一种连接器分离机构转让专利
申请号 : CN202111107456.4
文献号 : CN113548398B
文献日 : 2021-12-14
发明人 : 唐绍宾 , 陶红保
申请人 : 季华科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种连接器分离机构,包括:与连接器送料道(001)连接的滑台(100),其特征在于,还包括:
拉料部件(200),所述拉料部件(200)包括拉料件(210)以及用于驱动所述拉料件(210)在Y轴方向移动的第一动力件(220),还包括用于驱动所述拉料件(210)以及所述第一动力件(220)在Z轴方向移动的第二动力件(230),所述拉料件(210)在第一动力件(220)以及第二动力件(230)的驱动下逐一将位于所述连接器送料道(001)上的连接器沿Y轴方向拉入至所述滑台(100);
限位分离部件(300),所述限位分离部件(300)设置在所述滑台(100)的一侧,用于对位于所述滑台(100)上的连接器进行限位分离;
所述滑台(100)两侧设置有用于对连接器限位的凸台(110),所述凸台(110)凸出于所述滑台(100)的上表面;
所述凸台(110)沿连接器的移动方向连续设置;
靠近所述限位分离部件(300)一侧的所述凸台(110)开设有滑动开口(120),所述限位分离部件(300)与所述滑台(100)之间通过所述滑动开口(120)滑动连接;
所述拉料件(210)包括有用于在Z轴方向对连接器限位的Z轴接触块(211)以及用于在Y轴方向对连接器限位的Y轴接触块(212),还包括用于在X轴方向对连接器限位的X轴接触块(213),所述Z轴接触块(211)和所述Y轴接触块(212)以及所述X轴接触块(213)两两互相垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种连接器分离机构,其特征在于,所述限位分离部件(300)包括第三动力件(310)以及连接在所述第三动力件(310)上的压紧件(320),所述第三动力件(310)推动所述压紧件(320)在所述滑动开口(120)处滑动,进而在相应位置对连接器进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种连接器分离机构,其特征在于,所述压紧件(320)呈L形,L形的所述压紧件(320)包括短臂段(321)以及长臂段(322),所述长臂段(322)的外侧与所述第三动力件(310)连接,所述短臂段(321)的端面朝向所述凸台(110)的侧边,所述短臂段(321)的内侧面以及所述长臂段(322)的内侧面分别与连接器的侧面接触,所述短臂段(321)用于在Y轴方向对连接器进行限位,所述长臂段(322)用于在X轴方向对连接器进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种连接器分离机构,其特征在于,所述X轴接触块(213)设置在靠近所述滑动开口(120)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种连接器分离机构,其特征在于,所述Z轴接触块(211)往远离所述X轴接触块(213)的一侧延伸,所述第一动力件(220)与所述拉料件(210)在所述Z轴接触块(211)延伸的一侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种连接器分离机构,其特征在于,还包括设置在所述连接器送料道(001)侧边的连接器阻挡部件(400),所述连接器阻挡部件(400)包括第四动力件(410)以及压板(420),所述第四动力件(410)驱动所述压板(420)做升降动作,所述压板在下降时压紧位于所述连接器送料道(001)上的连接器。
说明书 :
一种连接器分离机构
技术领域
背景技术
重要的一步,实现连接器自动化上料将会为后续一系列自动化打好基础。
接器的自动上料,但是现有振动盘实现自动上料的方式会导致多个连接器之间相互紧密接
触,由于连接器自身结构的原因,在通过机械手进行夹取时,很容易将相邻的连接器一同夹
取,不仅上料出错,夹取的过程也变得不稳定,容易出现掉落等情况。
发明内容
件,所述拉料件在第一动力件以及第二动力件的驱动下逐一将位于所述连接器送料道上的
连接器沿Y轴方向拉入至所述滑台;
器送料道上的连接器拉入至滑台的指定位置,与此同时,限位分离部件将连接器逐一限位
分离。
在相应位置对连接器进行限位。
侧边,所述短臂段的内侧面以及所述长臂段的内侧面分别与连接器的侧面接触,所述短臂
段用于在Y轴方向对连接器进行限位,所述长臂段用于在X轴方向对连接器进行限位。
限位的X轴接触块,所述Z轴接触块和所述Y轴接触块以及所述X轴接触块两两互相垂直设
置。
升降动作,所述压板在下降时压紧位于所述连接器送料道上的连接器。
动拉料件在Y轴方向上移动,进而使拉料件将位于连接器送料道上的连接器拉入至滑台的
指定位置,与此同时,限位分离部件将连接器逐一限位分离,因此本申请的方案具有将连接
器分离上料、定位准确、上料精度高的有益效果。
明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
轴接触块;213、X轴接触块;310、第三动力件;320、压紧件;321、短臂段;322、长臂段;410、第
四动力件;420、压板;001、连接器送料道。
具体实施方式
此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因
此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的
范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
动力件230,拉料件210在第一动力件220以及第二动力件230的驱动下逐一将位于连接器送
料道001上的连接器沿Y轴方向拉入至滑台100;其中,第一动力件220可以是气缸,第二动力
件230也可以是气缸。
在Y轴方向上移动,进而使拉料件210将位于连接器送料道001上的连接器拉入至滑台100的
指定位置,与此同时,限位分离部件300将连接器逐一限位分离。
220拉动拉料件210往Y轴方向移动,进而带动连接器移动至滑台100,于此同时,限位分离部
件300从滑台100的侧边进行动作,对连接器进行限位,当限位分离部件300对连接器进行限
位之后,第二动力件230驱动第一动力件220以及拉料件210做上升动作,接着第一动力件
220驱动拉料件210复位,然后重复上述操作,将多个连接器逐一拉动至滑台100上,其中限
位分离部件300设置有多个,每一个限位分离部件300对应限位并分离一个连接器。
是同时对多个物料进行分离,这样很容易在分离的过程中出现卡位等故障,导致频繁停机,
影响加工效率,而本申请的方案通过逐一对连接器进行分离限位,并不存在上述所遇到的
问题,可以有效提高整体工作效率,并且本申请的发明构思与上述提及的针对多个物料进
行分离存在显著区别。
器在第一动力件220的驱动下被拉入限位空腔内,从而实现连接器的限位。
的凸台110可以对连接器起到导向的作用,凸台110的设置目的主要是为了与限位分离部件
300配合实现对连接器的限位,因此凸台110可以断续设置,当凸台110断续设置,凸台110的
数量与限位分离部件300的数量相同,这样也能够实现对连接器的限位分离,然而,如果凸
台110断续设置,连接器在滑台100上被拉动的过程中,连接器会出现与凸台110之间的开口
碰撞导致卡位无法移动的情况,因此将凸台110沿着滑台100的长度方向连续设置,在保证
实现对连接器的限位作用的同时,可以对连接器的移动起到导向的作用。
是通过与凸台110形成限位空腔来实现对连接器的限位,然而,限位分离部件300在移动的
过程中,限位分离部件300的移动距离越大,就越容易出现位置偏差,特别是在滑台100与限
位分离部件300并非完全垂直的情况下,就会导致连接器的定位不精准,因此在靠近限位分
离部件300一侧的凸台110开设有滑动开口120,使限位分离部件300与滑动开口120滑动连
接,通过滑动开口120对限位分离部件300进行导向和限位,可以精确的将连接器限位在指
定位置,保证后续机械手夹取连接器上料的精确度。
处滑动,进而在相应位置对连接器进行限位。
及的,当气缸的伸缩杆伸出的越长,受杠杆作用的影响,伸缩杆的末端对力的作用会更加敏
感,更加容易变形以及出现位置偏差,因此第三动力件310驱动压紧件320在滑动开口120处
滑动连接可以确保定位精度。
凸台110的侧边,短臂段321的内侧面以及长臂段322的内侧面分别与连接器的侧面接触,短
臂段321用于在Y轴方向对连接器进行限位,长臂段322用于在X轴方向对连接器进行限位。
接器侧边接触,长臂段322与凸台110的侧边配合可以在X轴方向上对连接器进行限位。此
外,在设置有多组限位分离部件300的情况下,会有多个L形的压紧件320,多个L形的压紧件
320通过短臂段321可以实现对连接器在Y轴方向上的分离,其中,长臂段322还可以在第三
动力件310的驱动下对连接器进行压紧,也可以实现多个连接器的分离,便于机械手夹取上
料。
在X轴方向对连接器限位的X轴接触块213,Z轴接触块211和Y轴接触块212以及X轴接触块
213两两互相垂直设置。
与连接器送料道001的底部或滑台100的底部限制了连接器在Z轴方向的自由度,X轴接触块
213与连接器送料道001的侧壁或凸台110限制了连接器在X轴方向的自由度,在Y轴阻挡块
的作用下,连接器仅保留有在Y轴正方向移动的自由度,通过Z轴接触块211和Y轴接触块212
以及X轴接触块213使连接器在移动过程中保持稳定,并且保持姿态不发生改变。
限位分离的过程中得到更好的精度,因此在靠近限位分离部件300的凸台110上开设了滑动
开口120,然而这会导致连接器在滑台100移动的过程中,有可能出现连接器与滑动开口120
接触的情况,即连接器卡入滑动开口120内,这会导致卡死而无法正常工作,因此将X轴接触
块213设置在靠近滑动开口120的一侧,使X轴接触块213对连接器产生限位作用,可以防止
连接器往滑动开口120的一侧偏移。
X轴接触块213与滑动开口120产生接触进而造成碰撞卡位,即,X轴接触块213在Z轴方向上
处于最低位置时,仍然与凸台110保留有间距来防止二者产生接触。
限位分离部件300的凸台110上开设了滑动开口120,然而这会导致连接器在滑台100上移动
的过程中,有可能出现连接器与滑动开口120接触的情况,即连接器卡入滑动开口120内,这
会导致卡死而无法正常工作,因此将Z轴接触块211往远离X轴接触块213的一侧延伸,具体
的,可以延伸至连接器送料道001外部或凸台110外部,第一动力件220与拉料件210在Z轴接
触块211延伸的一侧连接,其中,第一动力件220位于滑台100远离滑动开口120的一侧,在第
一动力件220驱动拉料件210移动的过程中,会使拉料件210产生往第一动力件220的一侧移
动的运动趋势,而第一动力件220处于远离X轴接触块213的一侧,因此可以避免连接器与滑
动开口120接触,防止连接器在移动过程中与滑动开口120发生接触碰撞导致卡死的情况,
进而提高整体效率。
420做升降动作,压板在下降时压紧位于连接器送料道001上的连接器。其中,第四动力件
410可以使气缸。
使压板420往下压,使得第二个连接器以及后方的连接器被阻挡推送,从而达到不再出料的
效果,而第一个连接器会继续在连接器送料道001往前移动并脱离第二个物料。此时,当连
接器到达指定位置时,第二动力件230驱动第一动力件220以及拉料件210往下移动,拉料件
210在高于连接器的位置往下压住连接器,并通过Z轴接触块211、Y轴接触块212以及X轴接
触块213对连接器进行限位。接着,由第一动力件220将拉料件210连同连接器往滑台100里
拉动并拉进滑台100内,在拉动的同时,第三动力件310带动压紧件320从滑台100开口处推
进滑台100,并使L形压紧件320的短臂段321端面压紧滑台100侧面,形成限位空腔并等待连
接器被拉近该限位空腔内。当连接器到位后,完成了第一个连接器的定位和固定。拉料件
210在第二动力件230的驱动下抬升,并且在第一动力件220的驱动下复位。当第二个连接器
被振动到位后,循环以上操作,完成了指定数量的连接器分离并固定的工序后,由机械手进
行夹取上料。
任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。