放置在第一定位板111和第二定位板211上，并使得第二定位销212和共用定位销113穿过第一待夹持板011，实现对第一待夹持板011的固
定。

[0109] 通过第二气缸231带动第二压紧臂232运动，使得第二压紧臂232压设在第一待夹持板011上，并实现对第一待夹持板011的压紧。

[0110] 根据辅助压紧块222的位置，将第一弹性固定座012放置在第一待夹持板011上，并确保第一弹性固定座012的一侧边紧贴着辅助压紧块222的侧边。

[0111] 参见图11，抓持手柄133，将第一压紧臂132朝向第一弹性固定座012压下，使得共用压紧销121穿入第一弹性固定座012的上部，此时转动块134推动连通阀135的第二滚动件
1351，使第一夹持组件1的气路控制系统连通，第一气缸131带动第一压紧臂132压紧第一待
夹持板011。

[0112] 参见附图10，将第二待夹持板021放置在第一定位板111和第二定位板211上，并使得第一定位销112和共用定位销113穿过第二待夹持板021，实现对第二待夹持板021的固
定。

[0113] 通过第二气缸231带动第二压紧臂232运动，使得第二压紧臂232压设在第二待夹持板021上，并实现对第二待夹持板021的压紧。

[0114] 根据辅助压紧块222的位置，将第二弹性固定座022放置在第二待夹持板021上，并确保第二弹性固定座022的一侧边紧贴着辅助压紧块222的侧边。

[0115] 参见图12，抓持手柄133，将第一压紧臂132朝向第二弹性固定座022压下，使得共用压紧销121穿入第二弹性固定座022的上部，此时转动块134推动连通阀135的第二滚动件
1351，使第一夹持组件1的气路控制系统连通，第一气缸131带动第一压紧臂132压紧第二待
夹持板021。

[0116] 可以理解的是，本申请实施例提供的夹具对第一待夹持板011和第二待夹持板021的夹持焊接顺序包括但不限于上述方式，即夹具也可以先夹持第二待夹持板021后夹持第
一待夹持板011。

[0117] 本申请实施例还提供了一种应用上述实施例所涉及的夹具的焊接方法，其方法流程图如图13所示。所述方法包括如下步骤。

[0118] 步骤1301，参见图9，将第一待夹持板011放置在第一定位板111和第二定位板211上，并使得第二定位销212和共用定位销113穿过第一待夹持板011。

[0119] 步骤1302，参见图11，将第一弹性固定座012放置在第一待夹持板011上，通过焊接将第一弹性固定座012与第一待夹持板011连接。

[0120] 可以理解的是，在第一待夹持板011和第一弹性固定座012焊接作业结束之后，取下第一待焊接组件01。

[0121] 步骤1203，参见图10，将第二待夹持板021放置在第一定位板111和第二定位板211上，并使得第一定位销112和共用定位销113穿过第二待夹持板021。

[0122] 步骤1304，参见图12将第二弹性固定座022放置在第二待夹持板021上，通过焊接将第二弹性固定座022与第二待夹持板021连接。

[0123] 本申请实施例所提供的焊接方法，既可以实现对第一待焊接组件中第一待夹持板的夹持固定，又可以实现对第二待焊接组件中第二待夹持板的夹持固定，相比于相关技术
中每个待焊接组件需要对应配置有一个夹具而言，可以减少夹具的生产数量，进而降低夹
具的制造费用，实现汽车制造成本的降低。

[0124] 在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0125] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途
或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常
识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

[0126] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。