一种数控回转工作台

摘要

本发明涉及一种数控回转工作台，包括，底座、工作台体、芯轴、支撑轴承、注油管、支撑环、角度检测装置、动力输送装置、挡油环、中控模块，中控模块与角度检测装置、注油管、动力输送装置分别相连，用以调节各部件工作模式；底座顶面与工作台体底面相接触，且接触面之间有润滑油。本发明通过底座顶面与所述工作台体间油浴润滑，使得工作台体能保持较高的负载，通过对旋转过程中力矩的调节保障了旋转的速度，将转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增加旋转的精度。

权利要求

1.一种数控回转工作台，其特征在于，包括，底座，其与机床本体相连，其中心设有通孔；

工作台体，其设置在所述底座上方，为回转部件，工作台体中心设有开槽；

芯轴，其与所述工作台体的中心开槽相连接，并穿过所述通孔，所述芯轴上设有凸台；

支撑轴承，设置于所述底座与所述芯轴凸台之间，且支撑轴承上表面与所述凸台相接触；

注油管，其设置在所述底座内部，注油管出口位于底座与所述工作台体之间；

支撑环，其设置在所述支撑轴承与所述底座之间，用以固定所述支撑轴承；

角度检测装置，其设置在所述工作台体上，用以检测工作台体旋转角度；

动力输送装置，其与所述芯轴相连，用以对所述工作台体转动提供动力；

中控模块，其与所述角度检测装置、所述注油管、所述动力输送装置分别相连，用以调节各部件工作模式；

所述底座顶面与所述工作台体底面相接触，且接触面之间有润滑油；

所述中控模块内设置有动力输送装置对芯轴的初始力矩，中控模块根据待回转工件的质量对力矩进行一次调节；

所述角度检测装置检测预设时长内所述工作台体的回转角度，并根据回转角度对力矩进行二次调节。

2.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于，所述中控模块内设置有回转工件预设质量参数Az和动力输送装置对芯轴的初始力矩M，当采用所述数控回转工作台进行工件回转前，向所述中控模块输入待回转工件的质量A，中控模块将待回转工件的质量A与回转工件预设质量参数Az进行对比，当A≤Az时，所述中控模块不对初始力矩M进行调节；

当A＞Az时，所述中控模块对初始力矩M进行调节。

3.根据权利要求2所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述中控模块因为工件的质量对初始力矩进行调节时，所述中控模块将计算工件质量的超差值ΔA，ΔA＝A‑Az，所述中控模块根据工件质量的超差值ΔA将力矩调节至M’，M’＝M+ΔA×a，其中，a为工件质量的超差值对力矩调节参数。

4.根据权利要求3所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述力矩确定完成后，所述中控模块控制所述动力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，进而带动工件回转，所述中控模块内还设置有角度检测时长T1，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C；

所述中控模块内设置有标准转动角度Cz，中控模块计算所述工作台体的转动角度C与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC，ΔC＝∣C‑Cz∣，所述中控模块内还设有差值绝对值的评价参数D，中控模块将ΔC与差值绝对值的评价参数D进行对比，当ΔC≤D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度在合理范围；

当ΔC＞D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围。

5.根据权利要求4所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＞Cz时，所述中控模块判定所述工作台体转动速度过高，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M1，M1＝M’‑ΔC×d1，其中，d1为转动角度差值对力矩第一预设调节参数。

6.根据权利要求5所述的数控回转工作台，其特征在于，所述中控模块内还设有转动角度最大差值标准Dm，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＜Cz时，所述中控模块将差值的绝对值ΔC与转动角度最大差值标准Dm进行对比，当ΔC≤Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的主要原因为牛津设置不合理；

当ΔC＞Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的原因除力矩设置不合理外还有其他因素。

7.根据权利要求6所述的数控回转工作台，其特征在于，当ΔC≤Dm时，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M2，M2＝M’+ΔC×d2，其中，d2为转动角度差值对力矩第二预设调节参数。

8.根据权利要求7所述的数控回转工作台，其特征在于，当所述动力输送装置以M1或M2力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动时，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C’,所述中控模块计算所述工作台体的转动角度C’与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，ΔC’＝∣C’‑Cz∣,中控模块将ΔC’与差值绝对值的评价参数D进行对比，当ΔC’≤D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度在合理范围；当ΔC’＞D时，所述中控模块重复上述转动角度对力矩调节操作，直至ΔC’≤D。

9.根据权利要求8所述的数控回转工作台，其特征在于，当ΔC＞Dm时，所述中控模块控制所述注油管向所述底座与所述工作台体之间进行注油，且不调节下一次转动的力矩，注油完成后，所述中控模块控制所述动力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C’,所述中控模块计算所述工作台体的转动角度C’与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，ΔC’＝∣C’‑Cz∣,当仍有ΔC＞Dm时，中控模块判定所述回转工作台出现故障，对其进行检修，ΔC≤Dm时，所述中控模块重复上述转动角度对力矩调节操作，直至ΔC’≤D。

说明书

一种数控回转工作台

技术领域

[0001] 本发明涉及工件回转技术领域，尤其涉及一种数控回转工作台。

背景技术

[0002] 大型数控加工设备要完成零部件的多面加工，高精度回转工作台是必不可少的部件。现有的回转工作台包括以下几种形式：1、采用液压抬起回转台回转后落下，并通过鼠牙
盘定位回转台的结构形式，虽然定位精度高，但回转台不能参与联动，同时由于在加工中需
要抬起工作台以及工件，该结构形式只能用在尺寸较小的回转工作台中；2、采用滚动块支
撑的回转工作台，承重能力明显增强，但与滚子块接触的镶钢面的加工与拼接技术含量高，
难度大，而且由于滚动块本是用于直线运动的，但在做圆弧运动时，滚动块滚子处于滚动与
滑动叠加的状态，所以该类型回转工作台不适合进行高速回转，承载能力也有限；3、采用静
压支撑的大型回转工作台，承载能力大，可进行高速回转，在大型车床、车铣复合机床中使
用较多但无法保证回转台轴向跳动的精度。

[0003] 总之当前的大型回转工作台的受技术限制无法在同时满足精度，速度与负载的要求。

发明内容

[0004] 为此，本发明提供一种数控回转工作台，用以克服现有技术中回转工作台精度差负载低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种数控回转工作台，包括，

[0006] 底座，其与机床本体相连，其中心设有通孔；

[0007] 工作台体，其设置在所述底座上方，为回转部件，工作台体中心设有开槽；所述底座顶面与所述工作台体底面相接触，且接触面之间有润滑油；

[0008] 芯轴，其与所述工作台体的中心开槽相连接，并穿过所述通孔，所述芯轴上设有凸台；

[0009] 支撑轴承，设置于所述底座与所述芯轴凸台之间，且支撑轴承上表面与所述凸台相接触；

[0010] 注油管，其设置在所述底座内部，注油管出口位于底座与所述工作台体之间；

[0011] 支撑环，其设置在所述支撑轴承与所述底座之间，用以固定所述支撑轴承；

[0012] 角度检测装置，其设置在所述工作台体上，用以检测工作台体旋转角度；

[0013] 动力输送装置，其与所述芯轴相连，用以对所述工作台体转动提供动力；

[0014] 中控模块，其与所述角度检测装置、所述注油管、所述动力输送装置分别相连，用以调节各部件工作模式；

[0015] 所述中控模块内设置有动力输送装置对芯轴的初始力矩，中控模块根据待回转工件的质量对力矩进行一次调节；

[0016] 所述角度检测装置检测预设时长内所述工作台体的回转角度，并根据回转角度对力矩进行二次调节。

[0017] 进一步地，所述中控模块内设置有回转工件预设质量参数Az和动力输送装置对芯轴的初始力矩M，当采用所述数控回转工作台进行工件回转前，向所述中控模块输入待回转
工件的质量A，中控模块将待回转工件的质量A与回转工件预设质量参数Az进行对比，

[0018] 当A≤Az时，所述中控模块不对初始力矩M进行调节；

[0019] 当A＞Az时，所述中控模块对初始力矩M进行调节。

[0020] 进一步地，当所述中控模块因为工件的质量对初始力矩进行调节时，所述中控模块将计算工件质量的超差值ΔA，ΔA＝A‑Az，所述中控模块根据工件质量的超差值ΔA将力
矩调节至M’，M’＝M+ΔA×a，其中，a为工件质量的超差值对力矩调节参数。

[0021] 进一步地，当所述力矩确定完成后，所述中控模块控制所述动力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，进而带动工件回转，所述中控模块内还设
置有角度检测时长T1，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度
C；

[0022] 所述中控模块内设置有标准转动角度Cz，中控模块计算所述工作台体的转动角度C与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC，ΔC＝∣C‑Cz∣，所述中控模块内还设有差值绝对值
的评价参数D，中控模块将ΔC与差值绝对值的评价参数D进行对比，

[0023] 当ΔC≤D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度在合理范围；

[0024] 当ΔC＞D时，所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围。

[0025] 进一步地，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＞Cz时，所述中控模块判定所述工作台体转动速度过高，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至
M1，M1＝M’‑ΔC×d1，其中，d1为转动角度差值对力矩第一预设调节参数。

[0026] 进一步地，所述中控模块内还设有转动角度最大差值标准Dm，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＜Cz时，所述中控模块将差值的绝对值ΔC与转动
角度最大差值标准Dm进行对比，

[0027] 当ΔC≤Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的主要原因为牛津设置不合理；

[0028] 当ΔC＞Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的原因除力矩设置不合理外还有其他因素。

[0029] 进一步地，当ΔC≤Dm时，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M2，M2＝M’+ΔC×d2，其中，d2为转动角度差值对力矩第二预设调节参数。

[0030] 进一步地，当所述动力输送装置以M1或M2力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动时，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C’,所述中控模
块计算所述工作台体的转动角度C’与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，ΔC’＝∣C’‑Cz
∣,中控模块将ΔC’与差值绝对值的评价参数D进行对比，当ΔC’≤D时，所述中控模块判定
工作台体的转动速度在合理范围；当ΔC’＞D时，所述中控模块重复上述转动角度对力矩调
节操作，直至ΔC’≤D。

[0031] 进一步地，当ΔC＞Dm时，所述中控模块控制所述注油管向所述底座与所述工作台体之间进行注油，且不调节下一次转动的力矩，注油完成后，所述中控模块控制所述动力输
送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，所述角度检测装置检测经过
检测时长T1时所述工作台体的转动角度C’,所述中控模块计算所述工作台体的转动角度C’
与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，ΔC’＝∣C’‑Cz∣,当仍有ΔC＞Dm时，中控模块判定
所述回转工作台出现故障，对其进行检修，ΔC≤Dm时，所述中控模块重复上述转动角度对
力矩调节操作，直至ΔC’≤D。

[0032] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述底座顶面与所述工作台体底面相接触，且接触面之间有润滑油；中控模块，其与所述角度检测装置、所述注油管、所述动力输
送装置分别相连，用以调节各部件工作模式；所述中控模块内设置有动力输送装置对芯轴
的初始力矩，中控模块根据待回转工件的质量对力矩进行一次调节；所述角度检测装置检
测预设时长内所述工作台体的回转角度，并根据回转角度对力矩进行二次调节。本发明通
过底座顶面与所述工作台体间油浴润滑，使得工作台体能保持较高的负载，通过对旋转过
程中力矩的调节保障了旋转的速度，将转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增
加旋转的精度。

[0033] 尤其，所述中控模块内设置有回转工件预设质量参数Az和动力输送装置对芯轴的初始力矩M，当采用所述数控回转工作台进行工件回转前，向所述中控模块输入待回转工件
的质量A，中控模块将待回转工件的质量A与回转工件预设质量参数Az进行对比，根据待旋
转工件的质量对力矩进行调节，防止力矩过低导致工作台的损坏，降低维修周期，同时，加
大了回转工作台的负载能力。

[0034] 尤其，具体而言，当所述中控模块因为工件的质量对初始力矩进行调节时，所述中控模块将计算工件质量的超差值ΔA，所述中控模块根据工件质量的超差值ΔA将力矩调节
至M’；当待旋转工件质量较大时，根据待旋转工件的质量对力矩进行调节加大力矩，防止力
矩过低导致工作台的损坏，延长维修周期，同时，当工件的质量较大时，加大力矩，使所述数
控回转工作台能够对质量较大的工价进行回转，加大了回转工作台的负载能力。

[0035] 进一步地，当所述力矩确定完成后，所述中控模块控制所述动力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，进而带动工件回转，所述角度检测装置检
测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C。中控模块计算所述工作台体的转动角度C
与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC，所述中控模块内还设有差值绝对值的评价参数D，
中控模块将ΔC与差值绝对值的评价参数D进行对比，通过检测预设时长内的旋转角度，从
而判定旋转角度是否在合理范围，通过旋转角度对力矩进行调节，将转动速度保障在标准
范围内，增加可控性，进一步增加旋转的精度。

[0036] 尤其，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＞Cz时，所述中控模块判定所述工作台体转动速度过高，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M1，当
检测到回转工作台转速过高时，降低力矩，保证转动速度保障在标准范围内，增加可控性，
进一步增加旋转的精度，并且，降低过快的转速，防止速度过快工价脱位或位移，在进一步
增加旋转的精度的同时也保障了工件加工的安全性。

[0037] 进一步地，所述中控模块内还设有转动角度最大差值标准Dm，当所述中控模块判定工作台体的转动速度不在合理范围且C＜Cz时，所述中控模块将差值的绝对值ΔC与转动
角度最大差值标准Dm进行对比，当检测到回转工作台转速过低时，引起旋转速度不足的原
因较多，如力矩不足、摩擦过大、器械损坏等，故，当检测到回转工作台转速过低时，对旋转
速度进行二次对比，根据对比结果选取对应的处理方式，在保障了智能调控旋转速度的同
时，保障了回转工作台的安全性，防止力矩过低导致工作台的损坏，延长维修周期。

[0038] 尤其，当ΔC≤Dm时，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M2，当检测到回转工作台转速过低时但在可控范围时，所述中控模块判定速度过低是由力矩不足引起的，加
大力矩，保证转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增加旋转的精度。

[0039] 进一步地，当所述动力输送装置以M1或M2力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动时，所述角度检测装置检测经过检测时长T1时所述工作台体的转动角度C’,所述中控模
块计算所述工作台体的转动角度C’与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，中控模块将Δ
C’与差值绝对值的评价参数D进行对比，当ΔC’≤D时，所述中控模块判定工作台体的转动
速度在合理范围；当ΔC’＞D时，所述中控模块重复上述转动角度对力矩调节操作，直至Δ
C’≤D。当对力矩进行调节时，周期检测工作台体的转动角度，直至转动速度保障在标准范
围内，增加可控性，进一步增加旋转的精度。

[0040] 进一步地，当ΔC＞Dm时，所述中控模块控制所述注油管向所述底座与所述工作台体之间进行注油，且不调节下一次转动的力矩，注油完成后，所述中控模块控制所述动力输
送装置以确定好的力矩通过所述芯轴带动所述工作台体转动，所述角度检测装置检测经过
检测时长T1时所述工作台体的转动角度C’,所述中控模块计算所述工作台体的转动角度C’
与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，当仍有ΔC＞Dm时，中控模块判定所述回转工作台
出现故障，对其进行检修，ΔC≤Dm时，所述中控模块重复上述转动角度对力矩调节操作，直
至ΔC’≤D。当检测到回转工作台转速过低时且不在可控范围时，所述中控模块控制所述注
油管向所述底座与所述工作台体之间进行注油，并在下一次转动时检测检测时长内回转工
作台的旋转角度，用以判定旋转角度不足的原因是由摩擦力过大或是内部器械出现问题，
当注油后的回转工作台转速过低时且不在可控范围时，所述中控模块判定所述回转工作台
出现故障，对其进行检修，及时发现器械，及时检修，在保障检修速度的同时，防止发现问题
不及时，导致工价脱位或位移，在进一步增加旋转的精度的同时也保障了工件加工的安全
性。

附图说明

[0041] 图1为本发明所述数控回转工作台的结构示意图。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0043] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0044] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而
不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0045] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。

[0046] 请参阅图1所示，为本发明所述数控回转工作台的结构示意图。本发明提供一种数控回转工作台，包括，

[0047] 底座1，其与机床本体相连，其中心设有通孔；

[0048] 工作台体2，其设置在所述底座1上方，为回转部件，工作台体2中心设有开槽；

[0049] 芯轴3，其与所述工作台体2的中心开槽相连接，并穿过所述通孔，所述芯轴3上设有凸台；

[0050] 支撑轴承4，设置于所述底座1与所述芯轴3凸台之间，且支撑轴承4上表面与所述凸台相接触；

[0051] 注油管8，其设置在所述底座1内部，注油管8出口位于底座1与所述工作台体2之间；

[0052] 支撑环5，其设置在所述支撑轴承4与所述底座1之间，用以固定所述支撑轴承4；

[0053] 角度检测装置6，其设置在所述工作台体2上，用以检测工作台体2旋转角度；

[0054] 动力输送装置，其与所述芯轴3相连，用以对所述工作台体2转动提供动力；

[0055] 所述底座1顶面与所述工作台体2底面相接触，且接触面之间有润滑油；

[0056] 挡油环7，其设置在所述底座1上，防止底座1与所述工作台体2之间润滑油外流；

[0057] 中控模块，其与所述角度检测装置6、所述注油管8、所述动力输送装置分别相连，用以调节各部件工作模式；

[0058] 所述中控模块内设置有动力输送装置对芯轴3的初始力矩，中控模块根据待回转工件的质量对力矩进行一次调节；

[0059] 所述角度检测装置6检测预设时长内所述工作台体2的回转角度，并根据回转角度对力矩进行二次调节。

[0060] 本发明通过底座1顶面与所述工作台体2间油浴润滑，使得工作台体2能保持较高的负载，通过对旋转过程中力矩的调节保障了旋转的速度，将转动速度保障在标准范围内，
增加可控性，进一步增加旋转的精度。

[0061] 具体而言，所述中控模块内设置有回转工件预设质量参数Az和动力输送装置对芯轴3的初始力矩M，当采用所述数控回转工作台进行工件回转前，向所述中控模块输入待回
转工件的质量A，中控模块将待回转工件的质量A与回转工件预设质量参数Az进行对比，

[0062] 当A≤Az时，所述中控模块不对初始力矩M进行调节；

[0063] 当A＞Az时，所述中控模块对初始力矩M进行调节。

[0064] 根据待旋转工件的质量对力矩进行调节，防止力矩过低导致工作台的损坏，降低维修周期，同时，加大了回转工作台的负载能力。

[0065] 具体而言，当所述中控模块因为工件的质量对初始力矩进行调节时，所述中控模块将计算工件质量的超差值ΔA，ΔA＝A‑Az，所述中控模块根据工件质量的超差值ΔA将力
矩调节至M’，M’＝M+ΔA×a，其中，a为工件质量的超差值对力矩调节参数；

[0066] 当待旋转工件质量较大时，根据待旋转工件的质量对力矩进行调节加大力矩，防止力矩过低导致工作台的损坏，延长维修周期，同时，当工件的质量较大时，加大力矩，使所
述数控回转工作台能够对质量较大的工价进行回转，加大了回转工作台的负载能力。

[0067] 具体而言，当所述力矩确定完成后，所述中控模块控制所述动力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴3带动所述工作台体2转动，进而带动工件回转，所述中控模块内还
设置有角度检测时长T1，所述角度检测装置6检测经过检测时长T1时所述工作台体2的转动
角度C。

[0068] 具体而言，所述中控模块内设置有标准转动角度Cz，中控模块计算所述工作台体2的转动角度C与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC，ΔC＝∣C‑Cz∣，所述中控模块内还设有
差值绝对值的评价参数D，中控模块将ΔC与差值绝对值的评价参数D进行对比，

[0069] 当ΔC≤D时，所述中控模块判定工作台体2的转动速度在合理范围；

[0070] 当ΔC＞D时，所述中控模块判定工作台体2的转动速度不在合理范围。

[0071] 通过检测预设时长内的旋转角度，从而判定旋转角度是否在合理范围，通过旋转角度对力矩进行调节，将转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增加旋转的精
度。

[0072] 具体而言，当所述中控模块判定工作台体2的转动速度不在合理范围且C＞Cz时，所述中控模块判定所述工作台体2转动速度过高，所述中控模块将下一次转动的力矩调节
至M1，M1＝M’‑ΔC×d1，其中，d1为转动角度差值对力矩第一预设调节参数。

[0073] 当检测到回转工作台转速过高时，降低力矩，保证转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增加旋转的精度，并且，降低过快的转速，防止速度过快工价脱位或位移，
在进一步增加旋转的精度的同时也保障了工件加工的安全性。

[0074] 具体而言，所述中控模块内还设有转动角度最大差值标准Dm，当所述中控模块判定工作台体2的转动速度不在合理范围且C＜Cz时，所述中控模块将差值的绝对值ΔC与转
动角度最大差值标准Dm进行对比，

[0075] 当ΔC≤Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的主要原因为牛津设置不合理；

[0076] 当ΔC＞Dm时，所述中控模块判定引起速度过慢的原因除力矩设置不合理外还有其他因素。

[0077] 当检测到回转工作台转速过低时，引起旋转速度不足的原因较多，如力矩不足、摩擦过大、器械损坏等，故，当检测到回转工作台转速过低时，对旋转速度进行二次对比，根据
对比结果选取对应的处理方式，在保障了智能调控旋转速度的同时，保障了回转工作台的
安全性，防止力矩过低导致工作台的损坏，延长维修周期。

[0078] 具体而言，当ΔC≤Dm时，所述中控模块将下一次转动的力矩调节至M2，M2＝M’+ΔC×d2，其中，d2为转动角度差值对力矩第二预设调节参数。

[0079] 当检测到回转工作台转速过低时但在可控范围时，所述中控模块判定速度过低是由力矩不足引起的，加大力矩，保证转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增加
旋转的精度。

[0080] 具体而言，当所述动力输送装置以M1或M2力矩通过所述芯轴3带动所述工作台体2转动时，所述角度检测装置6检测经过检测时长T1时所述工作台体2的转动角度C’,所述中
控模块计算所述工作台体2的转动角度C’与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，ΔC’＝∣
C’‑Cz∣,中控模块将ΔC’与差值绝对值的评价参数D进行对比，当ΔC’≤D时，所述中控模块
判定工作台体2的转动速度在合理范围；当ΔC’＞D时，所述中控模块重复上述转动角度对
力矩调节操作，直至ΔC’≤D。

[0081] 当对力矩进行调节时，周期检测工作台体2的转动角度，直至转动速度保障在标准范围内，增加可控性，进一步增加旋转的精度。

[0082] 具体而言，当ΔC＞Dm时，所述中控模块控制所述注油管8向所述底座1与所述工作台体2之间进行注油，且不调节下一次转动的力矩，注油完成后，所述中控模块控制所述动
力输送装置以确定好的力矩通过所述芯轴3带动所述工作台体2转动，所述角度检测装置6
检测经过检测时长T1时所述工作台体2的转动角度C’,所述中控模块计算所述工作台体2的
转动角度C’与标准转动角度Cz的差值的绝对值ΔC’，ΔC’＝∣C’‑Cz∣,当仍有ΔC＞Dm时，中
控模块判定所述回转工作台出现故障，对其进行检修，ΔC≤Dm时，所述中控模块重复上述
转动角度对力矩调节操作，直至ΔC’≤D。

[0083] 当检测到回转工作台转速过低时且不在可控范围时，所述中控模块控制所述注油管8向所述底座1与所述工作台体2之间进行注油，并在下一次转动时检测检测时长内回转
工作台的旋转角度，用以判定旋转角度不足的原因是由摩擦力过大或是内部器械出现问
题，当注油后的回转工作台转速过低时且不在可控范围时，所述中控模块判定所述回转工
作台出现故障，对其进行检修，及时发现器械，及时检修，在保障检修速度的同时，防止发现
问题不及时，导致工价脱位或位移，在进一步增加旋转的精度的同时也保障了工件加工的
安全性。

[0084] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0085] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。